JP2013227114A - 用紙処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】ステープル処理した用紙束の搬送不具合の発生を防止し、安定して搬送する。
【解決手段】集積部１４０は、用紙集積板１４１と、用紙集積板１４１に積載された用紙Ｐの束を厚み方向（Ｚ方向）から抑える抑え部材１４２と、抑え部材１４２の動作を制御する制御部と、用紙集積板１４１から用紙Ｐの束を排出させる排出機構１５０と、を備え、排出機構１５０は、ステープル処理後、排出ベルト１５１の動作によりステープル処理された用紙Ｐの束の下端部に当接して当該用紙束を排出方向に移動させる排出爪１５４を備え、制御部は、ステープル処理後、ステープル処理された用紙束の下端部に排出爪１５４が当接するまで、抑え部材１４２がステープル処理された用紙Ｐの束の表面から僅かに離間した停止位置に停止するよう制御する。
【選択図】図７

Description

本発明は、用紙処理装置及び画像形成システムに関する。

従来、ＭＦＰ（Multi Function Peripherals）、複写機、プリンター等の画像形成装置に、ステープル処理などの後処理を行う用紙処理装置が接続された画像形成システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
ステープル処理とは、画像形成された用紙を所定枚数集積し、その集積した用紙束に対して針を打ち込んで用紙束を綴じて冊子状とする処理である。ステープル処理された用紙束は、排出機構により外部に排出される。

ここで、図１０を参照し、従来の用紙処理装置における排出機構の動作の概略を説明する。
排出機構９０は、用紙を集積する傾斜配置された用紙集積板９１の背面側に設置された排出ベルト９２と、排出ベルト９２の外周面に突出して設けられ、当該排出ベルト９２の回動に伴って回動する排出爪９３と、等を備えて構成されている。
画像形成された用紙Ｐは、用紙集積板９１上に所定枚数集積された後、用紙集積板９１の下方に備えられたステープル部９４によりステープル処理が施される。
その後、排出ベルト９２が回動し、排出ベルト９２の排出爪９３によりステープル処理された用紙束の下端部が保持され、用紙束は、用紙集積板９１の表面上を上方に押し上げられた後、排出ローラー対９５により狭持されて外部に排出される。

特開２００７−１４５５２８号公報

しかしながら、上記機構、即ち、排出ベルト９２の排出爪９３により用紙束の下端部を押し上げる機構においては、しばしば用紙束の下端部が排出爪９３から外れて搬送不良となる場合があった。例えば、枚数の少ない用紙束では、束の重さが軽いためステープル処理直後に用紙束が浮き上がり、排出爪９３が用紙束の下を潜って空振りする場合があった。また、用紙束の端部がカールしていても、同様に空振りする場合があった。
近年、処理速度の高速化の流れから用紙束の搬送速度も高速化が望まれ、上記したような搬送不具合の発生頻度は増す方向にある。

本発明の課題は、ステープル処理した用紙束の搬送不具合の発生を防止し、安定して搬送することのできる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することである。

請求項１に記載の発明は、
用紙を集積する集積手段と、前記集積手段に集積された用紙束に対してステープル処理を行うステープル手段と、を備えた用紙処理装置において、
前記集積手段は、
前記用紙束を傾斜状態に積載する用紙集積板と、
前記ステープル手段によりステープル処理された前記用紙束を前記用紙集積板から排出させる排出機構と、
前記用紙集積板に積載された前記用紙束を厚み方向から抑える抑え部材と、
前記抑え部材の動作を制御する制御部と、を備え、
前記排出機構は、
前記用紙集積板に積載された前記用紙束の背面に沿って配設された排出ベルトと、
前記排出ベルトの外周面から突出するよう設けられ、前記ステープル手段によるステープル処理後、前記排出ベルトの動作によりステープル処理された前記用紙束の下端部に当接して当該用紙束を排出方向に移動させる排出爪と、を備え、
前記制御部は、
前記ステープル手段によるステープル処理後、ステープル処理された前記用紙束の下端部に前記排出爪が当接するまで、前記抑え部材がステープル処理された前記用紙束の表面から僅かに離間した停止位置に停止するよう制御すること特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙処理装置において、
前記停止位置は、ステープル処理された前記用紙束の厚みに当該厚みに応じて予め設定された値を加えた距離だけ、前記用紙集積板の表面から離間した位置であることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙処理装置において、
前記制御部は、
前記ステープル手段によるステープル処理時に、前記抑え部材が前記用紙集積板に積載された前記用紙束を抑え、当該ステープル処理後、前記抑え部材が前記停止位置に移動するよう制御することを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙処理装置において、
前記制御部は、
前記用紙集積板に用紙が積載される度に、前記抑え部材が前記用紙集積板に積載された用紙を軽打するよう制御することを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙処理装置において、
前記排出爪の前記用紙束との当接面には、ブラシ状部材が備えられていることを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の用紙処理装置において、
前記ブラシ状部材は、前記排出爪の前記用紙束との当接時に、毛先が前記用紙集積板の表面の方向に向いているように配されていることを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、画像形成システムにおいて、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙に後処理を行う請求項１〜６の何れか一項に記載の用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、ステープル処理後、ステープル処理された用紙束の下端部に排出爪が当接するまで、抑え部材がステープル処理された用紙束の表面から僅かに離間した停止位置に停止しているので、排出爪が用紙束の下を潜って空振りすることがない。よって、ステープル処理した用紙束の搬送不具合の発生が防止され、安定して搬送することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成システムの構成を示す図である。 画像形成装置の一例を示す概略断面図である。 用紙処理装置の一例を示す概略断面図である。 画像形成システムの機能構成を示すブロック図である。 集積部を示す概略図である。 集積部及びステープル部を示す拡大断面図である。 集積部及びステープル部を示す拡大断面図である。 集積部及びステープル部を示す拡大断面図である。 集積部を、図８の矢印Ｂ方向からみた図である。 従来の用紙処理装置の排紙機構の動作の概略を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

先ず、画像形成システムＡの構成について説明する。
図１に示すように、画像形成システムＡは、用紙Ｐに画像形成を行う画像形成装置Ｂと、画像形成された用紙Ｐに対して所定の後処理（ステープル処理等）を行う用紙処理装置Ｃと、を有している。

画像形成装置Ｂと用紙処理装置Ｃとは、画像形成装置Ｂから搬出された用紙Ｐが用紙処理装置Ｃの受入部９０で受け入れられるように、画像形成装置Ｂの排紙ローラー７６と用紙処理装置Ｃの受入部９０が合致するよう位置と高さが調節されて設置される。

また、画像形成装置Ｂと用紙処理装置Ｃとは、それぞれ制御部Ｂ１と制御部Ｃ１とを備え、制御部Ｂ１と制御部Ｃ１との制御の下に、それぞれの通信手段Ｂ２と通信手段Ｃ２とを介して各種情報の授受を行っている。
例えば、画像形成装置Ｂの操作パネル９で設定された用紙の後処理に係る情報は、制御部Ｂ１の制御により通信手段Ｂ２を介して用紙処理装置Ｃの通信手段Ｃ２に送信され、用紙処理装置Ｃは、制御部Ｃ１の制御により、送信された後処理に係る情報に基づいて後処理を行う。

次に、画像形成装置Ｂの構成について説明する。
図２に示すように、画像形成装置Ｂは、原稿Ｓから原稿画像を読み取る原稿画像読取部１と、原稿画像読取部１に原稿Ｓを搬送する自動原稿搬送装置２と、原稿画像読取部１により読み取った原稿画像情報等に基づいて画像形成を行う画像形成部３と、用紙Ｐを画像形成部３に供給する給紙部４と、トナー画像を用紙Ｐに定着させる定着部５と、表示手段と操作スイッチ類を有する操作パネル９と、これらを制御する制御部Ｂ１と等を有している。

原稿画像読取部１は、例えば、プラテンガラスと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）と、光源と等を備えている。そして、原稿画像読取部１は、光源から自動原稿搬送装置２によって供給された原稿Ｓや所定の位置にセットされた原稿に対して照明走査した光の反射光をＣＣＤにより結像して光電変換することにより、原稿の画像をＲ，Ｇ，Ｂ信号として読み取り、読み取ったアナログ信号を画像処理部Ｃａ（図４参照）に出力する。
画像処理部Ｃａは、入力されたアナログ信号に対してＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の各種の画像処理を施し、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）各色のデジタル画像データを出力して画像形成部３に出力する。

自動原稿搬送装置２は、給紙トレイ２ａ上に積載された原稿Ｓを原稿画像読取部１の原稿読み取り領域に一枚ずつ搬送するものである。また、原稿Ｓが両面原稿の場合、自動原稿搬送装置２は原稿Ｓの片面読取り後に原稿Ｓの表裏を反転して、再び原稿画像読取部１へ原稿Ｓを搬送する。また、読み取りが完了した原稿Ｓは、排紙トレイ２ｂに排紙される

画像形成部３は、例えば、ドラム状の感光体（以下、単に感光体と記す）１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、トナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、中間転写体７０、１次転写ローラー６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ、クリーニング手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、２次転写ローラー７５、クリーニング手段７７等を備える。

Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、各色に対応する帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより一様に帯電される。
各色に対応する露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、画像処理部Ｃａにより出力されたデジタル画像データに基づいて、帯電された感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに潜像を形成する。

現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、新規トナーを補給する各色のトナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋから各色のトナーの供給を受け、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色に対応する潜像を顕像化する。

現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとは、垂直方向に縦列配置されている。また、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの側方には中間転写体７０が配置されている。
中間転写体７０は、ローラー７１、７２、７３、７４を巻回して回動可能に張架されたエンドレスベルト状の部材であり、半導電性を有する。また、中間転写体７０は、ローラー７１によりローラー７１に接続された図示しない駆動装置により駆動されている。

各色に対応する１次転写ローラー６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、制御部Ｂ１により画像の種類に応じて選択的に作動され、それぞれ対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに中間転写体７０を押圧する。
このようにして、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色のトナー画像は、回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像となる。

また、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、中間転写体７０にトナー画像を転写した後、クリーニング手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによるクリーニング処理を受ける。クリーニング処理により、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの残留トナーが除去される。

給紙部４は、例えば、第１の給紙カセット４１ａ、第２の給紙カセット４１ｂ、及び第３の給紙カセット４１ｃを有する。各給紙カセットの内部には用紙Ｐが収容されている。
収納された用紙Ｐは給紙ユニット４２により１枚ずつ分離され、複数の中間ローラー４３、４４、４５、４６等及びレジストローラー４７を経て、２次転写領域７５ａまで搬送される。

２次転写領域７５ａまで搬送された用紙Ｐは、中間転写体７０及び２次転写ローラー７５による二次転写を受ける。
２次転写ローラー７５は、２次転写領域７５ａを用紙Ｐが通過して２次転写が行われる時にのみローラー７２に向けて付勢され、中間転写体７０に用紙Ｐを圧接させる。これにより、中間転写体７０に形成されたカラー画像が用紙Ｐに一括転写される。

また、中間転写体７０は、用紙Ｐにカラー画像を転写した後、クリーニング手段７７によるクリーニング処理を受ける。このクリーニング処理により、中間転写体７０の残留トナーが除去される。また、カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着部５による定着処理を受けることとなる。

定着部５は、加熱源Ｈを内蔵する加熱ローラー５１と圧着ローラー５２とを有し、加熱ローラー５１と圧着ローラー５２との協働により用紙Ｐを挟み込んで定着処理を施すと共に用紙Ｐを搬送する。
定着処理が施された用紙Ｐは排紙ローラー７６に挟持されて、排出口から用紙処理装置Ｃに供給される。

操作パネル９は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機エレクトロルミネッセンス（Electro-Luminescence：ＥＬ）ディスプレイ等による表示部９ａ（図４参照）を有し、制御部Ｃ１、制御部Ｂ１の処理内容に応じた各種の表示出力を行う。また、操作パネル９は、表示部９ａの表示領域に対する入力操作（例えば、接触や近接）を検知し、入力操作が検知された位置（座標）を示す検知信号を出力する操作部９ｂ（図４参照）を有する。制御部Ｃ１、制御部Ｂ１は、検知信号により示された位置と当該位置に対応する表示部９ａの表示内容とを対応付けてユーザーによる入力操作を受け付ける。操作パネル９は、操作部９ｂに限らず、各種の入力のためのスイッチやボタン等を有していてもよい。

次に、用紙処理装置Ｃの構成について説明する。
図３、４に示すように、用紙処理装置Ｃは、例えば、受入部Ｃ３、用紙搬送部１１０、穿孔処理部１２０、シフト部１３０、集積部１４０、ステープル部１６０、折り部１７０、最終排出部１８０、給紙部１９０、制御部Ｃ１等を有している。

受入部Ｃ３は、画像形成装置Ｂにより画像形成され、当該画像形成装置Ｂの排出口から排出されてきた用紙Ｐを用紙処理装置Ｃ内部に受け入れる。

用紙搬送部１１０は、用紙処理装置Ｃ内の各部に用紙Ｐを搬送する。
用紙搬送部１１０は、画像形成装置Ｂから供給された用紙Ｐを穿孔処理部１２０に搬送するローラー対１１１ａ、穿孔処理の施された用紙Ｐを分岐点Ｑまで搬送するローラー対１１１ｂ、分岐点Ｑから用紙Ｐを下方に搬送するローラー対１１２、ローラー対１１２により搬送されてきた用紙Ｐを集積部１４０に搬送するローラー対１１３、分岐点Ｑからシフト部１３０に用紙Ｐを搬送するローラー対１１４等を有する。

穿孔処理部１２０は、用紙Ｐにパンチ穴を形成する穿孔処理を行う。
穿孔処理部１２０は、複数のパンチロッドの搭載されたパンチユニット１２１を備え、用紙Ｐが所定位置まで搬送されてくると、用紙Ｐの穿孔位置に対してパンチロッドを下降させ再び上昇させることでパンチ穴を形成する。

シフト部１３０は、分岐点Ｑから直進してきた用紙Ｐを搬送方向の直角方向にシフトするシフト処理を行う。

集積部１４０は、用紙Ｐを傾斜状態に集積する用紙集積板１４１と、用紙集積板１４１に集積された用紙Ｐ又は用紙Ｐの束を厚み方向から抑える抑え部材１４２、１４２と、ステープル処理のなされた用紙束を用紙集積板１４１から排出させる排出機構１５０と、等を備えて構成されている。
なお、かかる集積部１４０は、制御部Ｃ１と共に集積手段として機能している。

ここで、図５に、集積部１４０の概略図を示し、図６〜８に、集積部１４０及びステープル部１６０の拡大断面図を示す。なお、図６〜８において、集積部１４０は図５のＡ−Ａ線における断面図である。また、図９に、集積部１４０を図８の矢印Ｂ方向からみた図を示す。
なお、以下の説明において、用紙集積板１４１の上端部から下端部に向かう方向をＸ方向とし、用紙集積板１４１の一側部から他側部に向かう方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向及びＹ方向と直交する方向をＺ方向とする。

用紙集積板１４１は、その表面が所定角度傾斜するように設置される板体であって、分岐点Ｑから下方に搬送された後、ローラー対１１２、１１３を介して集積部１４０に到達した用紙Ｐを、その表面上に所定枚数積載するものである。
用紙集積板１４１には、Ｙ方向中央部にＸ方向に沿った間隙１４１ａが形成されている（図５、９参照）。
また、用紙集積板１４１の下端部において間隙１４１ａを挟んだ両側部には、ストッパー１４１１、１４１１が備えられている。また、間隙１４１ａ内には、Ｘ方向に直線移動可能な可動部１４１２、１４１２が備えられている。この可動部１４１２、１４１２は、その内側を排出ベルト１５１の外周面に設けられた排出爪１５４（後述）が通過可能となる位置に配置されている。
また、用紙集積板１４１を挟んだ両側方には、一対の幅整合部材１４３が備えられている（図６等参照）。

ストッパー１４１１、１４１１は、用紙集積板１４１の下端部において用紙集積板１４１の表面からＺ方向に突出するよう備えられ、用紙集積板１４１表面上を下降してきた用紙Ｐを停止させる。
具体的には、集積部１４０に到達した用紙Ｐは、ローラー対１１３の狭持から開放されると用紙集積板１４１の上方空間に排出され、用紙集積板１４１又は当該用紙集積板１４１上に既に積載されている用紙の上面に接して斜め上方に滑り上がった後、自重により下降し、その下端部がストッパー１４１１に突き当たって停止する。
複数の用紙Ｐが連続して集積部１４０に搬送されると、複数の用紙Ｐはこのようにして用紙集積板１４１の表面上に重なり合って集積されることとなる。
なお、ストッパー１４１１、１４１１は、用紙集積板１４１に積載される用紙Ｐのサイズに応じて、それぞれＹ方向に移動可能となっている。

可動部１４１２、１４１２は、それぞれ、用紙集積板１４１の表面と面一な積載部１４１２ａと、ストッパー１４１１の表面と面一な支持部１４１２ｂとを備え、断面視Ｌ字状に形成されている。
可動部１４１２、１４１２には、これらを駆動するモーター（図示省略）が備えられ、所定位置までＸ方向に直線移動可能となっている。
具体的には、可動部１４１２、１４１２は、用紙集積板１４１に集積された用紙Ｐの束にステープル処理が施された後、所定位置までＸ方向に上昇する（図７参照）。このため支持部１４１２ｂが用紙Ｐの束の下端部を押し上げるので、用紙Ｐの束が上昇する。このとき、積載部１４１２ａは用紙集積板１４１の表面と面一であるため、用紙Ｐの束は、用紙集積板１４１の表面上を滑らかに上方に移動する。
ここで、「所定位置」とは、ステープル処理された用紙Ｐの束の下端部が排出ベルト１５１（後述）の下端部より上方となる位置である。

抑え部材１４２、１４２は、Ｘ方向に長尺な平面視長方形状の板体であって、その上端部１４２ａが排出ベルト１５１（後述）の下端部に対向し、その下端部１４２ｂがストッパー１４１１の上方においてストッパー１４１１に近接するように、寸法及び設置位置が設定されている。

この抑え部材１４２は、制御部Ｃ１の制御に基づいて、用紙集積板１４１に集積された用紙Ｐ又は用紙Ｐの束を厚み方向（Ｚ方向）に抑える動作を行うものである。
具体的には、抑え部材１４２は、用紙集積板１４１に用紙Ｐが積載される度に、当該用紙ＰをＺ方向に軽打する。
また、抑え部材１４２は、用紙集積板１４１に所定枚数の用紙Ｐが集積されてステープル処理が行われる場合、そのステープル処理する用紙Ｐの束を用紙集積板１４１に抑えつけるように停止する。そして、ステープル処理後、抑え部材１４２は、ステープル処理された用紙Ｐの束の表面から僅かに離間した停止位置に移動して停止する（図６参照）。
ここで、「停止位置」とは、ステープル処理された用紙Ｐの束の厚みに、当該厚みに応じて予め設定された値（例えば、１〜２ｍｍ）を加えた距離だけ用紙集積板１４１の表面から離間した位置である。
例えば、用紙Ｐの束の厚みが０．１ｍｍ以上で１ｍｍ未満の場合、設定値は１ｍｍであり、用紙Ｐの束の厚みが１ｍｍ以上で３ｍｍ未満の場合、設定値は２ｍｍなどの設定がなされる。

一対の幅整合部材１４３は、用紙集積板１４１を側方から挟むように対をなして配され、Ｙ方向に移動可能となっている。一対の幅整合部材１４３は、用紙Ｐが用紙集積板１４１上を下降して停止した後、集積された用紙Ｐの側縁を軽打して幅整合を行う。

排出機構１５０は、回動する排出ベルト１５１と、排出ベルト１５１を張架する二つのローラー１５２、１５３と、排出ベルト１５１の外周面から突出するよう設けられた排出爪１５４と、を備えて構成される。

排出ベルト１５１は、内側を二つのローラー１５２、１５３に張架されたベルト部材であって、用紙集積板１４１に積載された用紙Ｐの束の背面に沿って配設されている。即ち、排出ベルト１５１は、用紙集積板１４１の背面側において、二つのローラー１５２、１５３の間に位置する長手方向が、用紙集積板１４１の傾斜にほぼ沿うように配設されている。

二つのローラー１５２、１５３には、これらを駆動するモーター（図示省略）が備えられている。二つのローラー１５２、１５３は、制御部Ｃ１の制御に応じてモーターが回転することにより回転し、これにより排出ベルト１５１が図８の矢印Ｃ方向に回動する。

排出爪１５４は、排出ベルト１５１の回動に伴って、排出ベルト１５１の配設位置に沿って周回する。排出爪１５４は、用紙集積板１４１に形成された間隙１４１ａ（可動部１４１２、１４１２の内側）を通過するため、位置を変じても用紙集積板１４１と接触しないようになっている（図９参照）。
この排出爪１５４は、ステープル処理後に可動部１４１２、１４１２の移動により上方に移動した用紙Ｐの束の下端部に当接し、用紙Ｐの束を用紙集積板１４１の表面に沿うよう更に上方に押し上げて、集積部１４０から最終排出部１８０へと移動させる（図８参照）。

また、排出ベルト１５１は、二つのローラー１５２、１５３が制御部Ｃ１の制御に応じて正逆回転することにより、正逆方向に回動することができる。
かかる動作は、用紙Ｐが用紙集積板１４１上を下降して停止した直後に行われ、これにより、排出ベルト１５１の排出爪１５４が集積された用紙Ｐの上縁を軽打して、高さ整合を行うようになっている。

また、排出爪１５４の用紙Ｐの下端部との当接面には、毛足の長さが１〜２ｍｍ程度のブラシ状部材１５４ａが備えられている。
ブラシ状部材１５４ａは、排出爪１５４の用紙Ｐとの当接時に、毛先が用紙集積板１４１の表面方向を向いているように備えられ、これにより、用紙Ｐを押し上げる際に、用紙Ｐが排出爪１５４からずれ難くなり、安定して搬送することができるようになっている。

ステープル部１６０は、排出ベルト１５１の下方に配設されている。
ステープル部１６０は、ステープル手段として、集積部１４０の用紙集積板１４１に集積された用紙Ｐに対して「コ」の字状の針の両端を貫通させ、貫通した針の両端を「コ」の字状の内側に向けて向かい合うよう折り曲げて用紙Ｐの束を綴じるステープル処理（綴じ処理）を行う。
ステープル部１６０は、用紙Ｐに対して針を打ち込む打針機構１６１及び打ち込まれた針の先端部を折り曲げる受針機構１６２を有している。
ステープル処理された用紙Ｐは、上記したように、可動部１４１２により所定位置まで上方に押し上げられた後、排出爪１５４により更に上方に押し上げられ、最終排出部１８０に向けて搬送される。

折り部１７０は、折り処理が選択されている場合に、ステープル部１６０にてステープル処理された用紙Ｐの束を中央部で折り曲げる折り処理を行う。
折り部１７０は、集積部１４０の下方に設けられ、用紙集積板１４１が下方へ移動することにより搬送された用紙Ｐに対して折り処理を施す。
なお、折り処理された用紙Ｐの束は、用紙処理装置Ｃの外部下方に突出するように設けられた排紙皿１７１に排紙される。

最終排出部１８０は、排出爪１５４により上方に移動された用紙Ｐを、用紙処理装置Ｃの外部に突出するよう設けられた昇降排紙台１８１に排出する。
具体的には、最終排出部１８０は、例えば、二つのローラー１８２、１８３に張架されたベルト１８４と、ローラー１８２と協働して複数の用紙Ｐを挟み込んで排出するローラー１８５と、を備える。
ローラー１８２は、ローラー１８３と協働してベルト１８４を駆動する。ベルト１８４は、排出爪１５４により集積部１４０から排出された用紙Ｐの上端部と当接して用紙Ｐをローラー１８２及びローラー１８５の方へ誘導するよう動作する。ベルト１８４により誘導された用紙Ｐは、ローラー１８２とローラー１８５とに挟み込まれて搬送され、昇降排紙台１８１上に排出される。
また、最終排出部１８０は、シフト部１３０を介して搬送された用紙Ｐも昇降排紙台１８１に排出する。
昇降排紙台１８１は、集積された用紙Ｐの束の重さに応じて上下動可能となっている。

給紙部１９０は、用紙処理装置Ｃの上段に配置され、第１給紙トレイ１９１と第２給紙トレイ１９２と固定排紙トレイ１９３とを有している。
第１給紙トレイ１９１、第２給紙トレイ１９２には、表紙用の用紙等が載置され、用紙Ｐの束に表紙を付ける冊子処理が選択された場合には、第１給紙トレイ１９１又は第２給紙トレイ１９２から取り出された用紙が集積部１４０まで搬送され、集積部１４０にて集積された用紙Ｐの束に表紙として合わされる。
固定排紙トレイ１９３には、例えば、何も後処理が選択されていない用紙Ｐが排紙される。即ち、何も後処理が選択されていない場合、用紙Ｐは分岐点Ｑから固定排紙トレイ１９３に向けて搬送されて当該固定排紙トレイ１９３に集積される。

制御部Ｃ１は、用紙処理装置Ｃの各部の動作を制御する。
制御部Ｃ１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory)１０３、記憶部１０４等を有し、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０３や記憶部１０４等の記憶装置に記憶されたソフトウェア及び各種のデータ等を読み出して処理し、用紙処理装置Ｃの動作に係る各種の処理を行う。

例えば、制御部Ｃ１は、集積部１４０、排出機構１５０、ステープル部１６０、及び最終排出部１８０の各部の動作を制御し、ステープル処理及びステープル処理された用紙Ｐの束の排出処理を実行させる。
特に、制御部Ｃ１は、集積部１４０に用紙Ｐが適正に集積され、ステープル処理された用紙Ｐの束が搬送不具合を起こすことなく排出されるように抑え部材１４２の動作を制御している。なお、制御部Ｃ１は、抑え部材１４２の動作を制御することにより、集積部１４０と共に集積手段として機能している。

具体的には、制御部Ｃ１は、集積部１４０に用紙Ｐが積載される度に、抑え部材１４２が積載された用紙Ｐを軽打するよう制御を行う。
このとき、制御部Ｃ１は、例えば、集積部１４０にかかる重さを検知することにより、集積された用紙Ｐが所定枚数に達したか否かを判断する。
そして、用紙Ｐが所定枚数に達していない場合、制御部Ｃ１は、抑え部材１４２が用紙Ｐを軽打した後、当初の待機位置まで戻るよう制御を行う。一方、用紙Ｐが所定枚数に達している場合、制御部Ｃ１は、抑え部材１４２がステープル処理が終了するまで積載された用紙束を抑えつけた状態で停止するよう制御を行う。
また、制御部Ｃ１は、ステープル処理後、抑え部材１４２が停止位置に移動するよう制御を行う。

また、制御部Ｃ１は、抑え部材１４２が停止位置に移動した後、可動部１４１２、１４１２が所定位置まで移動するよう制御を行う。
また、制御部Ｃ１は、二つのローラー１５２、１５３を回転させ、排出ベルト１５１ひいては排出爪１５４を回動させる。
また、制御部Ｃ１は、ステープル処理された用紙Ｐの束の下端部に排出爪１５４が当接するまで、抑え部材１４２が停止位置に停止しているよう制御を行う。
また、制御部Ｃ１は、可動部１４１２、１４１２が所定位置に到達したタイミングで排出爪１５４が用紙Ｐの下端部に当接するよう制御しており、これによりステープル処理された用紙Ｐの束が、速やかに上方に移動して最終排出部１８０に搬送される。

また、これ以外にも、制御部Ｃ１は、用紙搬送部１１０、シフト部１３０、集積部１４０、ステープル部１６０、折り部１７０、最終排出部１８０、給紙部１９０の各部の動作を制御し、設定に応じた各処理を実行させる。

次に、用紙処理装置Ｃにおいて、用紙Ｐが集積・ステープル処理され、排出されるまでの一連の動作を説明する。なお、以下の動作は、制御部Ｃ１の制御により実行されるものである。

先ず、ローラー対１１２、１１３により集積部１４０に搬送されてきた用紙Ｐは、その後端部がローラー対１１３の狭持から開放されると用紙集積板１４１の上方空間に排出される。
次いで、用紙Ｐは、その下面が用紙集積板１４１の表面又は当該用紙集積板１４１上に既に積載されている用紙の表面に接して斜め上方に滑り上がった後、自重により下降し、下端部がストッパー１４１１及び支持部１４１２ｂに突き当たって停止する。
次いで、幅整合部材１４３により用紙Ｐの両側縁が軽打され、用紙Ｐが幅方向に整合される。また、排出爪１５４により用紙Ｐの上端部が軽打され、用紙Ｐが高さ方向に整合される。
次いで、抑え部材１４２により用紙Ｐの下部が厚さ方向（Ｚ方向）に軽打され、用紙Ｐが用紙集積板１４１表面に密着する。
以上のようにして、連続して搬送される用紙Ｐの一枚一枚に対して同様の動作が行われ、その結果、用紙Ｐの束は、用紙集積板１４１から浮きあがることなく、用紙集積板１４１に積載される。

次いで、用紙集積板１４１に集積された用紙Ｐが所定枚数に達した場合、抑え部材１４２により用紙Ｐの束の下部を厚さ方向（Ｚ方向）に抑えつける。
次いで、ステープル部１６０により用紙Ｐの束に対してステープル処理が実行される。
次いで、抑え部材１４２がステープル処理された用紙Ｐの束の表面から僅かに離間した停止位置に移動し、停止する（図６参照）。
次いで、可動部１４１２、１４１２が所定位置まで移動することで、用紙Ｐの束が上方に押し上げられる（図７参照）。
また、排出ベルト１５１が回動することで、可動部１４１２、１４１２が所定位置に達するタイミングで排出爪１５４が用紙Ｐの束の下端部に当接し、用紙Ｐの束が支持部１４１２ｂ、１４１２ｂから排出爪１５４に受け渡され、用紙Ｐの束は停止することなく上方に押し上げられる（図８参照）。
次いで、ローラー１８２及びローラー１８５の回転により、用紙Ｐの束は昇降排紙台１８１に排出される。

以上のように、本実施形態によれば、用紙処理装置Ｃにおいて、集積手段は、用紙Ｐの束を傾斜状態に積載する用紙集積板１４１と、ステープル部１６０によりステープル処理された用紙Ｐの束を用紙集積板１４１から排出させる排出機構１５０と、用紙集積板１４１に積載された用紙Ｐの束を厚み方向（Ｚ方向）から抑える抑え部材１４２と、抑え部材１４２の動作を制御する制御部Ｃ１と、を備え、排出機構１５０は、用紙集積板１４１に積載された用紙Ｐの束の背面に沿って配設された排出ベルト１５１と、排出ベルト１５１の外周面から突出するよう設けられ、ステープル部１６０によるステープル処理後、排出ベルト１５１の動作によりステープル処理された用紙Ｐの束の下端部に当接して当該用紙Ｐの束を排出方向に移動させる排出爪１５４と、を備え、制御部Ｃ１は、ステープル部１６０によるステープル処理後、ステープル処理された用紙Ｐの束の下端部に排出爪１５４が当接するまで、抑え部材１４２がステープル処理された用紙Ｐの束の表面から僅かに離間した停止位置に停止するよう制御する。
このため、図７、８に示すように、ステープル処理後、ステープル処理された用紙Ｐの束の下端部に排出爪１５４が当接するまで、抑え部材１４２がステープル処理された用紙Ｐの束の表面から僅かに離間した停止位置に停止しているので、排出爪１５４が用紙Ｐの束の下を潜って空振りすることがない。よって、ステープル処理した用紙Ｐの束の搬送不具合の発生が防止され、安定して搬送することができる。

また、本実施形態によれば、停止位置は、ステープル処理された用紙Ｐの束の厚みに当該厚みに応じて予め設定された値を加えた距離だけ、用紙集積板１４１の表面から離間した位置である。
このため、ステープル処理後に用紙Ｐの束が浮き上がった場合であっても、用紙Ｐの束を好適に抑えつつ、排出爪１５４による用紙束の押し上げを妨げない位置に抑え部材１４２を停止させることができる。

また、本実施形態によれば、制御部Ｃ１は、ステープル部１６０によるステープル処理時に、抑え部材１４２が用紙集積板１４１に積載された用紙Ｐの束を抑え、当該ステープル処理後、抑え部材１４２が停止位置に移動するよう制御する。
このため、ステープル処理時には用紙束を固定し、ステープル処理後には用紙束を好適に抑えつつ、排出爪１５４による用紙束の押し上げを妨げない位置に抑え部材１４２を停止させることができる。

また、本実施形態によれば、制御部Ｃ１は、用紙集積板１４１に用紙Ｐが積載される度に、抑え部材１４２が用紙集積板１４１に積載された用紙Ｐを軽打するよう制御する。
このため、用紙集積板１４１に各用紙Ｐが積載される度に、当該用紙Ｐを適切な位置に載置させることができる。

また、本実施形態によれば、排出爪１５４の用紙Ｐの束との当接面には、ブラシ状部材１５４ａが備えられ、ブラシ状部材１５４ａは、排出爪１５４の用紙Ｐの束との当接時に、毛先が用紙集積板１４１の表面の方向に向いているように配されている。
このため、排出爪１５４の用紙Ｐの束との当接面と、用紙Ｐの束の下端部との間に摩擦が生じ、用紙Ｐの束が排出爪１５４から外れるのを防止できるため、より安定した搬送を行うことができる。

なお、抑え部材１４２は、可動部１４１２及び排出爪１５４の動作を阻害しないものであれば、その幅や設置数に特に制限はない。

Ａ 画像形成システム
Ｂ 画像形成装置
１ 原稿画像読取部
２ 自動原稿搬送装置
３ 画像形成部
４ 給紙部
５ 定着部
９ 操作パネル
Ｂ１ 制御部
Ｂ２ 通信手段
Ｃ 用紙処理装置
１１０ 用紙搬送部
１２０ 穿孔処理部
１３０ シフト部
１４０ 集積部（集積手段）
１４１ 用紙集積板
１４１１ ストッパー
１４１２ 可動部
１４１２ａ 積載面
１４１２ｂ 支持部
１４１ａ、１４１ｂ 間隙
１４２ 抑え部材
１４２ａ 上端部
１４２ｂ 下端部
１４３ 幅整合部材
１５０ 排出機構
１５１ 排出ベルト
１５２、１５３ ローラー
１５４ 排出爪
１５４ａ ブラシ状部材
１６０ ステープル部（ステープル手段）
１６１ 打針機構
１６２ 受針機構
１７０ 折り部
１８０ 最終排出部
１８１ 昇降排紙台
１８２、１８３、１８５ ローラー
１８４ ベルト
１９０ 給紙部
Ｃ１ 制御部（集積手段）
Ｃ２ 通信手段
Ｃ３ 受入部
Ｐ 用紙

Claims (7)

1. 用紙を集積する集積手段と、前記集積手段に集積された用紙束に対してステープル処理を行うステープル手段と、を備えた用紙処理装置において、
   前記集積手段は、
   前記用紙束を傾斜状態に積載する用紙集積板と、
   前記ステープル手段によりステープル処理された前記用紙束を前記用紙集積板から排出させる排出機構と、
   前記用紙集積板に積載された前記用紙束を厚み方向から抑える抑え部材と、
   前記抑え部材の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記排出機構は、
   前記用紙集積板に積載された前記用紙束の背面に沿って配設された排出ベルトと、
   前記排出ベルトの外周面から突出するよう設けられ、前記ステープル手段によるステープル処理後、前記排出ベルトの動作によりステープル処理された前記用紙束の下端部に当接して当該用紙束を排出方向に移動させる排出爪と、を備え、
   前記制御部は、
   前記ステープル手段によるステープル処理後、ステープル処理された前記用紙束の下端部に前記排出爪が当接するまで、前記抑え部材がステープル処理された前記用紙束の表面から僅かに離間した停止位置に停止するよう制御すること特徴とする用紙処理装置。
2. 前記停止位置は、ステープル処理された前記用紙束の厚みに当該厚みに応じて予め設定された値を加えた距離だけ、前記用紙集積板の表面から離間した位置であることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
3. 前記制御部は、
   前記ステープル手段によるステープル処理時に、前記抑え部材が前記用紙集積板に積載された前記用紙束を抑え、当該ステープル処理後、前記抑え部材が前記停止位置に移動するよう制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙処理装置。
4. 前記制御部は、
   前記用紙集積板に用紙が積載される度に、前記抑え部材が前記用紙集積板に積載された用紙を軽打するよう制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙処理装置。
5. 前記排出爪の前記用紙束との当接面には、ブラシ状部材が備えられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙処理装置。
6. 前記ブラシ状部材は、前記排出爪の前記用紙束との当接時に、毛先が前記用紙集積板の表面の方向に向いているように配されていることを特徴とする請求項５に記載の用紙処理装置。
7. 用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙に後処理を行う請求項１〜６の何れか一項に記載の用紙処理装置と、
   を備えたことを特徴とする画像形成システム。

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