JP2015024884A - 用紙搬送装置、用紙処理装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成された用紙の搬送時における、用紙先端のエッジ汚れを低減すること。
【解決手段】画像形成された用紙を搬送する用紙搬送装置において、用紙の搬送経路において用紙を搬送する搬送ローラー対を有する搬送ローラー部１２２と、搬送ローラー対を圧着又は離間させる圧着解除部２００と、圧着解除部２００を駆動させる制御部Ｃ１と、を備え、制御部１２２は、用紙の先端が搬送ローラー対のニップ点に進入する前に搬送ローラー対を離間させ、用紙の先端がニップ点から所定距離進行した時点で搬送ローラー対を圧着させるよう圧着解除部２００を駆動させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、用紙搬送装置、用紙処理装置、及び画像形成装置に関する。

従来、ＭＦＰ（Multi Function Peripherals）、複写機、プリンター等の画像形成装置が知られている。また、画像形成装置に、各種の用紙処理を行う用紙処理装置を接続した構成も知られている。
画像形成装置や用紙処理装置に備えられる用紙搬送装置としては、例えば、用紙搬送経路の上面及び下面に、回転駆動される駆動ローラーと駆動ローラーに対向する従動ローラーとを備え、駆動ローラーと従動ローラーとの間に用紙を挟んで搬送するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
こうした用紙搬送装置では、駆動ローラー及び従動ローラーの少なくとも一方は、表面に凹凸を有するゴム等の摩擦部を有し、その摩擦力により用紙に搬送力を付与している。

特開２０１１−２０７５７４号公報

しかしながら、この用紙搬送装置においては、画像形成された用紙を搬送すると、駆動ローラー及び従動ローラーのニップ点に用紙が進入する際に、ニップ点に対して用紙先端が突き当たるため、用紙先端がローラー表面を引掻くように作用して、ローラーに付着しているトナーやインク等の汚れが用紙先端の端面（エッジ）に転写され、エッジ汚れが発生するという問題があった。

本発明の課題は、画像形成された用紙の搬送時における、用紙先端のエッジ汚れを低減することのできる用紙搬送装置、用紙処理装置、及び画像形成装置を提供することである。

上記課題を解決するため、
請求項１に記載の発明は、
画像形成された用紙を搬送する用紙搬送装置において、
用紙の搬送経路において用紙を搬送する搬送ローラー対を有する搬送ローラー部と、
前記搬送ローラー対を圧着又は離間させる圧着解除手段と、
前記圧着解除手段を駆動させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、用紙の先端部が前記搬送ローラー対のニップ点に進入する前に前記搬送ローラー対を離間させ、用紙の先端部が前記ニップ点から所定距離進行した時点で前記搬送ローラー対を圧着させるよう前記圧着解除手段を駆動させることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙搬送装置において、
前記上下対の搬送ローラーの少なくとも一方は、ゴムローラーであることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙搬送装置において、
前記搬送経路を形成するガイド面を有する搬送ガイド部を備え、
前記圧着解除手段は、前記搬送ローラー対の少なくとも一方を駆動可能であって、前記搬送ローラー対を離間させる場合、駆動させる搬送ローラーを前記ガイド面から突出しない位置まで移動させることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙搬送装置において、
前記搬送ローラー部は、前記搬送ローラー対を複数備え、
前記圧着解除手段は、
各搬送ローラー対の一方をそれぞれのタイミングで他方に対して接近又は離間する方向に可動させる複数の可動部と、
前記複数の可動部を可動させる一つの駆動部と、
を備えることを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙搬送装置において、
前記搬送経路は、湾曲していることを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の用紙搬送装置において、
前記搬送ローラー対の上流から、前記ニップ点に亘る補助ガイド部を備えることを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、用紙処理装置において、
用紙に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置に接続され、
前記画像形成装置から排出された用紙を搬送する請求項１〜６の何れか一項に記載の用紙搬送装置を備えたことを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、画像形成装置において、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部より下流に配され、前記画像形成部により画像形成された用紙を搬送する請求項１〜６の何れか一項に記載の用紙搬送装置と、
を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、画像形成された用紙の搬送時において、用紙先端のエッジ汚れを低減することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成システムの構成を示す概略図である。 図１の画像形成システムの機能構成を示すブロック図である。 用紙搬送装置を示す概略図である。 用紙搬送装置による用紙搬送動作を示すフローチャートである。 用紙搬送装置の動作を説明するための図である。 図１の画像形成システムの変形例を示す図であり、用紙搬送装置を用紙処理装置の湾曲した搬送経路に備えた構成を示す一例である。 図１の画像形成システムの変形例を示す図であり、用紙搬送装置を画像形成装置に備えた構成を示す一例である。 用紙搬送装置の変形例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

先ず、画像形成システムＡの構成について説明する。
図１は、画像形成システムＡの概略構成を示す断面図である。また、図２は、画像形成システムＡの機能構成を示すブロック図である。
図１、２に示すように、画像形成システムＡは、用紙に画像形成を行う画像形成装置Ｂと、画像形成された用紙に対して所定の用紙処理を行う用紙処理装置Ｃと、を有している。

画像形成装置Ｂと用紙処理装置Ｃとは、画像形成装置Ｂから搬出された用紙が用紙処理装置Ｃの受入部Ｃ３で受け入れられるように、画像形成装置Ｂの排紙ローラー７６と用紙処理装置Ｃの受入部Ｃ３が合致するよう位置と高さが調節されて設置される。

画像形成装置Ｂと用紙処理装置Ｃとは、それぞれ制御部Ｂ１と制御部Ｃ１とを備え、制御部Ｂ１と制御部Ｃ１との制御の下に、それぞれの通信部Ｂ２と通信部Ｃ２とを介して各種情報の授受を行っている。
例えば、画像形成装置Ｂの操作パネル９で設定された用紙処理に係る情報は、制御部Ｂ１の制御により通信部Ｂ２を介して用紙処理装置Ｃの通信部Ｃ２に送信され、用紙処理装置Ｃは、制御部Ｃ１の制御により、送信された用紙処理に係る情報に基づいて用紙処理を行う。

次に、画像形成装置Ｂの構成について説明する。
画像形成装置Ｂは、原稿から原稿画像を読み取る原稿画像読取部１、原稿画像読取部１に原稿を搬送する自動原稿搬送装置２、原稿画像読取部１により読み取った原稿画像情報等に基づいて画像形成を行う画像形成部３、用紙を画像形成部３に供給する給紙部４と、トナー画像を用紙に定着させる定着部５、定着部５を通過した用紙を下流に搬送する搬送部８、表示手段と操作スイッチ類を有する操作パネル９、及びこれらを制御する制御部Ｂ１等を有している。

原稿画像読取部１は、例えば、プラテンガラス、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、及び光源等を備えている。原稿画像読取部１は、光源から自動原稿搬送装置２によって供給された原稿や所定の位置にセットされた原稿に対して照明走査した光の反射光をＣＣＤにより結像して光電変換することにより、原稿の画像をＲ，Ｇ，Ｂ信号として読み取り、読み取ったアナログ信号を画像処理部Ｃａに出力する。
画像処理部Ｃａは、入力されたアナログ信号に対してＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の各種の画像処理を施し、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）各色のデジタル画像データを出力して画像形成部３に出力する。

自動原稿搬送装置２は、給紙トレイ２ａ上に積載された原稿を原稿画像読取部１の原稿読み取り領域に一枚ずつ搬送するものである。また、原稿が両面原稿の場合、自動原稿搬送装置２は原稿の片面読取り後に原稿の表裏を反転して、再び原稿画像読取部１へ原稿を搬送する。また、読み取りが完了した原稿は、排紙トレイ２ｂに排紙される。

画像形成部３は、例えば、ドラム状の感光体（以下、単に感光体と記す）１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、トナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、中間転写体７０、１次転写ローラー６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ、クリーニング手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、２次転写ローラー７５、クリーニング手段７７等を備える。

Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、各色に対応する帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより一様に帯電される。
各色に対応する露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、画像処理部Ｃａにより出力されたデジタル画像データに基づいて、帯電された感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに潜像を形成する。

現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、新規トナーを補給する各色のトナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋから各色のトナーの供給を受け、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色に対応する潜像を顕像化する。

現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとは、垂直方向に縦列配置されている。また、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの側方には中間転写体７０が配置されている。
中間転写体７０は、ローラー７１、７２、７３、７４を巻回して回動可能に張架されたエンドレスベルト状の部材であり、半導電性を有する。また、中間転写体７０は、ローラー７１によりローラー７１に接続された図示しない駆動装置により駆動されている。

各色に対応する１次転写ローラー６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、制御部Ｂ１により画像の種類に応じて選択的に作動され、それぞれ対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに中間転写体７０を押圧する。
このようにして、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色のトナー画像は、回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像となる。

また、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、中間転写体７０にトナー画像を転写した後、クリーニング手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによるクリーニング処理を受ける。クリーニング処理により、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの残留トナーが除去される。

給紙部４は、例えば、第１の給紙カセット４１ａ、第２の給紙カセット４１ｂ、及び第３の給紙カセット４１ｃを有する。各給紙カセットの内部には用紙が収容されている。
収納された用紙は給紙ユニット４２により１枚ずつ分離され、複数の中間ローラー４３、４４、４５、４６等及びレジストローラー４７を経て、２次転写領域７５ａまで搬送される。

２次転写領域７５ａまで搬送された用紙は、中間転写体７０及び２次転写ローラー７５による二次転写を受ける。
２次転写ローラー７５は、２次転写領域７５ａを用紙が通過して２次転写が行われる時にのみローラー７２に向けて付勢され、中間転写体７０に用紙を圧接させる。これにより、中間転写体７０に形成されたカラー画像が用紙に一括転写される。

また、中間転写体７０は、用紙にカラー画像を転写した後、クリーニング手段７７によるクリーニング処理を受ける。このクリーニング処理により、中間転写体７０の残留トナーが除去される。また、カラー画像が転写された用紙は、定着部５による定着処理を受けることとなる。

定着部５は、加熱源Ｈを内蔵する加熱ローラー５１と圧着ローラー５２とを有し、加熱ローラー５１と圧着ローラー５２との協働により用紙を挟み込んで定着処理を施すと共に用紙を搬送する。
定着処理が施された用紙は搬送部８により下流に搬送され、排紙ローラー７６に挟持されて、排出口から用紙処理装置Ｃに供給される。

搬送部８は、例えば、用紙の搬送経路を切り替える搬送経路切替部８ａ、反転経路８ｂ等を備える。
反転経路８ｂは、搬送経路切替部８ａの切り替え動作に応じて、定着部５を通過した用紙の表裏を反転せずに下流側に連結された用紙処理装置Ｃへ搬送したり、反転ローラー等によりスイッチバックして表裏反転させた後に用紙処理装置Ｃへ搬送したりする経路である。また、反転経路８ｂは、定着部５を通過した用紙の表裏を反転させて自装置の画像形成部３へ再給紙する循環経路部を備えていてもよい。

操作パネル９は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機エレクトロルミネッセンス（Electro-Luminescence：ＥＬ）ディスプレイ等による表示部９ａを有し、制御部Ｃ１、制御部Ｂ１の処理内容に応じた各種の表示出力を行う。また、操作パネル９は、表示部９ａの表示領域に対する入力操作（例えば、接触や近接）を検知し、入力操作が検知された位置（座標）を示す検知信号を出力する操作部９ｂを有する。制御部Ｃ１、制御部Ｂ１は、検知信号により示された位置と当該位置に対応する表示部９ａの表示内容とを対応付けてユーザーによる入力操作を受け付ける。操作パネル９は、操作部９ｂに限らず、各種の入力のためのスイッチやボタン等を有していてもよい。

次に、用紙処理装置Ｃの構成について説明する。
用紙処理装置Ｃは、例えば、受入部Ｃ３、用紙搬送部１１０、シフト部１３０、集積部１４０、ステープル部１５０、折り部１６０、最終排出部１７０、給紙部１８０、制御部Ｃ１、等を有している。なお、これ以外にも、例えば、用紙の穿孔位置に対してパンチ穴を形成する穿孔処理部などを備えることもできる。

受入部Ｃ３は、画像形成装置Ｂにより画像形成され、当該画像形成装置Ｂの排出口から排出されてきた用紙を用紙処理装置Ｃ内部に受け入れる。

用紙搬送部１１０は、例えば、画像形成装置Ｂから供給された用紙を装置内部の分岐点Ｑに至らせる第１搬送部１１１、用紙を分岐点Ｑから直進させシフト部１３０に至らせる第２搬送部１１２、用紙を分岐点Ｑから下方に搬送して集積部１４０に至らせる第３搬送部１１３、用紙を分岐点Ｑから上方に搬送する第４搬送部１１４等を有する。

図３は、本実施形態における第１搬送部１１１を示す概略図である。
図２、３に示すように、第１搬送部１１１は、例えば、用紙検出部Ｓ、搬送ガイド部１２１、搬送ローラー部１２２、及び圧着解除部（圧着解除手段）２００等を備えている。

なお、用紙検出部Ｓ、搬送ガイド部１２１、搬送ローラー部１２２、圧着解除部２００、及び制御部Ｃ１により、用紙搬送装置が構成されている。

用紙検出部Ｓは、例えば、フォトダイオードなどからなる用紙検出センサーからなり、第１搬送部１１１の入り口近傍に備えられている。用紙検出部Ｓは、第１搬送部１１１に用紙が進入してきたことを検知し、制御部Ｃ１に対して信号を出力する。なお、制御部Ｃ１は、用紙検出部Ｓから出力された信号に応じてタイマーのカウントを開始し、カウント値が所定値に達したタイミングにて駆動部１２３を駆動させ、可動部１２４ひいては従動ローラー１２２ｂを動作させる。

搬送ガイド部１２１は、例えば、上下対となった板状のガイド部材１２１ａ，１２１ｂを備えている。ガイド部材１２１ａ，１２１ｂは、所定距離離間して互いに略平行に配されることで用紙を搬送するためのスペースである搬送経路を形成している。

搬送ローラー部１２２は、例えば、３組の搬送ローラー対Ｒ１〜Ｒ３を備えて構成される。なお、最も上流に位置する搬送ローラー対から順に、第１搬送ローラー対Ｒ１、第２搬送ローラー対Ｒ２、第３搬送ローラー対Ｒ３と称する。
各搬送ローラー対Ｒ１〜Ｒ３は、駆動ローラー１２２ａ及び従動ローラー１２２ｂを有し、上流から搬送されてきた用紙を表裏から挟んで当該用紙に搬送力を付与する。

駆動ローラー１２２ａは、用紙の搬送方向と直交する方向に沿って延在する回転軸Ｐ１と、摩擦係数が任意の閾値より高い高摩擦部が表面に形成されたローラー本体１２２ａ１とを有する。
ローラー本体１２２ａ１は、例えば、各種の樹脂、金属等を用いることができる。
高摩擦部は、表面に凹凸を有し、例えば、ゴムや、表面に溶射材を吹き付ける溶射処理のなされた金属等により構成することができる。
本実施形態においては、駆動ローラー１２２ａは、ローラー本体１２２ａ１がゴムにより形成されたゴムローラーである。
駆動ローラー１２２ａの表面に高摩擦部を形成することで、用紙に搬送力を付与することができる。
駆動ローラー１２２ａは、ガイド部材１２１ｂのガイド面から、その上部が上方に突出するように配される。

また、駆動ローラー１２２ａは、制御部Ｃ１の制御により回転する駆動モーターＭ１に連結されており、駆動モーターＭ１の駆動に伴って、所定のタイミングで所定の回転速度にて駆動ローラー１２２ａが回転する。

従動ローラー１２２ｂは、用紙の搬送方向と直交する方向に沿って延在する回転軸Ｐ２と、ローラー本体１２２ｂ１とを有する。
ローラー本体１２２ｂ１は、例えば、各種の樹脂、金属等を用いることができる。
なお、従動ローラー１２２ｂは、駆動ローラー１２２ａと同様に、ローラー本体１２２ｂ１の表面に高摩擦部を形成した構成とすることもできる。この場合、用紙に付与される搬送力をより高めることができる。

従動ローラー１２２ｂの回転軸Ｐ２は、付勢部材１２４ｃ（後述）の付勢力により常時上方に付勢されており、ガイド部材１２１ａのガイド面から、その下部が突出しない位置となっているが、回転軸Ｐ２を下方に押し下げるための支持部材１２４ｂ（後述）により押し下げられた状態において、従動ローラー１２２ｂは、ガイド部材１２１ａのガイド面から、その下部が下方に突出する。
即ち、従動ローラー１２２ｂは、駆動ローラー１２２ａから離間した状態と、駆動ローラー１２２ａに圧着した状態とを切り換えることが可能となっている。

具体的には、駆動ローラー１２２ａと従動ローラー１２２ｂとのニップ部に用紙が進入するタイミングにおいては、従動ローラー１２２ｂは、駆動ローラー１２２ａから離間した状態となる。一方、駆動ローラー１２２ａと従動ローラー１２２ｂとのニップ部を用紙が通過して所定時間経過後に、従動ローラー１２２ｂは、駆動ローラー１２２ａに圧着した状態となり、駆動ローラー１２２ａに追従して回転する。
このように従動ローラー１２２ｂの状態を切り換えることにより、用紙がニップ部を通過する際に、用紙の端面が圧着した状態のニップ部に突き当たることがないため、用紙のエッジ汚れ（用紙先端の端面の汚れ）の発生を低減することができる。

圧着解除部２００は、搬送ローラー対Ｒ１〜Ｒ３を圧着又は離間させるための機構である。圧着解除部２００は、例えば、駆動部１２３と、３つの従動ローラー１２２ｂ各々に設けられた可動部１２４と等を備えて構成されている。

駆動部１２３は、例えばステッピングモータ等のパルスモーターからなる駆動源であり、制御部Ｃ２の制御によりローターを所定の角度ずつステップ駆動する。これにより、図示しない駆動伝達部を介して可動部１２４のカム１２４ａの軸Ｇ１（後述）が回動する。
なお、本実施形態においては、１つの駆動部１２３により、３つの可動部１２４（３つの従動ローラー１２２ｂ）を可動させる構成である。

可動部１２４は、３つの搬送ローラー対Ｒ１〜Ｒ３のそれぞれに対して設けられ、従動ローラー１２２ｂを、それぞれのタイミングで駆動ローラー１２２ａに対して接近又は離間する方向に可動させるものである。
可動部１２４は、例えば、カム１２４ａ、支持部材１２４ｂ、付勢部材１２４ｃ等を備えて構成されている。
カム１２４ａは、例えば、三角カムであり、駆動部１２３の駆動により軸Ｇ１が所定タイミングで所定角度回転し、下方に設けられた支持部材１２４ｂに当接する又は支持部材１２４ｂから離間する。カム１２４ａの形状は、所定の回転角度で所定の押圧力を付与できるよう適宜設定される。
支持部材１２４ｂは、一端部が、装置の筐体に保持された回転軸Ｇ２回りに回転可能に備えられ、他端部が、従動ローラー１２２ｂの回転軸Ｐ２に連結されている。
付勢部材１２４ｃは、一端部が、装置の筐体に保持され、他端部が、支持部材１２４ｂに連結されている。付勢部材１２４ｃは、従動ローラー１２２ｂが駆動ローラー１２２ａから離間する方向に付勢するものであり、例えば、バネ等により構成される。

カム１２４ａは、支持部材１２４ｂに当接した状態において、支持部材１２４ｂを下方に押し下げる。これにより、従動ローラー１２２ｂの回転軸Ｐ２は、付勢部材１２４ｃの付勢力に反して下方に押し下げられ、従動ローラー１２２ｂが駆動ローラー１２２ａに圧着した状態となる。
一方、カム１２４ａが、支持部材１２４ｂから離間した状態においては、従動ローラー１２２ｂの回転軸Ｐ２は、付勢部材１２４ｃにより上方に付勢されているので、従動ローラー１２２ｂは駆動ローラー１２２ａから離間した状態となる。このとき、従動ローラー１２２ｂは、その下部が、用紙の搬送経路内に突出しない位置となる。

また、本実施形態においては、用紙搬送方向の最上流に位置するカム１２４ａと、最下流に位置するカム１２４ａとが同位相で、これらの間に位置するカム１２４ａの位相が所定角度ずれるように当初位置が設定されている。このような構成により、１つの駆動部１２３により、各カム１２４ａがそれぞれ適切なタイミングで支持部材１２４ｂを押し下げ、適切なタイミングで支持部材１２４ｂから離間するようになっている。
なお、各カム１２４ａの位相は、用紙の搬送速度、カム間の距離等に応じて、適宜設定される。

図１に戻って、シフト部１３０は、分岐点Ｑから直進してきた用紙を搬送方向の直角方向にシフトするシフト処理を行う。

集積部１４０は、用紙を傾斜した状態に集積可能な用紙集積板１４１を備え、分岐点Ｑから下方に進み、第３搬送部１１３を介して搬送されてきた用紙を用紙集積板１４１上に所定枚数集積する。

ステープル部１５０は、集積部１４０の用紙集積板１４１の下方に設けられ、用紙集積板１４１に積載された所定枚数の用紙（用紙束）に綴じ針を打ち込んで綴じるステープル処理（綴じ処理）を行う。

折り部１６０は、折り処理が選択されている場合に、ステープル部１５０にてステープル処理された用紙束を中央部で折り曲げる折り処理を行う。
折り部１６０は、集積部１４０の下方に設けられ、用紙集積板１４１が下方へ移動することにより搬送された用紙に対して折り処理を施す。
折り部１６０にて折り処理された用紙束は、用紙処理装置Ｃの外部下方に突出するように設けられた排紙皿１６１に排紙される。

最終排出部１７０は、用紙や用紙束を排出する排出ローラー対１７１、排出された用紙や用紙束が積載される昇降排紙台１７２、等を備えている。
排出ローラー対１７１は、駆動ローラー及び駆動ローラーからなり、シフト部１３０から搬送された用紙、或いは集積部１４０から搬送された用紙束を表裏方向から挟んで搬送力を付与し、昇降排紙台１７２に排出する。
昇降排紙台１７２は、用紙処理装置Ｃの外部に突出するように設けられ、排出ローラー対１７１により排出された用紙又は用紙束をその上面に集積しつつ、集積された用紙又は用紙束の重さに応じて下降する。

給紙部１８０は、用紙処理装置Ｃの上段に配置され、第１給紙トレイ１８１、第２給紙トレイ１８２、及び固定排紙トレイ１８３を有している。
第１給紙トレイ１８１及び第２給紙トレイ１８２には、表紙用の用紙等が載置され、用紙束に表紙を付ける冊子処理が選択された場合には、第１給紙トレイ１８１又は第２給紙トレイ１８２から取り出された用紙が集積部１４０まで搬送され、集積部１４０にて集積された用紙束に表紙として合わされる。
固定排紙トレイ１８３には、例えば、何も用紙処理が選択されていない用紙が排紙される。即ち、何も用紙処理が選択されていない場合、用紙は分岐点Ｑから上方に進み、第４搬送部１１４を介して搬送されて固定排紙トレイ１８３上に排紙される。

制御部Ｃ１は、用紙処理装置Ｃの各部の動作を制御する。
制御部Ｃ１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory)１０３、記憶部１０４等を有し、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０３や記憶部１０４等の記憶装置に記憶されたソフトウェア及び各種のデータ等を読み出して処理し、用紙処理装置Ｃの各部の動作に係る各種の処理を行う。

例えば、制御部Ｃ１は、用紙搬送部１１０の第１搬送部１１１の動作を制御する。
具体的に、制御部Ｃ１は、搬送される用紙の先端部が、駆動ローラー１２２ａと従動ローラー１２２ｂとのニップ部に進入する前に、従動ローラー１２２ｂが駆動ローラー１２２ａから離間し、搬送される用紙の先端部が、ニップ部を通過した後に従動ローラー１２２ｂが駆動ローラー１２２ａに圧着するように、駆動部１２３の駆動を制御する。

ここで、制御部Ｃ１の制御による第１搬送部１１１の動作について、図４のフローチャートと、図５の第１搬送部１１１の概略図を用いて説明する。

なお、かかる動作の前提として、画像形成装置Ｂの定着部５により画像が形成された用紙が、用紙処理装置Ｃの第１搬送部１１１に向けて搬送されてきている。
また、第１搬送部１１１に用紙が進入してくる前の状態として、制御部Ｃ１は、第１搬送ローラー対Ｒ１及び第３搬送ローラー対Ｒ３に対応するカム１２４ａを解除状態として、第２搬送ローラー対Ｒ２に対応するカム１２４ａを圧着状態としている。
即ち、第１搬送ローラー対Ｒ１及び第３搬送ローラー対Ｒ３の駆動ローラー１２２ａ及び従動ローラー１２２ｂが、離間した状態となっており、第２搬送ローラー対Ｒ２の駆動ローラー１２２ａ及び従動ローラー１２２ｂが、圧着した状態となっている。

先ず、ステップＳ１において、第１搬送部１１１に用紙が進入してくると（図５（ａ）参照）、制御部Ｃ１は、タイマーのカウントを開始する。
具体的には、第１搬送部１１１の入り口近傍に設けられた用紙検出部Ｓが用紙を検知して信号を出力すると、制御部Ｃ１は、かかる信号に応じてタイマーのカウントを開始する。
また、このタイミングにおいて、制御部Ｃ１は、駆動モーターＭ１を駆動させ、搬送ローラー対Ｒ１〜Ｒ３の駆動ローラー１２２ａの回転を開始させる。

次いで、ステップＳ２において、制御部Ｃ１は、タイマーのカウント値が第１の所定値になったか否かを判断し、第１の所定値に達していない場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、ステップＳ２の処理を繰り返す。
第１の所定値とは、用紙の先端部が、第１搬送ローラー対Ｒ１の駆動ローラー１２２ａ及び従動ローラー１２２ｂのニップ点から予め設定された所定距離進んだ位置に達した時点を示す値である。

一方、第１の所定値に達した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、続くステップＳ３において、制御部Ｃ１は、駆動部１２３を駆動させ、カム１２４ａを所定角度回転させる。
これにより、第１搬送ローラー対Ｒ１に対応するカム１２４ａは支持部材１２４ｂに当接し、支持部材１２４ｂを下方に押し下げる。よって、第１搬送ローラー対Ｒ１の従動ローラー１２２ｂの回転軸Ｐ２は、付勢部材１２４ｃの付勢力に反して下方に押し下げられ、従動ローラー１２２ｂが駆動ローラー１２２ａに圧着した状態となる（図５（ｂ）参照）。
このとき、第３搬送ローラー対Ｒ３の従動ローラー１２２ｂも駆動ローラー１２２ａに圧着することとなる。また、第２搬送ローラー対Ｒ２の従動ローラー１２２ｂは駆動ローラー１２２ａから離間する。
かかる動作により、用紙の先端部が第１搬送ローラー対Ｒ１のニップ点を通過するときには、従動ローラー１２２ｂが駆動ローラー１２２ａから離間した状態で、用紙の先端部が、第１搬送ローラー対Ｒ１のニップ点から所定距離進んだ位置に達したときに、従動ローラー１２２ｂが駆動ローラー１２２ａに圧着する。
用紙の先端部がニップ点を通過するときに、その端面がニップ点に突き当たることがないのでエッジ汚れが発生しづらい。
なお、従動ローラー１２２ｂが駆動ローラー１２２ａに圧着するタイミングでは、ニップ点において用紙が水平であるため、駆動ローラー１２２ａ及び従動ローラー１２２ｂの挟持によりローラー上の汚れが用紙表面に付着する可能性は低いと考えられる。

次いで、ステップＳ４において、制御部Ｃ１は、タイマーのカウント値が第２の所定値になったか否かを判断し、第２の所定値に達していない場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、ステップＳ４の処理を繰り返す。
第２の所定値とは、用紙の先端部が、第２搬送ローラー対Ｒ２の駆動ローラー１２２ａ及び従動ローラー１２２ｂのニップ点から予め設定された所定距離進んだ位置に達した時点を示す値である。

一方、第２の所定値に達した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）には、続くステップＳ５において、制御部Ｃ１は、駆動部１２３を駆動させ、カム１２４ａを所定角度回転させる。
これにより、第２搬送ローラー対Ｒ２に対応するカム１２４ａは支持部材１２４ｂに当接し、支持部材１２４ｂを下方に押し下げる。よって、第２搬送ローラー対Ｒ２の従動ローラー１２２ｂの回転軸Ｐ２は、付勢部材１２４ｃの付勢力に反して下方に押し下げられ、従動ローラー１２２ｂが駆動ローラー１２２ａに圧着した状態となる（図５（ｃ）参照）。
このとき、第１搬送ローラー対Ｒ１および第３搬送ローラー対Ｒ３に対応するカム１２４ａは、その形状により依然として支持部材１２４ｂを下方に押し下げているため、
第１搬送ローラー対Ｒ１および第３搬送ローラー対Ｒ３の従動ローラー１２２ｂも、依然として駆動ローラー１２２ａに圧着している。
かかる動作により、用紙の先端部が第２搬送ローラー対Ｒ２のニップ点を通過するときには、従動ローラー１２２ｂが駆動ローラー１２２ａから離間した状態で、用紙の先端部が、第２搬送ローラー対Ｒ２のニップ点から所定距離進んだ位置に達したときに、従動ローラー１２２ｂが駆動ローラー１２２ａに圧着する。

次いで、ステップＳ６において、制御部Ｃ１は、タイマーのカウント値が第３の所定値になったか否かを判断し、第３の所定値に達していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）には、ステップＳ６の処理を繰り返す。
第３の所定値とは、用紙の先端部が、第３搬送ローラー対Ｒ３の駆動ローラー１２２ａ及び従動ローラー１２２ｂのニップ点まで所定距離手前となる位置に達した時点を示す値である。

一方、第３の所定値に達した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）には、続くステップＳ７において、制御部Ｃ１は、駆動部１２３を駆動させ、カム１２４ａを所定角度回転させる。
これにより、第３搬送ローラー対Ｒ３に対応するカム１２４ａは支持部材１２４ｂから離間する。よって、第３搬送ローラー対Ｒ３の従動ローラー１２２ｂの回転軸Ｐ２は、付勢部材１２４ｃの付勢力により上昇し、従動ローラー１２２ｂが駆動ローラー１２２ａから離間した状態となる（図５（ｄ）参照）。
このとき、第２搬送ローラー対Ｒ２の従動ローラー１２２ｂは、依然として駆動ローラー１２２ａに圧着している。また、第１搬送ローラー対Ｒ１の従動ローラー１２２ｂも駆動ローラー１２２ａから離間する。
なお、図５（ｄ）における搬送ローラー対Ｒ１〜Ｒ３の状態は、図５（ａ）の状態と同一である。
このようにして、制御部Ｃ１は、タイマーのカウント値に応じて駆動部１２３を駆動させ、従動ローラー１２２ｂの駆動ローラー１２２ａは、圧着、離間をくり返す。

以上のように、本実施形態によれば、画像形成された用紙を搬送する用紙搬送装置は、用紙の搬送経路において用紙を搬送する搬送ローラー対（駆動ローラー１２２ａ及び従動ローラー１２２ｂ）を有する搬送ローラー部１２２と、搬送ローラー対を圧着又は離間させる圧着解除部２００と、圧着解除部２００を駆動させる制御部Ｃ１と、を備え、制御部Ｃ１は、用紙の先端が搬送ローラー対のニップ点に進入する前に搬送ローラー対を離間させ、用紙の先端がニップ点から所定距離進行した時点で搬送ローラー対を圧着させるよう圧着解除部２００を駆動させる。
このため、用紙の先端がニップ点に到達した際に、その端面が圧着した状態のニップ点に突き当たるのを防止できるので、搬送ローラー対の表面を引っ掻くように作用することがなく、用紙先端のエッジが汚れるのを低減することができる。

また、本実施形態によれば、搬送ローラー対の少なくとも一方は、ゴムローラーである。
このため、少なくとも一方の搬送ローラーは、凹凸を有する高摩擦部を表面に有するため、用紙に搬送力を付与することができる。このとき、ゴムローラーは、その表面に汚れが付着しやすいが、本実施形態によれば、その端面が圧着した状態のニップ点に突き当たるのを防止できるので、搬送ローラー対の表面を引っ掻くように作用することがなく、用紙先端のエッジが汚れるのを低減することができる。

また、本実施形態によれば、搬送経路を形成するガイド面を有する搬送ガイド部１２１を備え、圧着解除部２００は、搬送ローラー対の少なくとも一方を駆動可能であって、搬送ローラー対を離間させる場合、駆動させる搬送ローラーを搬送ガイド部１２１のガイド面から突出しない位置まで移動させる。
このため、用紙の先端がニップ点に到達した際に、用紙が通過可能な空間がより広く確保されるので、エッジの汚れを低減するのにより効果的である。

また、本実施形態によれば、搬送ローラー部１２２は、搬送ローラー対を３組備え、圧着解除部２００は、３つの従動ローラー１２２ｂをそれぞれのタイミングで駆動ローラー１２２ａに対して接近又は離間する方向に可動させる３つの可動部１２４と、３つの可動部１２４に接続された一つの駆動部１２３と、を備える。
このため、一つの駆動部１２３により、３つの従動ローラー１２２ｂを圧着又は離間させる構成となり、用紙搬送装置を安価にすることができる。

なお、上記実施形態においては、用紙搬送装置が、用紙処理装置Ｃの第１搬送部１１１及び制御部Ｃ１により構成された場合を例示して説明したが、第３搬送部１１３及び制御部Ｃ１、或いは第４搬送部１１４及び制御部Ｃ１により、用紙搬送装置を構成することとしても良い。
例えば、図６は、用紙処理装置Ｃの第３搬送部１１３及び制御部Ｃ１により、用紙搬送装置が構成された場合を例示した図である。
第３搬送部１１３においては、湾曲したガイド部材を有する搬送ガイド部（図示省略）により、湾曲した搬送経路が形成されている。
湾曲した搬送経路にて用紙を搬送する場合、直線状の搬送経路よりも強い搬送力を付与する必要があり、駆動ローラー１２２ａ及び従動ローラー１２２ｂの圧着力は、直線状の搬送経路における圧着力より強く設定されている。このため、湾曲した搬送経路のニップ点は、通常、用紙を進入させる際のエッジ汚れがより発生しやすい箇所である。
しかしながら、本実施形態の用紙搬送装置によれば、湾曲した搬送経路であっても、用紙の先端がニップ点に到達した際に、その端面が圧着した状態のニップ点に突き当たるのを防止できるので、用紙先端のエッジが汚れるのを低減することができる。

また、図７に示すように、画像形成装置Ｂにおいて、画像形成後の用紙を搬送する搬送部８及び制御部Ｂ１により、用紙搬送装置を構成することとしても良い。

また、図示は省略するが、画像形成装置Ｂの搬送部８、用紙処理装置Ｃの第１搬送部１１１、第２搬送部１１２、第３搬送部１１３、第４搬送部１１４の２箇所以上に、用紙検出部Ｓ、搬送ガイド部１２１、搬送ローラー部１２２、及び圧着解除部２００を備える構成としても良いのは勿論である。

また、上記実施形態においては、搬送ローラー部１２２が、３組の搬送ローラー対Ｒ１〜Ｒ３を備えた構成を例示して説明したが、搬送ローラー対の数はこれに限定されない。
また、例えば、湾曲した搬送経路が形成された第３搬送部１１３等においては、その湾曲した搬送経路の最初の搬送ローラー対にのみ圧着解除部２００を備える構成としても良い。かかる構成であっても、エッジ汚れの最も発生しやすい箇所に用紙搬送装置が備えられることとなるため効果が期待できる。

また、上記実施形態においては、１つの駆動部１２３により３つの可動部１２４（従動ローラー１２２ｂ）を駆動させる構成を例示して説明したが、各従動ローラー１２２ｂ毎に駆動部１２３を備えても良い。

また、上記実施形態においては、駆動ローラー１２２ａは可動しない構成を例示して説明したが、駆動ローラー１２２ａにも従動ローラー１２２ｂと同様の圧着解除部２００を備え、駆動ローラー１２２ａと従動ローラー１２２ｂの離間時に、駆動ローラー１２２ａもガイド面から突出しない位置まで退避する構成としても良い。
この場合、駆動ローラー１２２ａに用紙先端が突き当たるのをより効果的に防止することができる。

また、上記実施形態のように駆動ローラー１２２ａを退避させない構成においては、図８に示すように、駆動ローラー１２２ａの上流から、ニップ点に亘る補助ガイド部１２５を備えることも好ましい。
補助ガイド部１２５は、例えば樹脂等からなるフィルム材であり、駆動ローラー１２２ａの上流のガイド部材１２１ｂのガイド面（上面）上の所定位置から、駆動ローラー１２２ａと従動ローラー１２２ｂとのニップ部に亘って備えられている。
補助ガイド部１２５は、上流から搬送されてきた用紙の先端部が駆動ローラー１２２ａの表面に対して突き当たるのを防止し、ニップ部に対して水平に進入させるように案内するためのものである。これにより、駆動ローラー１２２ａの表面の凹凸に汚れが存在した場合にも、用紙の先端部がこれを引っ掻く可能性が低減され、エッジ汚れの発生の防止により効果的である。

Ａ 画像形成システム
Ｂ 画像形成装置
Ｃ 用紙処理装置
１１０ 用紙搬送部
１１１ 第１搬送部（用紙搬送装置）
１１２ 第２搬送部
１１３ 第３搬送部
１１４ 第４搬送部
１２１ 搬送ガイド部
１２１ａ，１２１ｂ ガイド部材
１２２ 搬送ローラー部
Ｒ１-Ｒ３ 搬送ローラー対
１２２ａ 駆動ローラー
１２２ｂ 従動ローラー
２００ 圧着解除部（圧着解除手段）
１２３ 駆動部
１２４ 可動部
１２４ａ カム
１２４ｂ 支持部材
１２４ｃ 付勢部材
１２５ 補助ガイド部
Ｃ１ 制御部（用紙搬送装置）
Ｍ１ 駆動モーター
Ｓ 用紙検出部

Claims (8)

1. 画像形成された用紙を搬送する用紙搬送装置において、
   用紙の搬送経路において用紙を搬送する搬送ローラー対を有する搬送ローラー部と、
   前記搬送ローラー対を圧着又は離間させる圧着解除手段と、
   前記圧着解除手段を駆動させる制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、用紙の先端部が前記搬送ローラー対のニップ点に進入する前に前記搬送ローラー対を離間させ、用紙の先端部が前記ニップ点から所定距離進行した時点で前記搬送ローラー対を圧着させるよう前記圧着解除手段を駆動させることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記上下対の搬送ローラーの少なくとも一方は、ゴムローラーであることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記搬送経路を形成するガイド面を有する搬送ガイド部を備え、
   前記圧着解除手段は、前記搬送ローラー対の少なくとも一方を駆動可能であって、前記搬送ローラー対を離間させる場合、駆動させる搬送ローラーを前記ガイド面から突出しない位置まで移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記搬送ローラー部は、前記搬送ローラー対を複数備え、
   前記圧着解除手段は、
   各搬送ローラー対の一方をそれぞれのタイミングで他方に対して接近又は離間する方向に可動させる複数の可動部と、
   前記複数の可動部を可動させる一つの駆動部と、
   を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
5. 前記搬送経路は、湾曲していることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
6. 前記搬送ローラー対の上流から、前記ニップ点に亘る補助ガイド部を備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
7. 用紙に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置に接続され、
   前記画像形成装置から排出された用紙を搬送する請求項１〜６の何れか一項に記載の用紙搬送装置を備えたことを特徴とする用紙処理装置。
8. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部より下流に配され、前記画像形成部により画像形成された用紙を搬送する請求項１〜６の何れか一項に記載の用紙搬送装置と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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