JP2007302466A - シート供給装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの手間を要することなく、連れ送りされた記録シートを確実にシートトレイまで押し戻し、紙詰まりや重送を生じることなく記録シートの安定搬送を可能とする。
【解決手段】シート供給装置は、ピックアップロール５１により２枚以上の記録シートＰが重なった状態で搬送した場合、連れ送りされた他の記録シートＰを分離作用点Ｓまで逆搬送する分離ロール６４と、分離作用点Ｓまで逆搬送された記録シートＰをシートトレイ５の端点Ｅまで押し戻す押し戻し部材６５を備える。分離ロール６４および押し戻し部材６５により搬送と逆方向に加えられる力は、１枚目の記録シートＰの搬送力より小さく、連れ送りされた記録シートＰの搬送力より大きいため、１枚目の記録シートＰの搬送を継続しつつ、連れ送りされた記録シートＰをシートトレイ５に押し戻すことができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、シートを一枚ずつ分離して搬送するシート供給装置およびこれを搭載する画像形成装置に関する。

電子写真方式やインクジェット方式を用いた画像形成装置においては、一般に、記録シートは複数枚が積み重なったシート束の状態でシートトレイにセットされ、このシート束から１枚ずつの記録シートに分離された状態で画像形成部に搬送される。ところが、記録シート間に生じる摩擦力によって２枚目以降の記録シートが１枚目の記録シートに連れ送りされ、２枚以上の記録シートが同時に搬送される現象（いわゆる重送）が発生することがある。

このような重送を防止するために、搬送ロールと対向する位置に分離パッドを設け、この分離パッドにより連れ送りされた２枚目以降の記録シートを１枚目の記録シートから分離すると同時に、連れ送りされた２枚目以降の記録シートが搬送方向の下流側にそれ以上搬送されることを阻止することで、記録シートを１枚ずつ捌くという方法が用いられている。

上記の技術による場合、連れ送りされた２枚目以降の記録シートの端部は、１枚目の記録シートの搬送が完了した状態で、分離パッドの位置に留まる。従って、その後、他のシートトレイから別の記録シートが搬送された場合には、分離パッドの位置に留まっている記録シートと、新たに搬送されてきた記録シートとが重なり合い紙詰まりを起こしたり、分離パッドでは回避できない重送を引き起こしたりする可能性がある。

そのような紙詰まりや重送を防止するために、例えば、連れ送りされた記録シートをシートトレイに押し戻す押し戻し部材を設け、１枚目の記録シートの搬送が完了した後、ユーザがレバーを押し下げる等の操作を行うことにより、分離パッドを搬送ローラから離脱させると同時に、押し戻し部材により分離パッドの位置に留まっている連れ送りされた記録シートをシートトレイの端部まで押し戻す機構を備えたシート供給装置が提案されている（特許文献１参照）。この方法によれば、記録シートの搬送を開始する時点で、前に搬送された記録シートに連れ送りされた記録シートが分離パッドの位置に留まることがないため、紙詰まりや重送が回避される。
特開平３−２７２９２３号公報

しかしながら、上記の方法では次のような問題がある。例えば、連れ送りされた記録シートの端部が分離パッドよりも搬送方向の下流側まで搬送されてしまった場合、押し戻し部材により当該記録シートをシートトレイまで押し戻すことができない。また、１枚の記録シートの搬送が完了する度に、ユーザは連れ送りされた記録シートをシートトレイまで押し戻す操作を行う必要があり、ユーザにとって手間であると同時に、記録シートを連続給紙することができず不便である。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ユーザの手間を要することなく、連れ送りされた記録シートを確実にシートトレイまで押し戻し、紙詰まりや重送を生じることなく記録シートの安定搬送を可能とする手段を提供することにある。

上述した課題を解決するため、本発明は、収容手段に積載された複数の記録シートのうち上位置に配置された記録シートを前記収容手段から搬送する搬送手段と、前記搬送手段より前記搬送の下流側に設けられ、前記搬送手段により２枚以上の記録シートが重なって前記収容手段から外部へ搬送された場合に、前記２枚以上の記録シートのうち最上位に位置する１枚目の記録シートに対しては前記搬送手段により前記１枚目の記録シートに対し前記搬送の方向に加えられる力よりも小さい力を前記搬送の方向と逆方向に加えると同時に、前記２枚以上の記録シートのうち前記１枚目の記録シートを除く他の記録シートに対しては前記搬送手段により前記他の記録シートに対し前記搬送の方向に加えられる力よりも大きな力を前記搬送の方向と逆方向に加えることにより、前記１枚目の記録シートの搬送中において前記他の記録シートの前記搬送における下流側の端部を前記搬送の経路上の分離作用点まで押し戻す分離手段と、前記分離作用点から前記収容手段の前記搬送における下流側の端点まで揺動可能であり、前記１枚目の記録シートに対しては前記搬送手段および前記分離手段により前記１枚目の記録シートに対し前記搬送の方向に加えられる力よりも小さい力を前記搬送の方向と逆方向に加えると同時に、前記他の記録シートに対しては前記搬送手段および前記分離手段により前記他の記録シートに対し前記搬送の方向に加えられる力よりも大きな力を前記搬送の方向と逆方向に加えることにより、前記１枚目の記録シートの搬送中において前記他の記録シートの前記搬送における下流側の端部を前記収容手段の前記搬送における下流側の端点まで押し戻す押し戻し手段とを備えることを特徴とするシート供給装置を提供する。

第１の好ましい態様において、前記押し戻し手段の押し戻し力の大きさを、前記１枚目の記録シートの搬送状態に応じて変化させる押し戻し力可変手段を備えるように構成してもよい。

第２の好ましい態様において、前記搬送手段は、記録シートの少なくとも一部が前記収容手段から外部へ突出するように記録シートを搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部より前記搬送の下流側に設けられ、前記収容手段から外部へ突出した記録シートを前記搬送の方向にさらに搬送する第２搬送部とを備え、前記第１搬送部は、前記１枚目の記録シートの前記搬送の下流側の端部が前記第２搬送部に到達した後の少なくとも所定時間、前記１枚目の記録シートに搬送力を加えないように構成してもよい。

上記第２の好ましい態様において、前記押し戻し手段の押し戻し力が、前記第１搬送部が前記１枚目の記録シートに搬送力を加える期間において前記他の記録シートに対して前記搬送手段および前記分離手段により前記搬送の方向に加えられる力よりも小さく、前記第１搬送部が前記１枚目の記録シートに搬送力を加えない期間において前記他の記録シートに対して前記搬送手段および前記分離手段により前記搬送の方向に加えられる力よりも大きくなるように構成してもよい。

また、上記第２の好ましい態様において、前記第１搬送部が前記１枚目の記録シートに搬送力を加えない期間における前記押し戻し手段の押し戻し力の大きさを、前記第１搬送部が前記１枚目の記録シートに搬送力を加える期間における前記押し戻し手段の押し戻し力の大きさよりも大きくする押し戻し力可変手段を備えるように構成してもよい。

また、上記第２の好ましい態様において、前記１枚目の記録シートの前記搬送の下流側の端部が前記第２搬送部よりも前記搬送の下流側の所定位置に到達したことを検知する検知手段と、前記検知手段が前記到達を検知するまでの間は、前記第１搬送部が前記１枚目の記録シートに搬送力を加えるように制御するとともに前記押し戻し手段に前記端点から前記分離作用点に向かう駆動力を与えるかもしくはいずれの駆動力も与えないように制御し、前記検知手段が前記到達を検知した後は、前記第１搬送部が前記１枚目の記録シートに搬送力を加えないように制御するとともに前記押し戻し手段に前記分離作用点から前記端点に向かう駆動力を与えるように制御する制御手段とを備えるように構成してもよい。

上記のシート供給装置によれば、仮に連れ送りされた記録シートの端部が分離作用点よりも下流側となる位置まで搬送された場合であっても、分離手段により当該記録シートの端部が分離作用点に達するまで押し戻される。また、端部が分離作用点に位置している連れ送りされた記録シートは、押し戻し手段により分離作用点から収容手段の位置まで押し戻される。従って、連れ送りされた記録シートを確実に収容手段まで押し戻すことが可能である。さらに、上記のシート供給装置においては、搬送されるべき１枚目の記録シートの搬送中においても連れ送りされた２枚目以降の記録シートの押し戻しが可能であるため、連続給紙が妨げられることはない。

また、本発明は、上記のシート供給装置と、前記シート供給装置から供給される記録シートに画像を形成する画像形成ユニットとを有する画像形成装置を提供する。

図１は、本実施形態に係るシート供給装置を内蔵した画像形成装置である、デジタルカラー複写機の構成を示す断面図である。この複写機は、プラテンガラス１０上に置かれた原稿１１の画像を光学的に読み取ってＣＣＤセンサ１２で電気的な画像データに変換する画像入力部１と、この画像入力部１から転送された画像データに基づいて記録シートＰに画像形成を行う画像形成部２とを備えている。

画像形成部２は、画像入力部１から転送された画像データに基づいて感光体ドラム２０上にトナー像を形成した後、そのトナー像を無端状の転写ベルト３に一次転写し、更に転写ベルト３上のトナー像を記録シートＰに二次転写することで、その記録シートＰ上に画像を形成する。トナー像が二次転写された記録シートＰは定着器４を経て排出シートトレイ５０上に排出される。より具体的には、感光体ドラム２０は所定のプロセス速度で矢線方向に回動しており、その周囲には、その感光体ドラム２０の表面を所定の背景部電位にまで一様帯電する帯電コロトロン２１と、画像データに基づいて変調されたレーザビームで感光体ドラム２０を露光して感光体ドラム２０上に静電潜像を形成するレーザビームスキャナ２２と、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色現像器を有し、いずれかの現像器で感光体ドラム上の静電潜像を現像するロータリ現像ユニット２３と、転写ベルト３に対するトナー像の一次転写に先立って感光体ドラム２０上の電位を除去する転写前処理コロトロン２４と、トナー像の一次転写が終了した後の感光体ドラム２０上の残留トナーを除去するクリーナ２５とが配置されている。

転写ベルト３は複数のロールに掛け回されて矢線方向に回動しており、感光体ドラム２０上に順次形成される各色トナー像はこの転写ベルト３に多重転写された後に、その転写ベルト３から記録シートＰへ一括して二次転写されるようになっている。この転写ベルト３を挟んで感光体ドラム２０と対向する位置にはその感光体ドラム２０との間に転写電界を形成する一次転写ロール３０が配設される一方、トナー像の二次転写位置には二次転写ロール３１及び対向電極ロール３２が転写ベルト３を挟んで配設されており、記録シートＰは上記二次転写ロール３１と転写ベルト３との間に挿通されてトナー像の転写を受けるように構成されている。また、転写ベルト３の回動経路のうち、二次転写位置と一次転写位置との間には、二次転写が終了した転写ベルト３の表面から紙粉や残留トナーを除去するベルトクリーナ３３が設けられている。

画像形成部２の下方にはサイズの異なる記録シートＰを収容した４段のシートトレイ５ａ〜５ｄが装備されている。画像入力部１によって検出された原稿サイズに応じた適切なサイズの記録シートＰは、ピックアップロール５１により、いずれかのシートトレイ５から画像形成部２へ送り出される。シートトレイ５ａ〜５ｄの各々からトナー像の二次転写位置へ至る記録シートＰの搬送経路上には、複数のシート搬送ロール５２が配設されている。二次転写位置の搬送方向上流側にはレジスシートトレイションロール５３が配設されている。レジスシートトレイションロール５３は、シートトレイ５ａ〜５ｄから送り出された記録シートＰを、感光体ドラム２０に対する静電潜像の書き出しタイミングに同期した所定のタイミングで二次転写位置に送り込む。

なお、図１において、符号１３はプラテンカバーであり、符号２６は画像入力部１から画像形成部２に転送されてきた画像データを複写作業の内容に応じて処理した後にレーザビームスキャナ２２に供給する画像処理部であり、符号５４は記録シートＰの手差しシート供給に用いる手差しシートトレイであり、符号５５はトナー像が二次転写された記録シートＰを定着器４へ搬送するためのシート搬送ベルトであり、符号５６は記録シートＰの両面コピーの際にその記録シートＰを反転させて定着器４から二次転写位置へ搬送するためのインバータ通路である。

以上のように構成された本実施例のカラー複写機では、画像入力部１によって取り込まれた原稿の画情報に基づいてレーザビームスキャナ２２が感光体ドラム２０を露光し、先ず、感光体ドラム２０上にはブラックに対応した静電潜像の書き込みが行われる。一方、ロータリ現像ユニット２３ではブラックトナーの現像器が感光体ドラム２０との対向位置に設定され、静電潜像はこのブラック現像器によってその書き込みタイミングから少し遅れて現像される。そして、このようにして形成されたブラックのトナー像は一次転写ロール３０によって転写ベルト３上に一次転写され、転写ベルト３はトナー像を担持したまま回転する。また、ブラック現像器による現像工程が終了すると、転写ベルト３が１回転サイクルを終了する迄の間に現像器の交換が行われ、ロータリ現像ユニット２３の９０°回転によってイエロートナーの現像器が感光体ドラム２０との対向位置に設定される。以降は転写ベルト３の１回転サイクル毎にこれら動作が繰り返され、その度毎にイエロー、マゼンタ及びシアンのトナー像が感光体ドラム２０から転写ベルト３に転写され、その転写ベルト３上には４色のトナー像による重ね合わせトナー像が形成される。そして、このようにして形成されたフルカラーの多重転写トナー像は所定のタイミングでレジスシートトレイションロール５３から送られてきた記録シートＰに二次転写され、未定着トナー像が転写された記録シートＰは定着器４を経て排出シートトレイ５０に排出される。

次に、図２はシートトレイ５（シートトレイ５ａ〜５ｄ）の具体的構成を示す図である。シートトレイ５は記録シートＰの収容空間を備えて略矩形状に形成されており、シート供給部を構成する複写機の筐体に対してフロント側（図１の紙面手前側）から挿入し得るように構成されている。シートトレイ５の内部には記録シートＰを搭載すると共に、記録シートＰを上方へ向けて押し上げるボトムプレート６０が設けられている。また、このシートトレイ５が挿入される複写機の筐体側には、シートトレイ５内に位置決めされた記録シートＰの先端に対応して前述のピックアップロール５１が設けられており、ボトムプレート６０の上昇によって記録シートＰが持ち上がると、シートトレイ５内で最上位に位置する記録シートＰの先端がピックアップロール５１と圧接するようになっている。これにより、ピックアップロール５１が回転すると、記録シートＰとピックアップロール５１との間に所定の摩擦力が作用し、最上位の記録シートＰがシートトレイ５から引き出される。一方、シートトレイ５から引き出された記録シートＰが多数枚重なった状態で搬送されるいわゆる重送を防止するため、複写機の筐体側には上記ピックアップロール５１に隣接して搬送ロール６３及び分離ロール６４が設けられている。

次に、図３は、ボトムプレート６０を昇降させるための機構を示す図である。ボトムプレート６０にはプーリ６２に架け回されたワイヤ６９が連結されており、このワイヤ６９をリフトアップモータ７０に連結された巻き取りプーリ７１によって巻き取ると、ボトムプレート６０がシートトレイ５内で上昇し、最上位の記録シートＰがピックアップロール５１に接触するようになっている。巻き取りプーリ７１は、シートトレイ５を複写機筐体に押し込んだ際にリフトアップモータ７０と連結される一方、シートトレイ５を複写機筐体から抜き出し際にリフトアップモータ７０から分離されるように構成されている。このため、シートトレイ５を装置筐体から抜き出すと、ボトムプレート６０は自重によってシートトレイ５の底面まで下降し、ユーザが記録シートＰを容易に補充することができるようになっている。また、シートトレイ５が複写機筐体に対して完全に押し込まれたことが図示外のセンサによって確認されると、記録シートＰをシート供給するための準備動作として、リフトアップモータ７０が駆動されてワイヤ６９の巻き取りが行われ、ボトムプレート６０に積載されたシート束の最上位の記録シートＰがピックアップロール５１に接触するまでそのボトムプレート６０の上昇が行われる。

さらに、ピックアップロール５１は上下動自在に配置されており、ボトムプレート６０に積載された記録シートＰの枚数がシート供給によって減少していくと、徐々に下降していくようになっている。このピックアップロール５１を搬送ロール６３と略同じ高さレベルに維持するため、継続的なシート供給によってピックアップロール５１が所定の高さレベルにまで下降すると、図示しないセンサがこれを感知し、このセンサの出力信号の変化をトリガとしてリフトアップモータ７０が所定時間駆動されるように構成されている。これにより、ボトムプレート６０がシート供給された記録シートＰの厚みに見合った量だけ上昇し、シートトレイ５内の最上位の記録シートＰが常に所定の高さでピックアップロール５１と接触するようになっている。

次に、図４は、記録シートＰをシートトレイ５から引き出して１枚ずつに分離するシート供給装置６の側面図であり、図５はシート供給装置６を上方斜めから見た場合の俯瞰図である。シート供給装置６には、上述のピックアップロール５１、搬送ロール６３および分離ロール６４に加え、押し戻し部材６５およびシート検出センサ６６が設けられている。

ピックアップロール５１には、図示外のモータに駆動される昇降機構に接続されており、上下方向に移動可能となっている。ピックアップロール５１が昇降機構により下方に配置されている状態においては、モータのトルクによりピックアップロール５１は所定の荷重で記録シートＰを下方に押圧するようになっている。その結果、ピックアップロール５１が矢印ａ１の方向に回転すると、ボトムプレート６０とピックアップロール５１との間に挟まれた記録シートＰが、最上位のものから順次、矢印ａ２の方向に搬送される。ピックアップロール５１が記録シートＰを押圧する状態を以下「ＯＮ状態」と呼ぶ。これに対し、ピックアップロール５１が昇降機構により上方に移動し、記録シートＰから脱荷重した状態を「ＯＦＦ状態」と呼ぶ。「ＯＦＦ状態」においては、ピックアップロール５１の回転による記録シートＰの搬送は行われない。

搬送ロール６３は、分離ロール６４から上方に所定の圧力で押圧されつつ、図示外のモータにより駆動され、矢印ａ３の方向に回転する。その結果、搬送ロール６３と分離ロール６４が接する位置である分離作用点Ｓに到達した記録シートＰは、搬送ロール６３から受ける力により矢印ａ２の方向にさらに搬送される。

分離ロール６４は、図示せぬ弾性部材により上方へ所定の力を受けており、分離作用点Ｓにおいて搬送ロール６３を直接もしくは記録シートＰを介して押圧する。その反作用として分離ロール６４は搬送ロール６３から所定の圧力で押圧されている。分離ロール６４は図示外のモータにより駆動され、矢印ａ４の方向に回転する。

搬送ロール６３と分離ロール６４は互いに分離作用点Ｓで接しつつ同じ方向に回転している。そのため、搬送ロール６３と分離ロール６４の間を通過しようとする記録シートＰは、搬送ロール６３からは矢印ａ２の方向に力を受けると同時に、分離ロール６４からは矢印ａ２と反対の方向に力を受ける。連れ送りされた記録シートＰを伴わない１枚の記録シートＰが分離作用点Ｓに到達した場合、搬送ロール６３が分離作用点Ｓにおいて記録シートＰに対し加える力は分離ロール６４が分離作用点Ｓにおいて記録シートＰに対し加える力より大きくなるように調整されている。その結果、記録シートＰは全体として矢印ａ２の方向に力を受け、分離作用点Ｓを通過してさらに矢印ａ２の方向に搬送される。

一方、連れ送りされた記録シートＰを伴い、２枚以上の記録シートＰが重なった状態で分離作用点Ｓに到達した場合、最上位の記録シートＰ（以下、最上位から順に「１枚目の記録シートＰ」、「２枚目の記録シートＰ」、・・・のように呼ぶ）は全体として矢印ａ２の方向に力を受け分離作用点Ｓを通過してさらに矢印ａ２の方向に搬送される一方、２枚目以下の記録シートＰは全体として矢印ａ２と反対の方向に力を受け、下流側の端部が分離作用点Ｓに位置した状態でそこに留まる。以下に図を用いてその説明を行う。

図６は、ピックアップロール５１がＯＮ状態において、連れ送りにより２枚の記録シートＰが重なった状態で分離作用点Ｓに到達し、１枚目および２枚目の記録シートＰの下流側の端部が何らかのきっかけで分離作用点Ｓを通過してしまった状態において、ピックアップロール５１、搬送ロール６３および分離ロール６４により記録シートＰに加えられる力の関係を示した図である。ただし、以下の説明において、１枚目および２枚目の記録シートＰの間には、ピックアップロール５１、搬送ロール６３および分離ロール６４から上下方向に押圧されている点においてのみ摩擦力が生じるものとし、他の接触点において生じる摩擦力はそれに比較して微小であるため無視している。図６における矢印は各々、以下の力を示す。
Ｆ１：ピックアップロール５１が１枚目の記録シートＰに加える力。
Ｆ２：ピックアップロール５１が摩擦力を介して２枚目の記録シートＰに加える力。
ｆ２：Ｆ２の反作用として、１枚目の記録シートＰが２枚目の記録シートＰから受ける力。
Ｆ３：搬送ロール６３が１枚目の記録シートＰに加える力。
Ｆ４：搬送ロール６３が摩擦力を介して２枚目の記録シートＰに加える力。
ｆ４：Ｆ４の反作用として、１枚目の記録シートＰが２枚目の記録シートＰから受ける力。
Ｆ５：分離ロール６４が２枚目の記録シートＰに加える力。
Ｆ６：分離ロール６４が摩擦力を介して１枚目の記録シートＰに加える力。
ｆ６：Ｆ６の反作用として、２枚目の記録シートＰが１枚目の記録シートＰから受ける力。

記録シートＰの搬送方向の剛性が上記の力に比べて十分に大きい場合、各々の記録シートＰはたわむことなく、受ける力の合力により搬送されることになる。具体的には、１枚目の記録シートＰについては、図６の右方向に（Ｆ１＋Ｆ３）の力を受け、図６の左方向に（ｆ２＋ｆ４＋Ｆ６）の力を受ける。また、２枚目の記録シートＰについては、図６の右方向に（Ｆ２＋Ｆ４＋ｆ６）の力を受け、図６の左方向に（Ｆ５）の力を受ける。シート供給装置６においては、以下の式１および式２を満たすようにピックアップロール５１、搬送ロール６３および分離ロール６４に加えられる駆動力等が調整されている。
（Ｆ１＋Ｆ３）＞（ｆ２＋ｆ４＋Ｆ６）・・・（式１）。
（Ｆ２＋Ｆ４＋ｆ６）＜（Ｆ５）・・・（式２）。

なお、他の記録シートＰとの間の摩擦力を介してピックアップロール５１、搬送ロール６３および分離ロール６４から加えられる力は、それらのロールから直接加えられる力と比べてかなり小さい。従って、上記の式１および式２を満たすようにピックアップロール５１、搬送ロール６３および分離ロール６４のトルクを調整することに困難はない。

式１の関係より、１枚目の記録シートＰは全体として図６の右方向に力を受け、そのまま右方向に搬送されることになる。また、式２の関係により、２枚目の記録シートＰは全体として図６の左方向に力を受け、下流側の端部が分離作用点Ｓに達するまで左方向に逆搬送されることになる。

図７は、ピックアップロール５１がＯＮ状態において、連れ送りにより２枚の記録シートＰが重なった状態で分離作用点Ｓに到達した状態、もしくは１枚目および２枚目の記録シートＰの下流側の端部が何らかのきっかけで分離作用点Ｓを通過してしまった場合であって、上述したように２枚目の記録シートＰの下流側の端部が分離作用点Ｓに達するまで逆搬送された後の状態において、ピックアップロール５１、搬送ロール６３および分離ロール６４により記録シートＰに加えられる力の関係を示した図である。図７における矢印は各々、以下の力を示す。
Ｆ１：ピックアップロール５１が１枚目の記録シートＰに加える力。
Ｆ２：ピックアップロール５１が摩擦力を介して２枚目の記録シートＰに加える力。
ｆ２：Ｆ２の反作用として、１枚目の記録シートＰが２枚目の記録シートＰから受ける力。
Ｆ３：搬送ロール６３が１枚目の記録シートＰに加える力。
Ｆ７：分離ロール６４が１枚目の記録シートＰに加える力。
Ｆ８：分離ロール６４が２枚目の記録シートＰに加える力。

シート供給装置６においては、上記の式１および式２に加え、さらに以下の式３を満たすようにピックアップロール５１、搬送ロール６３および分離ロール６４に加えられる駆動力等が調整されている。この場合もそのような調整に困難は伴わない。
（Ｆ１＋Ｆ３）＞（ｆ２＋Ｆ７）・・・（式３）。

また、２枚目の記録シートＰの下流側の端部が分離作用点Ｓに位置する状態においては、２枚目の記録シートＰは搬送ロール６３および分離ロール６４に挟持されることはなく、端部を側方から分離ロール６４により滑りつつ押される状態となる。従って、通常は以下の式４が満たされる。
（Ｆ２）＝（Ｆ８）・・・（式４）。

式３の関係より、１枚目の記録シートＰは全体として図６の右方向に力を受け、そのまま右方向に搬送されることになる。また、式４の関係により、２枚目の記録シートＰは全体として左右方向のいずれにも力を受けず、下流側の端部が分離作用点Ｓに達した状態で留まることになる。

図８は、ピックアップロール５１がＯＦＦ状態において、１枚目および２枚目の記録シートＰの下流側の端部が何らかのきっかけで分離作用点Ｓを通過してしまった状態において、ピックアップロール５１、搬送ロール６３および分離ロール６４により記録シートＰに加えられる力の関係を示した図である。図８における矢印は各々、以下の力を示す。
Ｆ３：搬送ロール６３が１枚目の記録シートＰに加える力。
Ｆ４：搬送ロール６３が摩擦力を介して２枚目の記録シートＰに加える力。
ｆ４：Ｆ４の反作用として、１枚目の記録シートＰが２枚目の記録シートＰから受ける力。
Ｆ５：分離ロール６４が２枚目の記録シートＰに加える力。
Ｆ６：分離ロール６４が摩擦力を介して１枚目の記録シートＰに加える力。
ｆ６：Ｆ６の反作用として、２枚目の記録シートＰが１枚目の記録シートＰから受ける力。

シート供給装置６においては、さらに以下の式５および式６を満たすように搬送ロール６３および分離ロール６４に加えられる駆動力等が調整されている。この場合もそのような調整に困難は伴わない。
（Ｆ３）＞（ｆ４＋Ｆ６）・・・（式５）。
（Ｆ４＋ｆ６）＜（Ｆ５）・・・（式６）。

図９は、ピックアップロール５１がＯＦＦ状態において、連れ送りにより２枚の記録シートＰが重なった状態で分離作用点Ｓに到達した状態、もしくは１枚目および２枚目の記録シートＰの下流側の端部が何らかのきっかけで分離作用点Ｓを通過してしまった場合であって、上述したように２枚目の記録シートＰの下流側の端部が分離作用点Ｓに達するまで逆搬送された後の状態において、ピックアップロール５１、搬送ロール６３および分離ロール６４により記録シートＰに加えられる力の関係を示した図である。図９における矢印は各々、以下の力を示す。
Ｆ３：搬送ロール６３が１枚目の記録シートＰに加える力。
Ｆ９：分離ロール６４が１枚目の記録シートＰに加える力。

シート供給装置６においては、さらに以下の式７を満たすように搬送ロール６３および分離ロール６４に加えられる駆動力等が調整されている。この場合もそのような調整に困難は伴わない。
（Ｆ３）＞（Ｆ９）・・・（式７）。

また、２枚目の記録シートＰの下流側の端部が分離作用点Ｓに位置する状態においては、２枚目の記録シートＰは１枚目の記録シートＰとの間の摩擦力により右方向の力を受ける一方、端部側方から分離ロール６４により同じ大きさの左方向の力を受ける。これらは微小であるため図９に示されていないが、それらは均衡する。

以上のように、式５〜式７が満たされる結果、ピックアップロール５１がＯＦＦ状態においても、ピックアップロール５１がＯＮ状態の場合と同様に、１枚目の記録シートＰは右方向に搬送され、２枚目の記録シートＰは下流側の端部が分離作用点Ｓに達した状態で留まることになる。なお、上記においては連れ送りにより２枚の記録シートＰが重なった状態で搬送された場合について説明したが、３枚以上の記録シートＰが重なった状態で搬送された場合も同様に考えることができるため、その説明を省略する。

図４に戻り、シート供給装置６の構成につき引き続き説明を行う。押し戻し部材６５は揺動軸６５ａの周囲を矢印ａ５で示される範囲で揺動する。押し戻し部材６５の揺動に伴い、押し戻し部材６５の端部６５ｂは分離作用点Ｓよりやや下流側に位置する分離作用点Ｓ’と、シートトレイ５の記録シートＰの搬送方向の下流側の端点である端点Ｅとの間を往復移動する。押し戻し部材６５の端部６５ｂは分離作用点Ｓ’に達した状態で、記録シートＰをリリースするように、その位置および形状が調整されている。また、押し戻し部材６５は図示外の弾性体もしくはモータから矢印ａ６の方向へのトルクを受ける。

シート検出センサ６６は、例えば光センサにより記録シートＰの下流側の端部が検出点Ｈに達したことを検出する。シート検出センサ６６は図示外の制御部に接続されており、記録シートＰの下流側の端部が検出点Ｈに達すると、検出信号を制御部に送信する。制御部は、ピックアップロール５１を駆動するモータ（図示外）、ピックアップロール５１を昇降する昇降機構（図示外）を駆動するモータ（図示外）、搬送ロール６３を駆動するモータ（図示外）、分離ロール６４を駆動するモータ（図示外）を制御して、それらの駆動力を制御する。また、押し戻し部材６５がモータにより駆動され回転する実施例においては、制御部は当該モータの駆動力も制御する。

シート供給装置６は、上述したように、主として分離ロール６４の作用により１枚目の記録シートＰの搬送を継続しつつ、連れ送りされた２枚目以下の記録シートＰを、下流側の端部が分離作用点Ｓに位置する状態で留める。この特徴に加え、シート供給装置６は押し戻し部材６５により、１枚目の記録シートＰの搬送を継続しつつ、連れ送りされた２枚目以下の記録シートＰを、下流側の端部がシートトレイ５の下流側の端点に達するまでさらに逆搬送する、という特徴を有している。この押し戻し部材６５の動作は、押し戻し部材６５に加えられるトルクの大きさおよびその制御により様々なものが考えられる。以下、実施例としてそれらの具体例を示す。

（第１実施例）
第１実施例においては、押し戻し部材６５はバネ、ゴム等の弾性体の張力により、図４の矢印ａ６の方向へのトルクを受けている。このトルクは、弾性体のバネ定数に従い、押し戻し部材６５の端部６５ｂが端点Ｅに近づくほど小さく、分離作用点Ｓに近づくほど大きくなる。

図１０は、ピックアップロール５１により２枚の記録シートＰが重なった状態でシートトレイ５から外部へ搬送され始めた状態における、１枚目および２枚目の記録シートＰに加えられる力の関係を示した図である。図１０における矢印は各々、以下の力を示す。
Ｆ１：ピックアップロール５１が１枚目の記録シートＰに加える力。
Ｆ２：ピックアップロール５１が摩擦力を介して２枚目の記録シートＰに加える力。
ｆ２：Ｆ２の反作用として、１枚目の記録シートＰが２枚目の記録シートＰから受ける力。
Ｆ１０：押し戻し部材６５が１枚目の記録シートＰに加える力。

押し戻し部材６５の端部６５ｂは記録シートＰの搬送前は端点Ｅに位置しているが、１枚目の記録シートＰに押されて、矢印ａ６と逆の方向に移動する。それに伴い、Ｆ１０は徐々に大きくなる。押し戻し部材６５の端部６５ｂが分離作用点Ｓ’に達した状態におけるＦ１０をＦ１０ｍａｘ’とした場合、以下の式８を満たすように弾性体の長さ、バネ定数等が調整されている。
（Ｆ１）＞（ｆ２＋Ｆ１０ｍａｘ’）・・・（式８）。
式８の関係により、１枚目の記録シートＰはその下流側の端部が分離作用点Ｓ’に達した後に押し戻し部材６５からリリースされ、さらに図１０の右方向へ搬送される。

図１１は、１枚目の記録シートＰが押し戻し部材６５からリリースされた直後の状態における、１枚目および２枚目の記録シートＰに加えられる力の関係を示した図である。図１１における矢印は各々、以下の力を示す。
Ｆ１：ピックアップロール５１が１枚目の記録シートＰに加える力。
Ｆ２：ピックアップロール５１が摩擦力を介して２枚目の記録シートＰに加える力。
ｆ２：Ｆ２の反作用として、１枚目の記録シートＰが２枚目の記録シートＰから受ける力。
Ｆ３：搬送ロール６３が１枚目の記録シートＰに加える力。
Ｆ９：分離ロール６４が１枚目の記録シートＰに加える力。
Ｆ１０：押し戻し部材６５が２枚目の記録シートＰに加える力。

なお、図１１の状態において、１枚目の記録シートＰは押し戻し部材６５の端部６５ｂに底面において接触しており、左方向への力を受けているが、その大きさは微小であり無視できる程度であるため図示を省略している。

図１１の状態において、以下の式９および式１０を満たすように弾性体の長さ、バネ定数等が調整されている。ただし、Ｆ１０ｍａｘは押し戻し部材６５の端部６５ｂが分離作用点Ｓに位置する場合のＦ１０を示している。
（Ｆ１＋Ｆ３）＞（ｆ２＋Ｆ９）・・・（式９）。
（Ｆ２）＜（Ｆ１０ｍａｘ）・・・（式１０）。
式９の関係により、１枚目の記録シートＰは継続して図１１の右方向へ搬送される。一方、式１０の関係により、２枚目の記録シートＰは、（Ｆ２）＝（Ｆ１０）となる位置、すなわち端点Ｅと分離作用点Ｓとの間のいずれかの位置まで押し戻し部材６５に逆搬送された後、その位置に留まることになる。

図１１の状態から、１枚目の記録シートＰが右方向に搬送され、その下流側の端部が検出点Ｈに到達すると、シート検出センサ６６は検出信号を制御部に送信する。制御部は検出信号を受信すると、ピックアップロール５１を昇降する昇降機構（図示外）を駆動するモータ（図示外）を制御してピックアップロール５１を上方へ移動し、ＯＦＦ状態にする。

図１２は、ピックアップロール５１がＯＦＦ状態になった直後の状態における、１枚目および２枚目の記録シートＰに加えられる力の関係を示した図である。図１２における矢印は各々、以下の力を示す。
Ｆ３：搬送ロール６３が１枚目の記録シートＰに加える力。
Ｆ９：分離ロール６４が１枚目の記録シートＰに加える力。
Ｆ１０：押し戻し部材６５が２枚目の記録シートＰに加える力。
ここで、（Ｆ３）＞（Ｆ７）であるため、１枚目の記録シートＰは継続して右方向に搬送される。一方、２枚目の記録シートＰは左方向のＦ１０のみを受けるため、その下流側の端部が端点Ｅに達するまで左方向に逆搬送される。

なお、ピックアップロール５１がＯＮ状態において、何らかのきっかけにより２枚目の記録シートＰの下流側の端部が分離作用点Ｓまで達した場合であっても、分離ロール６４の作用によりその端部が分離作用点Ｓに位置する状態で維持される。従って、ピックアップロール５１がＯＦＦ状態になると、２枚目の記録シートＰは押し戻し部材６５によりシートトレイ５まで正常に逆搬送される。

以上のように、第１実施例においては、１枚目の記録シートＰは継続的に本来の方向に搬送される一方、連れ送りされた２枚目以下の記録シートＰは、ピックアップロール５１がＯＮ状態においてはその下流側の端部が端点Ｅと分離作用点Ｓとの間に留まる状態で維持され、ピックアップロール５１がＯＦＦ状態になった時点でシートトレイ５まで逆搬送される。その結果、記録シートＰの搬送を連続的に行う場合であっても、先の搬送動作において連れ送りされた記録シートＰが紙詰まりや重送を引き起こす、という問題が生じない。

ところで、上述した第１実施例においては、押し戻し部材６５に対しバネ等の弾性体によりトルクを与えていたが、これを変形し、モータの駆動力により一定のトルクを与えるようにしてもよい。その場合、図１０および図１１において示される力の関係が以下の式１１および式１２を満たすように、押し戻し部材６５にトルクを与えるモータの駆動力を制御部が制御する。
（Ｆ１）＞（ｆ２＋Ｆ１０）・・・（式１１）。
（Ｆ２）＜（Ｆ１０）・・・（式１２）。

この場合も、１枚目の記録シートＰは押し戻し部材６５の押し戻し力であるＦ１０に打ち勝って通常方向に搬送される一方、２枚目以下の記録シートＰは押し戻し部材６５の押し戻し力であるＦ１０に押し戻され、シートトレイ５まで逆搬送される。

さらに、ピックアップロール５１がＯＮ状態である期間において押し戻し部材６５に与えられるトルクより、ピックアップロール５１がＯＦＦ状態である期間において押し戻し部材６５に与えられるトルクが大きくなるように、制御部が押し戻し部材６５にトルクを与えるモータの駆動力を制御するようにしてもよい。図１３は、そのような第１実施例の変形例における押し戻し部材６５の押し戻し力の大きさと、ピックアップロール５１のＯＮ状態およびＯＦＦ状態の経時変化を示したグラフである。なお、図１３におけるＦ１０は、上記の式１１および式１２を満たす。

このように、ピックアップロール５１がＯＦＦ状態の期間において、押し戻し部材６５により大きいトルクをかけるようにすると、例えば複数枚の記録シートＰが連れ送りされ、ピックアップロール５１がＯＦＦ状態にあってもなお、Ｆ１０の力によってはそれらの連れ送りされた記録シートＰをシートトレイ５まで押し戻すことができないような場合であっても、それらの記録シートＰを確実にシートトレイ５まで押し戻すことができる。

なお、図１２に示されるように、ピックアップロール５１がＯＦＦ状態の期間においては、１枚目の記録シートＰには押し戻し部材６５による押し戻し力は無視できる程度にしかかからないため、押し戻し部材６５に与えるトルクを大きくしても、１枚目の記録シートＰの搬送が妨げられることはない。

（第２実施例）
第２実施例においては、押し戻し部材６５はモータの駆動力により、図４の矢印ａ６の方向へのトルクを受けるが、制御部による当該モータの制御により、ピックアップロール５１のＯＦＦ状態の期間においてのみトルクを受ける。図１４は、第２実施例における押し戻し部材６５の押し戻し力の大きさと、ピックアップロール５１のＯＮ状態およびＯＦＦ状態の経時変化を示したグラフである。

第２実施例において、ピックアップロール５１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる直前においては、押し戻し部材６５の端部６５ｂは端点Ｅに位置している。その後、ピックアップロール５１がＯＮ状態に切り替わると、ピックアップロール５１により記録シートＰの搬送が開始される。押し戻し部材６５へはトルクがかかっていないため、搬送される記録シートＰの下流側の端部に押されて、端部６５ｂが分離作用点Ｓ’に達するまで移動する。端部６５ｂが分離作用点Ｓ’まで移動すると、記録シートＰは押し戻し部材６５からリリースされる。

図１５は、第２実施例において、２枚の記録シートＰが重なった状態で搬送され、それらの記録シートＰが押し戻し部材６５からリリースされた後であって、未だ１枚目の記録シートＰの下流側の端部が検出点Ｈに到達していない状態における１枚目および２枚目の記録シートＰに加えられる力の関係を示した図である。図１５における矢印により示される力とその関係は、図７において示したものと同様であるため、その説明を省略する。

図１５の状態においては、図７を用いて既に説明したように、分離ロール６４の作用により、１枚目の記録シートＰは継続して右方向に搬送されるが、２枚目の記録シートＰはその端部が分離作用点Ｓとなる位置に留まる。

その後、１枚目の記録シートＰの下流側の端部が検出点Ｈに到達すると、制御部はシート検出センサ６６から受信する検出信号に応じてピックアップロール５１が上方に移動するように昇降機構を駆動するモータを制御し、ＯＦＦ状態とする。同時に、制御部は押し戻し部材６５を駆動するモータを制御し、押し戻し部材６５に所定のトルクをかける。

図１６は、ピックアップロール５１がＯＦＦ状態になった直後の状態における、１枚目および２枚目の記録シートＰに加えられる力の関係を示した図である。図１６における矢印は各々、以下の力を示す。
Ｆ３：搬送ロール６３が１枚目の記録シートＰに加える力。
Ｆ９：分離ロール６４が１枚目の記録シートＰに加える力。
Ｆ１１：押し戻し部材６５が２枚目の記録シートＰに加える力。
ここで、（Ｆ３）＞（Ｆ９）であるため、１枚目の記録シートＰは継続して右方向に搬送される。一方、２枚目の記録シートＰは左方向のＦ１１のみを受けるため、その下流側の端部が端点Ｅに達するまで左方向に逆搬送される。

以上のように、第２実施例においては、１枚目の記録シートＰは継続的に本来の方向に搬送される一方、連れ送りされた２枚目以下の記録シートＰは、ピックアップロール５１がＯＮ状態においてはその下流側の端部が分離作用点Ｓの位置に留まる状態で維持され、ピックアップロール５１がＯＦＦ状態になった時点でシートトレイ５まで逆搬送される。その結果、第１実施例と同様に、記録シートＰの搬送を連続的に行う場合であっても、先の搬送動作において連れ送りされた記録シートＰが紙詰まりや重送を引き起こす、という問題が生じない。

ところで、上述した第２実施例においては、ピックアップロール５１を昇降させる昇降機構を駆動するモータと、押し戻し部材６５にトルクを与えるモータとが個別に設けられ、それらは制御部により個別に制御される。これを変形し、ピックアップロール５１の昇降と押し戻し部材６５に対するトルクの付与を連動させる動力伝達系を設け、１つのモータによりピックアップロール５１の昇降と押し戻し部材６５へのトルクの付与を行うようにしてもよい。

図１７は、そのような変形例における動力伝達系８を模式的に示した図である。動力伝達系８においては、モータ８０の回転軸に取り付けられたピニオンギア８０ａと、ピックアップロール５１の回転軸５１ａにその回転を阻害しないように取り付けられたラックギア８３に噛み合うピニオンギア８２とが、駆動ベルト８１により連結されている。また、モータ８０の回転軸に取り付けられたピニオンギア８０ｂと、押し戻し部材６５の揺動軸６５ａに取り付けられたピニオンギア８５が駆動ベルト８４により連結されている。なお、駆動ベルト８１および駆動ベルト８４は、それぞれピニオンギア８０ａおよびピニオンギア８０ｂとの間に所定の閾値以上の力が生じると滑り、ピニオンギア８２およびピニオンギア８５に対し与えるトルクを所定の大きさに維持する。

制御部は、ピックアップロール５１をＯＮ状態にする場合、図１７（ａ）に示される矢印ａ７の方向に駆動が行われるようにモータ８０を制御する。その結果、ピックアップロール５１は下方に移動され、所定の荷重で記録シートＰを押圧し、同時に押し戻し部材６５は端部６５ｂが分離作用点Ｓ’に達するまで移動し、その位置に留まることになる。一方、制御部は、ピックアップロール５１をＯＦＦ状態にする場合、図１７（ｂ）に示される矢印ａ８の方向に駆動が行われるようにモータ８０を制御する。その結果、ピックアップロール５１は上方に移動され、記録シートＰから脱荷重すると同時に、押し戻し部材６５は端部６５ｂが端点Ｅに達するまで移動し、連れ送りされた記録シートＰを押し戻しつつ、その位置に留まることになる。

このように、動力伝達系８を用いれば、制御部はピックアップロール５１の昇降と押し戻し部材６５へのトルク付与の制御を同時に行うことができる。また、ピックアップロール５１の昇降と押し戻し部材６５へのトルク付与を行うためのモータを１つ設けるだけでよい。

なお、上記の動力伝達系８によれば、ピックアップロール５１をＯＮ状態にした場合、押し戻し部材６５には端部６５ｂが分離作用点Ｓ’に移動する方向にトルクが付与されるが、トルクをゼロとするような構成としてもよい。その場合、ピックアップロール５１がＯＮ状態において、押し戻し部材６５は搬送される記録シートＰに押され、分離作用点Ｓ’の方向に移動する。

本実施形態に係るシート供給装置を適用可能な画像形成装置を示す図である。 本実施形態に係るシートトレイの構成を示す図である。 本実施形態に係るボトムプレートの昇降機構を示す図である。 本実施形態に係るシート供給装置の側面図である。 本実施形態に係るシート供給装置の俯瞰図である。 本実施形態に係るシート供給装置において、記録シートに加えられる力の関係を示した図である。 本実施形態に係るシート供給装置において、記録シートに加えられる力の関係を示した図である。 本実施形態に係るシート供給装置において、記録シートに加えられる力の関係を示した図である。 本実施形態に係るシート供給装置において、記録シートに加えられる力の関係を示した図である。 本実施形態に係るシート供給装置において、記録シートに加えられる力の関係を示した図である。 本実施形態に係るシート供給装置において、記録シートに加えられる力の関係を示した図である。 本実施形態に係るシート供給装置において、記録シートに加えられる力の関係を示した図である。 本実施形態に係る押し戻し部材の押し戻し力の大きさと、ピックアップロールの状態の経時変化を示したグラフである。 本実施形態に係る押し戻し部材の押し戻し力の大きさと、ピックアップロールの状態の経時変化を示したグラフである。 本実施形態に係るシート供給装置において、記録シートに加えられる力の関係を示した図である。 本実施形態に係るシート供給装置において、記録シートに加えられる力の関係を示した図である。 本実施形態に係るシート供給装置に適用可能な動力伝達系を示した模式図である。

符号の説明

５…シートトレイ、６…シート供給装置、５１…ピックアップロール、６３…搬送ロール、６４…分離ロール、６５…押し戻し部材、６６…シート検出センサ。

Claims (7)

1. 収容手段に積載された複数の記録シートのうち上位置に配置された記録シートを前記収容手段から搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段より前記搬送の下流側に設けられ、前記搬送手段により２枚以上の記録シートが重なって前記収容手段から外部へ搬送された場合に、前記２枚以上の記録シートのうち最上位に位置する１枚目の記録シートに対しては前記搬送手段により前記１枚目の記録シートに対し前記搬送の方向に加えられる力よりも小さい力を前記搬送の方向と逆方向に加えると同時に、前記２枚以上の記録シートのうち前記１枚目の記録シートを除く他の記録シートに対しては前記搬送手段により前記他の記録シートに対し前記搬送の方向に加えられる力よりも大きな力を前記搬送の方向と逆方向に加えることにより、前記１枚目の記録シートの搬送中において前記他の記録シートの前記搬送における下流側の端部を前記搬送の経路上の分離作用点まで押し戻す分離手段と、
   前記分離作用点から前記収容手段の前記搬送における下流側の端点まで揺動可能であり、前記１枚目の記録シートに対しては前記搬送手段および前記分離手段により前記１枚目の記録シートに対し前記搬送の方向に加えられる力よりも小さい力を前記搬送の方向と逆方向に加えると同時に、前記他の記録シートに対しては前記搬送手段および前記分離手段により前記他の記録シートに対し前記搬送の方向に加えられる力よりも大きな力を前記搬送の方向と逆方向に加えることにより、前記１枚目の記録シートの搬送中において前記他の記録シートの前記搬送における下流側の端部を前記収容手段の前記搬送における下流側の端点まで押し戻す押し戻し手段と
   を備えることを特徴とするシート供給装置。
2. 前記押し戻し手段の押し戻し力の大きさを、前記１枚目の記録シートの搬送状態に応じて変化させる押し戻し力可変手段を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
3. 前記搬送手段は、記録シートの少なくとも一部が前記収容手段から外部へ突出するように記録シートを搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部より前記搬送の下流側に設けられ、前記収容手段から外部へ突出した記録シートを前記搬送の方向にさらに搬送する第２搬送部とを備え、
   前記第１搬送部は、前記１枚目の記録シートの前記搬送の下流側の端部が前記第２搬送部に到達した後の少なくとも所定時間、前記１枚目の記録シートに搬送力を加えない
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
4. 前記押し戻し手段の押し戻し力が、前記第１搬送部が前記１枚目の記録シートに搬送力を加える期間において前記他の記録シートに対して前記搬送手段および前記分離手段により前記搬送の方向に加えられる力よりも小さく、前記第１搬送部が前記１枚目の記録シートに搬送力を加えない期間において前記他の記録シートに対して前記搬送手段および前記分離手段により前記搬送の方向に加えられる力よりも大きい
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート供給装置。
5. 前記第１搬送部が前記１枚目の記録シートに搬送力を加えない期間における前記押し戻し手段の押し戻し力の大きさを、前記第１搬送部が前記１枚目の記録シートに搬送力を加える期間における前記押し戻し手段の押し戻し力の大きさよりも大きくする押し戻し力可変手段を備える
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート供給装置。
6. 前記１枚目の記録シートの前記搬送の下流側の端部が前記第２搬送部よりも前記搬送の下流側の所定位置に到達したことを検知する検知手段と、
   前記検知手段が前記到達を検知するまでの間は、前記第１搬送部が前記１枚目の記録シートに搬送力を加えるように制御するとともに前記押し戻し手段に前記端点から前記分離作用点に向かう駆動力を与えるかもしくはいずれの駆動力も与えないように制御し、前記検知手段が前記到達を検知した後は、前記第１搬送部が前記１枚目の記録シートに搬送力を加えないように制御するとともに前記押し戻し手段に前記分離作用点から前記端点に向かう駆動力を与えるように制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする請求項３に記載のシート供給装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート供給装置と、
   前記シート供給装置から供給される記録シートに画像を形成する画像形成ユニットと
   を有する画像形成装置。

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