JP6524805B2 - 画像形成装置および画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、用紙の両面に画像を形成する画像形成装置および画像形成システムに関する。

プリンタや複写機等の画像形成装置は、給紙部と用紙搬送部と画像形成部などを有し、給紙部により用紙を用紙搬送路に補給し、用紙搬送部により補給された用紙を用紙搬送路に沿い画像形成部に向かって搬送し、画像形成部により用紙に画像形成するように構成され、特に、サイドレジストレーション補正機構部を備えていることが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示された画像形成装置では、実際に用紙に画像が出力される用紙搬送方向の画像出力位置よりも所要上流位置で、かつ用紙搬送方向と直交する方向の一方側において、用紙の側端部位置を検知し、検知した情報に基づき、用紙を搬送する用紙搬送部を用紙搬送方向と直交方向に動かし、用紙側端部をサイド方向基準位置に一致させることにより、用紙に対して画像形成位置を高精度に位置合わせした状態に画像形成することができる片面画像形成用のサイドレジストレーション補正機構部を備えている。

しかしながら、特許文献１に開示された画像形成装置は、用紙を搬送方向に搬送する手段として、上下一対に、かつ用紙を搬送方向と略直角方向に複数対に配列され、用紙を上下方向より挟圧して回転することにより用紙を画像形成部へ搬送する複数のローラ対が備えているから、サイドレジストレーション補正機構部は、用紙を搬送している複数のローラ対の中、少なくとも１つのローラ対がシフトローラとなり、かつ他のローラ対が用紙を挟圧しないように離間する構成（離間ローラ）である必要がある。

画像形成装置が、給紙ローラから画像形成部である転写ローラまでの搬送経路長が、その機械で規定されている搬送可能な最大用紙長さよりも長く、かつ給紙ローラと転写ローラを除き用紙が跨ぐ位置に複数の搬送ローラ対が配置される構成では、複数の搬送ローラ対は、全部が上記シフトローラであるか、一部が離間ローラ機構として構成されていなければ用紙を搬送方向と直交方向に移動させることはできない。

そのため、給紙から転写ローラまでの搬送経路を長くする必要があり、搬送経路の長さ分機械幅が大きくなってしまう。具体的には、最近では機械で規定されている搬送可能な用紙長さはＳＲＡ３、１３"×１９"のような大きい用紙サイズであることも多くなっている。

また、機械幅を決める要因の一つである作像系（転写、定着）の大きさ・配置も、画像品質、寿命、生産性等の要求があり極端に小さくしたり、機械の片側に寄せたり、ということも通常困難である。

上記理由より、サイドレジストレーション補正機構部を小さい機械幅の中には搭載できない、という問題があった。

近年、機械幅の小さなライトプロダクション層でも高精度な画像位置精度を要求されている。この高精度な画像位置精度とは、用紙の各面毎の絶対的な画像位置精度がズレないこと、および表面と裏面の相対的な画像位置精度（表裏精度）がズレないことの二つに大別される。特許文献１に開示された画像形成装置にあっては、用紙の各面毎の絶対的な画像位置精度がズレないようにするサイドレジストレーション補正を行うものである。

通常カラー画像を電子写真方式で形成する際の構成として一般的に搭載される中間転写方式では、カラー画像を形成するため、中間転写ベルト上にＹＭＣＫ各色のトナーを乗せていく必要があり、直接転写方式よりも時間が掛かる。そのため通常、用紙が転写ローラに搬送されてくる時間に間に合うよう、前もって書き込み準備をはじめる必要がある。

したがって、特許文献１に開示された画像形成装置のサイドレジストレーション補正機構部では、用紙の端部位置を検知してその端部位置情報に基づき、書き込む画像の位置を調整する方式を採用しており、この方式では、画像の書き込み準備をするには時間的に間に合わないため、生産性を極端に落とす必要がある。

すなわち、通常カラー画像を形成する電子写真方式で、高生産性を維持したまま高精度な画像位置精度が必要な場合には、書き込む画像の位置を調整するのではなく、用紙の位置を画像に合わせる方式（メカレジ方式）とする必要がある。

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、用紙の両面に画像を形成する機械幅の小さい機械であっても、表面と裏面の相対的な画像位置精度を高精度に合わせられる画像形成装置および画像形成システムを提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、上記目的達成のため、用紙を用紙搬送路へ給紙する給紙部と、前記用紙搬送路上を搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙搬送路の、前記画像形成部による画像形成位置よりも上流位置に配置され、前記用紙を用紙搬送方向に沿って搬送するレジストローラ対を含む第１の用紙搬送部と、前記用紙の第１面に前記画像形成部により画像を形成後、前記用紙を反転させる用紙反転部と、前記反転された前記用紙を前記第１の用紙搬送部に引き継がれるように搬送する第２の用紙搬送部と、前記第１の用紙搬送部の近傍に配置された用紙側端部位置読取部と、前記用紙側端部位置読取部により読取った用紙側端部位置を記憶する用紙側端部位置記憶部とを備えた画像形成装置であって、前記第１の用紙搬送部および前記第２の用紙搬送部の中の少なくとも前記レジストローラ対を用紙搬送方向と直交方向に移動可能なサイドレジストレーション補正機構部と、前記サイドレジストレーション補正機構部の移動量を算出する制御手段とを、さらに備え、前記用紙側端部位置読取部は、前記給紙部から前記第１の用紙搬送部へ搬送される前記用紙の第１面の用紙側端部位置を検知するとともに、前記用紙反転部により反転され前記第１の用紙搬送部に引き継がれて搬送される前記用紙の第２面の用紙側端部位置を検知するようになっており、前記用紙側端部位置記憶部により記憶された前記第１面の用紙側端部位置と第２面の用紙側端部位置との偏差を算出し、前記偏差をサイドレジストレーション補正量として前記サイドレジストレーション補正機構部を制御するように構成され、前記用紙側端部位置読取部は、前記用紙の前記第１面の用紙搬送方向後端側の用紙側端部位置を検知するとともに、前記第２面の用紙側端部の用紙搬送方向前端側の用紙側端部位置を検知するようになっている。

本発明によれば、用紙の両面に画像を形成する機械幅の小さい機械であっても、表面と裏面の相対的な画像位置精度を高精度に合わせられる画像形成装置および画像形成システムを提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一の動作状態を示す概略の縦断面図である。 図１の画像形成装置の他の動作状態を示す概略の縦断面図である。 図１の画像形成装置のサイドレジストレーション補正機構部について、機能ブロック回路を含んで示す概略平面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の本体制御部の機能ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置全体の機能ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の本体制御部が両面印刷モードにおいてサイドレジストレーション補正を行う動作を示す概略のフロー図である。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の一の動作状態を示す概略の縦断面図である。 図７の画像形成装置の他の動作状態を示す概略の縦断面図である。 図７の画像形成装置のサイドレジストレーション補正機構部について、第１面印刷時のサイドレジストレーションを説明するための機能ブロック回路を含んで示す概略平面図である。 図７の画像形成装置のサイドレジストレーション補正機構部について、第２面印刷時のサイドレジストレーションを説明するための機能ブロック回路を含んで示す概略平面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の本体制御部の機能ブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置全体の機能ブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の本体制御部が両面印刷モードにおいてサイドレジストレーション補正を行う動作を示す概略のフロー図である。

以下、本発明の画像形成装置に係る実施の形態として、四連タンデム型中間転写方式のプリンタ装置に適用した場合について図面を参照して説明する。

［第１の実施の形態］
図１〜図３に示すように、第１の実施の形態に係るプリンタ装置１は、ケーシング２内に、４色の作像ステーションからなる画像形成部１０と、給紙部３０と、第１の用紙搬送部３７と、定着部４６と、用紙反転部５０と、第２の用紙搬送部６０とを備え、さらに、特徴として、サイドレジストレーション補正機構部７０と、用紙側端部位置読取部８０と、本体制御部９０とを備えている。以下詳述する。

図１に示すように、画像形成部１０は、後述する中間転写ベルト１８の上側展張面（張架面）に沿って並設された４色分の潜像担持体である感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを有している。さらに、画像形成部１０は、各感光体１１に１色のトナー像を形成するトナー像形成部１２〜１６と、各感光体１１に形成したトナー像を担持する中間転写体である中間転写ベルト１８と、中間転写ベルト１８に４層に担持された４色分のトナー像を用紙Ｓに二次転写させる二次転写ローラ２５とを有している。なお、感光体の符号に付記したＹはイエロー、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｋはブラックを示す。

トナー像形成部１２〜１６は、例えば、イエローの作像ステーションの構成を代表して説明すると、感光体１１の回りにはその回転方向順に、感光体の表面を帯電させる帯電手段としての帯電器１２、露光手段としてのレーザ走査ユニット１３、現像手段としての現像ユニット１４、感光体１１に対応して設けられ中間転写ベルト１８の上側展張面（張架面）を感光体１１に押し付ける一次転写ローラ２４、感光体１１の表面に付着する転写残トナーを除去する感光体クリーニングユニット１５、および感光体の表面を除電する除電手段としてのクエンチングランプ１６を含んでいる。他色の作像ステーションにおいても同様である。

中間転写ベルト１８は、無端状に形成され、複数の支持部材としての第１〜第４の張架ローラ１９，２０，２１，２２でエンドレス走行可能に支持されている。第２の張架ローラ２０に対向する部位にはベルトクリーニングユニット２３が設けられている。第４の張架ローラ２２の下側には、回転フリーに設けられた前述した二次転写ローラ２５が用紙Ｓを中間転写ベルト１８に押圧するようになっている。

二次転写ローラ２５よりも用紙搬送方向下流側にベルト搬送ユニット４４が設けられ、さらによりも用紙搬送方向下流側に、用紙Ｓに転写されたトナー像を定着させる定着部４６が設けられている。

したがって、潜像担持体である感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに表面にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー像が形成され、４色のトナー像が中間転写体である中間転写ベルト１８の外周側表面に４層のトナー像として一次転写され、４層のトナー像が用紙Ｓに二次転写され、定着部４６によって加熱・加圧されることにより４層のトナー像が用紙Ｓに定着し、もって印刷が行われるようになっている。

給紙部３０は、ケーシング２内の下部に３段に設けられた第１〜第３の給紙ホッパ３１，３２，３３と、各給紙ホッパに付設されており、各給紙ホッパに収容された用紙Ｓを一葉ずつ繰り出すピックアップローラ３４および給紙ローラ対３５と、一の給紙ホッパから繰り出された用紙Ｓを上方に設けられた後述する第１の用紙搬送部３７に引き継ぐように上方へ搬送する上送り用紙搬送部としての上送りローラ対３６，３６，３６とを備えている。用紙Ｓは、転写紙又は樹脂フィルムなどからなる。

ユーザが、本体制御部９０やネットワーク接続されシステム構成された図示しないＰＣ等の入力端末より、第１〜第３の給紙ホッパ３１，３２，３３の中から使用する一の給紙ホッパを選択することにより、選択された給紙ホッパに収容された用紙Ｓが、一葉ずつ後述する第１の用紙搬送部３７に引き継ぐように上方へ搬送されるようになっている。

画像形成位置、すなわち二次転写位置である二次転写ローラ２５と中間転写ベルト１８との転圧面を通るほぼ水平面上の用紙搬送方向所要上流側に、第１の用紙搬送部３７として、レジストローラ対３８と、レジストローラ対３８よりも用紙搬送方向上流側に中継ローラ対３９とを備えている。

中継ローラ対３９およびレジストローラ対３８は、所要の間欠回転を行うように設けられ、上送りローラ対３６，３６，３６により搬送される用紙Ｓを順次に受け取り、二次転写ローラ２５による用紙Ｓに対する二次転写位置に向かって用紙搬送方向に沿って搬送するようになっている。

用紙反転部５０として、定着部４６よりも用紙搬送方向下流側で水平方向および下方向に配列された複数のガイドローラ対５３と、最上流位置のガイドローラ対５３の下流側直後の位置に設けられた分岐爪５１と、下方に配列されたガイドローラ対５３の下方側に設けられたスイッチバックローラ対５２とを備えている。

スイッチバックローラ対５２は、用紙Ｓの搬送に合わせて一方向の所要の間欠回転と他方向の所要の間欠回転とを行うように設けられている。ガイドローラ対５３も用紙Ｓの搬送に合わせて所要の間欠回転を行うように設けられている。

分岐爪５１は、用紙搬送方向上流側に向いている爪先端部５１ａを挟んで上側傾斜面と下側傾斜面を有する楔状であり、図示しないアクチュエータにより爪先端部５１ａを昇降する。分岐爪５１は、片面印刷モードのときには、爪先端部５１ａを最上流位置のガイドローラ対５３の用紙搬送面よりも下側に位置される。

これにより、用紙Ｓは、分岐爪５１の上側傾斜面を乗り越えて上側傾斜面に対し同レベルの高さで搬送方向下流側のガイドローラ対５３、排紙ローラ対５４に向かい、排紙ローラ対５４により排紙トレイ５５上に排出される。

また、分岐爪５１は、両面印刷モードのときには、片面印刷が終えた時点では、爪先端部５１ａを最上流位置のガイドローラ対５３の用紙搬送面よりも上側に位置される。分岐爪５１は、両面印刷が終えた時点では、爪先端部５１ａを最上流位置のガイドローラ対５３の用紙搬送面よりも下側に位置される。

これにより、用紙Ｓは、片面印刷が終えた時点では、分岐爪５１により下方へ案内されてスイッチバックローラ対５２に向かい、スイッチバックローラ対５２を通過する直前に、スイッチバックローラ対５２が回転を停止し反転するとともに図示しない反転ガイドにより用紙を上下反転した水平搬送状態になり、後述する第２の用紙搬送部６０に向かうようになっている。さらに、用紙Ｓは、両面印刷が終えた時点では、片面印刷モードのときと同様に、爪先端部５１ａを最上流位置のガイドローラ対５３の用紙搬送面よりも下側に位置される。

第２の用紙搬送部６０は、二次転写が行われる用紙搬送面の所要下側の高さにおいて用紙搬送面に沿って間隔を置いて所要の間欠回転を行うように複数の搬送ローラ対（以下、搬送ローラ対６０という）を備えている。

複数の搬送ローラ対６０は、スイッチバックローラ対５２により反転された用紙の搬送を順次に受け継いで、第１の用紙搬送部３７を構成している中継ローラ対３９およびレジストローラ対３８に引き継がれるように搬送する。

したがって、片面印刷モードで印刷を行う場合には、第１〜第３の給紙ホッパ３１，３２，３３の中の、選択された給紙ホッパのピックアップローラ３４および給紙ローラ対３５が当該給紙ホッパ内の用紙Ｓを一葉繰り出し、上送りローラ対３６，３６，３６が該一葉の用紙Ｓを上方へ搬送する。

次いで、中継ローラ対３９およびレジストローラ対３８が引き継いで用紙Ｓを搬送し、二次転写ローラ２５が用紙Ｓを中間転写ベルト１８に押圧することにより、中間転写ベルト１８に４層に担持された４色分のトナー像が用紙Ｓに二次転写され、定着部４６が４色分のトナー像を用紙Ｓに定着し、その後、排紙トレイ５５上に排出するようになっている。

また、両面印刷モードで印刷を行う場合には、上記の片面印刷モードのように、先ず第１面に印刷を行い（図１参照）、その後、用紙反転部５０が用紙Ｓを反転し、反転した用紙Ｓを複数の搬送ローラ対６０が順次に引き継いで搬送し、次いで、第１の用紙搬送部３７である中継ローラ対３９およびレジストローラ対３８が搬送を引き継ぐ（図２参照）。

その後は、用紙Ｓの第２面に対し、上述した片面印刷モードで印刷を行う場合と同様に、中間転写ベルト１８に形成された４色分のトナー像の用紙Ｓに二次転写しさらに定着を行い、排紙トレイ５５上に排出するようになっている。

図４は、プリンタ装置１の本体制御部９０の機能ブロック図であり、図５は、プリンタ装置１全体の機能ブロック図である。本体制御部９０は、本発明の制御手段である。

図４に示すように、本体制御部９０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、固定されたデータの記憶を行うＲＯＭ（Read Only Memory）９２と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）９３と、入力インターフェース９５と、出力インターフェース９６と、を有している。

ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１が制御を実行するためのプログラムを格納している。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１がプログラムを実行する際の作業エリアになる。本体制御部９０は、通信手段などを備えていてもよい。この本体制御部９０は、プリンタ装置１の制御を統括するようになっている。

例えば、ＲＯＭ９２には、上述する本実施の形態に係るサイドレジストレーション補正制御を含むプリンタ装置１を制御する制御用プログラムなどが記憶され、記憶装置として機能するようになっている。ＣＰＵ９１は、このＲＯＭ９２に記憶された制御プログラムに基づいて演算処理を実行するようになっている。また、ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１による演算結果や、後述する操作部８４から入力されたデータ等を一時的に記憶するようになっている。

ＣＰＵ９１、ＲＡＭ９３およびＲＯＭ９２などは、バス９４を介して互いに接続されるとともに、入力インターフェース９５および出力インターフェース９６と接続されている。

図４、図５に示すように、本体制御部９０の入力インターフェース９５には、用紙側端部位置読取部８０と、第１の検知センサ８１と、第２の検知センサ８２と、操作部８４と、その他のセンサ９８と、外部通信機器９９が接続されている。入力インターフェース９５には、これら入力手段の検出信号または指示信号が入力されるようになっている。

また、本体制御部９０の出力インターフェース９６には、画像形成部１０と、定着部４６と、給紙部３０である第１〜第３の給紙ホッパ３１，３２，３３と、上送りローラ対３６と、第１の用紙搬送部３７と、用紙反転部５０と、排紙ローラ対５４と、第２の用紙搬送部６０と、サイドレジストレーション補正機構部７０、および用紙側端部位置記憶部９７のそれぞれの制御対象部、並びにパネル表示部８３とが接続されている。

用紙側端部位置記憶部９７は入力インターフェース９５にも接続されている。本体制御部９０は、入力インターフェース９５から入力した検出信号に基づいて演算等を行い、出力インターフェース９６を介してこれらの制御対象部に対する各種制御を実行するようになっている。

用紙側端部位置記憶部９７は、不揮発性メモリからなり、第１面および第２面の用紙側端部位置Ｐ１，Ｐ２の位置情報を記憶する。用紙側端部位置記憶部９７は、本体制御部９０に含まれるように設けられてもよい。

本実施の形態では、図１に示すように、ケーシング２上面に入力表示ユニット８５が備えられ、入力表示ユニット８５に一纏めに、パネル表示部８３と、操作部８４と、本体制御部９０と、用紙側端部位置記憶部９７とが備えられている。

本実施の形態は、両面印刷モードで印刷を行う場合において、サイドレジストレーション補正を行うことに特徴がある。本実施の形態に係るサイドレジストレーション補正は、図１〜図６を参照し、以下に順次に説明する。このサイドレジストレーション補正とは、用紙の第１面と第２面との相対的な画像位置精度（表裏精度）がズレないように補正すること意味している。サイドレジストレーション補正は、片面印刷モードで印刷を行う場合には適用しない。

図３は、本実施の形態に係るプリンタ装置１の本体制御部９０が両面印刷モードにおいてサイドレジストレーション補正の制御を行う機能ブロック図を含むサイドレジストレーション補正機構部７０の概略の平面図である。

図３に示すように、本実施の形態に係るプリンタ装置１のサイドレジストレーション補正は、サイドレジストレーション補正機構部７０と、用紙側端部位置読取部８０と、第１の検知センサ８１と、第２の検知センサ８２と、本体制御部９０との連携により実現されている。

サイドレジストレーション補正機構部７０は、ケーシング２内であってかつ印刷が行われる用紙搬送路の側方において用紙搬送路に沿う立面状に固定して設けられた側面板７１と、側面板７１と用紙搬送路との間において、側面板７１と平行な面となるようにかつ側面板７１に一端を固定され他端を用紙搬送方向と直交する方向に張り出した複数のガイド７２に案内される移動板７３と、を備えている。

さらに、サイドレジストレーション補正機構部７０は、側面板７１と移動板７３との間で側面板７１に固定されたロータリーアクチュエータ７４と、ロータリーアクチュエータ７４の出力軸に固定された円板カム７５と、両端が側面板７１と移動板７３に固定連結されている複数の引張ばね７６と、を備えている。

円板カム７５は、ロータリーアクチュエータ７４により一方向に所定回転角度回動されることにより、移動板７３を側面板７１から離れる方向に所要移動量だけ押圧移動するようになっている。このとき、引張ばね７６は長さが伸びていき、元の長さに縮小しようとする力を増大していく。ロータリーアクチュエータ７４は、サイドレジストレーション補正が終わると、元位置に回動していく。このとき、引張ばね７６が、元の長さに縮小しようとする力を発揮することにより、移動板７３が元位置に復帰するようになっている。

図１〜図３に示すように、移動板７３は、第１の用紙搬送部である中継ローラ対３９とレジストローラ対３８の支軸である回転軸３９ａ，３８ａ、並びに第２の用紙搬送部である複数の搬送ローラ対６０の支軸である図示しない回転軸をそれぞれ回転可能に支持している。

また、移動板７３には、本体制御部９０により回転を制御されるモータ４０が設けられ、モータ４０が歯車列４１を介して回転軸３９ａ，３８ａを回転するようになっている。また、モータ４０および歯車列４１と同様に設けられる、図示しないモータが図示しない歯車列を介し、複数の搬送ローラ対６０の支軸である回転軸６０ａを回転するようになっている。

したがって、サイドレジストレーション補正機構部７０は、用紙Ｓの第２面を印刷するべく、用紙Ｓを搬送中の第１の用紙搬送部である中継ローラ対３９とレジストローラ対３８、並びに第２の用紙搬送部である複数の搬送ローラ対６０を、全部同時に、用紙搬送方向に対して直交する水平方向に所要の移動量だけ移動するようになっている。これにより、用紙の第１面に印刷された画像に、これから印刷しようとする用紙の第２面に印刷位置を精密に合わせ、搬送終了後に元位置に復帰するように構成されている。

用紙側端部位置読取部８０は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）が用いられ、レジストローラ対３８の用紙搬送方向下流側近傍に設けられている。本体制御部９０は、所要位置に配設されて用紙Ｓの搬送方向後端位置を検知する第１の検知センサ８１の検知信号に基づいて、用紙側端部位置読取部８０に対し読取命令の信号を出力するようになっている。用紙側端部位置読取部８０は、用紙Ｓの第１面の用紙側端部の用紙搬送方向後端側でかつ移動板７３から離れた側の用紙側端部について、基準位置Ｐ０からの距離を第１面の用紙側端部位置Ｐ１として検知するようになっている。

また、本体制御部９０は、別の所要位置に配設されて用紙Ｓの搬送方向前端を検知する第２の検知センサ８２の検知信号に基づいて、用紙側端部位置読取部８０に対し読取命令の信号を出力するようになっている。用紙側端部位置読取部８０は、用紙Ｓの第２面の用紙側端部の用紙搬送方向前端側でかつ移動板７３から離れた側の用紙側端部について、基準位置Ｐ０からの距離を第２面の用紙側端部位置Ｐ２として検知するようになっている。

図１に示すように、第１面の用紙送りをした後に、図２に示すように、第２面の用紙送りをすると、図３に示すように、用紙位置にズレが生じてしまうことで、第１面の用紙側端部位置Ｐ１と第２面の用紙側端部位置Ｐ２の偏差ΔＸが生じる。用紙位置にズレが生じる原因として、搬送路の機械的な精度、搬送ローラ径の不均衡、搬送ローラでのスリップ等があげられる。

なお、第１の検知センサ８１と第２の検知センサ８２は、用紙側端部位置読取部８０に関し、用紙搬送方向の下流側と上流側とに位置調整可能に備えられる。

用紙側端部位置記憶部９７は、用紙側端部位置読取部８０が読取った、用紙Ｓの第１面および第２面の用紙側端部位置Ｐ１，Ｐ２を記憶するようになっている。さらに、用紙側端部位置記憶部９７は、偏差ΔＸに対応したロータリーアクチュエータ７４に付設されたロータリエンコーダから出力される原点位置からの回動角度のデータテーブルを予め測定されて記憶している。

本体制御部９０は、用紙側端部位置記憶部９７により記憶された用紙Ｓの第１面の用紙側端部位置Ｐ１と、用紙Ｓの第２面の用紙側端部位置Ｐ２との偏差を算出し、偏差をサイドレジストレーション補正機構部７０の移動板７３のサイドレジストレーション補正量とする。

本体制御部９０は、第１の用紙搬送部３７による反転された用紙Ｓの搬送中に第１の用紙搬送部３７および第２の用紙搬送部６０をサイドレジストレーション補正量だけ移動するように、サイドレジストレーション補正機構部７０を制御するように構成されている。

図７は、本体制御部９０がプログラムに基づいて実行する両面印刷モードにおけるサイドレジストレーション補正を行う動作を示す概略のフロー図である。

本体制御部９０は、プログラムをスタートさせて、第１ないし第３の給紙ホッパ３１，３２，３３の中、ユーザにより使用のために選択された給紙ホッパのピックアップローラ３４および給紙ローラ対３５と、上送りローラ対３６，３６，３６と、中継ローラ対３９とレジストローラ対３８とをそれぞれ所要時間差で間欠回転するように制御する。もって、本体制御部９０は、用紙Ｓを印刷位置へ送り込むように、これらの関係する動作手段を制御することにより、給紙・印刷位置への搬送制御を行う（ステップＳ１）。

次に、本体制御部９０は、用紙Ｓの搬送方向後端位置を検知する第１の検知センサ８１の検知信号を入力したときに、用紙側端部位置読取部８０が用紙Ｓの搬送方向後端位置の用紙側端部位置を読み取ることを介して、用紙Ｓの第１面の用紙搬送方向後端側でかつ移動板７３から離れた側の用紙側端部位置Ｐ１の検出信号を入力する（ステップＳ２）。

次に、本体制御部９０は、第１面の用紙側端部位置Ｐ１の検出データを用紙側端部位置記憶部９７に記憶する（ステップＳ３）。

次に、本体制御部９０は、上記の給紙制御に所要にタイミングを合わせて、画像形成部１０が中間転写ベルト１８に４層のトナー像による第１面用画像を形成し、レジストローラ対３８によって二次転写位置に搬送される用紙Ｓの第１面に４層のトナー像を二次転写し、さらに定着部４６により定着を行うように、これらの関係する機能手段を制御する（ステップＳ４）。

次に、本体制御部９０は、分岐爪５１の爪先端部５１ａを最上流位置のガイドローラ対５３の用紙搬送面よりも上側に位置するように制御し、用紙Ｓをスイッチバックローラ対５２に向かわせるように制御し、用紙Ｓがスイッチバックローラ対５２を通過する直前に、スイッチバックローラ対５２が回転を停止し反転するように制御する。

さらに、本体制御部９０は、第２の用紙搬送部である搬送ローラ対６０が上下反転した用紙Ｓを第１の用紙搬送部３７へ搬送し、引き続いて中継ローラ対３９およびレジストローラ対３８が用紙Ｓを印刷位置へ送り込むように、これらの関係する動作手段を制御することにより、用紙の反転・印刷位置への搬送制御を行う（ステップＳ５）。

次に、本体制御部９０は、用紙Ｓの搬送方向前端位置を検知する第２の検知センサ８２の検知信号を入力したときに、用紙側端部位置読取部８０が用紙Ｓの搬送方向前端位置の用紙側端部位置を読み取ることを介して、用紙Ｓの第２面の用紙搬送方向前端側でかつ移動板７３から離れた側の用紙側端部位置Ｐ２の検出信号を入力する（ステップＳ６）。

次に、本体制御部９０は、第２面の用紙側端部位置Ｐ２の検出データを用紙側端部位置記憶部９７に記憶する（ステップＳ７）。

次に、本体制御部９０は、サイドレジストレーション補正機構部７０のサイドレジストレーション補正量として、用紙側端部位置記憶部９７に記憶されている第１面の用紙側端部位置Ｐ１の検出データと第２面の用紙側端部位置Ｐ２の検出データとから偏差ΔＸ（図４参照）を算出し、用紙側端部位置記憶部９７に記憶されているデータテーブルから、偏差ΔＸに対応したロータリーアクチュエータ７４の回動角度を読み出す。

さらに、本体制御部９０は、この回動角度だけロータリーアクチュエータ７４を回動するように制御し、もって、第１の用紙搬送部である中継ローラ対３９とレジストローラ対３８と、第２の用紙搬送部である複数の搬送ローラ対６０がそれぞれ偏差ΔＹ（図４参照）だけ用紙送りをする間に、偏差ΔＸを解消するように、サイドレジストレーション補正機構部７０の移動を制御する（ステップＳ８）。

これにより、図４に示すように、用紙Ｓの第２面は、第１面が通過時の位置に重なるように矢印Ａのように斜め移動して、第２面の用紙側端部位置を、先に通過した第１面の用紙側端部位置に正確に一致させることができる。すなわち、用紙Ｓは、第２面印刷時には反転しており、用紙側端部の位置検出に関し、第１面側の用紙端部位置を読み取るのが後端側で、第２面の用紙端部位置を読み取るのが先端側とするようになっている。このように、第１面の後端の用紙側端部位置＝第２面の先端の用紙側端部位置となるように検出するものであるため、表裏の画像位置を高精度に合わせることが可能となる。

図３、図４では、レジストローラ対３８と中継ローラ対３９、及び搬送ローラ対６０のシフト移動前の位置が実線で示されている。図４に示すように、レジストローラ対３８と中継ローラ対３９、及び搬送ローラ対６０がサイドレジストレーション補正機構部７０によりシフト移動されると、矢印Ａのように移動して、第２面の側端位置を、点線で示す先に通過した第１面の側端位置に正確に一致させることができる。

次に、本体制御部９０は、用紙の反転・印刷位置への搬送制御に所要にタイミングを合わせて、画像形成部１０が中間転写ベルト１８に４層のトナー像による第２面用画像を形成し、レジストローラ対３８によって二次転写位置に搬送される用紙Ｓの第２面に４層のトナー像を二次転写し、さらに定着部４６により定着を行うように、これらの関係する機能手段を制御する（ステップＳ９）。

次に、本体制御部９０は、分岐爪５１の爪先端部５１ａを最上流位置のガイドローラ対５３の用紙搬送面よりも下側に位置するように制御するとともに排紙ローラ対５４を回転するように制御する。これにより、用紙Ｓは、分岐爪５１を乗り越えて排紙ローラ対５４に向かい、排紙ローラ対５４により排紙トレイ５５上に排出される（ステップＳ１０）。

本体制御部９０は、印刷枚数に対応して上記のステップＳ１〜Ｓ１０を繰り返す。

上述した第１の実施の形態では、図１に示すように、第１の用紙搬送部である中継ローラ対３９とレジストローラ対３８の支軸である回転軸３９ａ，３８ａと、第２の用紙搬送部である複数の搬送ローラ対６０の支軸である回転軸６０ａとが一枚の移動板７３に回転可能に支持されている。

これによれば、移動板７３が大きくなり、機械構造的に負担が大きく、移動に大きな力が必要になり、用紙Ｓの長さが小さくて搬送ローラ対６０から外れたときでも搬送ローラ対６０をサイドレジストレーション補正する移動を行うようになっているので、小さくしたいという課題が残っている。

また、第１の用紙搬送部３７と第２の用紙搬送部６０とが本体制御部９０により、独立して制御され回転駆動されるものであるため、回転軸３９ａ，３８ａを支持して移動する手段と、搬送ローラ対６０の回転軸を支持して移動する手段とが分かれていた方が機械組付けが容易であり、移動板の移動が容易となる。

そこで、以下に説明する第２の実施の形態では、サイドレジストレーション補正を行う機構部分を、第１の用紙搬送部３７に関係する機構部分と第２の用紙搬送部６０とに関係する機構部分とに分割した構成としている。

以下の、第２の実施の形態にあっては、第１の実施の形態のプリンタ装置１と同一の構成を有し、その同一の構成について同一の符号を用い説明する。また、第１の実施の形態のプリンタ装置１と異なる第２の実施の形態のプリンタ装置１の特有の構成を差し替えて以下説明とした。

［第２の実施の形態］
図７〜図１０に示すように、第２の実施の形態に係るプリンタ装置１Ａは、ケーシング２内に、４色の作像ステーションからなる画像形成部１０と、給紙部３０と、第１の用紙搬送部３７と、定着部４６と、用紙反転部５０と、第２の用紙搬送部６０とを備えている。

さらに、プリンタ装置１Ａは、特徴として、サイドレジストレーション補正機構部７０Ａと、用紙側端部位置読取部８０と、本体制御部９０Ａとを備えている。サイドレジストレーション補正機構部７０Ａは、第１の用紙搬送部３７に関係する機構部分と、第２の用紙搬送部６０とに関係する機構部分とに上下に分割されている。以下詳述する。

図７に示すように、画像形成部１０は、後述する中間転写ベルト１８の上側展張面に沿って並設された４色分の潜像担持体である感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、各感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに１色のトナー像を形成するトナー像形成部１２〜１６と、各感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに形成したトナー像を担持する中間転写体である中間転写ベルト１８と、中間転写ベルト１８に４層に担持された４色分のトナー像を用紙Ｓに二次転写させる二次転写ローラ２５とを有している。なお、感光体の符号に付記したＹはイエロー、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｋはブラックを示す。

トナー像形成部１２〜１６は、例えば、イエローの作像ステーションの構成を代表して説明すると、感光体１１の回りにはその回転方向順に、感光体の表面を帯電させる帯電手段としての帯電器１２、露光手段としてのレーザ走査ユニット１３、現像手段としての現像ユニット１４、感光体１１に対応して設けられ中間転写ベルト１８の上側展張面を感光体１１に押し付ける一次転写ローラ２４、感光体１１の表面に付着する転写残トナーを除去する感光体クリーニングユニット１５、および感光体の表面を除電する除電手段としてのクエンチングランプ１６を含んでいる。他色の作像ステーションにおいても同様である。

中間転写ベルト１８は、無端状に形成され、複数の支持部材としての第１〜第４の張架ローラ１９，２０，２１，２２でエンドレス走行可能に支持されている。第２の張架ローラ２０に対向する部位にはベルトクリーニングユニット２３が設けられている。第４の張架ローラ２２の下側には、回転フリーに設けられた前述した二次転写ローラ２５が用紙Ｓを中間転写ベルト１８に押圧するようになっている。

二次転写ローラ２５の用紙搬送方向下流側にベルト搬送ユニット４４が設けられ、さらにベルト搬送ユニット４４よりも用紙搬送方向下流側に、用紙Ｓに転写されたトナー像を定着させる定着部４６が設けられている。

したがって、潜像担持体である感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに表面にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー像が形成され、４色のトナー像が中間転写体である中間転写ベルト１８の外周側表面に４層のトナー像として一次転写され、４層のトナー像が用紙Ｓに二次転写され、定着部４６によって加熱・加圧されることにより４層のトナー像が用紙Ｓに定着し、もって印刷が行われるようになっている。

給紙部３０は、ケーシング２内の下部に３段に設けられた第１〜第３の給紙ホッパ３１，３２，３３と、各給紙ホッパに付設されており、各給紙ホッパに収容された用紙Ｓを一葉ずつ繰り出すピックアップローラ３４および給紙ローラ対３５と、一の給紙ホッパから繰り出された用紙Ｓを上方に設けられた後述する第１の用紙搬送部３７に引き継ぐように上方へ搬送する上送り用紙搬送部としての上送りローラ対３６，３６，３６とを備えている。用紙Ｓは、転写紙又は樹脂フィルムなどからなる。

ユーザが、本体制御部９０Ａやネットワーク接続されシステム構成された図示しないＰＣ等の入力端末より、第１〜第３の給紙ホッパ３１，３２，３３の中から使用する一の給紙ホッパを選択することにより、選択された給紙ホッパに収容された用紙Ｓが、一葉ずつ後述する第１の用紙搬送部３７に引き継ぐように上方へ搬送されるようになっている。

画像形成位置、すなわち二次転写位置である二次転写ローラ２５と中間転写ベルト１８との転圧面を通るほぼ水平面上の用紙搬送方向所要上流側に、第１の用紙搬送部３７として、レジストローラ対３８と、レジストローラ対３８よりも用紙搬送方向上流側に中継ローラ対３９とを備えている。

中継ローラ対３９およびレジストローラ対３８は、所要の間欠回転を行うように設けられ、上送りローラ対３６，３６，３６により搬送される用紙Ｓを順次に受け取り、二次転写ローラ２５による用紙Ｓに対する二次転写位置に向かって用紙搬送方向に沿って搬送するようになっている。

用紙反転部５０として、定着部４６よりも用紙搬送方向下流側で水平方向および下方向に配列された複数のガイドローラ対５３と、最上流位置のガイドローラ対５３の下流側直後の位置に設けられた分岐爪５１と、下方に配列されたガイドローラ対５３の下方側に設けられたスイッチバックローラ対５２とを備えている。

スイッチバックローラ対５２は、用紙Ｓの搬送に合わせて一方向の所要の間欠回転と他方向の所要の間欠回転とを行うように設けられている。ガイドローラ対５３も用紙Ｓの搬送に合わせて所要の間欠回転を行うように設けられている。

分岐爪５１は、用紙搬送方向上流側に向いている爪先端部５１ａを挟んで上側傾斜面と下側傾斜面を有する楔状であり、図示しないアクチュエータにより爪先端部５１ａを昇降する。分岐爪５１は、片面印刷モードのときには、爪先端部５１ａを最上流位置のガイドローラ対５３の用紙搬送面よりも下側に位置される。

これにより、用紙Ｓは、分岐爪５１の上側傾斜面を乗り越えて上側傾斜面に対し同レベルの高さで搬送方向下流側のガイドローラ対５３、排紙ローラ対５４に向かい、排紙ローラ対５４により排紙トレイ５５上に排出される。

分岐爪５１は、両面印刷モードのときには、片面印刷が終えた時点では、爪先端部５１ａを最上流位置のガイドローラ対５３の用紙搬送面よりも上側に位置される。また、分岐爪５１は、両面印刷が終えた時点では、爪先端部５１ａを最上流位置のガイドローラ対５３の用紙搬送面よりも下側に位置される。

これにより、用紙Ｓは、片面印刷が終えた時点では、分岐爪５１により下方へ案内されてスイッチバックローラ対５２に向かい、スイッチバックローラ対５２を通過する直前に、スイッチバックローラ対５２が回転を停止し反転するとともに図示しない反転ガイドにより用紙を上下反転した水平搬送状態になり、後述する第２の用紙搬送部６０に向かうようになっている。さらに、用紙Ｓは、両面印刷が終えた時点では、片面印刷モードのときと同様に、爪先端部５１ａを最上流位置のガイドローラ対５３の用紙搬送面よりも下側に位置される。

第２の用紙搬送部６０は、二次転写が行われる用紙搬送面の所要下側の高さにおいて用紙搬送面に沿って間隔を置いて所要の間欠回転を行うように複数の搬送ローラ対（以下、搬送ローラ対６０という）を備えている。

複数の搬送ローラ対６０は、スイッチバックローラ対５２により反転された用紙の搬送を順次に受け継いで、第１の用紙搬送部３７を構成している中継ローラ対３９およびレジストローラ対３８に引き継がれるように搬送する。

したがって、片面印刷モードで印刷を行う場合には、第１〜第３の給紙ホッパ３１，３２，３３の中の、選択された給紙ホッパのピックアップローラ３４および給紙ローラ対３５が当該給紙ホッパ内の用紙Ｓを一葉繰り出し、上送りローラ対３６，３６，３６が該一葉の用紙Ｓを上方へ搬送する。

次いで、中継ローラ対３９およびレジストローラ対３８が引き継いで用紙Ｓを搬送し、二次転写ローラ２５が用紙Ｓを中間転写ベルト１８に押圧することにより、中間転写ベルト１８に４層に担持された４色分のトナー像が用紙Ｓに二次転写され、定着部４６が４色分のトナー像を用紙Ｓに定着し、その後、排紙トレイ５５上に排出するようになっている。

また、両面印刷モードで印刷を行う場合には、上記の片面印刷モードのように、先ず第１面に印刷を行う（図７参照）。その後、用紙反転部５０が用紙Ｓを反転し、反転した用紙Ｓを複数の搬送ローラ対６０が順次に引き継いで搬送する。次いで、第１の用紙搬送部３７である中継ローラ対３９およびレジストローラ対３８が搬送を引き継ぐ（図８参照）。

その後は、用紙Ｓの第２面に対し、上述した片面印刷モードで印刷を行う場合と同様に、中間転写ベルト１８に形成された４色分のトナー像の用紙Ｓに二次転写しさらに定着を行い、排紙トレイ５５上に排出するようになっている。

図１０は、プリンタ装置１Ａの本体制御部９０Ａの機能ブロック図であり、図１２は、プリンタ装置１Ａ全体の機能ブロック図である。本体制御部９０Ａは、本発明の制御手段である。

図１０に示すように、本体制御部９０Ａは、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、固定されたデータの記憶を行うＲＯＭ（Read Only Memory）９２と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）９３と、入力インターフェース９５と、出力インターフェース９６と、を有している。

ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１が制御を実行するためのプログラムを格納している。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１がプログラムを実行する際の作業エリアになる。本体制御部９０Ａは、通信手段などを備えていてもよい。この本体制御部９０Ａは、プリンタ装置１の制御を統括するようになっている。

例えば、ＲＯＭ９２には、上述する本実施の形態に係るサイドレジストレーション補正制御を含むプリンタ装置１を制御する制御用プログラムなどが記憶され、記憶装置として機能するようになっている。ＣＰＵ９１は、このＲＯＭ９２に記憶された制御プログラムに基づいて演算処理を実行するようになっている。また、ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１による演算結果や、後述する操作部８４から入力されたデータ等を一時的に記憶するようになっている。

ＣＰＵ９１、ＲＡＭ９３およびＲＯＭ９２などは、バス９４を介して互いに接続されるとともに、入力インターフェース９５および出力インターフェース９６と接続されている。

図１０、図１１に示すように、本体制御部９０Ａの入力インターフェース９５には、用紙側端部位置読取部８０と、第１の検知センサ８１と、第２の検知センサ８２と、操作部８４と、その他のセンサ９８と、外部通信機器９９が接続されていて、これら入力手段の検出信号または指示信号が入力されるようになっている。

また、本体制御部９０Ａの出力インターフェース９６には、画像形成部１０と、定着部４６と、給紙部３０である第１〜第３の給紙ホッパ３１，３２，３３と、上送りローラ対３６と、第１の用紙搬送部３７と、用紙反転部５０と、排紙ローラ対５４と、第２の用紙搬送部６０と、サイドレジストレーション補正機構部７０Ａ、および用紙側端部位置記憶部９７のそれぞれの制御対象部、並びにパネル表示部８３とが接続されている。

用紙側端部位置記憶部９７は入力インターフェース９５にも接続されている。本体制御部９０Ａは、入力インターフェース９５から入力した検出信号に基づいて演算等を行い、出力インターフェース９６を介してこれらの制御対象部に対する各種制御を実行するようになっている。

用紙側端部位置記憶部９７は、不揮発性メモリからなり、第１面および第２面の用紙側端部位置Ｐ１，Ｐ２の位置情報を記憶する。用紙側端部位置記憶部９７は、本体制御部９０Ａに含まれるように設けられてもよい。

本実施の形態では、図７に示すように、ケーシング２上面に入力表示ユニット８５が備えられ、入力表示ユニット８５に一纏めに、パネル表示部８３と、操作部８４と、本体制御部９０Ａと、用紙側端部位置記憶部９７とが備えられている。

本実施の形態は、両面印刷モードで印刷を行う場合において、サイドレジストレーション補正を行うことに特徴がある。本実施の形態に係るサイドレジストレーション補正は、図７〜図１３を参照し、以下に順次に説明する。

このサイドレジストレーション補正とは、用紙の第１面と第２面との相対的な画像位置精度（表裏精度）がズレないように補正すること意味している。サイドレジストレーション補正は、片面印刷モードで印刷を行う場合には適用しない。

図９は、本実施の形態に係るプリンタ装置１の本体制御部９０Ａが両面印刷モードにおいて、第１面印刷時のサイドレジストレーション補正の制御を行う機能ブロック図を含むサイドレジストレーション補正機構部７０Ａの概略の平面図である。

図１０は、本体制御部９０Ａが両面印刷モードにおいて、第２面印刷時のサイドレジストレーション補正の制御を行う機能ブロック図を含むサイドレジストレーション補正機構部７０Ａの概略の平面図である。

サイドレジストレーション補正は、サイドレジストレーション補正機構部７０Ａと、用紙側端部位置読取部８０と、第１の検知センサ８１と、第２の検知センサ８２と、本体制御部９０Ａとの連携により実現されている。

図９、図１０に示すように、サイドレジストレーション補正機構部７０Ａは、ケーシング２内であってかつ印刷が行われる用紙搬送路の側方において用紙搬送路に沿う立面状に固定して設けられた側面板７１を備えている。

サイドレジストレーション補正機構部７０Ａは、側面板７１と用紙搬送路との間において、側面板７１と平行な面となるようにかつ側面板７１に一端を固定され他端を用紙搬送方向と直交する方向に張り出した複数のガイド７２に案内される上下に分割された移動板７３Ａ，７３Ｂと、を備えている。

さらに、側面板７１と上側の移動板７３Ａとの間には、側面板７１に固定されたロータリーアクチュエータ７４Ａと、ロータリーアクチュエータ７４Ａの出力軸に固定された円板カム７５Ａと、両端が側面板７１と移動板７３Ａに固定連結されている複数の引張ばね７６Ａと、を備えている。

また、側面板７１と下側の移動板７３Ｂとの間には、側面板７１に固定されたロータリーアクチュエータ７４Ｂと、ロータリーアクチュエータ７４Ｂの出力軸に固定された円板カム７５Ｂと、両端が側面板７１と移動板７３Ｂに固定連結されている複数の引張ばね７６Ｂと、を備えている。

円板カム７５Ａ，７５Ｂは、本体制御部９０Ａにより同期制御されるロータリーアクチュエータ７４Ａ，７４Ｂにより、それぞれ一方向に所定回転角度回動されることにより、移動板７３Ａ，７３Ｂを側面板７１から同期して離れる方向に所要移動量だけ押圧移動するようになっている。

このとき、引張ばね７６Ａ，７６Ｂは長さが伸びていき、元の長さに縮小しようとする力を増大していく。ロータリーアクチュエータ７４Ａ，７４Ｂは、サイドレジストレーション補正が終わると、元位置に回動していく。引張ばね７６Ａ，７６Ｂは、元の長さに縮小しようとする力を発揮することにより、移動板７３Ａ，７３Ｂが元位置に復帰するようになっている。

なお、用紙Ｓの長さが小さくて、サイドレジストレーション補正時に用紙Ｓの後端が複数の搬送ローラ対６０にかからないときは、下側のロータリーアクチュエータ７４Ｂを制御しないようになっていてもよい。

図７、図９に示すように、上側の移動板７３Ａは、第１の用紙搬送部である中継ローラ対３９とレジストローラ対３８の支軸である回転軸３９ａ，３８ａをそれぞれ回転可能に支持している。また、上側の移動板７３Ａには、本体制御部９０Ａにより回転を制御されるモータ４０Ａが設けられ、モータ４０Ａが歯車列４１Ａを介して回転軸３９ａ，３８ａを回転するようになっている。

また図７、図１０に示すように、下側の移動板７３Ｂは、第２の用紙搬送部である複数の搬送ローラ対６０の支軸である回転軸６０ａをそれぞれ回転可能に支持している。また、下側の移動板７３Ｂには、本体制御部９０Ａにより回転を制御されるモータ４０Ｂが設けられ、モータ４０Ｂが歯車列４１Ｂを介して回転軸３９ａ，３８ａを回転するようになっている。

したがって、サイドレジストレーション補正機構部７０Ａは、用紙Ｓの第２面を印刷するべく、用紙Ｓを搬送中の第１の用紙搬送部である中継ローラ対３９とレジストローラ対３８、並びに第２の用紙搬送部である複数の搬送ローラ対６０を、同時に、用紙搬送方向に対して直交する水平方向に所要の移動量だけ移動することにより、用紙の第１面に印刷された画像に、これから印刷しようとする用紙の第２面に印刷位置を精密に合わせ、搬送終了後に元位置に復帰するように構成されている。

用紙側端部位置読取部８０は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）が用いられ、レジストローラ対３８の用紙搬送方向下流側近傍に設けられている。本体制御部９０Ａは、所要位置に配設されて用紙Ｓの搬送方向後端位置を検知する第１の検知センサ８１の検知信号に基づいて、用紙側端部位置読取部８０に対し読取命令の信号を出力するようになっている。用紙側端部位置読取部８０は、用紙Ｓの第１面の用紙側端部の用紙搬送方向後端側でかつ移動板７３Ａから離れた側の用紙側端部について、基準位置Ｐ０からの距離を第１面の用紙側端部位置Ｐ１として検知するようになっている。

また、本体制御部９０Ａは、別の所要位置に配設されて用紙Ｓの搬送方向前端を検知する第２の検知センサ８２の検知信号に基づいて、用紙側端部位置読取部８０に対し読取命令の信号を出力するようになっている。用紙側端部位置読取部８０は、用紙Ｓの第２面の用紙側端部の用紙搬送方向前端側でかつ移動板７３Ａから離れた側の用紙側端部について、基準位置Ｐ０からの距離を第２面の用紙側端部位置Ｐ２として検知するようになっている。

図７に示すように、第１面の用紙送りをした後に、図８に示すように、第２面の用紙送りをすると、図９に示すように、用紙位置にズレが生じてしまうことで、第１面の用紙側端部位置Ｐ１と第２面の用紙側端部位置Ｐ２の偏差ΔＸが生じる。用紙位置にズレが生じる原因として、搬送路の機械的な精度、搬送ローラ径の不均衡、搬送ローラでのスリップ等があげられる。

なお、第１の検知センサ８１と第２の検知センサ８２は、用紙側端部位置読取部８０に関し、用紙搬送方向の下流側と上流側とに位置調整可能に備えられる。

用紙側端部位置記憶部９７は、用紙側端部位置読取部８０が読取った、用紙Ｓの第１面および第２面の用紙側端部位置Ｐ１，Ｐ２を記憶するようになっている。さらに、用紙側端部位置記憶部９７は、偏差ΔＸに対応したロータリーアクチュエータ７４に付設されたロータリエンコーダから出力される原点位置からの回動角度のデータテーブルを予め測定されて記憶している。

本体制御部９０Ａは、用紙側端部位置記憶部９７により記憶された用紙Ｓの第１面の用紙側端部位置Ｐ１と、用紙Ｓの第２面の用紙側端部位置Ｐ２との偏差を算出し、偏差をサイドレジストレーション補正機構部７０Ａの移動板７３Ａ，７３Ｂのサイドレジストレーション補正量とする。

本体制御部９０Ａは、第１の用紙搬送部３７による反転された用紙Ｓの搬送中に第１の用紙搬送部３７および第２の用紙搬送部６０をサイドレジストレーション補正量だけ移動するように、サイドレジストレーション補正機構部７０Ａを制御するように構成されている。

図１３は、本体制御部９０Ａがプログラムに基づいて実行する両面印刷モードにおけるサイドレジストレーション補正を行う動作を示す概略のフロー図である。

本体制御部９０Ａは、プログラムをスタートさせて、第１ないし第３の給紙ホッパ３１，３２，３３の中、ユーザにより使用のために選択された給紙ホッパのピックアップローラ３４および給紙ローラ対３５と、上送りローラ対３６，３６，３６と、モータ４０Ａにより駆動される中継ローラ対３９とレジストローラ対３８とをそれぞれ所要時間差で間欠回転するように制御する。もって、本体制御部９０Ａは、用紙Ｓを印刷位置へ送り込むように、これらの関係する動作手段を制御することにより、給紙・印刷位置への搬送制御を行う（ステップＳ１１）。

次に、本体制御部９０Ａは、用紙Ｓの搬送方向後端位置を検知する第１の検知センサ８１の検知信号を入力したときに、用紙側端部位置読取部８０が用紙Ｓの搬送方向後端位置の用紙側端部位置を読み取ることを介して、用紙Ｓの第１面の用紙搬送方向後端側でかつ移動板７３Ａから離れた側の用紙側端部位置Ｐ１の検出信号を入力する（ステップＳ１２）。

次に、本体制御部９０Ａは、第１面の用紙側端部位置Ｐ１の検出データを用紙側端部位置記憶部９７に記憶する（ステップＳ１３）。

次に、本体制御部９０Ａは、上記の給紙制御に所要にタイミングを合わせて、画像形成部１０が中間転写ベルト１８に４層のトナー像による第１面用画像を形成し、レジストローラ対３８によって二次転写位置に搬送される用紙Ｓの第１面に４層のトナー像を二次転写し、さらに定着部４６により定着を行うように、これらの関係する機能手段を制御する（ステップＳ１４）。

次に、本体制御部９０Ａは、分岐爪５１の爪先端部５１ａを最上流位置のガイドローラ対５３の用紙搬送面よりも上側に位置するように制御し、用紙Ｓをスイッチバックローラ対５２に向かわせるように制御し、用紙Ｓがスイッチバックローラ対５２を通過する直前に、スイッチバックローラ対５２が回転を停止し反転するように制御する。

さらに、本体制御部９０Ａは、モータ４０Ｂにより駆動される第２の用紙搬送部である搬送ローラ対６０が上下反転した用紙Ｓを第１の用紙搬送部３７へ搬送し、引き続いてモータ４０Ａにより駆動される中継ローラ対３９およびレジストローラ対３８が用紙Ｓを印刷位置へ送り込むように、これらの関係する動作手段を制御することにより、用紙の反転・印刷位置への搬送制御を行う（ステップＳ１５）。

次に、本体制御部９０Ａは、用紙Ｓの搬送方向前端位置を検知する第２の検知センサ８２の検知信号を入力したときに、用紙側端部位置読取部８０が用紙Ｓの搬送方向前端位置の用紙側端部位置を読み取ることを介して、用紙Ｓの第２面の用紙搬送方向前端側でかつ移動板７３Ａから離れた側の用紙側端部位置Ｐ２の検出信号を入力する（ステップＳ１６）。

次に、本体制御部９０Ａは、第２面の用紙側端部位置Ｐ２の検出データを用紙側端部位置記憶部９７に記憶する（ステップＳ１７）。

次に、本体制御部９０Ａは、サイドレジストレーション補正機構部７０Ａの移動量として、用紙側端部位置記憶部９７に記憶されている用紙側端部位置Ｐ１の検出データと用紙側端部位置Ｐ２の検出データとから偏差ΔＸ（図１０参照）を算出し、用紙側端部位置記憶部９７に記憶されているデータテーブルから、偏差ΔＸに対応したロータリーアクチュエータ７４の回動角度を読み出す。

さらに、本体制御部９０Ａは、この回動角度だけロータリーアクチュエータ７４を回動するように制御し、もって、第１の用紙搬送部である中継ローラ対３９とレジストローラ対３８と、第２の用紙搬送部である複数の搬送ローラ対６０がそれぞれ偏差ΔＹ（図１０参照）だけ用紙送りする間に、偏差ΔＸを解消するように、サイドレジストレーション補正機構部７０Ａの移動を制御する（ステップＳ１８）。

これにより、図１０に示すように、用紙Ｓの第２面は、第１面が通過時の位置に重なるように矢印Ａのように斜め移動して、第２面の用紙側端部位置を、先に通過した第１面の用紙側端部位置に正確に一致させることができる。すなわち、用紙Ｓは、第２面印刷時には反転しており、用紙側端部の位置検出に関し、第１面側の用紙端部位置を読み取るのが後端側で、第２面の用紙端部位置を読み取るのが先端側とするようになっている。このように、第１面の後端の用紙側端部位置＝第２面の先端の用紙側端部位置となるように検出するものであるため、表裏の画像位置を高精度に合わせることが可能となる。

図９、図１０では、レジストローラ対３８と中継ローラ対３９、及び搬送ローラ対６０のシフト移動前の位置が実線で示されており、図１０に示すように、レジストローラ対３８と中継ローラ対３９、及び搬送ローラ対６０がサイドレジストレーション補正機構部７０Ａによりシフト移動されると、矢印Ａのように移動して、第２面の側端位置を、点線で示す先に通過した第１面の側端位置に正確に一致させることができる。

次に、本体制御部９０Ａは、用紙の反転・印刷位置への搬送制御に所要にタイミングを合わせて、画像形成部１０が中間転写ベルト１８に４層のトナー像による第２面用画像を形成し、レジストローラ対３８によって二次転写位置に搬送される用紙Ｓの第２面に４層のトナー像を二次転写し、さらに定着部４６により定着を行うように、これらの関係する機能手段を制御する（ステップＳ１９）。

次に、本体制御部９０Ａは、分岐爪５１の爪先端部５１ａを最上流位置のガイドローラ対５３の用紙搬送面よりも下側に位置するように制御するとともに排紙ローラ対５４を回転するように制御する。これにより、用紙Ｓは、分岐爪５１を乗り越えて排紙ローラ対５４に向かい、排紙ローラ対５４により排紙トレイ５５上に排出される（ステップＳ２０）。

本体制御部９０Ａは、印刷枚数に対応して上記のステップＳ１１〜Ｓ２０を繰り返す。

以上説明したように、第１および第２の本実施の形態にかかるプリンタ装置１，１Ａは、用紙Ｓに両面印刷ができる装置において、用紙の裏面である第２面を搬送中の第１の用紙搬送部３７と第２の用紙搬送部６０とを用紙搬送方向に直交する方向に移動し復帰するサイドレジストレーション補正機構部７０または７０Ａを備えている。さらに、プリンタ装置１，１Ａは用紙側端部位置読取部８０と、用紙側端部位置情報を記憶する不揮発性メモリからなる用紙側端部位置記憶部９７と、本体制御部９０または９０Ａとを備えて、これらの連携機能により実現されている。

本実施の形態にかかるプリンタ装置１，１Ａは、両面印刷モードで印刷を行う場合において、サイドレジストレーション補正を行うことができて、用紙の第１面と第２との相対的な画像位置精度（表裏精度）がズレないように高精度に補正することができる。

本実施の形態にかかるプリンタ装置１，１Ａは、上記のように構成し制御することで、給紙ローラから転写ローラまでの搬送経路を短く、機械幅が小さコンパクトな装置において、用紙の第１面と第２との相対的な画像位置精度（表裏精度）がズレないように高精度に補正することができるものである。

（その他の実施の形態）
本発明は、上記の実施の形態に限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的範囲には、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々、設計変更した形態が含まれる。

上記実施の形態のプリンタ装置によれば、サイドレジストレーション補正機構部７０，７０Ａは、特に大サイズの用紙をシフト移動することができる構成になっている。これに対し、小サイズの用紙を両面印刷するプリンタ装置として構成し、これにサイドレジストレーション補正機構部を備える場合には、両面印刷時にレジストローラ対３８のみをシフト移動することができる構成とすることができる。

上記構成では、用紙Ｓの第１面の用紙搬送方向後端側の用紙側端部および用紙Ｓの第２面の用紙搬送方向前端側の用紙側端部を用紙側端部位置読取部８０がそれぞれ読み取るために、本体制御部９０Ａが用紙側端部位置読取部８０へ読取信号を出力するきっかけを、第１の検知センサ８１と第２の検知センサ８２とで分担させているが、１つの検知センサで兼用することも可能である。また、上記構成では、第１の検知センサ８１で第１面の用紙搬送方向後端側（上流端）の用紙側端部を読み取るようになっているが、これに限定されず、第１面の用紙搬送方向後端側（上流端）以外の用紙側端部を読み取るようになっていてもよい。

ユーザは、オプションにより、プリンタ装置に大量の用紙を給紙可能な給紙バンク（図示しない）や、排紙トレイ５５の代わりに、スティプル綴じや折りを施すことの出来るフィニッシャー（図示しない）を接続することも可能である。また、１色の作像ステーションのみを備えていてもよい。また、上部にスキャナーおよびＡＤＦを備えていてもよい。

本発明は、用紙の両面に画像を形成する画像形成装置および画像形成システムにおいて、用紙の両面に画像を形成する機械幅の小さい機械であっても、表面と裏面の相対的な画像位置精度を高精度に合わせられる効果を有し、用紙の両面に画像を形成する画像形成装置および画像形成システムの全般に有用である。

１，１Ａ プリンタ装置
１０ 画像形成部
ΔＸ 偏差
３０ 給紙部
３７ 第１の用紙搬送部
３８ レジストローラ対
５０ 用紙反転部
６０ 搬送ローラ対
７０，７０Ａ サイドレジストレーション補正機構部
８０ 用紙側端部位置読取部
９０，９０Ａ 本体制御部（制御手段）
９７ 用紙側端部位置記憶部
Ｐ１ 第１面の用紙側端部位置
Ｐ２ 第２面の用紙側端部位置
Ｓ 用紙
Ｙ 用紙搬送方向

特開２００８−０３２９１３号公報

Claims (2)

1. 用紙を用紙搬送路へ給紙する給紙部と、
   前記用紙搬送路上を搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記用紙搬送路の、前記画像形成部による画像形成位置よりも上流位置に配置され、前記用紙を用紙搬送方向に沿って搬送するレジストローラ対を含む第１の用紙搬送部と、
   前記用紙の第１面に前記画像形成部により画像を形成後、前記用紙を反転させる用紙反転部と、
   前記反転された前記用紙を前記第１の用紙搬送部に引き継がれるように搬送する第２の用紙搬送部と、
   前記第１の用紙搬送部の近傍に配置された用紙側端部位置読取部と、
   前記用紙側端部位置読取部により読取った用紙側端部位置を記憶する用紙側端部位置記憶部とを備えた画像形成装置であって、
   前記第１の用紙搬送部および前記第２の用紙搬送部の中の少なくとも前記レジストローラ対を用紙搬送方向と直交方向に移動可能なサイドレジストレーション補正機構部と、
   前記サイドレジストレーション補正機構部の移動量を算出する制御手段とを、さらに備え、
   前記用紙側端部位置読取部は、
   前記給紙部から前記第１の用紙搬送部へ搬送される前記用紙の第１面の用紙側端部位置を検知するとともに、前記用紙反転部により反転され前記第１の用紙搬送部に引き継がれて搬送される前記用紙の第２面の用紙側端部位置を検知するようになっており、
   前記制御手段は、
   前記用紙側端部位置記憶部により記憶された前記第１面の用紙側端部位置と第２面の用紙側端部位置との偏差を算出し、前記偏差をサイドレジストレーション補正量として前記サイドレジストレーション補正機構部を制御するように構成され、
   前記用紙側端部位置読取部は、前記用紙の前記第１面の用紙搬送方向後端側の用紙側端部位置を検知するとともに、前記第２面の用紙側端部の用紙搬送方向前端側の用紙側端部位置を検知するようになっていることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置を含んで構成された画像形成システム。

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