JP2019174737A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】中間転写ベルト上に一次転写されたトナー像が二次転写される際の等倍度ずれを簡易且つコンパクトな構成で高精度に補正可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、画像形成部と、中間転写ベルトと、複数のローラーと、二次転写ローラーと、ローラー移動機構と、を備える。二次転写ローラーは、複数のローラーの１つである二次転写対向ローラーに張架される部分で中間転写ベルトの外周面に当接する。ローラー移動機構は、二次転写対向ローラーの回転軸を中心とする同心円に沿って二次転写ローラーの回転軸を摺動可能に支持する搬送方向ガイドと、搬送方向ガイドの延在方向と直交する長孔状であって二次転写ローラーの回転軸が摺動可能に係合するガイド孔が形成され、搬送方向ガイドの延在方向に揺動可能に支持される移動ガイドと、移動ガイドを揺動させるガイド駆動モーターと、を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、電子写真法を用いた画像形成装置に関し、特に中間転写式の画像形成装置における出力画像の位置ずれ補正方法に関するものである。

従来、像担持体から中間転写ベルトに各色のトナー像を一次転写してトナー像（フルカラー画像）を形成し、中間転写ベルト上のトナー像を二次転写ローラーにより用紙（記録媒体）上に一度に二次転写する中間転写式のカラー画像形成装置が広く用いられている。

このような中間転写式の画像形成装置においては、温度変化等に伴う中間転写ベルトの伸縮等により、予定したサイズとは異なるサイズの画像が記録紙に形成される、いわゆる等倍度ずれが生じる場合がある。例えば、中間転写ベルトの温度が上昇すると、中間転写ベルトが膨張して中間転写ベルトの表面に転写されているトナー像が伸張し、原稿サイズよりも拡大されたサイズの画像が記録紙に形成される。そのため、印字時の副走査方向（記録媒体搬送方向）の等倍度調整が重要となる。

副走査方向の等倍は、露光装置による像担持体上の露光位置の調整や、像担持体から中間転写ベルトへの一次転写タイミングの調整等によって変更することができる。しかし、これらの調整法では原理的に主走査方向の等倍も変化してしまうため、副走査方向の等倍のみを補正することはできなかった。

そこで、副走査方向の等倍を補正する方法が提案されており、例えば特許文献１には、画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架され、トナー像が外周面に転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルト上のトナー像を記録紙に転写させる二次転写ローラーと、中間転写ベルトが張架される複数のローラーの少なくとも１つ、または二次転写ローラーを移動させ、ニップ部において二次転写ローラーによる中間転写ベルトの押圧状態を可変させる移動機構と、移動機構によるローラーの移動量を制御する移動機構制御部と、を備える画像形成装置および画像等倍度調整方法が開示されている。

特開２０１１−１５８６１３号公報

しかしながら、特許文献１の方法では、二次転写ローラーを移動させる移動機構としてラック・ピニオン機構を使用しているためラックの移動スペースが必要となる。そのため、画像形成装置の大型化、構成の複雑化に繋がるという問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑み、中間転写ベルト上に一次転写されたトナー像が二次転写される際の等倍度ずれを簡易且つコンパクトな構成で高精度に補正可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、画像形成部と、中間転写ベルトと、複数のローラーと、二次転写ローラーと、ローラー移動機構と、を備えた画像形成装置である。画像形成装置は、二次転写ローラーを中間転写ベルトの搬送方向に沿って往復移動させることにより記録媒体に転写されるトナー像の副走査方向の等倍を調整可能である。画像形成部は、画像データに応じたトナー像を形成する。中間転写ベルトは、無端状であって画像形成部により形成されたトナー像が外周面に転写される。複数のローラーは、中間転写ベルトを張架するとともに、中間転写ベルトを副走査方向へ搬送する。二次転写ローラーは、複数のローラーの１つである二次転写対向ローラーに張架される部分で中間転写ベルトの外周面に当接し、中間転写ベルト上のトナー像を記録媒体に転写する。ローラー移動機構は、二次転写対向ローラーと二次転写ローラーとの軸間距離を保持した状態で、二次転写ローラーを中間転写ベルトの搬送方向に沿って往復移動させる。ローラー移動機構は、搬送方向ガイドと、移動ガイドと、ガイド駆動モーターと、を有する。搬送方向ガイドは、二次転写対向ローラーの回転軸を中心とする同心円に沿って二次転写ローラーの回転軸を摺動可能に支持する。移動ガイドは、搬送方向ガイドの延在方向と直交する長孔状であって二次転写ローラーの回転軸が摺動可能に係合するガイド孔が形成され、搬送方向ガイドの延在方向に揺動可能に支持される。ガイド駆動モーターは、移動ガイドを揺動させる。

本発明の第１の構成によれば、二次転写ローラーを二次転写対向ローラーとの軸間距離を保持しながら中間転写ベルトの搬送方向に移動させることにより、記録媒体に形成される画像の副走査方向の等倍度ずれを、主走査方向の等倍に影響を与えることなく精度良く補正することができる。また、搬送方向ガイドと移動ガイドとを有するローラー移動機構を用いることにより、コンパクトな構成で二次転写ローラーを移動させることができる。

本発明の一実施形態に係るカラープリンター１００の全体構成を示す概略図 カラープリンター１００の用紙搬送路１４周辺の部分断面図 二次転写ローラー９のローラー移動機構４０の構成を示す側面図 図３の状態から二次転写ローラー９が中間転写ベルト８の進行方向に対し上流側にオフセットされた状態を示す図 本実施形態のカラープリンター１００の制御経路を示すブロック図 二次転写ローラー９の移動により副走査方向の等倍が変化する仕組みについての説明図であって、二次転写ローラー９が基準位置に配置された状態を示す図 二次転写ローラー９の移動により副走査方向の等倍が変化する仕組みについての説明図であって、二次転写ローラー９が基準位置から中間転写ベルト８の搬送方向上流側に移動した状態を示す図 二次転写ローラー９の移動により副走査方向の等倍が変化する仕組みについての説明図であって、二次転写ローラー９が基準位置から中間転写ベルト８の搬送方向下流側に移動した状態を示す図 中間転写ベルト８の搬送方向への二次転写ローラー９のオフセット量を説明する模式図 二次転写ローラー９のオフセット量と副走査方向の等倍との関係を示すグラフ 二次転写ローラー９のローラー移動機構４０の構成を示す側面図であって、中間転写ベルト８の張り角度がθ１に調整された状態を示す図 二次転写ローラー９のローラー移動機構４０の構成を示す側面図であって、中間転写ベルト８の張り角度がθ１′に調整された状態を示す図

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図であり、ここではタンデム方式のカラープリンターについて示している。カラープリンター１００本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが、搬送方向上流側（図１では左側）から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの画像を順次形成する。

これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄがそれぞれ配設されており、さらに図１において反時計回り方向に回転する無端状の中間転写ベルト８が各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに隣接して設けられている。中間転写ベルト８は、駆動ローラー１０、従動ローラー１１、一次転写ローラー６ａ〜６ｄ、および一次転写ローラー６ａ〜６ｄの上流側、下流側に配置された２本のバックアップローラー３５（図２参照）に掛け回されている。

パソコン等の上位装置から画像データが入力されると、先ず、帯電器２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させる。次いで露光装置５によって画像データに応じて光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像装置３ａ〜３ｄには、トナーコンテナ４ａ〜４ｄによりシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のトナーを含む二成分現像剤（以下、単に現像剤ともいう）が所定量充填されている。静電潜像が形成された感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に現像装置３ａ〜３ｄによって現像剤中のトナーが供給され、静電的に付着する。これにより、露光装置５からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。

そして、一次転写ローラー６ａ〜６ｄにより一次転写ローラー６ａ〜６ｄと感光体ドラム１ａ〜１ｄとの間に所定の転写電圧で電界が付与され、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのトナー像が中間転写ベルト８上に一次転写される。一次転写後に感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナー等はクリーニング装置７ａ〜７ｄにより除去される。

トナー像が転写される転写紙Ｐは、カラープリンター１００内の下部に配置された用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラー１２およびレジストローラー対１３を介して転写紙Ｐが所定のタイミングで中間転写ベルト８に隣接して設けられた二次転写ローラー９と中間転写ベルト８のニップ部（二次転写ニップ部）へ搬送される。トナー像が二次転写された転写紙Ｐは用紙搬送路１４を通過して定着部１５へと搬送される。

定着部１５に搬送された転写紙Ｐは、定着ローラー対１５ａにより加熱及び加圧されてトナー像が転写紙Ｐの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、そのまま（或いは分岐部１７によって反転搬送路２１に振り分けられ、両面に画像が形成された後）排出ローラー対１８によって排出トレイ２０に排出される。

図２は、カラープリンター１００の用紙搬送路１４周辺の部分断面図である。側面カバー２３は、カラープリンター１００の側面を構成し、カラープリンター１００本体の下方に設けられた支点（図示せず）に回動可能に支持されている。側面カバー２３の内側面は反転搬送路２１の一方の搬送面を構成している。

側面カバー２３の内側には搬送ユニット２５が配置されている。搬送ユニット２５は支軸２５ａを中心としてカラープリンター１００本体に回動可能に支持されており、反転搬送路２１と用紙搬送路１４の搬送面の一部を構成する。反転搬送路２１は、側面カバー２３の内側面と搬送ユニット２５の外側面との間でカラープリンター１００の側面に沿って上下方向に延び、略Ｃ字状に湾曲して用紙搬送路１４に合流する構造となっている。搬送ユニット２５の内側面には二次転写ローラー９と、二次転写ローラー９を移動させるローラー移動機構４０が設けられている。ローラー移動機構４０の詳細な構成については後述する。

カラープリンター１００に対し側面カバー２３のみを開方向に回動させることにより、反転搬送路２１が広範囲に露出する。また、側面カバー２３を搬送ユニット２５と共に開方向に回動させることにより、搬送ユニット２５がカラープリンター１００本体側から離間した開放位置に配置される。搬送ユニット２５が開放位置に配置された状態では用紙搬送路１４が二分割されて広範囲に露出する。また、二次転写ローラー９は中間転写ベルト８から離間している。一方、側面カバー２３を搬送ユニット２５と共に閉方向に回動させることにより、搬送ユニット２５がカラープリンター１００本体側に当接した閉鎖位置に配置される。搬送ユニット２５が閉鎖位置に配置された状態では二次転写ローラー９が中間転写ベルト８を介して駆動ローラー１０に押圧される。

搬送ユニット２５には、二次転写ローラー９の下流側の用紙搬送路１４において二次転写ニップ部を通過した転写紙Ｐをガイドして定着部１５に案内する搬送ガイド２６が配置されている。用紙搬送路１４を挟んで搬送ガイド２６と反対側（図２の左側）には手裏剣状の搬送プーリー２７が設けられている。

図３は、二次転写ローラー９のローラー移動機構４０の構成を示す図である。二次転写ローラー９は、ローラー移動機構４０によって駆動ローラー１０の回転軸１０ａを中心に中間転写ベルト８の搬送方向に沿って円弧軌道上を移動可能である。ローラー移動機構４０は、搬送方向ガイド３０と、移動ガイド３１とを有する。

搬送方向ガイド３０は、駆動ローラー１０に近い側の内側ガイド面３０ａと、駆動ローラー１０から遠い側の外側ガイド面３０ｂとで構成される。内側ガイド面３０ａおよび外側ガイド面３０ｂは、それぞれ駆動ローラー１０の回転軸１０ａを中心とした同心円上にあって、回転軸からの半径が異なる。二次転写ローラー９の回転軸９ａは、内側ガイド面３０ａおよび外側ガイド面３０ｂに沿って摺動可能に保持されている。

移動ガイド３１は、支点３１ａを揺動中心として揺動可能に支持されている。支点３１ａは搬送方向ガイド３０を挟んで駆動ローラー１０の回転中心Ｏ１と反対側に設けられる。移動ガイド３１には、二次転写ローラー９の回転軸９ａが摺動可能に係合する長孔状のガイド孔３１ｂが形成されている。二次転写ローラー９が基準位置に配置された図３の状態では、支点３１ａは駆動ローラー１０の回転中心Ｏ１と回転軸９ａとを通る直線Ｌ１上にあり、ガイド孔３１ｂは直線Ｌ１と平行に延在している。支点３１ａにはガイド駆動モーター３３が連結されている。

中間転写ベルト８の移動方向に対し駆動ローラー１０の上流側には、駆動ローラー１０、従動ローラー１１と共に中間転写ベルト８を内側から支持するバックアップローラー３５が設けられている。バックアップローラー３５の回転軸３５ａは軸受部３６に回転可能に支持されている。また、軸受部３６にはＢＵローラー移動モーター３７が連結されている。ＢＵローラー移動モーター３７によって軸受部３６を中間転写ベルト８の表裏方向に移動させることにより、バックアップローラー３５も中間転写ベルト８の表裏方向に移動する。これにより、バックアップローラー３５から駆動ローラー１０までの中間転写ベルト８の張り角度θを調整可能である。

図４は、図３の状態から二次転写ローラー９が中間転写ベルト８の進行方向に対し上流側（図４の左下方向）にオフセットされた状態を示す図である。ガイド駆動モーター３３により、支点３１ａを中心として移動ガイド３１を反時計回り方向に揺動させると、二次転写ローラー９の回転軸９ａがガイド孔３１ｂの長手方向の内周縁の一方（図４の右上側）によって押圧される。その結果、二次転写ローラー９は搬送方向ガイド３０に沿って駆動ローラー１０の周りを時計回り方向に移動する。

また、図４の状態から移動ガイド３１を時計回り方向に揺動させると、二次転写ローラー９の回転軸９ａがガイド孔３１ｂの長手方向の内周縁の他方（図４の左下側）によって押圧される。その結果、二次転写ローラー９は搬送方向ガイド３０に沿って駆動ローラー１０の周りを反時計回り方向に移動する。

図５は、カラープリンター１００の制御経路を示すブロック図である。なお、カラープリンター１００を使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、カラープリンター１００全体の制御経路は複雑なものとなる。そこで、ここでは制御経路のうち、本発明の実施に必要となる部分を重点的に説明する。

画像入力部５０は、カラープリンター１００にパソコン等から送信される画像データを受信する受信部である。画像入力部５０より入力された画像信号はデジタル信号に変換された後、一時記憶部９４に送出される。

画像読取センサー６０は、用紙搬送方向に対し定着部１５の下流側に設けられ、転写紙Ｐに形成された画像を読み取る。読み取られた画像データは制御部９０へ送信され、後述する等倍度補正に用いられる。画像読取センサー６０としては、例えば光電変換素子から成る検出部が転写紙Ｐの幅方向に多数個配置されたＣＩＳセンサーが用いられる。なお、ＣＩＳセンサーに代えて電荷結合素子を使用したＣＣＤ（Charge Coupled Devices）等のＣＩＳ以外のセンサーを用いてもよい。

操作部７０には、液晶表示部７１、各種の状態を示すＬＥＤ７２が設けられており、カラープリンター１００の状態を示したり、画像形成状況や印字部数を表示したりするようになっている。カラープリンター１００の各種設定はパソコンのプリンタードライバーから行われる。

制御部９０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、読み出し専用の記憶部であるＲＯＭ（Read Only Memory）９２、読み書き可能な記憶部であるＲＡＭ（Random Access Memory）９３、一時的に画像データ等を記憶する一時記憶部９４、カウンター９５、カラープリンター１００内の各装置に制御信号を送信したり操作部７０からの入力信号を受信したりする複数（ここでは２つ）のＩ／Ｆ（インターフェイス）９６を少なくとも備えている。

ＲＯＭ９２には、カラープリンター１００の制御用プログラムや、制御上の必要な数値等、カラープリンター１００の使用中に変更されることがないようなデータ等が収められている。ＲＡＭ９３には、カラープリンター１００の制御途中で発生した必要なデータや、カラープリンター１００の制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。一時記憶部９４は、画像入力部５０より入力され、デジタル信号に変換された画像信号を一時的に記憶する。カウンター９５は、印字枚数を累積してカウントする。

前述したように、中間転写ベルト８を用いるカラープリンター１００では、温度変化等に伴う中間転写ベルト８の伸縮により、予定したサイズとは異なるサイズの画像が転写紙Ｐに形成される、いわゆる等倍度ずれが生じる場合がある。そこで本発明では、二次転写ローラー９を、駆動ローラー１０との軸間距離を一定に維持した状態で中間転写ベルト８の搬送方向に沿って移動させることにより、画像の副走査方向の倍率を補正する等倍度補正を行うこととしている。

次に、二次転写ローラー９の移動により副走査方向の等倍が変化する仕組みについて説明する。図６は、二次転写ローラー９が基準位置に配置された状態を示す図であり、図７および図８は、それぞれ二次転写ローラー９が基準位置から中間転写ベルト８の搬送方向上流側および下流側に移動した状態を示す図である。なお、図６〜図８において中間転写ベルト８の搬送方向を矢印で示す。

中間転写ベルト８の外周面に一次転写されたトナー像は、Ｍｖ１に示す外周方向に凸となる部分でトナー像が伸長し、Ｍｖ２に示す内周方向に凸となる部分でトナー像が収縮する。図６に示すように、二次転写ローラー９が基準位置に配置されている場合は二次転写ローラー９と駆動ローラー１０とのニップ位置の上流側にＭｖ１、Ｍｖ２が発生せず、中間転写ベルト８上のトナー像の伸縮がない状態となる。

二次転写ローラー９が図６に示す基準位置から搬送方向上流側に移動すると、図７に示すように、二次転写ローラー９と駆動ローラー１０とのニップ位置の上流側にＭｖ２が発生する。その結果、中間転写ベルト８上のトナー像は縮小されて転写紙Ｐに二次転写される。

一方、二次転写ローラー９が図６に示す基準位置から搬送方向下流側に移動すると、図８に示すように、二次転写ローラー９と駆動ローラー１０とのニップ位置の上流側にＭｖ１が発生する。その結果、中間転写ベルト８上のトナー像は拡大されて転写紙Ｐに二次転写される。

そこで、ローラー移動機構４０によって駆動ローラー１０の周面方向、即ち副走査方向に二次転写ローラー９を移動させることにより、二次転写倍率を可変させて副走査方向の等倍度ずれを補正することが可能となる。

次に、本実施形態のカラープリンター１００における等倍度補正制御について説明する。図９は、中間転写ベルト８の搬送方向への二次転写ローラー９の移動量（オフセット量）を説明する模式図である。

本実施形態では、駆動ローラー１０の回転中心Ｏ１を通る中間転写ベルト８の法線Ｌ２から中間転写ベルト８の進行方向上流側（図９の左下方向）に所定量（ここでは２ｍｍ）だけずれた位置に二次転写ローラー９の中心Ｏ２が位置する場合（実線位置）を基準位置とする。そして、二次転写ローラー９の中心Ｏ２を中間転写ベルト８の搬送方向に対し下流側（図９の右上方向）のＯ２′へ移動させたときのＯ２からＯ２′への移動量Ｄを二次転写ローラー９のオフセット量とする。なお、二次転写ローラー９を中間転写ベルト８の搬送方向に対し下流側（図８の左下方向）へ移動させたときも同様である。

図１０は、二次転写ローラー９のオフセット量と副走査方向の等倍との関係を示すグラフである。図１０では、搬送方向上流側へのオフセット量をプラス、搬送方向下流側へのオフセット量をマイナスで示している。図１０に示すように、二次転写ローラー９が基準位置（オフセット量０ｍｍ）のとき副走査方向の等倍は９９．８％である。そして、オフセット量が−０．５ｍｍ、−２ｍｍと小さくなるにつれて、等倍はそれぞれ９９．９％、１００．３％と大きくなっている。一方、オフセット量が０．５ｍｍ、２ｍｍと大きくなるにつれて、等倍はそれぞれ９９．７％、９９．４％と小さくなっている。

図１０に示したオフセット量と副走査方向の等倍との関係を、予めＲＯＭ９２（或いはＲＡＭ９３）に補正テーブルとして記憶させておく。制御部９０は、画像読取センサー６０により読み取られた画像データから画像の副走査方向の等倍度ずれを検知し、検知結果と補正テーブルとを用いて二次転写ローラー９のオフセット量を決定する。その後、制御部９０からガイド駆動モーター３３に制御信号を送信して二次転写ローラー９を所定量だけオフセットさせることにより、副走査方向の等倍度補正を行う。

或いは、任意のオフセット量を操作部７０から入力することにより等倍度を変更することもできる。これにより、ユーザーの好みに応じて出力画像の副走査方向の倍率を変化させることができる。

本実施形態の構成によれば、二次転写ローラー９を駆動ローラー１０との軸間距離を保持しながら中間転写ベルト８の搬送方向に移動させるだけで、転写紙Ｐに形成される画像の副走査方向の等倍度ずれを、主走査方向の等倍に影響を与えることなく精度良く補正することができる。

また、搬送方向ガイド３０と移動ガイド３１とを有するローラー移動機構４０を用いることにより、コンパクトな構成で二次転写ローラー９を移動させることができる。また、ローラー移動機構４０が全て搬送ユニット２５側に配置されるため、搬送ユニット２５をカラープリンター１００本体に対し回動させて用紙搬送路１４を開閉する際にローラー移動機構４０を分離する必要がなく、構成を簡素化することができる。

ところで、転写紙Ｐの二次転写ニップ部への進入方向、および二次転写ニップ部から定着部１５への転写紙Ｐの搬送方向は、転写紙Ｐの種類（紙厚）によって最適な方向が存在する。二次転写ニップ部における転写紙Ｐの進入方向および搬送方向は、中間転写ベルト８の張り角度θ（図３参照）によって調整することができる。ここで、バックアップローラー３５のみを移動させて中間転写ベルト８の張り角度θを変化させた場合、中間転写ベルト８に対する二次転写ローラー９の圧接状態が変化する。その結果、転写紙Ｐに転写される画像の副走査方向の等倍度がずれてしまう。

そこで、バックアップローラー３５の移動に合わせて二次転写ローラー９を中間転写ベルト８の搬送方向に沿って移動させることで、副走査方向の等倍を変化させることなく二次転写ニップ部における転写紙Ｐの進入方向および搬送方向を変化させることができる。具体的には、駆動ローラー１０の回転軸１０ａを中心として、二次転写ローラー９の回転軸９ａとバックアップローラー３５の回転軸３５ａとの相対位置が変化しないように二次転写ローラー９およびバックアップローラー３５を移動させる。

例えば、転写紙Ｐが普通紙や厚紙である場合、図１１に示すように中間転写ベルト８の張り角度をθ１とする。また、駆動ローラー１０の回転軸１０ａを中心として、二次転写ローラー９の回転軸９ａとバックアップローラー３５の回転軸３５ａとのなす角度をθ２とし、回転軸１０ａから回転軸９ａ、３５ａまでの距離をそれぞれＲ１、Ｒ２する。

転写紙Ｐが薄紙である場合、図１２に示すように角度θ２、および距離Ｒ１、Ｒ２を維持した状態で二次転写ローラー９およびバックアップローラー３５を移動させて中間転写ベルト８の張り角度をθ１′（＜θ１）とする。これにより、出力画像の副走査方向の等倍を変化させずに二次転写ニップ部における転写紙Ｐの進入方向および搬送方向のみを変化させることができる。

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態においては駆動ローラー１０が二次転写ローラー９に対向する構成としたが、駆動ローラー１０と従動ローラー１１の配置を入れ替えて従動ローラー１１が二次転写ローラー９に対向する構成とすることもできる。

また、本発明は図１に示したようなカラープリンター１００に限られるものではなく、カラー複写機、デジタル複合機、ファクシミリ等の、中間転写ベルトを備えた中間転写式の種々の画像形成装置に適用できる。

本発明は、中間転写ベルトを用いる中間転写式の画像形成装置に利用可能である。本発明の利用により、中間転写ベルト上に一次転写されるトナー像の位置ずれ補正を高精度に且つ短時間で実行可能な画像形成装置を提供することができる。

Ｐａ〜Ｐｄ 画像形成部
１ａ〜１ｄ 感光体ドラム（像担持体）
２ａ〜２ｄ 帯電器
３ａ〜３ｄ 現像装置
４ 露光装置
６ａ〜６ｄ 一次転写ローラー（一次転写部材）
８ 中間転写ベルト
９ 二次転写ローラー
１０ 駆動ローラー（二次転写対向ローラー）
１１ 従動ローラー
１３ 定着部
２５ 搬送ユニット
３０ 搬送方向ガイド
３０ａ 内側ガイド面
３０ｂ 外側ガイド面
３１ 移動ガイド
３３ ガイド駆動モーター
３５ バックアップローラー
３７ ＢＵローラー移動モーター（バックアップローラー移動機構）
４０ ローラー移動機構
６０ 画像読取センサー
７０ 操作部（入力部）
９０ 制御部
９２ ＲＯＭ（記憶部）
９３ ＲＡＭ（記憶部）
１００ カラープリンター（画像形成装置）
Ｐ 転写紙（記録媒体）

Claims (6)

1. 画像データに応じたトナー像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により形成された前記トナー像が外周面に転写される無端状の中間転写ベルトと、
   前記中間転写ベルトを張架するとともに、前記中間転写ベルトを副走査方向へ搬送する複数のローラーと、
   前記複数のローラーの１つである二次転写対向ローラーに張架される部分で前記中間転写ベルトの外周面に当接し、前記中間転写ベルト上の前記トナー像を記録媒体に転写する二次転写ローラーと、
   前記二次転写対向ローラーと前記二次転写ローラーとの軸間距離を保持した状態で、前記二次転写ローラーを前記中間転写ベルトの搬送方向に沿って往復移動させるローラー移動機構と、
   を備え、前記二次転写ローラーを前記中間転写ベルトの搬送方向に沿って往復移動させることにより前記記録媒体に転写される前記トナー像の前記副走査方向の等倍を調整可能な画像形成装置において、
   前記ローラー移動機構は、
   前記二次転写対向ローラーの回転軸を中心とする同心円に沿って前記二次転写ローラーの回転軸を摺動可能に支持する搬送方向ガイドと、
   前記搬送方向ガイドの延在方向と直交する長孔状であって前記二次転写ローラーの回転軸が摺動可能に係合するガイド孔が形成され、前記搬送方向ガイドの延在方向に揺動可能に支持される移動ガイドと、
   前記移動ガイドを揺動させるガイド駆動モーターと、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記記録媒体に転写された前記トナー像を読み取る画像読取センサーと、
   前記トナー像の副走査方向の等倍度ずれ量と前記二次転写ローラーの移動量とを関係づけた補正テーブルが記憶された記憶部と、
   前記画像読取センサーにより読み取られた画像データから前記トナー像の副走査方向の等倍度ずれを検知し、検知結果と前記記憶部に記憶された前記補正テーブルとを用いて前記ローラー移動機構による前記二次転写ローラーの移動量を決定する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記ガイド駆動モーターに制御信号を送信することにより、決定された前記二次転写ローラーの移動量だけ前記二次転写ローラーを移動させて前記トナー像の前記副走査方向の等倍を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記二次転写ローラーの移動量を入力する入力部を備え、
   前記ガイド駆動モーターは、前記入力部へ入力された前記二次転写ローラーの移動量だけ前記二次転写ローラーを移動させて前記トナー像の前記副走査方向の等倍を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記移動ガイドの揺動支点は、前記搬送方向ガイドを挟んで前記二次転写対向ローラーの回転中心と反対側に位置することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 画像形成装置本体に対し開放位置と閉鎖位置との間で回動可能に支持され、前記二次転写ローラーを回転可能に支持する搬送ユニットを備え、
   前記搬送ユニットが前記開放位置にあるとき前記二次転写ローラーが前記中間転写ベルトから離間し、前記搬送ユニットが前記閉鎖位置にあるとき前記二次転写ローラーが前記中間転写ベルトの外周面に当接し、
   前記ローラー移動機構は、前記搬送ユニットに配置されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記複数のローラーの１つであり、前記中間転写ベルトの搬送方向に対し前記二次転写対向ローラーの上流側に隣接して配置されるバックアップローラーと、
   前記バックアップローラーを径方向に移動させるバックアップローラー移動機構と、
   を備え、
   前記ローラー移動機構と前記バックアップローラー移動機構とを用いて、前記二次転写対向ローラーの回転軸を中心とする前記二次転写ローラーの回転軸と前記バックアップローラーの回転軸とのなす角度、および前記二次転写対向ローラーの回転軸から前記二次転写ローラーの回転軸および前記バックアップローラーの回転軸までの距離を維持した状態で、前記二次転写ローラーおよび前記バックアップローラーを前記二次転写対向ローラーの回転軸周りに移動させて前記中間転写ベルトの張り角度を調整可能としたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。

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