JPH06297286A - 工作機械 - Google Patents

工作機械

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JPH06297286A
JPH06297286A JP6039553A JP3955394A JPH06297286A JP H06297286 A JPH06297286 A JP H06297286A JP 6039553 A JP6039553 A JP 6039553A JP 3955394 A JP3955394 A JP 3955394A JP H06297286 A JPH06297286 A JP H06297286A
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JP
Japan
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slide
machine tool
machine
tool according
tool
Prior art date
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Application number
JP6039553A
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English (en)
Inventor
Hermann Fritz
フリッツ ヘルマン
Hans Staiger
シュタイガー ハンス
Friedrich Winckler
ビンクラー フリードリッヒ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Max Rhodius GmbH
Original Assignee
Max Rhodius GmbH
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Publication date
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Application filed by Max Rhodius GmbH filed Critical Max Rhodius GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 工作機械における可及的な高度の力学的な動
作を可能にする構造を改善すること。 【構成】 機枠と、同機枠に配置された被加工ワーク12
用ワークホルダ48と、同機枠に配置されて工具14を受承
する工具ホルダ16と、可及的に高度の力学的な運動を可
能にすべく、少なくとも１つの軸の方向で工具14とワー
ク12の間の相対運動を行うためにスライド18、26、42を
備えた少なくとも１つの駆動源を具備する工作機械を改
善するために、同駆動源が軸と平行に位置合わせされて
いてかつ横方向に相互に空間を開けて設けた電気リニア
・モータ88,90;190,192;360,362 を具備し、かつ、上記
スライドは２つのリニアモータ88,90;190,192;360,362
の間を延長し、かつ、制御装置がスライドの移動のため
にリニア・モータ88,90;190,192;360,362 を同時に駆動
するように設けられた構成としている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】発明は、機枠と、機械加工される
ワーク（被加工物）のために機枠の上に配置されている
ワークホルダと、工具を受けるために機枠の上に配置さ
れている工具ホルダーと、工具とワーク間の相対運動を
少なくとも１つの軸の方向で行うためのスライドを備え
た少なくとも１つのドライブを具備する工作機械に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の周知の工作機械の場合、駆動源
（ドライブ）は、原則として、軸に沿う相対運動を行う
ためにスピンドルナットを備えたスピンドルを回転しな
がら駆動するモータを具備している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように回転駆動源
の場合には、力学的な動きは、駆動モータとスピンドル
に相応する回転速度のために限定されている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、従っ
て、可及的に高度の力学的な動きを可能にする一般的な
工作機械を改善することにある。この目的は、軸と平行
に配置されていて且つ横方向に互いに空間が開けられて
いる２つの電気リニアモータを具備するドライブに依っ
て、２つのリニアモータの間を延長するスライドに依っ
て、なおかつ、スライドの移動のためにリニアモータを
同時に駆動するために与えられている制御手段によっ
て、始めに説明されたタイプの工作機械を用いる発明に
依って達成される。
【０００５】軸と平行に配置され、かつスライドを移動
するために同時に採用されている２つのリニアモータを
使用する発明の概念によって、スライド動作を駆動する
高度の力学的な動きが達成可能になる。何故ならば、回
転する主軸駆動源に普通は多く存在する制約条件がなく
なるからである。更に、周知の主軸駆動源に共通して発
生する遊びや弾性や摩擦や磨耗に関する問題が解消され
る。
【０００６】高い加速性と高速の速度とは別に、特に優
れた長所は、大きな移動通路と正確な位置決めにある。
２つの同時駆動のリニアモータを使用すると、更に付加
的な長所が提供される。何故ならば、これらは、単純な
方式で、スライドの高度な力学的運動のために特に優れ
た加速力を発揮するからである。
【０００７】２つのリニアモータは数多くの異なる方式
で駆動することができる。１つの優れた方式としては、
２つのリニアモータを１つのＮＣ軸として結合して駆動
するものである。しかし、ＮＣ軸としての連動作用を行
いながら、別々の駆動力を供することもできると言う長
所もある。制御技術の面からは、このように構成するこ
とは比較的妥当なコストで実現することができる。
【０００８】これに代わる方式として、２つのリニアモ
ータを互いに独自にNC- 軸として作動できる機構も作ら
れている。これは、リニアモータの各々が自らもつNC-
軸制御と自らもつ駆動力を備えていることを意味してい
る。これは、２つのリニアモータの動きが互いに好都合
に調節されることができる長所をもつことになる。これ
は、各々リニアモータがそれに付随して自らもつ位置測
定システムを備えている時に、特に優れた状態で可能に
なる。
【０００９】特に、スライドの平行移動はリニアモータ
の能動的制御に依って達成できるので、スライドを回転
させようとするスライドのガイドに対抗する横方向の力
は、基本的になくなる。リニアモータは数多くの異なる
状態で構成することができる。シングル・カム・リニア
モータが用いられる場合に、特に優れた結果を示す。
【００１０】好まれる実施例において、リニアモータ
は、リニアモータ部品として面と平行に位置合わせされ
ている１次と２次の部品を具備している。特にコンパク
トな構成は、リニアモータの部品が延設される面が機械
のトランバース方向に対して交叉した方向に延在すると
きに、このようなリニアモータを用いることに依って達
成される。
【００１１】リニアモータの熱が適正に離れた地点に伝
導されるようにするためには、リニアモータが、両側に
分離して、しかもスライドとそのスライド支持体（サポ
ート）の外側に夫々配置されていると更に優れた結果を
示す。リニアモータの配置は、これらがスライド支持体
またはスライドの各々反対側の外側に配置されるときに
特に優れた結果を示す。この方式は、リニアモータによ
って発生された熱を周囲に最適な状態で放出し、なおか
つ同時に、各々の軸方向においてスライドやスライドの
支持体の設計を可及的にコンパクトにすることができ
る。
【００１２】上述した実施例の説明では、スライドの案
内について特に詳しく説明されていなかった。例えば、
スライドをメイン・ガイドに案内することが概念的に可
能である。特にスライドの案内の精度と正確性に関し
て、スライドが互いに平行に空間が開けられる関係で延
長する２つのメイン・ガイドの上で案内される場合に特
に優れた結果を示す。
【００１３】コンパクトなデザインとするために、なお
かつ一方で、前述のように、リニアモータを最適に冷却
することができにように、メイン・ガイドをリニアモー
タ間に配置する機構が好都合である。 メイン・ガイド
に関するリニアモータのこの外部構成を用いると、リニ
アモータ部品の間で作用する力を考慮すると、安定性の
問題が生じると考えられる。
【００１４】これらの安定性の問題は、メイン・ガイド
と更なるガイドの間に位置する各々リニアモータに依っ
て好都合に解決され、各々、２つのガイドはスライドと
各々のスライド・サポートの間で作用している。更なる
ガイドの機構は、従って、相互のリニアモータ部品の安
定した案内と十分な強度を可能にして、スライドとスラ
イド・サポートの質量をできるだけ小さくするので、高
度の力学的な運動が可能になる。
【００１５】最適な冷却効果を得るためには、リニアモ
ータを共に冷却された１次と２次の部分を具備する機構
とすることが好ましい。このような冷却は数多くの異な
る方式で実施することができる。１つの実施例では、１
次と２次の部品の冷却が１次と２次の部品のための構成
要素を保持する際に冷却チャンネルに依って実施される
機構を好都合に作っているので、これらは冷却チャンネ
ルを各々支える保持要素と直接接触することに依って冷
却することができる。
【００１６】冷却装置に依って定められた温度に冷却で
きる冷却剤は冷却チャンネルを好都合に流れる。上述し
た実施例の記載では、スライドの最適な力学的運動が達
成できる様子が簡単に説明されていたが、電気リニアモ
ータを使用すると、加速と制動との両方を、同電気リニ
アモータによって可能にすることができる。
【００１７】それにもかかわらず、特に安全性の理由か
ら、制動装置に依って更に固定できるスライドは優れた
結果を示す。制動装置は、機械的に作用する制動装置と
して好都合に設計されている。特に、制動装置は、スラ
イドの予め設定可能な位置に到達される時に、自動的に
スライドに制動をかける自動制動装置として作動する。
【００１８】末端位置スイッチに依って固定されている
末端位置に到達される時に、リニアモータの動作と関係
なしにスライドを制動し固定する末端位置スイッチに依
って、制動装置を作動できる機構が好都合に作られてい
る。この代わり或いは補助する機構として、制動装置が
故障または緊急停止時に安全装置として与えられている
機構が好都合に作られている。
【００１９】制動装置は故障スイッチまたは緊急停止ス
イッチに依って好都合に作動できるので、リニアモータ
の電源の故障または緊急停止スイッチの動作時に、制動
装置はスライドに制動をかけて固定する。特にできるだ
け強い制動力を加えるために、横方向に互いに空間が開
けられている２つの制動装置に依って固定できるスライ
ドの場合に、特に優れた結果を示す。特に、スライドの
効果的な制動が従って可能になり、その急激な制動作用
が防止される。
【００２０】上述した実施例の説明では、スライド支持
体について詳しく説明されていなかった。変形に対する
その安定性と抵抗力に関して特に優れている実施例にお
いて、スライド支持体がヨークとして設計されている機
構が作られている。スライド支持体は、その一部に関し
て、機枠に相応して運動できるスライドの一部になる
か、または機枠の一部になる。この場合、ヨークとして
設計されたスライド支持体が機械ベッドの上に設定され
る機枠のスタンドを形成する機構が好都合に作られてい
る。
【００２１】発明による工作機械の優れた実施例におい
て、工具ホルダが一方向に移動できるスライドの上に保
持され、特にワークホルダが同一方向と交叉する他の方
向に移動できるスライドの上に保持される機構が作られ
ている。ワークホルダは機枠に相応する軸の周囲で回転
ドライブに依って好都合に回転できるので、ワークは、
回転軸の周囲の種々の回転位置に移されるか、または、
この軸の周囲で（例えばスピンドルの形で）回転運動を
行うために作られることができる。
【００２２】特に優れた方式は、回転駆動源がＮＣ軸と
して設計されている機構を作っているので、正確に設定
可能な角度の回転運動または回転する機械加工も実施さ
れることができる。回転駆動源が直接駆動形駆動手段を
具備している場合、すなわち、駆動モータとワークホル
ダの間に接続されているギアがない場合に、特に効果的
になる。このような直接駆動形の駆動手段の長所は、遊
びや摩擦等のようなギアの問題を解消する際に明らかに
なり、なおかつ、達成可能な高度の力学的な運動に於い
ても明らかになる。
【００２３】直接駆動形の駆動手段と組み合わせて、ワ
ークホルダの回転位置を検出する直接測定システムを具
備する回転駆動源を提供することは、従って達成可能な
精度に関する限り、特に好ましい方式を示すことにな
る。個々の回転位置においてワークホルダの正確な位置
設定と固定を可能にするために、回転ドライブが各々回
転位置に於けるワークの機械加工のためにワークホルダ
を固定するための制動装置を具備する、機構が好都合に
作られている。
【００２４】特に工作機械がマシニングセンタとして設
計されている時には、回転テーブルは、ワークホルダが
垂直軸回りに回動可能な回転テーブルとして設計される
ことが好ましい。ワークホルダは、回転テーブルの支持
体に好都合に固定でき、かつそこから取り外しできるの
で、ワークは、回転テーブルの上でワークホルダと共に
固定されかつ機械加工され、更にワークホルダと共に送
られる。
【００２５】ワークホルダは、回転テーブルのサポート
に好ましくは油圧力で締め付けることができる。好まし
くは、ワークホルダは、ワークが締め付けられるパレッ
トとして設計される。特に垂直軸の周囲に回転できる回
転テーブルの場合、好ましくは、同回転テーブルが、ス
ライド支持体を具備する機枠の縦方向のベッド上で、そ
の一部に対して、移動できるスライド上に配置する構成
で形成されている。
【００２６】上述では、工具の配置について詳しく説明
されていなかった。例えば、固定工具をスライドの上に
配置して、例えば、工具を用いる回転式機械加工を行う
ことができると思われる。この代替として、特に本発明
による工作機械がマシニングセンタである時に、工具を
受けるための工具主軸がスライドの上に配置されている
ので、工具は回転しながらドライブされる工具になるこ
とが考えられる。
【００２７】この場合には、好ましくは工具主軸は、ス
ライドの上で、それがヨークとして設計されているスラ
イド支持体の中心の開口部を介して延長するように配置
されている。このスライド支持体が、順に、スライドの
一部となり、なおかつ、ヨークとして構成されている更
なるスライド支持体上に案内される時に、工具主軸が両
方のヨークの中心開口部を介して延長する機構が巧みに
作られている。
【００２８】発明による工作機械の優れた応用形態は、
特に、第１軸に沿って動くことができて且つ第１スライ
ド支持体の上に案内される、第１スライドを具備してい
る。このスライド支持体は、順に、第１軸を横切る第２
軸に沿って移動できて、なおかつ、その一部に対して、
第２スライド支持体の上に案内される、スライドの一部
になる。この第２スライド支持体は、機枠の一部とな
り、特に、スタンドの形状で、機械ベッドの上に置かれ
る。
【００２９】第１と第２の軸を横切って延長する第３軸
は機械ベッドによって支えられている縦方向のベッドに
沿って移動できるスライドから形成されている。この軸
の分割が、最適な安定性を、特にリニア・ドライブを具
備する時に、最適な質量分布を、全ての軸から、できる
だけ高度の力学的な運動とするために可能にする。縦方
向のベッドは、機械ベッドによって好都合に囲われてい
る。
【００３０】特に安定した構造は、２本のＹ字形の脚が
縦方向のベッドに隣接していて且つ脚が縦方向のベッド
と離れて面するそれらの末端でスタンドに接続される時
に実現される。本発明による更に別の実施例において、
工作機械の作業領域（ワークエリア）がセルに依って囲
繞されて、封鎖される機構が構成されている。
【００３１】スライドの高度の力学的な運動を可能にす
るために、セルの限界が、スライドの上に保持されてい
て且つ後者から離れてその運動方向に延長する少なくと
も１つのシールドから形成されているので、シールド
は、スライドの軸位置の全てに、それが延長する方向で
作業領域の限界まで少なくとも延長する方向で到達す
る、機構が作られている。
【００３２】セルの限界が反対方向に延長する２つのシ
ールドから形成されることは、特に効果的にする。ダブ
ルスライド・システムのケースにおいて、第２スライド
に依って支えられる工具またはワークホルダが、これら
の２つのシールド間のムーブメント・ギャップを介して
延長する機構が好都合に作られている。
【００３３】このムーブメント・ギャップの最適なカバ
ー設定を高度の力学的な運動に適した状態で可能にする
ために、それもスライドで動かすことができるシールド
に依って或る方向に少なくともカバーされる機構が好都
合に作られている。このシールドは任意に選択される状
態で案内されることができる。好都合に、シールドがム
ーブメント・ギャップの両側で縦方向のガイドに依って
案内されることができる。
【００３４】合成スライド・システムの場合、発明によ
る工作機械の特に優れた実施態様は、反対方向に延長す
る２つのシールドが或る合成スライドの上に設けられ且
つ或る方向に延長するシールドが他の合成スライドの上
に設けられ、テレスコープ・タイプ・カバーが他の方向
に配置されていて、なおかつ、シールドとテレスコープ
・タイプ・カバーがセルの限界を形成する機構が作られ
ている。
【００３５】上述には、シールドの構成について詳しく
説明されていなかったが、優れた安定性を得るために、
シールドは、前部と後部のメタル・シートを具備する軽
量のビルディング・パネルとして且つそこに凹みを備え
た補強要素の間に構成されている。好ましくは、補強要
素は波形メタル・シートになる。しかし、それはハニカ
ム構造などの形状になることもできると思われる。
【００３６】前部と後部シートがアルミニウム製である
方式は特に優れている。補強要素もアルミニウム製であ
ることが更に好ましく、なおかつ、補強要素とシートが
互いに接着して接続されていることが望まれる。更に優
れた実施例では、セルの外部に配置されている工具マガ
ジンを具備している。
【００３７】工具マガジンは、好ましくは、工具リセプ
タクルを周辺に配設したマガジン環状体の形状を有して
いる。工具ホルダとの間の工具交換を可及的に簡単に、
迅速に遂行するために、ワーク・エリアを囲むセルの場
合には、側壁にスイング・ドアが設けられている機構が
形成される。
【００３８】このスイング・ドアは、２つの扉を備えた
ダブル・スイング・ドアとして形成することが好まし
い。扉は任意に選択された状態で開放されることができ
る。ダブル・スイング・ドアに依る非常に素早い開放は
できるだけ素早い２つの扉の開放を要求するので、扉が
工具ホルダに依って作動されて開放位置に設定されるよ
うに適応される、機構が好都合に作られている。
【００３９】この目的のために、減衰要素が、工具ホル
ダに依って扉に加えられる加速力を弱めるために、扉に
好都合に設けられている。扉をそれらの閉止位置に再び
戻して、それらを、そこに、可及的に簡単に保持するた
めに、扉は、それらの閉止位置の方向でスプリング要素
によって作動される、機構とすることが好ましい。
【００４０】２つの扉の非常に素早い開放は、それらが
停止を叩く時に、それらの開放位置から、これらがスプ
リング・バックする恐れがあるので、各々扉に制動装置
が、扉の自由な動きを制限する、摩擦制動装置の好都合
の形状で設けられている、機構が好都合に作られてい
る。
【００４１】
【実施例】図１に図示されている本発明による工作機械
の第１実施例は、ワーク12の位置が設定できる全体構造
10に指定された機枠を具備している。ワーク12を工具14
を用いて機械加工するために、工具14は、その一部に関
して、機枠10の上でX-方向とY-方向に移動できる工具主
軸16に保持されている。ワーク12は工具主軸16に対応し
且つX-軸とY-軸と垂直のZ-方向にも動くことができるの
で、全て、ワーク12と工具14は、互いに垂直に延長する
３つの軸、すなわちX-軸とY-軸とZ-軸に沿ってワーク12
を機械加工するために動作することができる。
【００４２】X-軸とY-軸に沿う工具主軸16の動きを可能
にするために、工具主軸16は、Y-方向に、中心開口部22
を備えたヨークとして設計された、スライド・サポート
20の上で、その一部に関して、移動できるY-スライド18
の上に保持されている。工具主軸16は、中心開口部22を
介して工具14から離れて面する後部24と共に延長してい
る（図２と３）。中心開口部22は、従って、工具主軸16
が、中心開口部22の縁と衝突せずに妨げられない状態
で、スライド・サポート20に相応するY-スライド18の可
動性に依って予め設定された、その最大Y-通路の移動に
沿って動くように設計されている。
【００４３】スライド・サポート20は、その一部に関し
て、X-軸に沿う移動のためにスタンド28に保持されてい
るX-スライド26に依って囲われている。スタンド28もヨ
ークとして設計されていて且つ工具主軸の後部24が延長
する中心開口部30を備えているので、中心開口部30は、
工具主軸16がX-とY-軸に沿って全ての考えられる位置に
於いて、衝突しない状態で、そこで動くことができるよ
うに設計されている。
【００４４】スタンド28は、機枠10に依って同様に囲わ
れている機械ベッド32の上でメイン・フレーム10の一部
として位置している。機械ベッド32は、Z-軸と平行に、
従って、スタンド28から離れてX-軸とY-軸に依って設定
される面と垂直に延長する縦方向ベッド34を具備してい
る。スタンド28と縦方向ベッド34の接続を確実にするた
めに、機械ベッド32は、縦方向ベッドからＹ字形で突き
出ている２つの脚36を備えていて、スタンド28は縦方向
ベッド34から離れて面している脚36の末端38に位置して
いて、末端38は、スタンド28の垂直ヨーク・ビーム40の
下に位置している。
【００４５】Z-軸と平行する縦方向ベッド34の上に、ワ
ークがB-軸の周囲を回転できる回転ドライブ44を支える
Z-スライド42が案内されている。回転ドライブ44は、ワ
ークホルダ48のサポート46と共に、ワーク12を保持する
ためのパレットとして好都合に設計されているワークホ
ルダ48のその全体構造50に指定されている回転テーブル
を形成している。
【００４６】B-軸は、X-軸とY-軸に依って設定される面
と平行に位置していて、なおかつ、工具主軸16のスピン
ドル軸52の上に垂直に好ましくは延設されている。図２
と３に図示されているように、Y-スライド18は、工具主
軸16を支えるブリッジ70を含んでいる。ブリッジ70は、
後面72の上で、スライド・サポート20の前面78の上で互
いに空間が開けられていてかつY-軸と平行に延長するガ
イド・レール80と82の上に案内されているガイド・キャ
リッジ74と76を支えている。ガイド・キャリッジ74と76
は、ガイド・レール80と82と共に、スピンドル軸52と対
称に好都合に配置されている、Y-スライド18のためにメ
イン・ガイド84と86を形成している。
【００４７】リニアモータ88と90は、各々、メイン・ガ
イド84と86のそばに、各々、更に特に、工具主軸16から
離れて面する側面の上に配置されている。これらは、共
に連動して、Y-スライド18をY-軸の方向に移動し、なお
かつ、それが同時に駆動されるように作動する。２つの
リニアモータ88と90は、スライド・サポート20の側に、
更に特に、それらが、スライド・サポート20の、各々、
側面92と94のそばに位置し、なおかつ、Y-方向と平行で
且つZ-方向と平行に、それらの巻線面96と共に延長する
状態で、各々配置されている。
【００４８】リニアモータの各々は、各々、側面92と94
に面する側でY-スライド18の保持フランジ100 の上に組
み込まれている１次部品98を具備している。保持フラン
ジ100 は、ブリッジ70の外端102 から側面94とほぼ平行
に延長して、それと重なり合っている。２次部品106
は、１次部品98に面するスライド支持体20の上に支持要
素104 を用いて配置されている。２次部品106 は保持フ
ランジ100 に面する側で支持要素104 の上に置かれてい
て、なおかつ、支持要素104 は側面94の上に保持されて
いる。
【００４９】保持フランジ100 を巻線面96と垂直に位置
する１次部品98と２次部品106 の間に作用する力に対し
て支えるために、保持フランジ100 は、ブリッジ70から
離れて面するその側の上に、保持フランジ100 に接続さ
れているガイド・キャリッジ110 と、側面94に置かれ且
つY-と平行に延長する縦方向ガイド112 を具備する、更
なるガイド108 に依って案内されている。この更なるガ
イド108 は、従って、保持フランジ100 を、スライド支
持体20の側面94と設定された位置に正確に合わせて、す
なわち、１次部品98を、２次部品106 から設定された空
間距離で、更に特に、メイン・ガイド84と86と連動して
案内する。
【００５０】リニアモータ88と90の各々の１次部品98と
２次部品106 を冷却するために、冷却チャンネル114 と
116 が、各々、これらのための保持要素に、すなわち、
１次部品98のための保持フランジ100 に且つ２次部品10
6 のための支持要素104 に与えられているので、１次部
品98と２次部品106 は、共に、これらを各々支える保持
要素、すなわち、保持フランジ100 と支持要素104 に依
って冷却できる。冷却装置に依って設定された温度に冷
却されている冷却剤は、これらの冷却チャンネル114 と
116 を流れる。
【００５１】２つのリニアモータ88と90は、リニアモー
タ88と90の両方のために与えられていて且つNC- 軸コン
トロールを構成する共通コントロール118 から作動され
るが、別の動力源120 に依り、Y-スライド18に依り近づ
けられるY-軸に沿う位置はコントロール118 の上位の機
械制御装置122 によって特徴づけられる。Y-軸と平行に
延長するY-測定システム124 は、Y-スライドの実際の位
置を検出するために与えられている。Y-測定システム12
4 は、スライド・サポート20の前面78に、更に特に、工
具主軸16とメイン・ガイド86の間に置かれていて、なお
かつ、位置トランスジューサー126 と位置センサー128
を具備していて、位置トランスジューサー126 はスライ
ド・サポート20の上に置かれていて、位置センサー128
はブリッジ70に接続されている。
【００５２】Y-測定システム124 は、Y-軸に相応するY-
スライド18の位置を検出して、それをライン130 を経由
してコントロール118 にレポートする。この実際のY-位
置は、機械制御装置122 の指定に基づいて近づけられる
Y-位置と比較されて、各々リニアモータ88と90の巻線電
流になり、各々のリニアモータ88と90に相応して、各
々、電源ライン132 と134 を、各々流れる。
【００５３】Y-スライド18のY-軸方向における力学的運
動を大きくするために、工具主軸16とY-スライド18の質
量によってY-スライド18に作用する重力は、スライド支
持体20の上に保持されていて、そのピストン・ロッド14
4 が工具主軸16の領域で好都合にブリッジ70と噛み合
う、油圧シリンダー142 を具備する油圧カウンターウエ
イト140 に依って補償される。油圧シリンダー142 は、
圧力に依って、それがY-スライド18に作用する重力をか
なり補償する状態で作動されるので、基本的に加速力だ
けリニアモータ88と90に依って加えられなければならな
い。
【００５４】Y-スライドの更なる固定をY-軸に沿って設
定された位置で可能にするために、ブレーキ150 がメイ
ン・ガイド84と工具主軸16の間にも与えられている。ブ
レーキ150 は、ブレーキ・ブロックを作動し、その一部
に関して、ブリッジ70の上に保持されているブレーキ・
メンバー152 と、スライド・サポート20の前面78の上に
保持されているブレーキ・レール154 を具備している。
【００５５】ブレーキ150 は、緊急停止スイッチが作動
される或いは電源に故障がある時に、Y-スライド20を固
定するように機能する、そこで、後者の場合に、ブレー
キ150 は自動的に作動される。スライド・サポート20を
囲むX-スライド26は、その一部に関して、ヨーク・タイ
プ・デザインのスタンド28の移動のために、更に特に、
２つのメイン・ガイド170 と172 を用いて組み込まれて
いて、その各々がガイド・キャリッジ174 とガイド・レ
ール176 を具備している。ガイド・レール176 はスタン
ド28の前面128に置かれているが、ガイド・キャリッジ1
74 はX-スライド26の後面180 の上に置かれている。
【００５６】２つのメイン・ガイド170 と172 は、X-軸
と平行に位置合わせされていて、なおかつ、好都合にス
ライド・サポートを形成するヨーク・タイプ・スタンド
28の、各々、２つのクロス・ビーム184 と186 の領域
で、相互に空間が開けられて延長している。２つのリニ
アモータ190 と192 はX-スライド26をドライブするため
に与えられていて、それらの巻線面194 はX-方向と平行
に且つZ-方向と平行に延長している。２つのリニアモー
タ190 と192 は同様にクロス・ビーム184 と186 に沿っ
て位置していて、下部リニアモータ190 は下部クロス・
ビーム184 の下に位置し、上部リニアモータ192 は上部
クロス・ビーム186 の上に位置している。
【００５７】リニアモータ190 と192 の各々は、X-スラ
イド26に配置されている保持フランジ196 に依って支え
られている１次部品198 を含んでいる。１次部品198 の
反対側に、各々、クロス・ビーム184 と186 の側面204
に配置されている支持要素202 に依って、その一部に関
して、保持される２次部品200 がある。保持フランジ19
6 は、各々、各々のクロス・ビーム184 と186 の側面20
4 と同様に重なり合っている。
【００５８】更に、ガイド・キャリッジ208 とガイド・
レール210 を含んでいる更なるガイド206 は、保持フラ
ンジ196 を支持するために同様に与えられている。ガイ
ド・キャリッジ208 は、各々、各々のクロス・ビーム18
4 と186 の上の保持フランジ196 とガイド・レール210
の上に保持されている。更なるガイド206 はX-スライド
26から離れて面する各々の保持フランジ196 の末端と同
様に噛み合うので、各々のリニアモータ190 と192 は、
各々、更なるガイド206 と各々のメイン・ガイド170 と
172 の間に、各々、位置していて、なおかつ、１次部品
198 は、各々、各々の更なるガイド206 と各々のメイン
・ガイド170 と172 に依って２次部品200 に関して両側
に支えられている。
【００５９】リニアモータ88と90に関連して説明された
時と同様に、各々、保持フランジ196 には冷却チャンネ
ル212 が、支持要素202 には冷却チャンネル214 が与え
られていて、そこには、冷却装置に依って設定された温
度に冷却されている冷却剤が流れている。２つの制御装
置220 と222 は、各々が各々のリニアモータ190 と192
のために自ら保有して付随する電源を具備していて、各
々、２つのリニアモータ190 と192 を駆動するために与
えられている。制御装置220 と222 は、リニアモータ19
0と192 に、各々、電源ライン224 と226 を経由して電
源を送り、X-軸に沿う位置は上位マシン・コントロール
122 に依って指定される。
【００６０】２つの測定システム228 と230 は、X-スラ
イド26の正確なX-位置をX-軸に沿って検出するために与
えられている。測定システム228 は、リニアモータ190
の近くに、好都合にスタンド28から離れて面するその側
の上に、なおかつ、測定システム230 は、リニアモータ
192 の近くに、好都合にクロス・ビーム186 から離れて
面するその側の上に位置している。
【００６１】２つの測定システム228 と230 の各々は、
位置トランスジューサー232 と位置センサー234 を各々
含んでいて、位置トランスジューサー232 はスタンド28
に、位置センサー234 はX-スライド26に接続されてい
る。リニアモータ190 のコ制御装置220 に付随して、後
者の近くに位置する測定システム228 が、リニアモータ
192 の制御装置222 に付随して、測定システム230 があ
る。
【００６２】Y-軸方向のリニアモータ190 と192 の間の
長い距離のために、従って測定システム228 と230 の間
の長い距離のために、制御装置220 と222 の各々に依
る、その自らの各々の測定システムの連動は、これらの
２つの制御装置220 と222 が、２つの別のNC- 軸制御と
して互いに完全に独立して、しかし同時に作動するよう
に機能するので、各々のリニア・モータ190 と192 は、
各々、連動する測定システム228 と230 の各々実際に測
定された値に従ってマシン・制御装置222 に依って指定
されるX-位置に、制御される状態で各々近づく。このよ
うにして、X-スライド26の能動性で平行の案内は、更に
特に、Y-軸と平行して、達成できるので、X-スライド26
とY-軸との平行位置合わせは能動的に制御される状態で
行われる。
【００６３】２つのブレーキ250 と252 は、X-スライド
26をX-軸に沿う位置に固定するために更に設けられてい
る。これらの各々は、ブレーキ・ブロックとブレーキ・
レール256 を備えたブレーキ・メンバー254 を具備して
いて、ブレーキ250 のブレーキ・レール256 はクロス・
ビーム184 の上に且つブレーキ252 のブレーキ・レール
はクロス・ビーム186 の上に保持されているが、２つの
ブレーキ250 と252 のブレーキ・メンバー254 はX-スラ
イド26の後側180 の上に置かれている。
【００６４】ブレーキ250 と252 は、共に、緊急停止ス
イッチが作動される或いは電源の故障が発生する時に、
X-スライドを固定するために与えられている。縦方向ベ
ッド34は、互いに空間が開けられている関係にあり、か
つZ-軸と平行に延長する２つの支持ビーム290 と292 を
具備している。これらは、スライド支持体を形成し、各
々、Z-スライド42に対して、メイン・ガイド294 と296
を支えている。メイン・ガイドの各々は、各々、支持ビ
ーム290 と292 の上に位置するガイド・レール298 と、
ガイド・レール298 の上で移動できて且つZ-スライド42
の上に保持されているガイド・キャリッジ300 を備えて
いる。
【００６５】Z-スライド42は、その全体構造304 で指定
されるローターがB-軸周囲の回転のためにロータリー・
ベアリング306 を用いて組み込まれている、回転ドライ
ブ44のハウジング302 を含んでいる。ローター306 は、
その全体構造308 で指定されるモータに依って直接ドラ
イブされ、そのステータ部品310 はハウジング302 に組
み込まれていて、そのローター部品312 はローターの上
に回転可能な状態で置かれていて、なおかつ、ステータ
部品310 とローター部品312 は、ハウジング302 のガイ
ド・キャリッジ300 とロータリベアリング306 の間に配
置されている。
【００６６】ロータリーエンコーダ314 は、ハウジング
302 に相応するロータ304 の回転位置を検出するために
モータ308 の内部に放射状に配置されている。このロー
タリーエンコーダ314 は、ハウジング302 に相応するロ
ータ304 の実際の回転位置を、その一部に関して、電源
ラインを経由して電源をモータ308 に送る、制御装置31
6 に報知するので、回転運動はＮＣ制御されるB-軸の運
動として行われることができる。
【００６７】モータ308 の個々の回転位置は、マシン制
御装置122 を介して回転軸の制御装置316 に伝えられ
る。サポート46は、ワークホルダを固定するためにロー
ター304 の上に与えられていて、なおかつ、ワークホル
ダを下側322 の上に保持するために互いに空間が開けら
れている関係で配置されているローターベアリング320
を備えている。更に、ローターベアリング320 はワーク
ホルダの溝324 と噛み合っているので、ハウジング302
に向かう方向のサポート46の運動に依って、ワークホル
ダは、同様に、この方向に作動され且つローター304 の
レスト326 の上に位置設定されることができる。これら
のレスト326 は、ロータ304 に相応してワークホルダ48
を中心に設定し、かつ正確に位置を合わせして、ロータ
304 に相応し、かつB-軸とZ-軸に関するワークホルダ48
の正確な位置設定を行う。レスト326 は、B-軸に対して
横方向に延長するベアリング面を好ましくは形成してい
て、なおかつ、センタリング・ボルト330 も含んでい
て、そのボルトは、ワークホルダ48の上で対応するセン
タリング・ボア332 と噛み合い、後者の位置をローター
304 のB-軸に関して定められた状態で設定する。
【００６８】サポート46をハウジング302 に向けて或い
は後者から離れて動かすために、ローター304 の最上部
には、ハウジング302 の上に保持されていて且つロータ
ー304 に依って囲われ封鎖されているシリンダー336 が
回転軸またはB-軸の方向の動きのために案内される、ピ
ストン334 が与えられている。このシリンダー336 は、
サポート46をローラー・ベアリング320 に依って支えて
いて、なおかつ、油圧媒体に依って作動されるシリンダ
ー室335aまたは335bに依って移動できる。
【００６９】ローター304 のシリンダー室335aと335b
は、ピストン334 のピストン・ロッドを介して延長する
中心固定式フィーダー338 から送られる。フィーダー33
8 は、ハウジング302 からローター304 に延長してい
て、なおかつ、シリンダー室335aと335bのレベルで、シ
リンダー室335aと335bをそれらの油圧チャンネルにロー
タリー・フィーダーを介して接続している。
【００７０】ブレーキ340 はローター304 をハウジング
302 に相応して固定するために更に与えられている。ブ
レーキ340 はブレーキ・メンバー342 とブレーキ・フラ
ンジ344 を具備していて、ブレーキ・フランジ344 はロ
ーター304 に堅固に接続されていて、ブレーキ・メンバ
ー342 はハウジング302 にきちんと置かれている。ブレ
ーキ340 に依って、ワークホルダ48の上に置かれている
ワーク12の回転位置は、工具14に依る機械加工のために
固定できる。
【００７１】２つのリニアモータ360 と362 は、Z-スラ
イド42をZ-軸に沿って移動するために与えられている。
それらの巻線面364 はZ-とY-軸と平行の面に延長してい
る。２つのリニアモータ360 と362 は、互いに離れて面
する側面366 の領域で支持ビームに沿って位置してい
る。リニアモータ360 と362 の各々は保持フランジ370
の上に保持されている１次部品368 を含んでいる。保持
フランジ370 は、その一部に関して、Z-スライドの上に
保持されていて、なおかつ、支持ビーム290 と292 に沿
って延長しているので、それらの側面366 と重なり合う
ことになる。１次部品368 の反対側に、順に、各々の側
面366 の上に保持されている、支持要素374 の上に、そ
の一部に関して、置かれている２次部品372 が配置され
ている。
【００７２】冷却チャンネル371 と375 は、各々、保持
フランジ370 と支持要素374 にも与えられているので、
冷却剤はX-軸またはY-軸と同様にそれらを介して流れ
る。Y-軸とX-軸と同様に、保持フランジ370 は、ガイド
・キャリッジ378 とガイド・レール380 を具備する、そ
の全体構造376 に指定される更なるガイドに依って支え
られていて、ガイド・レール380 は各々の支持ビーム29
0 と292 に接続されていて、各々、ガイド・キャリッジ
380 が保持フランジ370 の上に堅固に保持されている。
【００７３】１次部品368 と２次部品372 の間に作用す
る力は、従って、各々のメイン・ガイド294 と296 と、
各々、対応する更なるガイド376 に依って、Y-軸とX-軸
と同様に吸収される。ブレーキ381 と383 はZ-スライド
42を固定するために更に与えられている。これらは、好
都合に、縦方向ベッド34と保持フランジ370 の間に作用
し、なおかつ、ブレーキ250 と252 と同様に構成されて
いる。 測定システム384 と386 は、各々、Z-軸に沿う
Z-スライド42の動きを検出するために、リニアモータ36
0 と362 の各々と関連している。測定システムは、各
々、できるだけ各々のリニアモータ360 と362 の近くに
位置するために、各々、各々の支持ビーム290 と292
の、各々、内側388 と390 の上に配置されている。
【００７４】測定システム384 と386 の各々は、縦方向
ベッド34に固定されて接続されている位置トランスジュ
ーサー392 と、Z-スライド42に接続されている位置セン
サー394 を具備している。制御装置396 と398 は、各
々、これらを駆動するための２つのリニアモータ360 と
362 の各々と連動していて、なおかつ、制御装置396 と
398 の各々と、位置測定システム384 と386 は、各々、
Z-方向の実際の位置を検出するために、各々連動してい
る。Z-軸に沿ってドライブされる位置は、これと測定シ
ステム384 と386 に依って検出される実際の位置を比較
する２つの制御装置396 と398 にマシン制御装置122 に
依って伝えられる。
【００７５】制御装置396 と398 は共に互いに独自に作
動するので、X-軸に相応するZ-スライドの能動的な平行
位置合わせは、従って、制御装置220 と222 に関連して
説明された時と全く同様に行われることができる。図６
に図示されている、発明に依るマシニングセンタの第２
の実施例において、ワーク12の機械加工が工具14によっ
てだけ遂行される、第１実施例に従う方式の、例えば、
ワーク・エリア400 は、XY- 面に対して基本的に垂直に
且つ平行に位置していて且つ工具主軸16と反対側に配置
されている、フロント・ウォール404 を具備するセル40
2 に依って囲われ封鎖されている。ワークホルダ48は、
フロント・ウォール404 とY-スライド18の間でZ-軸に沿
って移動できる。セル402 は、従って、互いに空間が開
けられている関係で配置されていて、かつその全体構造
42で指定されるZ-スライドが移動できる、２つのサイド
・ウォール406 と408を具備している。これらのサイド
・ウォール406 と408 は、工具主軸16に依ってY-とX-の
両方向に移動できるY-スライド18に向かう方向でフロン
ト・ウォール404 から延長している。
【００７６】フロント・ウォール404 の反対側のセル40
2 の後端は２つのシールド410 と412 に依って形成され
ていて、なおかつ、それらは、X-スライド26の上に保持
され、なおかつ、工具主軸16に対してY-方向に、更に特
に、それらが、両側で、なおかつ、各々、サイド・ウォ
ール406 と408 の、各々、後側末端416 と418 に対して
X-スライド26の全てのX-位置に位置しているか、または
ワーク・エリア400 と面する側のX-方向でこれらに対し
て突き出るように、或る程度X-方向に延長するムーブメ
ント・ギャップ414 から延長している。
【００７７】２つのシールド410 と412 は、図面に図示
されていないが、連結部を介してX-スライド26の上に堅
固に保持されていて、なおかつ、セル402 の部分的な後
端を形成している。この末端は、ムーブメント・ギャッ
プ414 を工具主軸16の上方で閉じるためにシールドの形
状でトップ・カバー420 と、ムーブメント・ギャップ41
4 を工具主軸16の下方で閉じるためにボトム・カバー42
2 に依って補われている。
【００７８】図７に図示されているように、トップ・カ
バー420 は、Y-スライド18の上に保持されていて且つム
ーブメント・ギャップ414 の限界を定め且つY-方向に延
長する末端レール428 と430 の溝424 と426 に案内され
る、プレートである。プレート420 の形態は、それが、
シールド410 と412 の上端434 に於いて工具主軸16の全
てのY-位置の上端432 で終了するか或いはそれらを越え
て上方に突き出るようにして選択される。
【００７９】ボトム・カバー422 は、一方、図８に図示
されているように、いわゆるテレスコープ・タイプ・カ
バーであり、これは、テレスコープのように互いに重な
り合っていて且つ互いに押すことができる、複数のカバ
ー・プレート440 を具備している。カバー・プレート44
0 は、各々、末端レール428 と430 に於いてZ-方向に、
或るものが他の背後に、各々、位置する複数の溝442 と
444 に案内されている。カバー・プレート440 の最上部
のものはZ-スライドの上に保持されているが、カバー・
プレート440 の最下部のものはセル402 の最下部450 に
接続されていて、最下部450 はセル402 の下端を形成し
ている。
【００８０】図７と８に図示されているように、２つの
シールド410 と412 は、互いに平行に延長する２つの外
部シート411 とこれらの間に接続されている波形内部シ
ート413 を具備する軽量のビルディング・パネルであっ
て、これらに対して、好都合に接着して、各々が、薄い
シート・メタル、好都合にアルミニウム・シート・メタ
ルから構成している。
【００８１】更に、サイド・ウォール406 と408 の各々
には、ワーク・エリア40にワークホルダ48を与えるため
に、各々、ドア452 と454 が与えられている。各々のド
アはワークホルダ48の送りトラック456 の上方に位置し
ていて、送りトラック456 はY-スライド18から且つワー
ク14の機械加工位置458 からの距離でセル402 を介して
X-方向と平行に延長している。
【００８２】セル402 の外部にも、その全体構造460 で
指定され且つ軸462 の周囲に回転できるマガジン・ホィ
ール464 を具備する工具マガジンが配置されていて、軸
462はスピンドル軸52と平行に好都合に延長している。
このマガジン・ホィール464の周囲に、複数の工具のた
めのリセプタクル466 が配置されている。マガジン・ホ
ィール464 は、送り位置468 が工具主軸16の移動のY/X-
範囲内に位置するように配置されているので、工具主軸
16は工具14に依って送り位置468をY/X-面に於けるその
可動性から直接ドライブできる。
【００８３】この目的のために、後端416 に隣接するサ
イド・ウォール406 の後部領域に、図９に詳細に図示さ
れているダブル・スイング・ドア470 が与えられてい
る。ダブル・スイング・ドア470 は、Z-軸と平行に、各
々、軸472 と474 の周囲の回転運動のためにサイド・ウ
ォール406 の上に、各々、組み込まれている２つの扉47
6 と478 を具備している。閉止状態で、扉476 と478
は、互いに短い距離で位置する、各々、前端480 と482
を備えているので、セル402 は、ダブル・スイング・ド
ア470 が閉止状態にある時に閉じられる。これらの扉47
6 と478 は、２つのスプリング要素484 と486 に依っ
て、それらの閉止位置の方向に作動され、閉止位置は、
スプリング要素484 と486 が、２つの回転アーム492 と
494 をプレイスする、各々、２つのストップ488 と490
に依って固定され、スプリング要素484と486 は回転ア
ームと好都合に噛み合っている。
【００８４】ダブル・スイング・ドア470 の開放は、設
定されたY-位置496 に次に扉476 と478 に対してX-方向
に駆動される工具主軸16に依って行われ、その目的のた
めに、扉476 と478 には、各々、それらの前端480 と48
2 の領域に、各々、減衰要素498 と500 が好都合に与え
られている。工具主軸16は、従って、その外部ハウジン
グ502 に依って扉476 と478 の各々を図９の一点鎖線に
図示されている開放位置に押し込んで、送り位置468 に
移り、工具14を送って、マガジン・ホィール464 の回転
後に、新しい工具14を送り位置468 から取り出す。送り
位置468 （一点鎖線で図示されている）で、工具主軸16
は、その外部ハウジング502 が扉476 と478 を開放位置
に保持するように位置している。
【００８５】扉476 と478 の各々には、各々の扉476 と
478 に固定されて接続されている摩擦ホィール506 を具
備し、なおかつ、その一部に関して、摩擦ホィール506
に対してスプリング弾性要素510 に依って促される摩擦
ブロック508 と対抗して位置する、摩擦ブレーキ504 が
更に与えられている。これは、２つの扉476 と478 が、
素早く開放される時にそれらの閉止位置の方向で跳ね返
ることを防止する、そこで、扉476 と478 のゆっくりし
た閉止も保証している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従う工作機械の斜視全体図である。
【図２】図１の矢印Ａの方向の平面図である。
【図３】図１の矢印Ｂの方向の平面図である。
【図４】図１の矢印Ｃの方向の平面図である。
【図５】回転ドライブを備えたZ-スライドの断面であ
る。
【図６】第２実施態様の斜視図である。
【図７】図６の線7-7 に沿って描かれた部分断面図であ
る。
【図８】図６の線8-8 に沿って描かれた部分断面図であ
る。
【図９】図６線9-9 に沿って描かれた部分断面図であ
る。
【符号の説明】
１０…全体構造 １２…ワーク １４…工具 １６…工具主軸 １８…Y-スライド ２０…スライド支持体 ２２…中心開口部 ２６…X-スライド ２８…スタンド ３２…機械ベッド ３４…縦方向ベッド ３６…脚 ４２…Z-スライド ４４…回転ドライブ ４８…ワークホルダ ７０…ブリッジ ７４…ガイド・キャリッジ ７６…ガイド・キャリッジ ８０…ガイド・レール ８２…ガイド・レール ８８…リニア・モータ ９０…リニア・モータ ９８…１次部品 １００…保持フランジ １０６…２次部品 １１８…制御装置 １２４…Y-測定システム １４２…油圧シリンダー
フロントページの続き (72)発明者 フリードリッヒ ビンクラー ドイツ連邦共和国，73527 シュバエビッ シュ グムエント，フライリグラートシュ トラーセ 12

Claims (39)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 機枠と、前記機枠上に配置された被加工
    ワーク用のワークホルダと、前記機枠上に配置された工
    具を受承するために工具ホルダと、相対運動を前記の工
    具と前記のワークの間で少なくとも１つの軸方向で行う
    ためのスライドを備えた少なくとも１つの駆動手段を具
    備した工作機械において、 前記駆動手段は、軸(X, Y, Z) と平行に配設され、か
    つ、横方向に相互に空間が開けられて設けられた２つの
    電気リニアモーター(190, 192; 88, 90; 360, 362)を具
    備し、 前記スライド(26; 18; 42)は、前記２つのリニアモータ
    ー(88, 90; 190, 192;360, 362)の間に延設され、ま
    た、 制御手段(220, 222; 118; 396, 398) は前記リニアモー
    ター(190, 192; 88,90; 360, 362) を前記スライド(26;
    18; 42)の移動のために同時に駆動するように設けられ
    ていることを特徴とする工作機械。
  2. 【請求項２】 前記２つのリニアモーター(88, 90)が単
    一のＮＣ軸(Y) として結合、駆動されることを特徴とす
    る請求項１に記載の工作機械。
  3. 【請求項３】 前記２つのリニアモーター(190, 192; 3
    60, 362)が互いに独立なＮＣ軸(X; Z)として作動できる
    ことを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
  4. 【請求項４】 各リニアモーター(190, 192; 360, 362)
    は、それ自体が位置測定システム(228, 230; 384, 386)
    を具備していることを特徴とする請求項３に記載の工作
    機械。
  5. 【請求項５】 前記スライド(26; 42)が平行移動のため
    に能動的に制御されることを特徴とする請求項３または
    ４に記載の工作機械。
  6. 【請求項６】 前記のリニアモーター(190, 192; 88, 9
    0; 360, 362)が前記スライド(26; 18; 42)とスライド・
    サポート(184, 186; 20; 290, 292)の両側と外部領域の
    上に各々配置されていることを特徴とする請求項１〜５
    の何れか１項に記載の工作機械。
  7. 【請求項７】 前記リニアモーター(190, 192; 88, 90;
    360, 362)が前記のスライド・サポート(184, 186; 20;
    290, 292)または前記スライド(26; 18; 42) の反対側
    の外側に配置されていることを特徴とする請求項６に記
    載の工作機械。
  8. 【請求項８】 前記スライド(26; 18; 42)が相互に平行
    に、かつ空間を開けた関係で延設されている２つのメイ
    ン・ガイド(170, 172; 84, 86; 294, 296)上案内されて
    いることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載
    の工作機械。
  9. 【請求項９】 前記メイン・ガイド(170, 172; 84, 86;
    294, 296)が、前記リニアモーター(190, 192; 88, 90;
    360, 362)の間に配置されていることを特徴とする請求
    項８に記載の工作機械。
  10. 【請求項１０】 各リニアモーター(190, 192; 88, 90;
    360, 362)がメイン・ガイド(170, 172; 84, 86; 294,
    296)と、更に付加ガイド(206; 108; 376) の間に各々位
    置することを特徴とする、請求項８または９に記載の工
    作機械。
  11. 【請求項１１】 前記リニアモーター(190, 192; 88, 9
    0; 360, 362)が１次部分(198; 98; 368)と２次部分(20
    0; 106; 372) とを具備し、両者が冷却されていること
    を特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載の工作
    機械。
  12. 【請求項１２】 前記１次と２次の部分(198, 200; 98,
    106; 368, 372) の冷却が同じものの保持要素(196, 20
    2; 100, 104; 370, 374)の冷却チャンネル(210,214; 11
    4, 116; 371, 375) に依って行われることを特徴とする
    請求項１１に記載の工作機械。
  13. 【請求項１３】 冷却装置に依って冷却できる冷却剤が
    前記の冷却チャンネル(210, 214; 114, 116; 371, 375)
    を介して流れることを特徴とする請求項１２に記載の工
    作機械。
  14. 【請求項１４】 前記スライド(26; 18; 42)が、制動装
    置(250, 252; 150;381, 383) に依って固定できること
    を特徴とする請求項１〜１３の何れか１項に記載の工作
    機械。
  15. 【請求項１５】 前記スライド(26; 42)が、横方向に相
    互に空間を開けて設けられた２つの制動装置(250, 252;
    381, 383)に依って固定できることを特徴とする請求項
    14に記載の工作機械。
  16. 【請求項１６】 前記スライド(18; 26)を支える前記ス
    ライド・サポート(20; 184, 186)がヨークとして構成さ
    れていることを特徴とする請求項１〜１５の何れか１項
    に記載の工作機械。
  17. 【請求項１７】 前記工具ホルダ(16)が、一方向(X, Y)
    に移動可能なスライド(26; 18)に保持されていることを
    特徴とする請求項１〜１６の何れか１項に記載の工作機
    械。
  18. 【請求項１８】 前記ワークホルダ(48)が、前記一方向
    (X, Y)に対して交叉する他の一方向(Z) に移動可能なス
    ライド(42)に保持されていることを特徴とする請求項17
    に記載の工作機械。
  19. 【請求項１９】 前記のワークホルダが、前記の機枠(1
    0)に対して１つの軸(B) 回りに回転駆動手段(50)によっ
    て回転可能でることを特徴とする請求項１〜１８の何れ
    か１項に記載の工作機械。
  20. 【請求項２０】 前記回転駆動手段(50)が、直接駆動形
    の駆動手段(308) を具備することを特徴とする請求項１
    ９に記載の工作機械。
  21. 【請求項２１】 前記回転駆動手段(50)が、制動装置(3
    40) を具備することを特徴とする請求項１９または２０
    に記載の工作機械。
  22. 【請求項２２】 前記の回転駆動手段が、前記ワークホ
    ルダ(48)を垂直軸(B) 回りに回動せしめる回転テーブル
    (50)として構成されていることを特徴とする請求項１９
    〜２１の何れか１項に記載の工作機械。
  23. 【請求項２３】 前記ワークホルダ(48)が、前記回転テ
    ーブル(50)のサポートに着脱自在に設けられていること
    を特徴とする請求項２２に記載の工作機械。
  24. 【請求項２４】 前記回転テーブル(50)が、その一部に
    関して、スライド・サポート(290, 292)を具備した前記
    機枠(10)の縦方向ベッド(34)上で移動可能なスライド(4
    2)上に装着されていることを特徴とする請求項２２また
    は２３に記載の工作機械。
  25. 【請求項２５】 前記工具ホルダが、工具主軸(16)とし
    て構成され、かつ所定の軸(X; Z)に沿ってスライド(26;
    18)上で移動可能に設けられていることを特徴とする請
    求項１〜２４の何れか１項に記載の工作機械。
  26. 【請求項２６】 前記工具主軸(16)が、前記スライド(1
    8)上で、それがヨークとして設けられている前記スライ
    ド・サポート(20)の中心開口部(22)を介して延長するよ
    うに配置されていることを特徴とする請求項２５に記載
    の工作機械。
  27. 【請求項２７】 前記スライド・サポート(20)が、その
    一部に関して、スライド(26)の一部であり、なおかつ、
    ヨークとして設けられている他の付加スライド・サポー
    ト(184, 186)上に案内されていて、かつ、前記工具主軸
    (16)が、両方のヨークの中心開口部(22, 30)を介して延
    長していることを特徴とする請求項２６に記載の工作機
    械。
  28. 【請求項２８】 機枠と、該機枠上に配置されている被
    加工ワーク用のワークホルダと、工具を受承するために
    前記機枠に配置されている工具ホルダと、相対運動を前
    記工具と前記ワークの間で少なくとも１つの軸方向でお
    こなうためのスライドを備えた少なくとも１つの駆動手
    段を具備しているか、または、前記請求項１〜２７の何
    れか１項に記載の工作機械において、 該工作機械は、第１軸(Y) に沿って移動可能であると共
    に第１スライド・サポート(20)に案内される第１スライ
    ド(18)を具備し、 更に、前記スライド・サポート(20)が、前記第１軸(Y)
    に対して横方向の第２軸(X) に沿って移動可能であると
    共にその一部に関して、第２スライド・サポート(184,
    186)に案内されるスライド(26)の一部を形成し、 また、前記第２スライド・サポート(184, 186)が、前記
    機枠(10)の一部を形成していることを特徴とする工作機
    械。
  29. 【請求項２９】 前記機枠(10)は、第３スライド(42)が
    前記の第１軸(Y) と前記の第２軸(X) に対して横方向に
    延長する第３軸(Z) に沿って移動できる、縦方向ベッド
    (34)を具備していることを特徴とする請求項２８に記載
    の工作機械。
  30. 【請求項３０】 機枠と、該機枠の上に配置された被加
    工ワーク用のワークホルダと、前記機枠に配置されてい
    る工具受承用の工具ホルダと、相対運動を前記工具と前
    記ワークとの間で少なくとも１つの軸方向で遂行せしめ
    るためのスライドを備えた少なくとも１つのドライブを
    具備しているか、または、請求項１〜２９の何れか１項
    に記載の工作機械において、 前記工作機械の作業領域(400) が、セル(402) に依って
    囲繞され、かつ、前記セル(402) の限界が前記スライド
    (26, 18)上に保持され、かつ動作方向(X, Y)において後
    者から離れて延長している少なくとも１つのシールド(4
    10, 412; 420)に依って形成され、かつ、前記シールド
    は少なくとも前記作業領域(400) の限界(416, 418; 43
    4) まで前記スライド(26, 18)の全ての軸位置に到達す
    ることを特徴とする前記の工作機械。
  31. 【請求項３１】 前記セル(402) の限界が反対側方向に
    延長している２つのシールド(410, 412)によって形成さ
    れていることを特徴とする請求項３０に記載の工作機
    械。
  32. 【請求項３２】 第２スライド(18)に依って支えられて
    いる工具(14)が前記の２つのシールド(410, 412)の間の
    ムーブメント・ギャップ(414) を介して延長しているこ
    とを特徴とする請求項３１に記載の工作機械。
  33. 【請求項３３】 前記のムーブメント・ギャップ(414)
    は前記のスライド(18)に依って動くことができるシール
    ド(420) に依って少なくとも１つの方向にカバーされて
    いることを特徴とする請求項３２に記載の工作機械。
  34. 【請求項３４】 機枠と、被加工ワークのために前記機
    枠上に配置されているワークホルダと、工具受承用に前
    記機枠上に配置されている工具ホルダと、相対運動を前
    記工具と前記ワークの間で少なくとも１つの軸の方向で
    行うためのスライドを備えた少なくとも１つの駆動手段
    を具備しているか、または、請求項１〜３３の何れか１
    項に記載の工作機械において、 前記工作機械はセル(402) に依って囲繞されている作業
    領域(400) と前記セル(402) の外部に配置されている工
    具マガジン(460) を具備し、かつ、前記作業領域(400)
    と前記工具マガジン(460) の間に位置する前記セル(40
    2) のサイド・ウォール(406) にスイング・ドア(470)
    が設けられていることを特徴とする工作機械。
  35. 【請求項３５】 前記スイング・ドアが、２つの扉(47
    6, 478)を備えたダブル・スイング・ドア(370) として
    設けられていることを特徴とする請求項３４に記載の工
    作機械。
  36. 【請求項３６】 前記扉(476, 478)が、前記工具ホルダ
    (16)によって作動される開放位置に送られるように適応
    されることを特徴とした請求項35に記載の工作機械。
  37. 【請求項３７】 減衰要素(498, 500)が、前記の扉(47
    6, 478)の上に設けられていることを特徴とする、請求
    項３６に記載の工作機械。
  38. 【請求項３８】 前記扉(476, 478)がスプリング要素(4
    84, 486)によってそれらの閉止位置の方向に作動される
    ことを特徴とする請求項３５〜３７の何れか１項に記載
    の工作機械。
  39. 【請求項３９】 各扉(476, 478)に制動装置(504) が設
    けられていることを特徴とする請求項３５〜３８に記載
    の工作機械。
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