JP3357947B2 - 工作機械 - Google Patents

工作機械

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主軸の位置安定性
を増大させた工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】第一及び第二サドルやコラムの主軸方向
（前後方向）長さの短縮化と、主軸ヘッドの前後方向の
送り速度の高速化とを実現させた工作機械であって、ベ
ッドにコラムを固設し、このコラムに第一サドルを上下
方向の移動可能に案内させ、第一サドルには第二サドル
を左右方向の移動可能に案内させ、第二サドルには主軸
ヘッドを前後方向の移動可能に案内させたものは知られ
ている（特開平４−３６５５２９号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記工作機械に於いて
第一サドルや第二サドルを上下左右へ移動させるときや
主軸ヘッドを前後へ移動させるときに、第二サドルの位
置安定性を図り難いのが実状であり、第二サドルの位置
安定性が十分でないと、主軸が振動して高精度な加工が
行えなくなるという問題が生じる。本発明は、斯かる問
題点に対処し得るものとした工作機械を提供することを
目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、ベッドにコラムを固設し、このコラム
に方形枠の第一サドルを上下方向の移動可能に案内さ
せ、該方形枠の第一サドルにはその大きさより横巾寸法
を小ならしめた方形枠の第二サドルを第一サドルの横巾
寸法内で左右方向の移動可能に案内させ、且つ第二サド
ル内には主軸ヘッドを前後方向の移動可能に案内させた
工作機械に於いて、第二サドルを左右方向へ案内するも
のとした案内軌道手段を第一サドルの方形枠前面側の上
下横部材箇所と、該第一サドルの方形枠背面側の上下横
部材箇所の何れか一方箇所或いはその両方箇所とに形成
したものとする。
【０００５】これによれば、第一サドルは少なくとも３
つの案内軌道手段を介して第二サドルを案内するものと
なり、しかも、そのうちの前後方向で対向する２つの案
内軌道手段はこれら２つの案内軌道手段の間に位置する
第二サドル部分により前後方向遊動を厳密に規制される
ものとなり、従って第二サドルはその左右移動範囲の任
意位置で位置安定性を確保されるのである。
【０００６】上記発明に於いて、好ましくは、請求項２
に記載したものとなすのであって、即ち、ベッドにコラ
ムを固設し、このコラムに方形枠の第一サドルを上下方
向の移動可能に案内させ、該方形枠の第一サドルにはそ
の大きさより横巾寸法を小ならしめた方形枠の第二サド
ルを第一サドルの横巾寸法内で左右方向の移動可能に案
内させ、且つ第二サドル内には主軸ヘッドを前後方向の
移動可能に案内させた工作機械に於いて、第二サドルを
左右方向へ案内するものとした案内軌道手段を第一サド
ルの方形枠前面側の上下横部材箇所と、該第一サドルの
方形枠背面側の上下横部材箇所とに形成したものとな
す。
【０００７】これによれば、第二サドルの上下部を主軸
ヘッド用支持部として増強する場合に於いて、この支持
部が第一サドルの上下箇所の２つの案内軌道手段の支持
構造として効果的に寄与すると共にこれら２つの案内軌
道手段の遊動規制力を第二サドルに有効に伝達するもの
となる。
【０００８】上記発明は次のように具体化するのであっ
て、即ち、請求項３に記載したように、案内軌道手段を
軌道部材と、この軌道部材に嵌合した状態で摺動変位す
る嵌合部材とからなるものとなす。この際、軌道部材は
第一サドル又は第二サドルの何れかに固定するのであ
り、また嵌合部材は、前記軌道部材が第一サドルに固定
されたときは第二サドルに固定し、一方、軌道部材が第
二サドルに固定されたときは第一サドルに固定する。こ
れによれば、案内軌道手段が公知の手段を使用して簡便
に形成されると共に軌道部材及び嵌合部材が第二サドル
に対し第一サドル上で遊動の抑制された状態で相対摺動
するものとなる。
【０００９】さらには請求項４に記載したものでは、主
軸ヘッドがその案内態様から自重等により案内軌道手段
の部品遊動などで傾斜変位の生じがたい状態で安定的に
移動するものとなる。而して、主軸ヘッドの振動を効果
的に阻止し、高精度な加工を可能になすのである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を参照して説明
する。図１は本発明の一実施例である工作機械を示す側
面図、図２は前記工作機械の正面図、図３は前記工作機
械の平面図、図４は前記工作機械の要部を示す斜視図、
図５は前記工作機械の要部を示す側面視断面図、図６は
前記工作機械の案内軌道手段を示し、Ａは斜視図で、Ｂ
はｘ１−ｘ１部の断面図、図７は前記工作機械の主軸ヘ
ッドを第二サドルに対し移動可能範囲内の最前方へ移動
させた状態を示す作動説明図である。
【００１１】本実施例の工作機械は、最下部を形成して
なるベッド１と、このベッド１上面に固定されたコラム
２と、このコラム２の前面に形成された上下向きの一対
の案内軌道手段３Ａ、３Ｂを介して上下方向ｆ１の摺動
変位自在に案内されるものとした第一サドル４と、この
サドル４の前面上下箇所と背面下箇所との三箇所に形成
された左右向きの一対の案内軌道手段５Ａ、５Ｂ、５Ｃ
を介して左右方向ｆ２の摺動変位自在に案内されるもの
とした第二サドル６と、この第二サドル６に形成された
前後向きの一対の案内軌道手段７Ａ、７Ｂを介して前後
方向ｆ３の摺動変位自在に案内されるものとした主軸ヘ
ッド８とを備えてなる。
【００１２】上記各部の構造について説明すると、次の
通りである。即ち、ベッド１は鋼板で箱形に形成され、
コラム２よりも前側の上面に、図示しない工作台を固定
するための支持部材９、９を固着されたものとなされて
いる。
【００１３】コラム２は左右一対の縦向き部２ａ、２ａ
と上下一対の横向き部２ｂ、２ｃとを有し、中心部に比
較的大きな前後向きの四角孔ａを形成された四角枠体を
主体となすと共に、上側の横向き部２ｂの左右端部にモ
ータ台２ｄ、２ｄを形成したものとなされている。
【００１４】そして、上記モータ台２ｄ、２ｄに第一サ
ドル４を上下駆動するためのサーボモータ１０、１０を
固定し、これらモータ１０、１０の近傍箇所及び、左右
一対の縦向き部２ａ、２ａの左右前面箇所には前記サー
ボモータ１０、１０の出力軸に結合された縦向きネジ軸
１１、１１を回転自在に支持するものとした軸受部材１
２ａ、１２ｂを固定している。
【００１５】第一サドル４は、図１、図２及び図４等に
示すように、左右一対からなる断面四角形の横向き部４
ａ、４ｂと上下一対からなる断面四角形の縦向き部４
ｃ、４ｃとを有し、中心部に比較的大きな前後向きの四
角孔ｂを形成され、正面視大きさをコラム２の前面に収
まる程度となされ、背面の上下箇所に図１に示すような
後方への突出部４ｄ、４ｄを形成されてなる鋳鋼製の四
角枠体を主体となし、上側の突出部４ｄの左右端部に、
前記縦向きネジ軸１１、１１を螺入されるナット体１
３、１３を固定したものとなされている。
【００１６】そして、上側の横向き部４ａの前面右端部
には第二サドル６を左右駆動するためのサーボモータ１
４を固定すると共に、このモータ１４の近傍箇所及び、
横向き部４ａの前面左端箇所には前記モータ１４の出力
軸に結合された横向きネジ軸１５を回転自在に支持する
ものとした軸受部材１６ａ、１６ｂを固定している。
【００１７】第二サドル６は、図４及び図５等に示すよ
うに、左右一対からなる断面四角形の横向き部６ａ、６
ｂと上下一対からなる断面四角形の縦向き部６ｃ、６ｃ
とを有し、中心部に主軸ヘッド８が挿入される程度の前
後向きの四角孔ｃを形成され、正面視大きさを第一サド
ル４の前面に収まる程度となされ、背面下部には図２に
示すように左右側面部１７ａ、１７ａ及び水平面部１７
ｂを備えた主軸ヘッド用支持部１７を一体状に形成して
なる鋳鋼製の縦向き四角枠体を主体となし、主軸ヘッド
用支持部１７の後端面に後向きへ延出されるモータ台１
８を固定し、上側の横向き部６ａの上面に前記横向きネ
ジ軸１５を螺入されるナット体１９を固定したものとな
されている。
【００１８】そして、モータ台１８の後端面には主軸ヘ
ッド８を前後方向ｆ３へ変位させるためのサーボモータ
２０を固定しており、また前記水平面部１７ｂの巾中央
の前後箇所には前記サーボモータ２０の出力軸と螺合さ
れる図示しない主軸用前後向きネジ軸を回転自在に支持
するものとした図２に示す軸受部材２１を固定してい
る。
【００１９】主軸ヘッド８は前後向きの主軸２２を回転
自在に支持したヘッドフレーム２３を備え、このヘッド
フレーム２３の内方に主軸２２を回転駆動するための図
示しない駆動モータを設けるほか、ヘッドフレーム２３
の巾中央の前後方向長さ途中に前記主軸用前後向きネジ
軸を螺入される図示しないナット体を固定したものとな
されている。
【００２０】次に各案内軌道手段３Ａ、３Ｂ、５Ａ、５
Ｂ、５Ｃ、７Ａ、７Ｂについて説明する。各案内軌道手
段３Ａ、３Ｂ、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、７Ａ、７Ｂは何れも
リニアモーションベアリングと呼称されている公知のも
のであって、図６に示すように、直状の軌道部材２４
と、この軌道部材２４に嵌合した状態で摺動変位する嵌
合部材２５とを有するほか、これら軌道部材２４と嵌合
部材２５とを分離の規制された状態で円滑な相対摺動を
可能とする係合手段２６を備えたものとなされている。
【００２１】各部について説明すると、軌道部材２４は
断面四角形となされたレール部材となされ、左右の各側
面の上寄り箇所と上面の左右端箇所に断面半円形の直状
溝２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄを形成されたものと
なされている。
【００２２】嵌合部材２５は左右の側面部２５ａ、２５
ｂとこれら側面部２５ａ、２５ｂを結合した中央部２５
ｃとからなる断面コ形の比較的短い部材となされ、左右
の各側面部２５ａ、２５ｂの内面と中央部２５ｃの内面
とに前記直状溝２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄのそれ
ぞれにこの順に対応した直状溝２８ａ、２８ｂ、２８
ｃ、２８ｄを形成するほか、各直状溝２８ａ、２８ｂ、
２８ｃ、２８ｄ毎にこれの両端を連通させるための部分
扁平環状の断面円形の連通路２８ａ’、２８ｂ’、２８
ｃ’、２８ｄ’を形成し、各連通路２８ａ’、２８
ｂ’、２８ｃ’、２８ｄ’とこれに対応した直状溝２７
ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ及び直状溝２８ａ、２８
ｂ、２８ｃ、２８ｄとが一体状となって閉鎖扁平環形通
路２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄをなすものとなされ
ている。
【００２３】係合手段２６は多数の球体３０からなり、
嵌合部材２５がレール部材２４に嵌合された状態の下で
閉鎖扁平環形通路２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄのそ
れぞれに一列状且つ密状に嵌挿された状態となされてい
る。
【００２４】この際、第一サドル４を上下方向ｆ１へ移
動させるための案内軌道手段３Ａ、３Ｂのうち、３Ａに
ついては、コラム２の前面の左端部に第一レール部材２
４を上下向きの一線状に固定され、第一サドル４の左端
部の上下箇所のそれぞれに前記第一レール部材２４に嵌
合される嵌合部材２５を固定されており、また３Ｂにつ
いてはコラム２の前面の右端部に第二レール部材２４を
上下向きの一線状に固定され、第一サドル４の右端部の
上下箇所のそれぞれに前記第二レール部材２４に嵌合さ
れる嵌合部材２５を固定されている。
【００２５】また第二サドル６を左右方向ｆ２へ移動さ
せるための案内軌道手段５Ａ、５Ｂ、５Ｃのうち、５Ａ
については、第一サドル４の上側の各横向き部４ａの前
面に第三レール部材２４を左右向きの一線状に固定さ
れ、第二サドル６の上側の横向き部６ａの左右端箇所の
それぞれに前記第三レール部材２４に嵌合される嵌合部
材２５を固定されており、また５Ｂについては、第一サ
ドル４の下側の横向き部４ｂの前面に第四レール部材２
４を左右向きの一線状に固定され、第二サドル６の下側
の横向き部６ｂの左右端箇所のそれぞれに前記第四レー
ル部材２４に嵌合される嵌合部材２５を固定されてお
り、また５Ｃについては、第一サドル４の下側の横向き
部４ｂの背面に第五レール部材２４を左右向きの一線状
に固定され、第二サドル６の主軸ヘッド用支持部１７の
下面に形成された突出部１７ｃに、第五レール部材２４
に嵌合される単一の嵌合部材２５を固定されている。
【００２６】さらに主軸ヘッド８を前後方向ｆ３へ移動
させるための案内軌道手段７Ａ、７Ｂのうち、７Ａにつ
いては、ヘッドフレーム２３の下面の左端部に第六レー
ル部材２４を前後向きの一線状に固定され、主軸ヘッド
用支持部１７の上面の左端部の前後端のそれぞれに前記
第六レール部材２４に嵌合される嵌合部材２５を固定さ
れており、また７Ｂについては、ヘッドフレーム２３の
下面の右端部に第七レール部材２４を前後向きの一線状
に固定され、主軸ヘッド用支持部１７の上面の右端部の
前後端のそれぞれに前記第七レール部材２４に嵌合され
る嵌合部材２５を固定されている。
【００２７】上記した構成を基礎としてマシニングセン
タを形成するには、さらに次のような図示しない構成を
付加するのであって、即ち、多数の工具を収納させた工
具マガジンや、工具マガジンの工具を受け取って主軸２
２の先端に嵌挿したり、或いはこれとは逆に主軸２２の
先端から工具を抜き取って工具マガジンに戻すように作
動するものとした自動工具交換装置を設けるほか、ベッ
ド１上部の構造物の全体を覆うための囲壁を必要に応じ
て設ける。
【００２８】次に上記のように構成した本発明に係る工
作機械の作動を説明すると、サーボモータ１０、１０が
回転されることにより、第一サドル４が上下方向ｆ１へ
駆動変位され、またサーボモータ１４が回転されること
により、第二サドル６が左右方向ｆ２へ駆動変位され、
またサーボモータ２０が回転されることにより、主軸ヘ
ッド８が前後方向ｆ３へ駆動変位されるのであり、これ
により主軸２２は三軸方向の任意位置へ向けて移動され
るものとなる。このような主軸２２の変位と、主軸２２
の先端に嵌着された工具ｔの駆動モータによる回転作動
とにより、図示しない工作台上に固定されたワークの加
工が可能となる。
【００２９】第一サドル４は案内軌道手段３Ａ、３Ｂに
於ける第一及び第二レール部材２４、２４と、これら各
レール部材２４、２４に嵌合された上下２つの嵌合部材
２５、２５に案内されて上下移動される。この際、第一
サドル４は上下左右の寸法が比較的大きいため、案内軌
道手段３Ａ、３Ｂの部品遊動による傾斜変位の少ない状
態で安定的に移動するものとなる。
【００３０】また第二サドル６は第一サドル４前面の案
内軌道手段５Ａ、５Ｂに於ける第三及び第四レール部材
２４、２４と、これら各レール部材２４、２４に嵌合さ
れた左右２つの嵌合部材２５、２５に案内されると同時
に、第一サドル４背面の案内軌道手段５Ｃに於ける第五
レール部材２４と、このレール部材２４に嵌合された単
一の嵌合部材２５に案内されて左右移動される。この
際、第二サドル６は適当に離れた３つの案内軌道手段５
Ａ、５Ｂ、５Ｃにより三箇所を案内されるため、これら
案内軌道手段５Ａ、５Ｂ、５Ｃの部品遊動による全ての
方向の傾斜変位を効果的に抑制されて安定的に移動する
ものとなる。
【００３１】さらに主軸ヘッド８は案内軌道手段７Ａ、
７Ｂに於ける第六及び第七レール部材２４、２４と、こ
れら各レール部材２４、２４に嵌合された前後２つの嵌
合部材２５、２５に案内されて前後移動される。この
際、主軸ヘッド８はその案内態様から自重等により案内
軌道手段７Ａ、７Ｂの部品遊動による傾斜変位の生じが
たい状態で安定的に移動するものとなる。
【００３２】またワークの加工状況によっては、主軸ヘ
ッド８が第二サドル６に対し図７に示すように大きく前
方へ送り出されることがあるのであり、このような場
合、第二サドル６は主軸ヘッド８の前後移動過程で、力
の作用方向が正逆に変化したり種々に大きさの変化する
ものとなるモーメントを付与されるのである。
【００３３】このような場合にも第二サドル６を案内し
ている３つの案内軌道手段５Ａ、５Ｂ、５Ｃはそのモー
メントによる傾斜変位を効果的に抑制するように作用す
るのであって、即ち、第二サドル６が前後側の何れかに
傾斜しようとしたとき２つの案内軌道手段５Ｂ、５Ｃの
うちの何れか一方が嵌合部材２５とレール部材２４とを
近接されるようになり、このような変位に対して係合手
段２６が極めて効果的に対抗するものとなるのである。
このように第二サドルの傾斜変位が抑制されることは、
主軸ヘッド８の振動を効果的に阻止する上で寄与し、高
精度な加工を可能となすものである。
【００３４】上記実施例は次のように変形することがで
きる。即ち、主軸ヘッド用支持部１７の下面の突出部１
７ｃの巾中央に単一の嵌合部材２５を設けることに代え
て、前記突出部１７ｃの左右端部のそれぞれに、第七レ
ール部材２４に嵌合される嵌合部材２５、２５を設ける
ことも差し支えない。これによれば、前記突出部１７ｃ
の巾中央に単一の嵌合部材２５を設ける場合に比べて、
部品遊動による第二サドル６の傾斜変位が一層効果的に
抑制されるようになる。
【００３５】第一サドル７の背面の下箇所のみに案内軌
道手段５Ｃを設けることに代えて、第一サドル７の背面
の上下箇所のそれぞれに案内軌道手段を設けることも差
し支えない。これによれば、第一サドル４の背面に案内
軌道手段５Ｃのみを設ける場合に比べて、部品遊動によ
る第二サドル６の傾斜変位が一層効果的に抑制されるよ
うになる。
【００３６】案内軌道手段３Ａ、３Ｂ、５Ａ、５Ｂ、５
Ｃ、７Ａ、７Ｂの球体３０をローラに変更したものとな
すことも可能であり、この場合は閉鎖扁平環形通路２９
ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄをローラに対応して変形す
る必要がある。これによっても球体３０による場合とほ
ぼ同様な作用が得られる。
【００３７】案内軌道手段３Ａ、３Ｂ、５Ａ、５Ｂ、５
Ｃ、７Ａ、７Ｂのレール部材２４と嵌合部材２５とは球
体３０やローラ等の係合手段２６を使用しないて所要の
作用を奏するものとなすこともできるのであって、即
ち、例えば嵌合部材２５の断面形状を例えばＣ形等のよ
うな内拡がり状となし、これの内方空間にレール部材２
４を密状に内挿させたものとなす。これによっても適当
な潤滑手段を採用することにより所要の案内作用の得ら
れるものとなる。
【００３８】
【発明の効果】以上の如く構成した本発明によれば、次
のような効果が得られる。即ち、請求項１に記載したも
のによれば、第一サドルが少なくとも３つの案内軌道手
段を介して第二サドルを案内し、しかも、そのうちの前
後方向で対向する２つの案内軌道手段はこれら２つの案
内軌道手段の間に位置する第二サドル部分により前後方
向遊動を厳密に規制されるため、第二サドルの左右移動
範囲の任意位置での位置安定性が確保されて主軸ヘッド
の振動が規制され、高精度な加工が行えるものとなる。
【００３９】請求項２に記載したものによれば、第二サ
ドルの上下部を主軸ヘッド用支持部として増強する場合
に於いて、この支持部が第一サドルの上下箇所の２つの
案内軌道手段の支持構造として効果的に寄与すると共
に、これら２つの案内軌道手段の遊動規制力を第二サド
ル全体に有効に伝達するものとなる。
【００４０】請求項３に記載したものによれば、案内軌
道手段を公知の手段を使用して簡易に形成できると共に
軌道部材及び嵌合部材を介して第二サドルを第一サドル
上で遊動の抑制された状態で相対摺動させることができ
る。
【００４１】さらに請求項４に記載したものによれば、
主軸ヘッドがその案内態様から自重等により案内軌道手
段の部品遊動などで傾斜変位の生じがたい状態で安定的
に移動するものとなる。而して、主軸ヘッドの振動を効
果的に阻止し、高精度な加工を可能になすのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である工作機械を示す側面図
である。
【図２】前記工作機械の正面図である。
【図３】前記工作機械の平面図である。
【図４】前記工作機械の要部を示す斜視図である。
【図５】前記工作機械の要部で図２ｘ−ｘ部を示す側面
視断面図である。
【図６】前記工作機械の案内軌道手段を示し、Ａは斜視
図で、Ｂはｘ１−ｘ１部の断面図である。
【図７】前記工作機械の主軸ヘッドを第二サドルに対し
移動可能範囲内の最前方へ移動させた状態を示す作動説
明図である。
【符号の説明】
１ ベッド ２ コラム ４ 第一サドル ５Ａ 案内軌道手段 ５Ｂ 案内軌道手段 ５Ｃ 案内軌道手段 ６ 第二サドル ８ 主軸ヘッド ２４ レール部材（軌道部材） ２５ 嵌合部材 ｆ１ 上下方向 ｆ２ 左右方向 ｆ３ 前後方向

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ベッドにコラムを固設し、このコラムに
    方形枠の第一サドルを上下方向の移動可能に案内させ、
    該方形枠の第一サドルにはその大きさより横巾寸法を小
    ならしめた方形枠の第二サドルを第一サドルの横巾寸法
    内で左右方向の移動可能に案内させ、且つ第二サドル内
    には主軸ヘッドを前後方向の移動可能に案内させた工作
    機械に於いて、第二サドルを左右方向へ案内するものと
    した案内軌道手段を第一サドルの方形枠前面側の上下横
    部材箇所と、該第一サドルの方形枠背面側の上下横部材
    箇所の何れか一方箇所とに形成したことを特徴とする工
    作機械。
  2. 【請求項２】 ベッドにコラムを固設し、このコラムに
    方形枠の第一サドルを上下方向の移動可能に案内させ、
    該方形枠の第一サドルにはその大きさより横巾寸法を小
    ならしめた方形枠の第二サドルを第一サドルの横巾寸法
    内で左右方向の移動可能に案内させ、且つ第二サドル内
    には主軸ヘッドを前後方向の移動可能に案内させた工作
    機械に於いて、第二サドルを左右方向へ案内するものと
    した案内軌道手段を第一サドルの方形枠前面側の上下横
    部材箇所と、該第一サドルの方形枠背面側の上下横部材
    箇所とに形成したことを特徴とする工作機械。
  3. 【請求項３】 第二サドルを左右方向へ案内する案内軌
    道手段が第一サドル又は第二サドルの何れかに固定され
    る軌道部材と、この軌道部材に嵌合した状態で摺動変位
    する嵌合部材からなり、この嵌合部材は軌道部材が第一
    サドルに固定されるときは第二サドルに固定され、一
    方、軌道部材が第二サドルに固定されるときは第一サド
    ルに固定されることを特徴とする請求項１又は２記載の
    工作機械。
  4. 【請求項４】 第二サドルの方形枠背面下部に対し、左
    右側面部１７ａ、１７ｂ及び水平面部１７ｂを備えた主
    軸ヘッド用支持部１７を一体状に形成し、且つこの後端
    部には後向きへ延出されるモータ台１８を固定し、また
    前記水平面部１７ｂの巾中央の前後箇所に対し、モータ
    台１８に固定したモータ２０の出力軸と螺合して主軸用
    前後向きネジ軸を回転自在に支持するものとした軸受部
    材２１を取付けたことを特徴とする請求項１又は２記載
    の工作機械。
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