KR100484402B1

KR100484402B1 - 공작기계

Info

Publication number: KR100484402B1
Application number: KR10-2003-7003841A
Authority: KR
Inventors: 수가타신수케; 세오요시히데
Original assignee: 호코스 가부시키가이샤
Priority date: 2000-10-12
Filing date: 2001-09-14
Publication date: 2005-04-22
Also published as: EP1329282A4; DE60136556D1; JP3357947B2; JP2002120121A; ES2313980T3; WO2002030616A1; CN1481292A; KR20030032037A; US20030190206A1; EP1329282A1; US6843624B2; TW523439B; PL201701B1; EP1329282B1; PL361096A1

Abstract

제2새들(6)의 경사변위를 저지하여 주축헤드(8)의 진동을 억제하고, 고정밀도의 공작이 가능하게 이루어지는 공작기계이다. 베드(1)에 기둥(2)을 고정설치하고, 이 기둥(2)에 제1새들(4)을 상하방향(f1)으로 이동가능하게 안내시키고, 제1새들(4)에는 제2새들(6)을 좌우방향(f2)으로 이동가능하게 안내시키고, 제2새들(6)에는 주축헤드(8)를 전후방향(f3)으로 이동가능하게 안내시킨 공작기계에 있어서, 제2새들(6)을 좌우방향(f2)으로 안내하는 안내궤도수단(5A,5B,5C)을 제1새들(4)의 앞면 상하개소 외, 제1새들(4)의 배면 하측개소에 형성한다.

Description

공작기계{MACHINE TOOL}

본 발명은, 주축의 위치안정성을 증대시킨 공작기계에 관한 것이다.

제1 및 제2새들이나 기둥의 주축방향(전후방향) 길이의 단축화와, 주축헤드의 전후방향의 이송속도의 고속화를 실현시킨 공작기계로서, 베드에 기둥을 고정설치하고, 이 기둥에 제1새들을 상하방향으로 이동가능하게 안내시키고, 제1새들에는 제2새들을 좌우방향으로 이동가능하게 안내시키고, 제2새들에는 주축헤드를 전후방향으로 이동가능하게 안내시킨 것은 알려져 있다(일본 특개평4-365529호 공보 참조).

상기 공작기계에 있어서 제1새들이나 제2새들을 상하좌우로 이동시킬 때나 주축헤드를 전후로 이동시킬 때에, 제2새들의 위치안정성을 도모하기 어려운 것이 현상황이고, 제2새들의 위치안정성이 충분하지 않으면, 주축이 진동하여 고정밀도의 가공이 행해지지 않게 된다라는 문제가 생긴다.

본 발명은, 이러한 문제점에 대처할 수 있는 공작기계를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은, 본 발명의 일실시예인 공작기계를 나타내는 측면도이다.

도 2는, 상기 공작기계의 정면도이다.

도 3은, 상기 공작기계의 평면도이다.

도 4는, 상기 공작기계의 요부를 나타내는 사시도이다.

도 5는, 상기 공작기계의 요부로 도 2의 x-x부를 나타내는 측면에서 바라보는 단면도이다.

도 6은, 상기 공작기계의 안내궤도수단을 나타내고, 도 6A는 사시도이며, 도 6B는 x1-x1부의 단면도이다.

도 7은, 상기 공작기계의 주축헤드를 제2새들에 대해서 이동가능범위 내의 최전방으로 이동시킨 상태를 나타내는 작동설명도이다.

본 발명은, 베드에 기둥을 고정설치하고, 이 기둥에 사각형 프레임의 제1새들을 상하방향으로 이동가능하게 안내시키고, 이 제1새들에는 그 크기보다 횡폭치수를 작게 한 사각형 프레임의 제2새들을 제1새들의 횡폭치수 내에서 좌우방향으로 이동가능하게 안내시키고, 또한, 제2새들 내에는 주축헤드를 전후방향으로 이동가능하게 안내시킨 공작기계에 있어서, 제2새들을 좌우방향으로 안내하는 안내궤도수단을 제1새들의 사각형 프레임 앞면측의 상하 횡부재 개소와, 상기 제1새들의 사각형 프레임 배면측의 상하 횡부재 개소 중 어느 한쪽 개소 혹은 그 양쪽 개소에 형성하여 둔다.

이것에 의하면, 제1새들은 적어도 3개의 안내궤도수단을 통해서 제2새들을 안내하게 되고, 또한, 그 중 전후방향으로 대향하는 2개의 안내궤도수단은 이들 2개의 안내궤도수단 사이에 위치하는 제2새들부분에 의해 전후방향 자유이동이 엄밀하게 규제되게 되고, 따라서 제2새들은 그 좌우 이동범위의 임의위치에서 위치안정성을 확보되는 것이다.

상기 발명에 있어서, 바람직하게는, 청구항2에 기재된 것으로 되는 것으로서, 즉, 베드에 기둥을 고정설치하고, 이 기둥에 사각형 프레임의 제1새들을 상하방향으로 이동가능하게 안내시키고, 이 제1새들에는 그 크기보다 횡폭치수를 작게 한 사각형 프레임의 제2새들을 제1새들의 횡폭치수 내에서 좌우방향으로 이동가능하게 안내시키고, 또한 제2새들 내에는 주축헤드를 전후방향으로 이동가능하게 안내시킨 공작기계에 있어서, 제2새들을 좌우방향으로 안내하는 안내궤도수단을 제1새들의 사각형 프레임 앞면측의 상하 횡부재 개소와, 상기 제1새들의 사각형 프레임 배면측의 상하 횡부재 개소에 형성한 것으로 이루어진다.

이것에 의하면, 제1새들의 상하부를 주축헤드용 지지부로서 증강하는 경우에 있어서, 이 지지부가 제1새들의 상하측 개소의 2개의 안내궤도수단의 지지구조로서 효과적으로 기여함과 아울러 이들 2개의 안내궤도수단의 자유이동 규제력을 제2새들에 유효하게 전달하는 것으로 된다.

상기 발명은 다음과 같이 구체화하는 것으로서, 즉, 청구항3에 기재된 바와 같이, 안내궤도수단을 궤도부재와, 이 궤도부재에 끼워맞춘 상태로 슬라이딩 변위하는 끼워맞춤부재로 이루어지는 것으로 된다. 이 때, 궤도부재는 제1새들 또는 제2새들 중 어느 하나에 고정하는 것이고, 또한 끼워맞춤부재는, 상기 궤도부재가 제1새들에 고정되었을 때는 제2새들에 고정하고, 한편, 궤도부재가 제2새들에 고정되었을 때는 제1새들에 고정한다.

이것에 의하면, 안내궤도수단이 공지의 수단을 사용하여 간편하게 형성됨과 아울러 궤도부재 및 끼워맞춤부재가 제2새들에 대해서 제1새들 상에서 자유이동의 억제된 상태로 상대 슬라이딩하게 된다.

또한 청구항4에 기재된 것에서는, 주축헤드가 그 안내상태로부터 자중 등에 의해 안내궤도수단의 부품 자유이동 등으로 경사변위가 생기기 어려운 상태에서 안정적으로 이동하게 된다. 그래서, 주축헤드의 진동을 효과적으로 저지하고, 고정밀도의 가공이 가능하게 된다.

삭제

본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위해서, 첨부도면에 따라서 설명한다.

본 실시예의 공작기계는, 최하부를 형성하여 이루어지는 베드(1)와, 이 베드(1) 상면에 고정된 기둥(2)과, 이 기둥(2)의 앞면에 형성된 상하 방향의 1쌍의 안내궤도수단(3A,3B)을 통해서 상하방향(f1)으로 슬라이딩 변위가능하게 안내되는 제1새들(4)과, 이 새들(4)의 앞면 상하개소와 배면 하측개소의 3개소에 형성된 좌우방향의 1쌍의 안내궤도수단(5A,5B,5C)을 통해서 좌우방향(f2)의 슬라이딩 변위가능하게 안내되는 제2새들(6)과, 이 제2새들(6)에 형성된 전후방향의 1쌍의 안내궤도수단(7A,7B)을 통해서 전후방향(f3)의 슬라이딩 변위가능하게 안내되는 것으로 한 주축헤드(8)를 구비하여 이루어진다.

상기 각부의 구조에 관해서 설명하면, 다음과 같다.

즉, 베드(1)는 강판으로 상자형상으로 형성되고, 기둥(2)보다 앞측의 상면에, 도시하지 않은 공작다이를 고정하기 위한 지지부재(9,9)를 고정부착된 것으로 이루어져 있다.

기둥(2)은 좌우 1쌍의 종방향부(2a,2a)와 상하 1상의 횡방향부(2b,2c)를 갖고, 중심부에 비교적 큰 전후방향의 사각구멍(a)을 형성된 사각 프레임체를 주체로 이루어짐과 아울러, 상측의 횡방향부(2b)의 좌우 끝부에 모터다이(2d,2d)를 형성한 것으로 이루어져 있다.

또한, 상기 모터다이(2d,2d)에 제1새들(4)을 상하구동하기 위한 새들모터 (10,10)를 고정하고, 이들 모터(10,10)의 근방 개소 및, 좌우 1쌍의 종방향부 (2a,2a)의 좌우 앞면 개소에는 상기 서보모터(10,10)의 축력축에 결합된 종방향 나사축(11,11)을 회전가능하게 지지하는 베어링부재(12a,12a)를 고정하고 있다.

제1새들(4)은, 도 1, 도 2 및 도 4 등에 나타내는 바와 같이, 좌우 1쌍으로 이루어지는 단면사각형의 횡방향부(4a,4b)와 상하 1쌍으로 이루어지는 단면 사각형의 종방향부(4c,4c)를 갖고, 중심부에 비교적 큰 전후방향의 사각구멍(b)을 형성되고, 정면에서 바라봐서 크기를 기둥(2)의 앞면에 수용하는 정도로 되고, 배면의 상하개소에 도 1에 나타내는 후방으로의 돌출부(4d,4d)가 형성되어 이루어지는 주강제 사각 프레임체를 주체로 이루어지고, 상측의 돌출부(4d)의 좌우 끝부에, 상기 종방향 나사축(11,11)을 나사삽입되는 너트체(13,13)를 고정한 것으로 이루어져 있다.

또한, 상측의 횡방향부(4a)의 앞면 우측 끝부에는 제2새들(6)을 좌우 구동하기 위한 서보모터(14)를 고정함과 아울러, 이 모터(14)의 근방 개소 및, 횡방향부 (4a)의 앞면 좌측끝 개소에는 상기 모터(14)의 출력축에 결합된 횡방향 나사축(15)을 회전가능하게 지지하는 베어링부재(16a,16a)를 고정하고 있다.

제2새들(6)은, 도 4 및 도 5 등에 나타내는 바와 같이, 좌우 1쌍으로 이루어지는 단면 사각형의 횡방향부(6a,6b)와 상하 1쌍으로 이루어지는 단면 사각형의 종방향부(6c,6c)를 갖고, 중심부에 주축헤드(8)가 삽입되는 정도의 전후방향의 사각구멍(c)이 형성되고, 정면으로 바라봐서 크기가 제1새들(4)의 앞면에 수용되는 정도로 되고, 배면 하부에는 도 2에 나타내는 바와 같이 좌우 측면부(17a,17a) 및 수평면부(17b)를 구비한 주축헤드용 지지부(17)를 일체형상으로 형성하여 이루어지는 주강제 종방향 사각 프레임체를 주체로 이루어지고, 주축헤드용 지지부(17)의 뒤끝면에 후방향으로 연장되는 모터다이(18)를 고정하고, 상측의 횡방향부(6a)의 상면에 상기 횡방향 나사축(15)이 나사삽입되는 너트체(19)를 고정한 것으로 이루어져 있다.

또한, 모터다이(18)의 뒤끝면에는 주축헤드(8)를 전후방향(f3)으로 변위시키기 위한 서보모터(20)를 고정하여 두고, 또한 상기 수평면부(17b)의 폭중앙의 전후개소에는 상기 서보모터(20)의 출력축과 나사결합된 도시하지 않은 주축용 전후방향 나사축을 회전가능하게 지지하는 것으로 한 도 2에 나타내는 베어링부재(21)를 고정하고 있다.

주축헤드(8)는 전후방향의 주축(22)을 회전가능하게 지지한 헤드 프레임(23)을 구비하고, 이 헤드 프레임(23)의 내방으로 주축(22)을 회전구동하기 위한 도시하지 않은 구동모터를 설치하는 외, 헤드 프레임(23)의 폭중앙의 전후방향 길이 도중에 상기 주축용 전후방향 나사축을 나사삽입되는 도시하지 않은 너트체를 고정한 것으로 이루어져 있다.

다음에 각 안내궤도수단(3A,3B,5A,5B,5C,7A,7B)에 관해서 설명한다.

각 안내궤도수단(3A,3B,5A,5B,5C,7A,7B)은 모두 리니어 모션 베어링으로 호칭되고 있는 공지의 것으로서, 도 6에 나타내는 바와 같이, 곧은 형상의 궤도부재 (24)와, 이 궤도부재(24)에 끼워맞춘 상태로 슬라이딩 변위하는 끼워맞춤부재 (25)를 갖는 외, 이들 궤도부재(24)와 끼워맞춤부재(25)를 분리가 규제된 상태로 원활한 상대 슬라이딩을 가능하게 하는 걸어맞춤수단(26)을 구비한 것으로 이루어져 있다.

각 부에 관해서 설명하면, 궤도부재(24)는 단면 사각형으로 이루어지는 레일부재로 이루어지고, 좌우의 각 측면의 상부부근 개소와 상면의 좌우 끝개소에 단면 반원형의 곧은 형상 홈(27a,27b,27c,27d)이 형성된 것으로 이루어져 있다.

끼워맞춤부재(25)는 좌우의 측면부(25a,25b)와 이들 측면부(25a,25b)를 결합한 중앙부(25c)로 이루어지는 단면 コ형의 비교적 짧은 부재로 이루어지고, 좌우 각 측면부(25a,25b)의 내면과 중앙부(25c)의 내면에 상기 곧은 형상 홈 (27a,27b,27c,27d)의 각각에 이 순서에 대응한 곧은 형상 홈(28a,28b,28c,28d)을 형성하는 외, 각 곧은 형상 홈(28a,28b,28c,28d)마다 이 양끝을 연통시키기 위한 부분 편평 고리형상의 단면 원형의 연통로(28a',28b',28c',28d')를 형성하고, 각 연통로(28a',28b',28c',28d')와 이것에 대응한 곧은 형상 홈(27a,27b,27c,27d) 및 곧은 형상 홈(28a,28b,28c,28d)이 일체형상으로 되어서 폐쇄 편평 고리형상 통로 (29a,29b,29c,29d)를 이루는 것으로 되어 있다.

걸어맞춤수단(26)은 다수의 구형상체(30)로 이루어지고, 끼워맞춤부재(25)가 레일부재(24)에 끼워맞춰진 상태하에서 폐쇄 편평 고리형상 통로(29a,29b,29c,29d)의 각각에 일렬형상 또는 밀접한 상태로 끼워넣어진 상태로 되어 있다.

이 때, 제1새들(4)을 상하방향(f1)으로 이동시키기 위한 안내궤도수단 (3A,3B) 중, 3A에 관해서는, 기둥(2)의 앞면의 좌단부에 제1레일부재(24)가 상하방향의 일선상에 고정되고, 제1새들(4)의 좌단부의 상하개소의 각각에 상기 제1레일부재(24)에 끼워맞춰지는 끼워맞춤부재(25)가 고정되어 있고, 또한 3B에 관해서는 기둥(2)의 앞면의 우단부에 제2레일부재(24)가 상하방향의 일선상에 고정되고, 제1새들(4)의 우단부의 상하 개소의 각각에 상기 제2레일부재(24)에 끼워맞춰지는 끼워맞춤부재(25)가 고정되어 있다.

또한 제2새들(6)을 좌우방향(f2)으로 이동시키기 위한 안내궤도수단 (5A,5B,5C) 중, 5A에 관해서는, 제1새들(4)의 상측의 각 횡방향부(4a)의 앞면에 제3레일부재(24)가 좌우방향의 일선상에 고정되고, 제2새들(6)의 상측의 횡방향부 (6a)의 좌우 끝개소의 각각에 상기 제3레일부재(24)에 끼워맞춰지는 끼워맞춤부재 (25)가 고정되어 있고, 또한 5B에 관해서는, 제1새들(4)의 하측의 횡방향부(4b)의 앞면에 제4레일부재(24)가 좌우방향의 일선상에 고정되고, 제2새들(6)의 하측의 횡방향부(6b)의 좌우 끝개소의 각각에 상기 제4레일부재(24)에 끼워맞춰지는 끼워맞춤부재(25)가 고정되어 있고, 또한, 5C에 관해서는, 제1새들(4)의 하측의 횡방향부 (4b)의 배면에 제5레일부재(24)가 좌우방향의 일선항에 고정되고, 제2새들(6)의 주축헤드용 지지부재(17)의 하면에 형성된 돌출부(17c)에 제5레일부재(24)에 끼워맞춰지는 단일 끼워맞춤부재(25)가 고정되어 있다.

또한 주축헤드(8)를 전후방향(f3)으로 이동시키기 위한 안내궤도수단(7A,7B) 중, 7A에 관해서는, 헤드 프레임(23)의 하면의 좌단부에 제6레일부재(24)가 전후방향의 일선상에 고정되고, 주축헤드용 지지부(17)의 상면의 좌단부의 전후단의 각각에 상기 제6레일부재(24)에 끼워맞춰지는 끼워맞춤부재(25)가 고정되어 있고, 또한 7B에 관해서는, 헤드 프레임(23)의 하면의 우단부에 제7레일부재(24)가 전후방향의 일선상에 고정되고, 주축헤드용 지지부재(17)의 상면의 우단부의 전후단의 각각에 상기 제7레일부재(24)에 끼워맞춰지는 끼워맞춤부재(25)가 고정되어 있다.

상기 구성을 기초로 하여 가공센터를 형성하기에는, 또한 다음과 같이 도시하지 않은 구성을 부가함으로써, 즉, 다수의 공구를 수납시킨 공구매거진이나, 공구매거진의 공구를 수취하여 주축(22)의 앞끝에 끼워넣거나, 혹은 이것과는 반대로 주축(22)의 선단으로부터 공구를 빼내어서 공구매거진에 되돌리도록 작동하는 것으로 한 자동공구 교환장치를 설치하는 외, 베드(1) 상부의 구조물의 전체를 덮기 위한 둘레벽을 필요에 따라서 설치한다.

다음에 상기와 같이 구성한 본 발명에 관한 공작기계의 작동을 설명하면, 서보모터(10,10)가 회전됨으로써, 제1새들(4)이 상하방향(f1)으로 구동 변위되고, 또한 서보모터(14)가 회전됨으로써, 제2새들(6)이 좌우방향(f2)으로 구동 변위되고, 또한 서보모터(20)가 회전됨으로써, 주축헤드(8)가 전후방향(f3)으로 구동 변위되는 것이고, 이로써 주축(22)은 3축방향의 임의위치로 향하여 이동되는 것으로 된다.

이와 같은 주축(22)의 변위와, 주축(22)의 선단에 끼워붙여진 공구(t)의 구동모터에 의한 회전작동에 의해, 도시하지 않은 공작다이 상에 고정된 공작물의 가공이 가능하게 된다.

제1새들(4)은 안내궤도수단(3A,3B)에 있어서의 제1 및 제2레일부재(24,24)와, 이들 각 레일부재(24,24)에 끼워맞춰진 상하 2개의 끼워맞춤부재(25,25)에 안내되어서 상하 이동된다. 이 때, 제1새들(4)은 상하 좌우의 치수가 비교적 크기 때문에, 안내궤도수단(3A,3B)의 부품 자유이동에 의한 경사변위가 적은 상태로 안정적으로 이동하게 된다.

또한 제2새들(6)은 제1새들(4) 앞면의 안내궤도수단(5A,5B)에 있어서의 제3 및 제4레일부재(24,24)와, 이들 각 레일부재(24,24)에 끼워맞춰진 좌우 2개의 끼워맞춤부재(25,25)에 안내됨과 동시에, 제1새들(4) 배면의 안내궤도수단(5C)에 있어서의 제5레일부재(24)와, 이 레일부재(24)에 끼워맞춰진 단일 끼워맞춤부재(25)에 안내되어서 좌우 이동된다. 이 때, 제2새들(6)은 적당히 떨어진 3개의 안내궤도수단(5A,5B,5C)에 의해 3개소가 안내되기 때문에, 이들 안내궤도수단(5A,5B,5C)의 부품 자유이동에 의한 모든 방향의 경사변위가 효과적으로 억제되어서 안정적으로 이동하게 된다.

또한 주축헤드(8)는 안내궤도수단(7A,7B)에 있어서의 제6 및 제7레일부재 (24,24)와, 이들 각 레일부재(24,24)에 끼워맞춰진 전후 2개의 끼워맞춤부재 (25,25)에 안내되어서 전후 이동된다. 이 때, 주축헤드(8)는 그 안내상태로부터 자중 등에 의한 안내궤도수단(7A,7B)의 부품 자유이동에 의한 경사변위가 생기기 어려운 상태에서 안정적으로 이동하게 된다.

또한 공작물의 가공상황에 따라서는, 주축헤드(8)가 제2새들(6)에 대해서 도 7에 나타내는 바와 같이 크게 전방으로 송출되는 경우가 있고, 이와 같은 경우, 제2새들(6)은 주축헤드(8)의 전후이동과정에서, 힘의 작용방향이 정역으로 변화하거나 각종으로 크기가 변화하게 되는 모멘트가 부여되는 것이다.

이와 같은 경우에도 제2새들(6)을 안내하는 3개의 안내궤도수단(5A,5B,5C)은 그 모멘트에 의한 경사변위를 효과적으로 억제하도록 작용하는 것으로서, 즉, 제2새들(6)이 전후측 중 어느 하나로 경사지도록 하였을 때 2개의 안내궤도수단 (5B,5C) 중 어느 한쪽이 끼워맞춤부재(25)와 레일부재(24)가 근접되도록 되고, 이와 같은 변위에 대해서 걸어맞춤수단(26)이 아주 효과적으로 대항하는 것으로 되는 것이다.

이와 같이 제2새들의 경사변위가 억제되는 것은, 주축헤드(8)의 진동을 효과적으로 저지하는데에 있어서 기여하고, 고정밀도의 가공이 가능하게 되는 것이다.

상기 실시예는 다음과 같이 변형할 수 있다.

즉, 주축헤드용 지지부재(17)의 하면의 돌출부(17c)의 폭중앙에 단일한 끼워맞춤부재(25)를 설치하는 대신에, 상기 돌출부(17c)의 좌우 단부의 각각에, 제7레일부재(24)에 끼워맞춰지는 끼워맞춤부재(25,25)를 설치하는 것도 지장없다. 이것에 의하면, 상기 돌출부(17c)의 폭중앙에 단일한 끼워맞춤부재(25)를 설치하는 경우에 비해서, 부품 자유이동에 의한 제2새들(6)의 경사변위가 한층 효과적으로 억제되도록 된다.

제1새들(7)의 배면의 하측개소에만 안내궤도수단(5C)을 설치하는 대신에, 제1새들(7)의 배면의 상하 개소의 각각에 안내궤도수단을 설치하는 것도 지장없다. 이것에 의하면, 제1새들(4)의 배면에 안내궤도수단(5C)만 설치하는 경우에 비해서, 부품 자유이동에 의한 제2새들(6)의 경사변위가 한층 효과적으로 억제되도록 된다.

안내궤도수단(3A,3B,5A,5B,7A,7B)의 구체(30)를 롤러로 변경하는 것도 가능하고, 이 경우는 폐쇄 편평 고리형상 통로(29a,29b,29c,29d)를 롤러에 대응하여 변형할 필요가 있다. 이것에 의해서도 구체(30)에 의한 경우와 거의 마찬가지의 작용이 얻어진다.

안내궤도수단(3A,3B,5A,5B,7A,7B)의 레일부재(24)와 끼워맞춤부재(25)는 구체(30)나 롤러 등의 걸어맞춤수단(26)을 사용하지 않고서 원하는 작용을 거둘 수 있는 것으로서, 즉, 예컨대 끼워맞춤부재(25)의 단면형상이 예컨대 C형 등과 같은 내부확장형상으로 되고, 이 내방 공간에 레일부재(24)를 밀폐상태로 내부삽입시킨 것으로 이루어진다. 이것에 의해서도 적당한 윤활수단을 채용함으로서 원하는 안내작용이 얻어지는 것으로 된다.

이상과 같이 구성한 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 얻어진다.

즉, 청구항1에 기재된 것에 의하면, 제1새들이 적어도 3개의 안내궤도수단을 통해서 제2새들을 안내하고, 또한, 이 중의 전후방향에 대향하는 2개의 안내궤도수단은 이들 2개의 안내궤도수단 사이에 위치하는 제2새들부분에 의해 더욱 전후방향 자유이동이 엄밀하게 규제되기 때문에, 제2새들의 좌우 이동범위의 임의위치에서의 위치안정성이 확보되어서 주축헤드의 진동이 규제되고, 고정밀도의 가공이 행해지게 된다.

청구항2에 기재된 것에 의하면, 제2새들의 상하부를 주축헤드용 지지부로서 증강하는 경우에 있어서, 이 지지부가 제1새들의 상하측 개소의 2개의 안내궤도수단의 지지구조로서 효과적으로 기여함과 아울러, 이들 2개의 안내궤도수단에 의한 자유이동 규제력을 제2새들 전체에 유효하게 전달하는 것으로 된다.

청구항3에 기재된 것에 의하면, 안내궤도수단을 공지의 수단을 사용하여 간이하게 형성할 수 있음과 아울러 궤도부재 및 끼워맞춤부재를 통해서 제2새들을 제1새들 상에서 자유이동이 억제된 상태로 상대 슬라이딩시킬 수 있다.

청구항4에 기재된 것에 의하면, 주축헤드가 그 안내상태로부터 자중 등에 의해 안내궤도수단의 부품 자유이동 등으로 경사변위가 생기기 어려운 상태에서 안정적으로 이동하게 된다. 그래서, 주축헤드의 진동을 효과적으로 저지하고, 고정밀도의 가공이 가능하게 된다.

Claims

베드(1)에 기둥(2)을 고정설치하고, 이 기둥(2)에 사각형 프레임의 제1새들 (4)을 상하방향(f1)으로 이동가능하게 안내시키고, 이 제1새들(4)에는 그 크기보다 횡폭치수를 작게 한 사각형 프레임의 제2새들(6)을 제1새들의 횡폭치수 내에서 좌우방향(f2)으로 이동가능하게 안내시키고, 또한 제2새들(6) 내에는 주축헤드(8)를 전후방향(f3)으로 이동가능하게 안내시킨 공작기계에 있어서, 제2새들(6)을 좌우방향(f2)으로 안내하는 안내궤도수단(5A,5B,5C)을 제1새들(4)의 사각형 프레임 앞면측의 상하 횡부재 개소와, 상기 제1새들(4)의 사각형 프레임 배면측의 상하 횡부재 개소 중 어느 한쪽 개소에 형성한 것을 특징으로 하는 공작기계.
베드(1)에 기둥(2)을 고정설치하고, 이 기둥(2)에 사각형 프레임의 제1새들 (4)을 상하방향(f1)으로 이동가능하게 안내시키고, 이 제1새들(4)에는 그 크기보다 횡폭치수를 작게 한 사각형 프레임의 제2새들(6)을 제1새들의 횡폭치수 내에서 좌우방향(f2)으로 이동가능하게 안내시키고, 또한 제2새들(6) 내에는 주축헤드(8)를 전후방향(f3)으로 이동가능하게 안내시킨 공작기계에 있어서, 제2새들(6)을 좌우방향(f2)으로 안내하는 안내궤도수단(5A,5B,5C)을 제1새들(4)의 사각형 프레임 앞면측의 상하 횡부재 개소와, 상기 제1새들(4)의 사각형 프레임 배면측의 상하 횡부재 개소에 형성한 것을 특징으로 하는 공작기계.
제1항 또는 제2항에 있어서, 제2새들(6)을 좌우방향(f2)으로 안내하는 안내궤도수단(5A,5B,5C)이 제1새들(4) 또는 제2새들(6) 중 어느 하나에 고정되는 궤도부재(24)와, 이 궤도부재(24)에 끼워맞춘 상태로 슬라이딩 변위하는 끼워맞춤부재 (25)로 이루어지고, 이 끼워맞춤부재(25)는 궤도부재(24)가 제1새들(4)에 고정될 때는 제2새들(6)에 고정되고, 한편, 궤도부재(24)가 제2새들(6)에 고정될 때는 제1새들(4)에 고정되는 것을 특징으로 하는 공작기계.
제 1항 또는 제2항에 있어서, 제2새들(6)의 사각형 프레임 배면 하부에 대해서, 좌우 측면부(17a,17a) 및 수평면부(17b)를 구비한 주축헤드용 지지부(17)를 일체형상으로 형성하고, 또한 이 뒤끝부에는 뒤쪽방향으로 연장되는 모터다이(18)를 고정하고, 또한 상기 수평면부(17b)의 폭중앙의 전후개소에 대해서, 모터다이(18)에 고정한 모터(20)의 출력축과 나사결합하여 주축용 전후방향 나사축을 회전가능하게 지지하는 베어링부재(21)를 설치한 것을 특징으로 하는 공작기계.