WO2021172530A1 - 工作機械 - Google Patents

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WO2021172530A1
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spindle head
center
spindle
machine tool
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Inventor
遠山雄太
Original Assignee
ファナック株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/017—Arrangements of ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw

Definitions

  • the present invention relates to a machine tool that processes an object to be machined using a tool.
  • Japanese Patent No. 5638112 describes a saddle that moves relative to a bed, a table that moves relative to a saddle, a spindle head (spindle) that moves relative to a table, and a column that supports the spindle head.
  • the machine tool to have is disclosed.
  • a ball screw (drive shaft) and a nut screwed into the ball screw are generally used.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-74074 discloses a machine tool having a spindle head that can be moved up and down by a ball screw / nut mechanism.
  • an object of the present invention is to provide a machine tool capable of suppressing vibration of the spindle head.
  • a saddle that moves relative to the bed in the first direction, a table that moves relative to the saddle in the second direction that intersects the first direction, and the first direction and the second direction with respect to the table.
  • a machine tool having a spindle head that moves relative to a third direction intersecting with the spindle head and a column that supports the spindle head.
  • a pair of guide rails provided on the surface of the column facing the spindle head side to guide the spindle head in the third direction, and A pair of drive shafts arranged between the pair of guide rails for the principal shaft head to move relative to the third direction, With When viewed from the third direction, the center between the pair of guide rails and the center between the pair of drive shafts are located inside the spindle of the spindle head.
  • the drive shaft and guide with respect to the spindle as compared to the case where the center between the pair of guide rails and the center between the pair of drive shafts are not located inside the spindle of the spindle head.
  • the rails can be brought closer, and as a result, the vibration of the spindle head can be suppressed.
  • FIG. 1 is a perspective view of the machine tool 10 of the embodiment
  • FIG. 2 is a side view of the machine tool 10 of FIG.
  • the machine tool 10 uses a tool 12 to process an object to be machined.
  • the machine tool 10 has a bed 14, a saddle 16, a table 18, a spindle head 20, and a column 22.
  • the machine tool 10 processes the object to be machined fixed to the table 18 by displacementing the tool 12 attached to the tip of the spindle 26 in a state where the spindle 26 of the spindle head 20 is rotated.
  • the machine tool 10 moves the saddle 16 relative to the bed 14 in the first direction and the table 18 relative to the saddle 16 in the second direction according to the machining program.
  • the spindle head 20 is relatively moved in the third direction with respect to 18.
  • the first direction is the X direction corresponding to the X axis of the machine coordinate system defined by the machine tool 10.
  • the forward direction (+ X direction) in the X direction is the front direction (front side), and the reverse direction ( ⁇ X direction) opposite to the forward direction is the rear direction (rear side).
  • the second direction is the direction that intersects the first direction in the plane, and is the Y direction corresponding to the Y axis of the machine coordinate system defined by the machine tool 10.
  • the forward direction (+ Y direction) in the Y direction is the right direction (right side), and the reverse direction ( ⁇ Y direction) opposite to the forward direction is the left direction (left side).
  • the third direction is a direction that intersects each of the first direction and the second direction, and is the Z direction corresponding to the Z axis of the machine coordinate system defined by the machine tool 10.
  • the forward direction (+ Z direction) in the Z direction is the upward direction (upper side), and the reverse direction ( ⁇ Z direction) opposite to the forward direction is the downward direction (lower side).
  • the downward direction is the direction in which gravity acts.
  • the bed 14 is a member that serves as a base for the machine tool 10.
  • the bed 14 is provided on a foundation such as the ground or the floor.
  • the surface of the bed 14 opposite to the foundation side is the installation surface 14F for installing an object.
  • the saddle 16 is movably connected to a guide rail 28 that guides the saddle 16 in the front-rear direction (X direction).
  • the guide rail 28 is installed on the upper surface of the pedestal 30 provided on the installation surface 14F of the bed 14, and extends in the front-rear direction.
  • the number of guide rails 28 may be one or may be plural. When the number of guide rails 28 is plural, the plurality of guide rails 28 are arranged at intervals from each other. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, it is assumed that a pair of guide rails 28 are installed on the upper surface of the pedestal 30.
  • the saddle 16 moves relative to the bed 14 in the front-rear direction by moving the guide rail 28 according to the rotation of the saddle driving motor (not shown) controlled by the numerical control device of the machine tool 10. ..
  • the saddle driving motor rotates forward (or negatively)
  • the saddle 16 moves relative to the forward direction.
  • the saddle driving motor rotates negatively (or positively)
  • the saddle 16 moves relative to the rear direction.
  • the table 18 is movably connected to a guide rail 32 that guides the table 18 in the left-right direction (Y direction).
  • the guide rail 32 is installed on the upper surface of the saddle 16 and extends in the left-right direction.
  • the number of guide rails 32 may be one or a plurality. When the number of guide rails 32 is plural, the plurality of guide rails 32 are arranged at intervals from each other. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, it is assumed that a pair of guide rails 32 are installed on the upper surface of the saddle 16.
  • the table 18 moves relative to the saddle 16 in the left-right direction by moving the guide rail 32 according to the rotation of the table driving motor (not shown) controlled by the numerical control device of the machine tool 10. ..
  • the table drive motor rotates forward (or negatively)
  • the table 18 moves relative to the right.
  • the motor for driving the table rotates negatively (or forwardly)
  • the table 18 moves relative to the left.
  • the spindle head 20 is movably connected to a guide rail 34 that guides the spindle head 20 in the vertical direction (Z direction).
  • the guide rail 34 is installed on the front surface of the column 22 (the surface on the spindle head 20 side) and extends in the vertical direction.
  • the number of guide rails 34 may be one or a plurality. When the number of guide rails 34 is plural, the plurality of guide rails 34 are arranged at intervals from each other. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, it is assumed that a pair of guide rails 34 are installed on the front surface of the column 22.
  • the spindle head 20 has a spindle 26, a housing 36 through which the spindle 26 is inserted, and a bearing (not shown) that rotatably supports the spindle 26 with respect to the housing 36.
  • the spindle 26 extends toward the table 18 on the lower side of the spindle head 20, and rotates according to the rotation of the spindle driving motor (not shown) controlled by the numerical control device of the machine tool 10.
  • the tool 12 attached to the tip of the spindle 26 rotates in conjunction with the rotation of the spindle 26.
  • the housing 36 is movably connected to a pair of guide rails 34 and a pair of drive shafts 38 extending in the vertical direction (Z direction).
  • the pair of drive shafts 38 are ball screws for the spindle head 20 to move relative to each other in the vertical direction, and rotate in conjunction with the motor 40 for driving the spindle head.
  • the motor 40 is attached to a support member 42 fixed to the column 22.
  • the housing 36 moves the drive shaft 38 through a nut (not shown) screwed into the drive shaft 38 and moves the guide rail 34 in accordance with the rotation of the drive shaft 38 interlocked with the motor 40.
  • the spindle 26 rotatably supported with respect to the housing 36 moves in the vertical direction. That is, the spindle head 20 moves relative to the table 18 in the vertical direction by moving the guide rail 34 according to the rotation of the motor 40.
  • the motor 40 rotates forward (or negatively), the spindle head 20 moves relative to the upward direction.
  • the motor 40 rotates in a negative rotation (or a positive rotation)
  • the spindle head 20 moves relative to the downward direction.
  • Column 22 supports the spindle head 20.
  • the column 22 is installed on the pedestal 30.
  • FIG. 3 is a diagram showing a part of the machine tool 10 seen from above.
  • the motor 40 and the support member 42 are omitted.
  • a pair of nuts 44 screwed into each of the pair of drive shafts (ball screws) 38 are attached to the rear surface (the surface on the column 22 side) of the housing 36. Further, a pair of fitting portions 46 for slidably fitting the pair of guide rails 34 are provided on the rear surface (the surface on the column 22 side) of the housing 36. The pair of nuts 44 are located inside the pair of fitting portions 46.
  • the center between the pair of drive shafts 38 into which the pair of nuts 44 are screwed and the center between the pair of guide rails 34 into which the pair of fitting portions 46 are fitted are when viewed from the third direction ( FIG. 3), located inside the spindle 26.
  • the drive shaft 38 and the guide rail 34 with respect to the main shaft 26 are compared with the case where the center between the pair of drive shafts 38 and the center between the pair of guide rails 34 are not located inside the main shaft 26.
  • the vibration of the spindle head 20 can be suppressed.
  • the center between the pair of drive shafts 38 and the center between the pair of guide rails 34 may coincide with the rotation center RS of the main shaft 26 when viewed from the third direction (FIG. 3).
  • the spindle head projecting from the column 22 in the first direction as compared with the case where they do not match.
  • the amount of protrusion of 20 can be suppressed as much as possible, and the spindle head 20 can be stabilized.
  • the center between the pair of drive shafts 38 and the center between the pair of guide rails 34 may coincide with the center of gravity of the spindle head 20 when viewed from the third direction (FIG. 3).
  • the center between the pair of drive shafts 38 and the center between the pair of guide rails 34 coincide with the center of gravity of the spindle head 20, the spindle head 20 can be stabilized as compared with the case where they do not match.
  • the center between the pair of drive shafts 38, the center between the pair of guide rails 34, and the center of gravity of the spindle head 20 are located inside the spindle 26. May be good.
  • a recess 22X may be formed on the front surface of the column 22 between the pair of drive shafts 38, and a part of the main shaft 26 may be accommodated inside the recess 22X.
  • the center between the pair of drive shafts 38 and the center between the pair of guide rails 34 coincide with the rotation center RS of the spindle 26. It can be made easier.
  • the present invention includes a saddle (16) that moves relative to the bed (14) in the first direction, a table (18) that moves relative to the saddle (16) in the second direction that intersects the first direction, and the like.
  • a machine tool having a spindle head (20) that moves relative to the table (18) in the first direction and a third direction that intersects the second direction, and a column (22) that supports the spindle head (20). 10).
  • the machine tool (10) is provided on the surface of the column (22) facing the spindle head (20) side, and is provided with a pair of guide rails (34) for guiding the spindle head (20) in the third direction, and a pair of guide rails.
  • the spindle head (20) is arranged between (34) and includes a pair of drive shafts (38) for the spindle head (20) to move relative to the third direction.
  • the center between the pair of guide rails (34) and the center between the pair of drive shafts (38) are located inside the spindle (26) of the spindle head (20).
  • the center between the pair of drive shafts (38) and the center between the pair of guide rails (34) are not located inside the main shaft (26), as compared with the case where the center is not located inside the main shaft (26).
  • the drive shaft (38) and the guide rail (34) can be brought close to each other, and as a result, the vibration of the spindle head (20) can be suppressed.
  • the center between the pair of guide rails (34) and the center between the pair of drive shafts (38) may coincide with the center of rotation (RS) of the spindle (26). ..
  • the center between the pair of guide rails (34) and the center between the pair of drive shafts (38) do not coincide with the rotation center (RS) of the main shaft (26).
  • the amount of protrusion of the spindle head (20) protruding in the first direction can be suppressed as much as possible, and the spindle head (20) can be stabilized.
  • a recess (22X) may be formed on the surface of the column (22) between the pair of drive shafts (38), and a part of the main shaft (26) may be contained inside the recess (22X). Thereby, the center between the pair of drive shafts (38) and the center between the pair of guide rails (34) can be easily aligned with the rotation center (RS) of the main shaft (26).

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

主軸頭の振動を抑制し得る工作機械を提供する。一実施形態の工作機械（１０）は、主軸頭（２０）側を向くコラム（２２）の面に設けられ、主軸頭（２０）を第３方向（Ｚ方向）に案内する一対の案内レール（３４）と、一対の案内レール（３４）の間に配置され、主軸頭（２０）が第３方向に相対移動するための一対の駆動軸（３８）と、を備える。第３方向から見た場合に、一対の案内レール（３４）の間の中心および一対の駆動軸（３８）の間の中心は、主軸頭（２０）の主軸（２６）の内側に位置する。

Description

工作機械
　本発明は、工具を用いて加工対象物を加工する工作機械に関する。
　特許第５６３８１１２号公報には、ベッドに対して相対移動するサドルと、サドルに対して相対移動するテーブルと、テーブルに対して相対移動する主軸頭（主軸）と、主軸頭を支持するコラムとを有する工作機械が開示されている。主軸頭がテーブルに対して相対移動するための機構として、一般的には、ボールネジ（駆動軸）と、そのボールネジに螺合するナットとが用いられる。特開２０１５－７４０７４号公報には、ボールネジ／ナット機構によって上下に移動が可能な主軸頭を有する工作機械が開示されている。
　しかし、特開２０１５－７４０７４号公報の主軸頭の主軸とボールネジとが相対的に離れているため、主軸頭がテーブルに対して相対移動するときに、左右方向の一対の駆動軸を基準として上下方向に微動し易い。つまり、主軸頭の主軸とボールネジとが相対的に離れているために、主軸頭が相対移動するときに振動し易くなることが問題となる。
　そこで、本発明は、主軸頭の振動を抑制し得る工作機械を提供することを目的とする。
　本発明の態様は、
　ベッドに対して第１方向に相対移動するサドルと、前記サドルに対して前記第１方向と交差する第２方向に相対移動するテーブルと、前記テーブルに対して前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向に相対移動する主軸頭と、前記主軸頭を支持するコラムと、を有する工作機械であって、
　前記主軸頭側を向く前記コラムの面に設けられ、前記主軸頭を前記第３方向に案内する一対の案内レールと、
　一対の前記案内レールの間に配置され、前記主軸頭が前記第３方向に相対移動するための一対の駆動軸と、
　を備え、
　前記第３方向から見た場合に、一対の前記案内レールの間の中心および一対の前記駆動軸の間の中心は、前記主軸頭の主軸の内側に位置する。
　本発明の態様によれば、一対の案内レールの間の中心および一対の駆動軸の間の中心が主軸頭の主軸の内側に位置していない場合に比べて、主軸に対して駆動軸および案内レールを近づけることができ、この結果、主軸頭の振動を抑制することができる。
実施形態の工作機械の斜視図である。 図１の工作機械の側面図である。 上方から見た工作機械の一部を示す図である。
　本発明について、好適な実施形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
　図１は実施形態の工作機械１０の斜視図であり、図２は図１の工作機械１０の側面図である。工作機械１０は、工具１２を用いて、加工対象物を加工するものである。工作機械１０は、ベッド１４、サドル１６、テーブル１８、主軸頭２０およびコラム２２を有する。
　工作機械１０は、主軸頭２０の主軸２６を回転させた状態で、当該主軸２６の先端部に取り付けられる工具１２を変位させることで、テーブル１８に固定された加工対象物を加工する。工作機械１０は、工具１２を変位させる場合、加工プログラムにしたがって、ベッド１４に対して第１方向にサドル１６を相対移動し、サドル１６に対して第２方向にテーブル１８を相対移動し、テーブル１８に対して第３方向に主軸頭２０を相対移動する。
　第１方向は、工作機械１０で定義される機械座標系のＸ軸に対応するＸ方向とする。Ｘ方向の順方向（＋Ｘ方向）は前方向（前側）とし、当該順方向とは逆の逆方向（－Ｘ方向）は後方向（後側）とする。
　第２方向は、第１方向に対して面内で交差する方向であり、工作機械１０で定義される機械座標系のＹ軸に対応するＹ方向とする。Ｙ方向の順方向（＋Ｙ方向）は右方向（右側）とし、当該順方向とは逆の逆方向（－Ｙ方向）は左方向（左側）とする。
　第３方向は、第１方向および第２方向の各々に交差する方向であり、工作機械１０で定義される機械座標系のＺ軸に対応するＺ方向とする。Ｚ方向の順方向（＋Ｚ方向）は上方向（上側）とし、当該順方向とは逆の逆方向（－Ｚ方向）は下方向（下側）とする。なお、下方向は、重力が働く方向である。
　ベッド１４は、工作機械１０の土台となる部材である。ベッド１４は、地面や床等の基礎上に設けられる。ベッド１４の基礎側とは逆側の面は、物を設置するための設置面１４Ｆである。
　サドル１６は、前後方向（Ｘ方向）にサドル１６を案内する案内レール２８に対して移動可能に連結される。案内レール２８は、ベッド１４の設置面１４Ｆ上に設けられた台座３０の上面に設置され、前後方向に沿って延びている。案内レール２８の数は１つであってもよく、複数であってもよい。案内レール２８の数が複数である場合、複数の案内レール２８は互いに間隔をあけて配置される。本実施形態では、図１に示すように、一対の案内レール２８が台座３０の上面に設置されているものとする。
　サドル１６は、工作機械１０の数値制御装置に制御されるサドル駆動用のモータ（図示せず）の回転に応じて案内レール２８を移動することで、ベッド１４に対して前後方向に相対移動する。なお、サドル駆動用のモータが正回転（または負回転）した場合、サドル１６は前方向に相対移動する。一方、サドル駆動用のモータが負回転（または正回転）した場合、サドル１６は後方向に相対移動する。
　テーブル１８は、左右方向（Ｙ方向）にテーブル１８を案内する案内レール３２に対して移動可能に連結される。案内レール３２は、サドル１６の上面に設置され、左右方向に沿って延びている。案内レール３２の数は１つであってもよく、複数であってもよい。案内レール３２の数が複数である場合、複数の案内レール３２は互いに間隔をあけて配置される。本実施形態では、図１に示すように、一対の案内レール３２がサドル１６の上面に設置されているものとする。
　テーブル１８は、工作機械１０の数値制御装置に制御されるテーブル駆動用のモータ（図示せず）の回転に応じて案内レール３２を移動することで、サドル１６に対して左右方向に相対移動する。なお、テーブル駆動用のモータが正回転（または負回転）した場合、テーブル１８は右方向に相対移動する。一方、テーブル駆動用のモータが負回転（または正回転）した場合、テーブル１８は左方向に相対移動する。
　主軸頭２０は、上下方向（Ｚ方向）に主軸頭２０を案内する案内レール３４に対して移動可能に連結される。案内レール３４は、コラム２２の前面（主軸頭２０側の面）に設置され、上下方向に沿って延びている。案内レール３４の数は１つであってもよく、複数であってもよい。案内レール３４の数が複数である場合、複数の案内レール３４は互いに間隔をあけて配置される。本実施形態では、図１に示すように、一対の案内レール３４がコラム２２の前面に設置されているものとする。
　主軸頭２０は、主軸２６と、主軸２６が挿通されるハウジング３６と、ハウジング３６に対して主軸２６を回転可能に支持する軸受（図示せず）とを有する。主軸２６は、主軸頭２０の下側のテーブル１８に向かって延びており、工作機械１０の数値制御装置に制御される主軸駆動用のモータ（図示せず）の回転に応じて回転する。主軸２６の回転に連動して、当該主軸２６の先端部に取り付けられた工具１２が回転する。
　ハウジング３６は、上下方向（Ｚ方向）に延びる一対の案内レール３４および一対の駆動軸３８に対して移動可能に連結される。一対の駆動軸３８は、主軸頭２０が上下方向に相対移動するためのボールネジであり、主軸頭駆動用のモータ４０に連動して回転する。モータ４０は、コラム２２に固定された支持部材４２に取り付けられる。
　ハウジング３６は、モータ４０に連動する駆動軸３８の回転に応じて、当該駆動軸３８に螺合するナット（図示せず）を通じて駆動軸３８を移動するとともに、案内レール３４を移動する。これにより、ハウジング３６に対して回転可能に支持される主軸２６が上下方向に移動する。つまり、主軸頭２０は、モータ４０の回転に応じて案内レール３４を移動することで、テーブル１８に対して上下方向に相対移動する。なお、モータ４０が正回転（または負回転）した場合、主軸頭２０は上方向に相対移動する。一方、モータ４０が負回転（または正回転）に回転した場合、主軸頭２０は下方向に相対移動する。
　コラム２２は、主軸頭２０を支持するものである。コラム２２は、台座３０に設置されている。
　図３は、上方から見た工作機械１０の一部を示す図である。なお、図３では、モータ４０および支持部材４２が省略されている。
　ハウジング３６の後面（コラム２２側の面）には、一対の駆動軸（ボールネジ）３８の各々に螺合する一対のナット４４が取り付けられる。また、ハウジング３６の後面（コラム２２側の面）には、一対の案内レール３４を摺動可能に嵌合する一対の嵌合部４６が設けられる。一対のナット４４は、一対の嵌合部４６の内側に位置する。
　一対のナット４４が螺合する一対の駆動軸３８の間の中心と、一対の嵌合部４６が嵌合する一対の案内レール３４の間の中心とは、第３方向から見た場合に（図３）、主軸２６の内側に位置している。これにより、一対の駆動軸３８の間の中心と一対の案内レール３４の間の中心とが主軸２６の内側に位置していない場合に比べて、主軸２６に対して駆動軸３８および案内レール３４を近づけることができ、この結果、主軸頭２０の振動を抑制することができる。
　なお、一対の駆動軸３８の間の中心と一対の案内レール３４の間の中心とは、第３方向から見た場合に（図３）、主軸２６の回転中心ＲＳと一致してもよい。一対の駆動軸３８の間の中心と一対の案内レール３４の間の中心とが主軸２６の回転中心ＲＳと一致する場合、一致しない場合に比べて、コラム２２から第１方向に突出する主軸頭２０の突出量を極力抑えることができ、主軸頭２０を安定させることができる。
　また、一対の駆動軸３８の間の中心と一対の案内レール３４の間の中心とは、第３方向から見た場合に（図３）、主軸頭２０の重心と一致してもよい。一対の駆動軸３８の間の中心と一対の案内レール３４の間の中心とが主軸頭２０の重心と一致する場合、一致しない場合に比べて、主軸頭２０を安定させることができる。なお、第３方向から見た場合に（図３）、一対の駆動軸３８の間の中心と一対の案内レール３４の間の中心と主軸頭２０の重心とが主軸２６の内側に位置してもよい。
　また、図３に示すように、一対の駆動軸３８の間のコラム２２の前面に凹部２２Ｘが形成され、凹部２２Ｘの内側に主軸２６の一部が収まっていてもよい。主軸２６の一部が凹部２２Ｘの内側に収まるようにした場合、主軸２６の回転中心ＲＳに対して、一対の駆動軸３８の間の中心と一対の案内レール３４の間の中心とを一致し易くすることができる。
〔発明〕
　上記の実施形態から把握しうる発明について、以下に記載する。
　本発明は、ベッド（１４）に対して第１方向に相対移動するサドル（１６）と、サドル（１６）に対して第１方向と交差する第２方向に相対移動するテーブル（１８）と、テーブル（１８）に対して第１方向および第２方向と交差する第３方向に相対移動する主軸頭（２０）と、主軸頭（２０）を支持するコラム（２２）と、を有する工作機械（１０）である。工作機械（１０）は、主軸頭（２０）側を向くコラム（２２）の面に設けられ、主軸頭（２０）を第３方向に案内する一対の案内レール（３４）と、一対の案内レール（３４）の間に配置され、主軸頭（２０）が第３方向に相対移動するための一対の駆動軸（３８）と、を備える。第３方向から見た場合に、一対の案内レール（３４）の間の中心および一対の駆動軸（３８）の間の中心は、主軸頭（２０）の主軸（２６）の内側に位置する。
　これにより、一対の駆動軸（３８）の間の中心と一対の案内レール（３４）の間の中心とが主軸（２６）の内側に位置していない場合に比べて、主軸（２６）に対して駆動軸（３８）および案内レール（３４）を近づけることができ、この結果、主軸頭（２０）の振動を抑制することができる。
　第３方向から見た場合に、一対の案内レール（３４）の間の中心および一対の駆動軸（３８）の間の中心は、主軸（２６）の回転中心（ＲＳ）と一致してもよい。これにより、一対の案内レール（３４）の間の中心および一対の駆動軸（３８）の間の中心が主軸（２６）の回転中心（ＲＳ）と一致しない場合に比べて、コラム（２２）から第１方向に突出する主軸頭（２０）の突出量を極力抑えることができ、主軸頭（２０）を安定させることができる。
　一対の駆動軸（３８）の間のコラム（２２）の面には凹部（２２Ｘ）が形成され、凹部（２２Ｘ）の内側に主軸（２６）の一部が収まっていてもよい。これにより、主軸（２６）の回転中心（ＲＳ）に対して、一対の駆動軸（３８）の間の中心と一対の案内レール（３４）の間の中心とを一致し易くすることができる。

Claims (3)

  1. 　ベッドに対して第１方向に相対移動するサドルと、前記サドルに対して前記第１方向と交差する第２方向に相対移動するテーブルと、前記テーブルに対して前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向に相対移動する主軸頭と、前記主軸頭を支持するコラムと、を有する工作機械であって、
    　前記主軸頭側を向く前記コラムの面に設けられ、前記主軸頭を前記第３方向に案内する一対の案内レールと、
    　一対の前記案内レールの間に配置され、前記主軸頭が前記第３方向に相対移動するための一対の駆動軸と、
    　を備え、
    　前記第３方向から見た場合に、一対の前記案内レールの間の中心および一対の前記駆動軸の間の中心は、前記主軸頭の主軸の内側に位置する、工作機械。
  2. 　請求項１に記載の工作機械であって、
    　前記第３方向から見た場合に、一対の前記案内レールの間の中心および一対の前記駆動軸の間の中心は、前記主軸の回転中心と一致する、工作機械。
  3. 　請求項１または２に記載の工作機械であって、
    　一対の前記駆動軸の間の前記コラムの面には凹部が形成され、前記凹部の内側に前記主軸の一部が収まっている、工作機械。
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