WO2015037155A1 - 工作機械 - Google Patents

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鈴木　健一郎
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株式会社牧野フライス製作所
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Definitions

  • the present invention relates to a machine tool that supports a spindle head that rotatably supports a spindle on which a tool is mounted at a tip portion so as to be movable in the vertical direction with respect to a column.
  • a machine tool that processes a workpiece by performing a relative movement in three axis directions of the Y and Z axes is disclosed in Patent Document 1.
  • the cross rail is installed on the column so as to be movable up and down.
  • a saddle is installed on the cross rail so as to be movable in the horizontal direction, and a spindle head is attached to the saddle.
  • the cross rail is guided in the vertical direction by a Z-axis guide having a rolling guide and a sliding guide.
  • the rolling guide has a pair of guide rails provided on both left and right sides of the column and extending in the vertical direction, and a rolling guide unit that is attached to the back surface of the cross rail and engages with the guide rail.
  • the sliding guide has a sliding surface formed perpendicular to the rolling guide surface on the column side surface and a slider attached to the side surface of the cross rail and sliding on the sliding surface.
  • the cross rail is guided in the vertical direction at both ends thereof.
  • a movable body (cross rail) with a spindle head that rotatably supports the spindle on which the tool is mounted is guided in the vertical direction that is the direction of gravity at both ends, the movable body is deformed by the spindle head and its own weight. , Especially torsional deformation. Even if this deformation is small, it can be a large error at the tip of the spindle.
  • Increasing the rigidity of the moving body to prevent this causes an increase in the weight of the moving body and hinders high-speed and precise feeding of the moving body.
  • the present invention has a technical problem to solve such a problem of the prior art, and provides a machine tool that is attached to a column so as to be movable in the vertical direction and that prevents deformation of a movable body or a slider that supports a spindle head.
  • the purpose is that.
  • the vertical movement that is the direction of gravity is performed.
  • a column having at least three guides for guiding the head, and a moving body that supports the spindle head at the front and moves in the vertical direction along the guides.
  • the guides are a pair of left and right first guides. And at least one second guide provided inside and behind the pair of first guides.
  • the back surface of the moving body that moves in the vertical direction is the pair of left and right first guides and the rear of the first guide. Therefore, deformation of the moving body, in particular, torsional deformation is prevented or reduced.
  • FIG. 1 is a perspective view of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention. It is a front view of the machine tool of FIG. It is a side view of the machine tool of FIG. It is a top view of the machine tool of FIG. It is an enlarged view of the part shown by V in FIG.
  • FIG. 5 is an enlarged view of a portion indicated by VI in FIG. 4.
  • a machine tool 10 constitutes a horizontal machining center, and includes a bed 12 as a base fixed to the floor of a factory, a front portion (front side) of the bed 12.
  • a Y-axis slider 18 that is provided on the front surface of the column 14 so as to be movable in the vertical direction or the Y-axis direction.
  • An X-axis slider 20 provided on the X-axis, and a spindle head 22 attached to the X-axis slider 20 and rotatably supporting a spindle 24.
  • the column 14 has a recess 48 and a protrusion 14a that protrudes inward from the side wall of the recess 48.
  • the recess 48 has a substantially trapezoidal shape in which a cross section perpendicular to the Y-axis is tapered backward from the front surface of the column 14.
  • a pair of Y-axis guide rails 30 extending in the vertical direction as a first guide are attached to the front surface 46 outside the recess 48 in the X-axis direction.
  • At least one guide surface 32 in the present embodiment which faces the front in the Z-axis direction and extends in the Y-axis direction, is provided as the second guide.
  • the protruding portion 14a protrudes in the X-axis direction so as to form an extended portion of the guide surface 32.
  • the protruding portion 14a has a front surface formed flush with the guide surface 32 and a back surface opposite to the front surface.
  • the Y-axis guide rail 30 and the guide surface 32 form a guide for guiding the movement of the Y-axis slider 18 as a moving body in the vertical direction that is the gravity direction.
  • the table 16 is provided so as to reciprocate along a pair of Z-axis guide rails 26 extending in the horizontal Z-axis direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2) on the upper surface of the bed 12.
  • a pallet P for fixing a work (not shown) is attached to the upper surface of the table 16.
  • the table 16 incorporates a B-axis servomotor (not shown), and supports the pallet P so as to be capable of rotational feed in the B-axis direction about the axis Ob extending in the vertical direction. .
  • the bed 12 is a Z-axis feed device that reciprocates the table 16 along the Z-axis guide rail 26, and a ball screw 28 extending in the Z-axis direction, and a Z-axis connected to one end of the ball screw 28.
  • a servo motor 29 is provided, and a nut (not shown) that engages with the ball screw 28 is attached to the table 16.
  • the Y-axis slider 18 is provided so as to reciprocate along a pair of Y-axis guide rails 30 extending in the Y-axis direction (vertical direction) and a pair of guide surfaces 32 on the front surface of the column 14.
  • the column 14 includes a pair of ball screws 34 extending in the Y-axis direction and a pair of balls as a Y-axis feeding device that reciprocates the Y-axis slider 18 along the Y-axis guide rail 30 and the guide surface 32.
  • a Y-axis servomotor 36 connected to one end of each of the screws 34, in this example, the upper end is provided.
  • a nut (not shown) that engages with the ball screw 34 is attached to the Y-axis slider 18. Yes.
  • the X-axis slider 20 is provided so as to reciprocate along a pair of X-axis guide rails 38 extending in the X-axis direction (left-right direction in FIG. 2) on the front surface of the Y-axis slider 18.
  • the Y-axis slider 18 is connected to a ball screw 40 extending in the X-axis direction and one end of the ball screw 40 as an X-axis feeding device that reciprocates the X-axis slider 20 along the X-axis guide rail 38.
  • An X-axis servo motor 42 is provided, and a nut (not shown) that engages with the ball screw 40 is attached to the X-axis slider 20.
  • the X-axis slider 20 has a pair of A-axis arms 20a protruding forward in the Z-axis direction, and the spindle head 22 is located in the A-axis direction around the tilt axis Oa parallel to the X-axis between the A-axis arms 20a. It is supported so that it can be rotated.
  • One of the A-axis arms 20a incorporates an A-axis servo motor (not shown) for rotating and feeding the spindle head 22 in the A-axis direction around the tilt axis Oa.
  • the spindle head 22 supports the spindle 24 so as to be rotatable around the central axis O.
  • the spindle head 22 incorporates a servo motor (not shown) that rotationally drives the spindle 24.
  • the machine tool 10 sends the X axis, Y axis, Z axis, A axis, and B axis according to the NC program, so that the machine tool 10 is fixed to the table 16 and fixed to the tool T mounted on the tip of the main shaft 24 and the pallet P.
  • the workpiece mounted with the pallet P is relatively moved, and the workpiece is processed by the tool T.
  • the vertical movement of the Y-axis slider 18 is guided by the pair of Y-axis guide rails 30 and the pair of guide surfaces 32.
  • the pair of Y-axis guide rails 30 are disposed on the front surface 46 of the column 14.
  • the pair of guide surfaces 32 are disposed in a recess 48 having a substantially trapezoidal cross section along a plane perpendicular to the Y axis formed on the front surface 46 of the column 14 and faces the front in the Z axis direction.
  • the pair of Y-axis guide rails 30 are arranged in the column 14 forward in the Z-axis direction and outside in the X-axis direction with respect to the guide surface 32.
  • the Y-axis guide rail 30 and the guide surface 32 are arranged at each vertex of a trapezoid 50 indicated by a two-dot chain line.
  • the pair of ball screws 34 is disposed substantially along the hypotenuse of the trapezoid 50 at the center between the Y-axis guide rail 30 and the guide surface 32.
  • the Y-axis slider 18 is attached with a pair of carriages 52 that engage with the Y-axis guide rail 30.
  • the carriage 52 is a rolling type carriage provided with a plurality of rolling elements such as rollers and balls, and the Y-axis guide rail 30 forms a rolling type guide.
  • the Y-axis slider 18 has a holding plate 54 that engages with the protrusion 14 a and a sliding surface 18 a that slides with respect to the guide surface 32.
  • the pressing plate 54 is slidably in close contact with the back surface of the protruding portion 14 a and presses the sliding surface 18 a of the Y-axis slider 18 against the guide surface 32.
  • the guide surface 32 forms a sliding type guide.
  • a gap 56 is provided between the side surface of the protrusion 14 a and the presser plate 54.
  • the Y-axis slider 18 is attached to the column 14 so as to be movable in the vertical direction by a second guide composed of the surface 32, the sliding surface 18a, the protruding portion 14a, and the pressing plate 54.
  • the spindle head 22 since the back surface of the Y-axis slider 18 is constrained by the guide surface 32, the X-axis slider 20, the spindle head 22 has its own weight and the cutting resistance in the Y-axis direction acting on the spindle 24 around the X-axis of the Y-axis slider 18. Torsional deformation is prevented or reduced.
  • the presser plate 54 is slidably in close contact with the back surface of the protruding portion 14a, whereby the sliding surface 18a of the Y-axis slider 18 is pressed against the guide surface 32, and deformation of the Y-axis slider 18 is minimized.
  • the interval between the pair of second guides is narrower than the interval between the pair of first guides, the interval between the pair of first guides and the interval between the pair of second guides are equal.
  • the Y-axis slider 18 becomes smaller and lighter, and the load in the gravity direction acting on the Y-axis can be reduced.
  • the machine tool is a horizontal spindle with the spindle oriented horizontally, but since it has an A axis, it can also be used as a machine tool with a vertical spindle with the spindle oriented vertically. Is possible.
  • the present invention is also effective in a normal vertical spindle machine tool that does not have an A-axis.
  • both the first guide and the second guide may be a sliding guide composed of a guide surface and a sliding surface, or both the first guide and the second guide may be a rolling guide composed of a guide rail and a carriage.
  • the first guide having a wide interval between the pair of guides as the rolling guide, the friction coefficient is reduced and the parallelism in the Y-axis direction can be easily adjusted.
  • the second guide provided inside and rearward of the first guide as a sliding guide, the friction damping ability is enhanced, and the force to tilt the Y-axis slider 18 forward is applied to the guide surface 32 of the protrusion 14a. It is possible to prevent the Y-axis slider 18 from being tilted forward by receiving the entire rear surface.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

　主軸（２４）に装着した工具（Ｔ）と、テーブル（１６）に取り付けたワークとを相対移動させてワークを加工する工作機械（１０）が、重力方向である上下方向の移動を案内する案内（３０、３２）を有したコラム（１４）と、前方で主軸頭（２２）を支持し、案内（３０、３２）に沿って上下方向に移動する移動体（１８）とを具備し、案内（３０、３２）が、左右一対の第１の案内（３０）と、一対の第１の案内（３０）の内側でかつ後方に設けられている少なくとも１つの第２の案内（３２）とを具備する。

Description

工作機械
　本発明は、先端部に工具を装着する主軸を回転可能に支持する主軸頭をコラムに対して上下方向に移動可能に支持した工作機械に関する。
　先端部に工具を装着する主軸を回転可能に支持する主軸頭をコラムに対して上下方向に移動可能に支持した工作機械であって、テーブルに固定されたワークと工具との間で、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の３軸方向の相対移動を行ってワークを加工する工作機械が特許文献１に開示されている。
　特許文献１に記載の工作機械では、クロスレールが上下に昇降可能にコラムに設置されている。該クロスレールには、サドルが水平方向左右に移動可能に設置され、該サドルに主軸頭が取り付けられている。
　クロスレールは、転がり案内と、すべり案内とを有したＺ軸案内によって上下方向に案内される。転がり案内は、コラムの左右両側部に設けられ上下方向に延びる一組のガイドレールと、クロスレールの背面に取り付けられガイドレールに係合する転がり案内ユニットとを有している。滑り案内は、コラム側面に転がり案内の案内面に対して垂直に形成されたすべり面と、クロスレールの側面に取り付けられすべり面を摺動するスライダとを有している。
特開２００３－３２６４２９号公報
　特許文献１に記載の工作機械では、クロスレールをその両端部において上下方向に案内している。このように、工具を装着した主軸を回転可能に支持する主軸頭を取り付けた移動体（クロスレール）をその両端部において重力方向である上下方向に案内すると、移動体は主軸頭や自重によって変形、特に捩じれ変形する。この変形は小さくとも、主軸先端では大きな誤差となり得る。これを防止するために移動体の剛性を高めると移動体の重量増を招き、移動体の高速かつ精密な送りを妨げる。
　本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、コラムに対して上下方向に移動可能に取り付けられ主軸頭を支持する移動体またはスライダの変形を防止した工作機械を提供することを目的としている。
　既述の目的を達成するために、本発明によれば、主軸に装着した工具と、テーブルに取り付けたワークとを相対移動させてワークを加工する工作機械において、重力方向である上下方向の移動を案内する少なくとも３本の案内を有したコラムと、前方で主軸頭を支持し、前記案内に沿って上下方向に移動する移動体とを具備し、前記案内が、左右一対の第１の案内と、前記一対の第１の案内の内側でかつ後方に設けられている少なくとも１つの第２の案内とを具備する工作機械が提供される。
　本発明によれば、第１の案内の内側でかつ後方に少なくとも１つの第２の案内を設けることによって、上下方向に移動する移動体の背面が左右一対の第１の案内とその後方の第２の案内とによって拘束されるため、移動体の変形、特に捩じれ変形が防止または低減される。
本発明の好ましい実施形態による工作機械の斜視図である。 図１の工作機械の正面図である。 図１の工作機械の側面図である。 図１の工作機械の平面図である。 図４においてＶで示す部分の拡大図である。 図４においてVIで示す部分の拡大図である。
　以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
　図１を参照すると、本発明の好ましい実施の形態による工作機械１０は、横形マシニングセンタを構成しており、工場の床面に固定された基台としてのベッド１２、ベッド１２の前方部分（手前側）の上面で水平前後方向またはＺ軸方向に移動可能に設けられたテーブル１６、ベッド１２の後端側（奥側）で同ベッド１２の上面に立設、固定されたコラム１４、重力の方向である上下方向へ移動する移動体としてコラム１４の前面において上下方向またはＹ軸方向に移動可能に設けられたＹ軸スライダ１８、Ｙ軸スライダ１８の前面で水平左右方向またはＸ軸方向に移動可能に設けられたＸ軸スライダ２０、該Ｘ軸スライダ２０に取り付けられ主軸２４を回転可能に支持する主軸頭２２を具備している。
　コラム１４は凹所４８と、凹所４８の側壁から内側に突出した突出部１４ａとを有している。図１、４を参照すると、凹所４８はＹ軸に垂直な断面が、コラム１４の前面から後方にテーパ状に狭くなる略台形となっている。コラム１４において、Ｘ軸方向に凹所４８の外側の前面４６にはは、第１の案内としての上下方向に延びる一対のＹ軸案内レール３０が取り付けられている。
　また、凹所４８内には、第２の案内として、Ｚ軸方向前方に面しＹ軸方向に延びる少なくとも１つの、本実施形態では一対の案内面３２が設けられている。突出部１４ａは、案内面３２の延長部分を形成するようにＸ軸方向に突出している。突出部１４ａは、案内面３２に対して面一に形成された前面と、該前面の反対側の背面とを有している。本実施形態では、Ｙ軸案内レール３０および案内面３２が、移動体としてのＹ軸スライダ１８の重力方向である上下方向への移動を案内する案内を形成している。
　テーブル１６は、ベッド１２の上面において水平なＺ軸方向（図２の紙面に対して垂直な方向）に延設された一対のＺ軸案内レール２６に沿って往復動可能に設けられており、テーブル１６の上面にはワーク（図示せず）を固定するためのパレットＰが取り付けられる。本実施形態では、テーブル１６には、Ｂ軸サーボモータ（図示せず）が組み込まれており、パレットＰを鉛直方向に延びる軸線Ｏbを中心としてＢ軸方向の回転送りが可能に支持している。
　ベッド１２には、テーブル１６をＺ軸案内レール２６に沿って往復駆動するＺ軸送り装置として、Ｚ軸方向に延設されたボールねじ２８と、該ボールねじ２８の一端に連結されたＺ軸サーボモータ２９が設けられており、テーブル１６には、ボールねじ２８に係合するナット（図示せず）が取り付けられている。
　Ｙ軸スライダ１８は、コラム１４の前面おいてＹ軸方向（鉛直方向）に延設された一対のＹ軸案内レール３０と、一対の案内面３２とに沿って往復動可能に設けられている。コラム１４には、Ｙ軸スライダ１８をＹ軸案内レール３０および案内面３２に沿って往復駆動するＹ軸送り装置として、Ｙ軸方向に延設された一対のボールねじ３４と、該一対のボールねじ３４の各々の一端、本例では上端に連結されたＹ軸サーボモータ３６が設けられており、Ｙ軸スライダ１８には、ボールねじ３４に係合するナット（図示せず）が取り付けられている。
　Ｘ軸スライダ２０は、Ｙ軸スライダ１８の前面においてＸ軸方向（図２では左右方向）に延設された一対のＸ軸案内レール３８に沿って往復動可能に設けられている。Ｙ軸スライダ１８には、Ｘ軸スライダ２０をＸ軸案内レール３８に沿って往復駆動するＸ軸送り装置として、Ｘ軸方向に延設されたボールねじ４０と、該ボールねじ４０の一端に連結されたＸ軸サーボモータ４２が設けられており、Ｘ軸スライダ２０には、ボールねじ４０に係合するナット（図示せず）が取り付けられている。
　Ｘ軸スライダ２０はＺ軸方向前方に突出した一対のＡ軸アーム２０ａを有しており、該Ａ軸アーム２０ａの間に主軸頭２２がＸ軸と平行な傾動軸線Ｏa回りのＡ軸方向に回転送り可能に支持されいる。Ａ軸アーム２０ａの一方には、主軸頭２２を傾動軸線Ｏa回りのＡ軸方向に回転送りするためのＡ軸サーボモータ（図示せず）が組み込まれている。主軸頭２２は、中心軸線Ｏ回りに回転可能に主軸２４を支持している。主軸頭２２は主軸２４を回転駆動するサーボモータ（図示せず）を内蔵している。
　こうして、工作機械１０は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ａ軸、Ｂ軸を夫々ＮＣプログラムに従って送ることによって、主軸２４の先端部に装着した工具Ｔと、パレットＰに固定されテーブル１６にパレットＰと共に装着されるワークとを相対移動させ、前記工具Ｔによってワークを加工する。
　既述したように、Ｙ軸スライダ１８は、一対のＹ軸案内レール３０と、一対の案内面３２とによって上下方向の移動が案内される。本実施形態では、一対のＹ軸案内レール３０はコラム１４の前面４６に配置されている。一対の案内面３２は、コラム１４の前面４６に形成されたＹ軸に垂直な平面に沿う断面が略台形を呈する凹所４８内に配置されＺ軸方向前方に面している。こうして、一対のＹ軸案内レール３０は、コラム１４において、案内面３２よりもＺ軸方向に前方に、かつ、Ｘ軸方向に外側に配置されている。特に、図４を参照すると、Ｙ軸案内レール３０と案内面３２は、二点鎖線で示す台形５０の各頂点に配置されている。また、一対のボールねじ３４は、台形５０の斜辺に沿って概ねＹ軸案内レール３０と案内面３２との中央部に配置されている。このボールねじ３４の配置によって、ボールねじ３４の軸方向推力によって発生するＹ軸スライダ１８を捩ろうとするモーメントの作用を第１と第２の案内で効率よく受けることができ、Ｙ軸スライダ１８の捩じれ変形が防止または低減される。
　一方、Ｙ軸スライダ１８は、Ｙ軸案内レール３０に係合する一対のキャリッジ５２が取り付けられている。本実施形態では、キャリッジ５２は複数のローラやボール等の転動体を備えた転がりタイプのキャリッジであり、Ｙ軸案内レール３０は転がりタイプの案内を形成している。
　特に、図６を参照すると、Ｙ軸スライダ１８は突出部１４ａに係合する押え板５４と、案内面３２に対して摺動する摺動面１８ａを有している。押え板５４は、突出部１４ａの背面に摺動可能に密着して、Ｙ軸スライダ１８の摺動面１８ａを案内面３２に押圧する。こうして、案内面３２は滑りタイプの案内を形成している。なお、突出部１４ａの側面と押え板５４との間には間隙５６が設けられている。
　このように、本実施形態では、外側に配置された一対のＹ軸案内レール３０とキャリッジ５２の組合せで成る第１の案内に加えて、内側に配置された少なくとも１つ、好ましくは一対の案内面３２と摺動面１８ａおよび突出部１４ａと押え板５４とで成る第２の案内によって、Ｙ軸スライダ１８を上下方向に移動可能にコラム１４に取り付けられている。従って、Ｙ軸スライダ１８の背面が案内面３２によって拘束されるため、Ｘ軸スライダ２０、主軸頭２２の自重や主軸２４に作用するＹ軸方向の切削抵抗によるＹ軸スライダ１８のＸ軸回りの捩じれ変形が防止または低減される。特に、押え板５４が突出部１４ａの背面に摺動可能に密着することによって、Ｙ軸スライダ１８の摺動面１８ａを案内面３２に押圧され、Ｙ軸スライダ１８の変形が最小化される。
　また、一対の第２の案内の間隔が一対の第１の案内の間隔よりも狭くなっているので、一対の第１の案内の間隔と一対の第２の案内の間隔とを等しくした構成と比較して、Ｙ軸スライダ１８が小型、軽量となり、Ｙ軸に作用する重力方向の負荷を軽減できる。
　図１では、主軸が水平に配向された横形主軸の工作機械となっているが、Ａ軸を備えているため、主軸を鉛直方向に向けて立形主軸を備えた工作機械としても使用することが可能である。本発明はＡ軸を備えていない通常の立形主軸の工作機械でも有効である。
　ここで、第１の案内および第２の案内を共に案内面と摺動面で成る滑り案内にしても、或いは、第１の案内および第２の案内を共に案内レールとキャリッジで成る転がり案内にしても、本発明のＹ軸スライダ１８の変形が最小化するという効果を奏する。本実施形態では、一対の案内の間隔が広い第１の案内を転がり案内とすることにより、摩擦係数が小さくなると共に、Ｙ軸方向の平行度の調整が容易になる。第１の案内の内側でかつ後方に設けた第２の案内を滑り案内とすることにより、摩擦減衰能を高めると共に、Ｙ軸スライダ１８の前方への倒れる力を突出部１４ａの案内面３２と、その背面の全面で受け、Ｙ軸スライダ１８の前方への倒れを抑制することが可能となる。
　１０　　工作機械
　１２　　ベッド
　１４　　コラム
　１４ａ　　突出部
　１６　　テーブル
　１８　　Ｙ軸スライダ
　１８ａ　　摺動面
　２０　　Ｘ軸スライダ
　２２　　主軸頭
　３０　　Ｙ軸案内レール
　３２　　案内面
　５０　　台形
　５２　　キャリッジ
　５４　　押え板

Claims (6)

  1. 　主軸に装着した工具と、テーブルに取り付けたワークとを相対移動させてワークを加工する工作機械において、
    　重力方向である上下方向の移動を案内する少なくとも３本の案内を有したコラムと、
    　前方で主軸頭を支持し、前記案内上を移動する移動体と、
    　を具備し、
    　前記案内が、左右一対の第１の案内と、前記一対の第１の案内の内側でかつ後方に設けられている第２の案内とを具備することを特徴とした工作機械。
  2. 　前記第１の案内が、前記コラムの前面に取り付けられ上下方向にのびる一対の案内レールを有し、前記第２の案内が前記コラムに形成された少なくとも１つの案内面を有しており、
    　前記移動体が前記一対の案内レールに係合するキャリッジと、前記案内面に沿って摺動する摺動面とを有しており、
    　前記キャリッジが転動体を備えている請求項１に記載の工作機械。
  3. 　前記移動体を上下方向に駆動する送り装置を更に具備しており、
    　該送り装置が、前記コラムに取り付けられ上下方向に延びる一対のボールねじと、
    　前記ボールねじの各々の一端に連結されたサーボモータと、
    　前記移動体に取り付けられ前記ボールねじに係合するナットとを具備する請求項１に記載の工作機械。
  4. 　前記ボールねじが、前記第１の案内と前記第２の案内の間を結ぶ直線に沿って概ね中央部に配置されている請求項３に記載の工作機械。
  5. 　前記コラムは、前記前面に形成された凹所を有しており、前記第１の案内が該凹所の外部に配置され、前記第２の案内が該凹所内に配置されている請求項１に記載の工作機械。
  6. 　前記コラムは、前記凹所の側面から内側へ突出し上下方向に延設された突出部を有しており、該突出部は前記案内面に対して面一に形成された前面と、該前面の反対側の背面とを有しており、
    　前記移動体が、前記突出部の背面に係合する押え板を具備している請求項５に記載の工作機械。
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