JP7593019B2 - 画像形成装置、及び画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、及び画像形成方法に関する。

従来、対象に情報処理を行う情報処理装置が知られている。このような情報処理装置には、記録媒体に画像を形成する画像形成装置等がある。

また画像形成装置では、記録媒体に画像を形成する画像形成部（第１の処理部）と、この画像を読み取る読取部（第２の処理部）と、画像形成部及び読取部を制御する制御部とを有し、画像形成装置の生産性低下を抑制するために、読取部を補正するタイミングを適正化する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら特許文献１の装置では、情報処理装置の生産性を向上できない場合がある。

本発明は、情報処理装置の生産性を向上させることを課題とする。

本発明の一態様に係る画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体に形成された前記画像を読み取る読取部と、前記画像形成部及び前記読取部のそれぞれを制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記画像形成部及び前記読取部のそれぞれを補正する補正部を有し、前記補正部は、前記画像形成部及び前記読取部のそれぞれを並行に補正し、前記画像形成部に対する補正の所要時間に応じて、前記読取部に対する前記補正の種類を決定する。

本発明によれば、情報処理装置の生産性を向上させることができる。

実施形態に係る画像形成システムの構成例の図である。 実施形態に係る画像処理装置のハードウェア構成例のブロック図である。 実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成例のブロック図である。 第１実施形態に係る画像形成装置の構成例の図である。 背景部材の構成例の図である。 ガラススケールの構成例の図である。 第１実施形態に係る画像形成装置の機能構成例のブロック図である。 第１実施形態に係る画像形成装置の動作の一例のタイミングチャートであり、（ａ）は比較例を示す図、（ｂ）は第１実施形態を示す図である。 第１実施形態に係る画像形成装置の動作例のフロー図である。 第１実施形態に係る画像形成装置の動作の他の例のタイミングチャートであり、（ａ）は比較例を示す図、（ｂ）は第１実施形態を示す図である。 第２実施形態に係る画像形成装置の機能構成例のブロック図である。 第２実施形態に係る画像形成装置の動作例のフロー図である。 第３実施形態に係る画像形成装置の機能構成例のブロック図である。 第３実施形態に係る画像形成装置の動作例のフロー図である。 第４実施形態に画像形成装置の構成例の図である。 第４実施形態に係る画像形成装置の機能構成例のブロック図である。 第４実施形態に係る画像形成装置の動作例のタイミングチャートであり、（ａ）は比較例を示す図、（ｂ）は第４実施形態を示す図である。 第５実施形態に係る情報処理装置の構成例のブロック図である。 第５実施形態に係る情報処理装置の動作の第１例のフロー図である。 第５実施形態に係る情報処理装置の動作の第１例のタイミングチャートであり、（ａ）は比較例を示す図、（ｂ）は第５実施形態を示す図である。 第５実施形態に係る情報処理装置の動作の第２例のフロー図である。 第５実施形態に係る情報処理装置の動作の第２例のタイミングチャートであり、（ａ）は比較例を示す図、（ｂ）は第５実施形態を示す図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。

また以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための情報処理装置を例示するものであって、本発明を以下に示す実施形態に限定するものではない。以下に記載されている構成部品の形状、その相対的配置、パラメータの値等は特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張している場合がある。

実施形態に係る情報処理装置は、対象に情報処理を行う情報処理装置であって、対象に情報を付加する第１の処理部と、第１の処理部が付加した情報を取得する第２の処理部とを含む複数の処理部と、複数の処理部のそれぞれを制御する制御部とを有する。

例えば、このような情報処理装置は記録媒体に画像を形成する画像形成装置であり、第１の処理部は画像形成部、また第２の処理部は記録媒体に形成された画像を読み取る読取部である。

実施形態では、制御部は複数の処理部のそれぞれを補正する補正部を有し、補正部は、複数の処理部のそれぞれを並行に補正する。複数の処理部の補正を並行に行うことで、該補正を非並行に行った場合と比較して補正にかかる時間を短縮し、情報処理装置の生産性を向上させる。

以下では、画像形成装置を情報処理装置の一例とし、該画像形成装置を備える画像形成システムを一例として実施形態を説明する。なお、実施形態の用語における印刷、画像形成、及び印字は何れも同義とする。

＜画像形成システム１００の全体構成例＞
まず図１を参照して、画像形成システム１００の構成の一例を説明する。図１は、画像形成システム１００の構成の一例を説明する図である。図１に示すように、画像形成システム１００は、クライアントＰＣ（Personal Computer）１０１と、ＤＦＥ（Digital Front End）１０２と、画像形成装置１０３と、管理サーバ１０４とを有する。これらはインターネット等を介して相互に通信可能に接続されている。

クライアントＰＣ１０１は、ユーザが印刷したい印刷ジョブを作成し、ＤＦＥ１０２又は管理サーバ１０４へ印刷ジョブを送信する。液晶ディスプレイである表示部や、マウスやキーボードなどの入力装置を備えている。

ＤＦＥ１０２は、クライアントＰＣ１０１又は管理サーバ１０４から印刷ジョブを受け取り、受け取った印刷ジョブに基づいて、ＲＩＰ（Raster Image Processor）エンジンにより描画データを作成し、画像形成装置１０３へ描画データを送信する。

画像形成装置１０３は、ＤＦＥ１０２から受け取った描画データに基づいて、記録媒体に画像形成を行う。

管理サーバ１０４は、クライアントＰＣ１０１から受け取った印刷ジョブを管理する。また、ＤＦＥ１０２からの要求により、印刷ジョブをＤＦＥ１０２へ送信する。

なお、画像形成システム１００には、複数の画像形成装置や複数のクライアントＰＣが通信可能に接続されてもよい。

＜ＤＦＥ１０２のハードウェア構成例＞
次に図２を参照して、ＤＦＥ１０２のハードウェア構成を説明する。図２は、ＤＦＥ１０２のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。

図２に示すように、ＤＦＥ１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３と、ＨＤＤ（Hard Disk）／ＳＳＤ（Solid State Drive）２０４と、Ｉ／Ｆ（Interface）２０５とを有する。

これらのうち、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３を作業領域として使用し、ＲＯＭ２０２に格納されているプログラムを実行することで、ＤＦＥ１０２全体の動作を制御する。

ＨＤＤ／ＳＤＤ２０４は、記憶部として使用され、予め設定された設定値を格納している。ＨＤＤ／ＳＳＤ２０４に格納されている情報は、ＣＰＵ２０１が読み出しプログラム実行時に使用することもある。

Ｉ／Ｆ２０５は、ＤＦＥ１０２と、クライアントＰＣ１０１、画像形成装置１０３及び管理サーバ１０４とを通信可能にするインターフェースである。

＜画像形成装置１０３のハードウェア構成例＞
次に図３を参照して、画像形成装置１０３のハードウェア構成を説明する。図３は、画像形成装置１０３のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。

図３に示すように、画像形成装置１０３は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、ＨＤＤ／ＳＳＤ３０４と、Ｉ／Ｆ３０５と、画像形成部３０６と、読取部３０７と、給紙部１７とを有する。

これらのうち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３を作業領域として使用し、ＲＯＭ３０２に格納されているプログラムを実行することで、画像形成装置１０３全体の動作を制御する。

ＨＤＤ／ＳＤＤ３０４は、記憶部として使用され、予め設定された設定値を格納している。ＨＤＤ／ＳＳＤ３０４に格納されている情報は、ＣＰＵ３０１が読み出しプログラム実行時に使用することもある。

Ｉ／Ｆ３０５は、画像形成装置１０３と、ＤＥＦ１０２、クライアントＰＣ１０１及び管理サーバ１０４とを通信可能にするインターフェースである。

画像形成部３０６は、記録媒体に画像を形成する印刷エンジンである。読取部３０７は記録媒体に形成された画像を読み取る読取装置である。画像形成部３０６及び読取部３０７は、複数の処理部の一例である。給紙部１７は、画像形成部３０６に記録媒体を供給する。

ここで、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＨＤＤ／ＳＳＤ３０４及びＩ／Ｆ３０５は制御部５を構成する。制御部５は、複数の処理部を制御する。

［第１実施形態］
＜画像形成装置１０３の構成例＞
次に図４を参照して、画像形成装置１０３の構成を説明する。図４は、画像形成装置１０３の構成の一例を説明する図である。図４に示すように、画像形成装置１０３は、画像形成部３０６と、読取部３０７とを有する。

画像形成部３０６は、対象に情報を付加する第１の処理部の一例である。画像形成部３０６は、制御部５と、トナー濃度センサ６と、中間転写ベルト１１と、感光体ドラム１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと、搬送ローラ対１３と、二次転写ローラ１４と、定着ローラ１５と、搬送経路１６と、給紙部１７とを有する。画像形成部３０６は、トナーを用いて用紙Ｐに画像を形成する電子写真方式の画像形成装置である。ここで、用紙Ｐは記録媒体の一例であり、また対象の一例である。画像は情報の一例である。

読取部３０７は、第１の処理部が対象に付加した情報を取得する第２の処理部の一例である。読取部３０７は、インラインセンサ４００と、背景部材５００とを有し、画像形成部３０６が用紙Ｐに形成した画像を読み取る読取装置である。なお図４では、画像形成部３０６が制御部５を備える構成を例示するが、読取部３０７が制御部５を備える構成であってもよい。また制御部５が設けられる位置も特段の制限はなく、設置位置を適宜選択可能である。

画像形成装置１０３は、無端状移動手段である中間転写ベルト１１に沿って各色の感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１２とする）が並べられた構成を備える、いわゆるタンデムタイプの画像形成装置である。

画像形成装置１０３は、給紙部１７が給紙する用紙Ｐを搬送ローラ対１３により搬送する。画像形成装置１０３は、用紙Ｐに転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルト１１に沿って、中間転写ベルト１１の搬送方向の上流側から順に、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを配列している。

画像形成装置１０３は、各色の感光体ドラム１２の表面でトナーにより現像された各色の画像を中間転写ベルト１１に重ね合わせて転写することでフルカラーの画像を形成する。

画像形成装置１０３は、図中に破線で示す用紙Ｐの搬送経路１６と最も接近する位置で、中間転写ベルト１１上に形成されたフルカラー画像を、搬送経路１６上を搬送されてきた用紙Ｐ上に二次転写ローラ１４の機能で転写する。

画像形成装置１０３は、表面に画像が形成された用紙Ｐを更に搬送し、定着ローラ１５の位置で用紙Ｐ上に画像を熱定着する。定着ローラ１５は、フルカラーの画像（トナー像）が転写された用紙Ｐを加熱及び加圧することで、画像を用紙Ｐに定着させる。定着ローラ１５は、内蔵するハロゲンヒータ等のヒータにより発熱し、用紙Ｐ及びトナーを加熱することができる。

両面印刷を行う場合は、画像形成装置１０３は、表面に画像形成を行った後、用紙Ｐを搬送経路１６中の反転パスに搬送し、表裏を反転したのち、再度二次転写ローラ１４の位置まで搬送する。

給紙部１７は複数の用紙Ｐを重ね合わせて収容する。記録媒体には、記録紙（転写紙）等の用紙Ｐが挙げられるが、これに限定されるものではなく、画像を形成（記録）可能な媒体であれば、コート紙、厚紙、ＯＨＰ（Overhead Projector）シート、プラスチックフィルム、プリプレグ、及び銅箔等であってもよい。

ここで、電子写真方式の画像形成装置では、環境温度又は環境湿度の変動、或いは感光体ドラム１２の特性の経時変化等で、用紙Ｐに形成される画像の濃度特性が変化する場合がある。そのため、画像形成装置１０３は、中間転写ベルト１１に形成された画像の濃度のトナー濃度センサ６による検出信号に基づき、感光体ドラム１２に印加するバイアス電圧等を調整できるようになっている。

トナー濃度センサ６は、中間転写ベルト１１に形成された画像に光を照射し、反射光を受光する光学センサである。トナー濃度センサ６は、反射光の光強度に基づき、画像の濃度を検出する。

また画像形成装置１０３は、上記のトナー濃度センサ６を用いて、中間転写ベルト１１上に形成された色ごとのパターンを検出することで、中間転写ベルト１１上での色ずれを検出して補正することもできる。

また、画像形成装置１０３は、用紙Ｐの搬送方向における定着ローラ１５の下流側に読取部３０７を配置する。読取部３０７はインラインセンサ４００を有する。インラインセンサ４００は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）４０１と、光源４０２とを有し、用紙Ｐの一方の面を読み取り、読取信号を出力する。

ＣＣＤ４０１は、受光した光強度に応じた電気信号を出力する画素が一次元アレイ状に配列されたラインセンサである。画素の配列方向は、用紙Ｐの搬送方向に交差する。また、インラインセンサ４００は、赤色の光（Ｒ）を受光する画素アレイと、緑色の光（Ｇ）を受光する画素アレイと、青色の光（Ｂ）を受光する画素アレイとを含んでいる。

ＣＣＤ４０１は、用紙Ｐに形成された画像による反射光の光強度に応じた電気信号を読取信号として出力する。ＣＣＤ４０１における各色の画素アレイは、色ごとに読取信号を出力する。なおインラインセンサ４００は、ＣＣＤに代えて、ＣＭＯＳ（Complementary metal-oxide-semiconductor）やＰＤ（Photo Diode）アレイ等を備えることもできる。

光源４０２は、インラインセンサ４００による読み取りの明るさを確保するために、用紙Ｐに光を照射する。光源４０２は、ＣＣＤ４０１における画素の配列方向に沿ってＬＥＤ（Light Emitting Diode）が配列するＬＥＤアレイを有し、用紙Ｐにライン状の光を照射する。なお、光源４０２は、ロッドレンズ等の光学素子を介して用紙Ｐにライン状の光を照射する構成にしてもよい。またＬＥＤの他にもライン状の光を照射する蛍光灯又はハロゲンランプ等を用いることもできる。

画像形成装置１０３は、画像の色安定性を維持するために、インラインセンサ４００による読取画像の各色の光強度（濃度）を色情報として、画像形成部３０６による印刷色（画像形成色）の補正に用いることができる。

また、画像形成装置１０３は、用紙Ｐを挟んでインラインセンサ４００の反対側に背景部材５００を設けている。ここで図５は、背景部材５００の構成の一例を説明する図である。背景部材５００は、用紙Ｐの搬送方向１０に沿う図５のＹ軸と交差するＸ軸方向を軸方向（長手方向）とする四角柱状の部材である。

画像形成装置１０３は、搬送方向１０に沿って搬送される用紙Ｐが背景部材５００とインラインセンサ４００との間を通過するように、背景部材５００を設けている。

図５に示すように、背景部材５００は、角柱の各面に白色基準面５０１と、背景板５０２と、ガラススケール５０３とを設けている。背景部材５００は、樹脂又は金属等を材料として構成され、角柱の各面に白色基準面５０１、背景板５０２、及びガラススケール５０３の各板状部材を固定している。背景部材５００が矢印で示す回転方向５１０に沿って回転すると、インラインセンサ４００に対向する面が切り替わる。

白色基準面５０１は、白一色で形成された面である。画像形成装置１０３は、インラインセンサ４００におけるＣＣＤ４０１のゲイン補正のために白色基準面５０１を使用する。なおＣＣＤ４０１のゲインとは、ＣＣＤ４０１が受光した光強度に応じて出力する読取信号（電気信号）の増幅率をいう。なお、白色基準面５０１の材質には樹脂等を使用できる。

ゲイン補正では、例えば、ＣＣＤ４０１が白色基準面５０１を読み取った際の読取信号の基準値を予め定めておく。画像形成装置１０３は、ＣＣＤ４０１の各画素の読取信号がこの基準値に略一致するようにＣＣＤ４０１の各画素のゲインを調整することで、ＣＣＤ４０１のゲインを補正する。

また画像形成装置１０３は、光源４０２の各ＬＥＤの光量を調整することで、光源４０２による照射光の光量ムラを補正するシェーディング補正を行う。シェーディング補正では、画像形成装置１０３は、背景部材５００の軸方向（Ｘ軸方向）に沿って読取信号が略一定になるように、光源４０２の各ＬＥＤの光量を調整する。

インラインセンサ４００では、ＣＣＤ４０１や光源４０２の発熱による温度上昇に起因して読取画像の色味が変化し、読取誤差が生じる場合がある。画像形成装置１０３は、画像を読み取る前に、上記の白色基準面５０１を用いたＣＣＤ４０１のゲイン補正、又は光源４０２のシェーディング補正を行うことで、このような読取誤差を抑制する。また画像形成装置１０３は、複数の用紙Ｐのそれぞれに形成された画像の連続読み取り中にも、温度上昇に伴う読取誤差を抑制するためにゲイン及び光量ムラを定期的に補正する。

一方、白色基準面５０１は補正の基準であるため、汚れがないことが好ましい。そのため画像形成装置１０３は、補正を行う時にのみ、白色基準面５０１をインラインセンサ４００に対向する位置に配置する。画像形成装置１０３は、それ以外の期間（用紙Ｐの通紙のみを行う時等）には、背景部材５００を回転させて白色基準面５０１をインラインセンサ４００に対向する位置から退避させる。

また画像形成装置１０３は、主に背景部材５００とインラインセンサ４００との間に用紙Ｐを通過させる時に、インラインセンサ４００に対向する位置に背景板５０２を配置する。背景板５０２は、搬送される用紙Ｐのばたつき等を抑制する機能を有する。背景板５０２の材質には樹脂等を適用できる。

また画像形成装置１０３は、図４の読取部３０７の位置で用紙Ｐ上の画像が所定の位置を通過するように、用紙Ｐ上に形成された画像の位置ずれを検出し、画像形成部３０６にフィードバックして補正する。しかし、インラインセンサ４００が備えるＣＣＤ４０１は、搬送される用紙Ｐを連続して読み取る際等に、読み取り中の発熱に伴う熱膨張等によりＣＣＤ４０１における各画素の位置がずれる場合がある。ＣＣＤ４０１が位置ずれすると、用紙Ｐ上に形成された画像の読取結果が読取開始時に対してずれ、画像の位置ずれ補正に誤差が生じる場合がある。

そのため、画像形成装置１０３は、背景部材５００が備えるガラススケール５０３を用いてＣＣＤ４０１の位置ずれを補正する。画像形成装置１０３は、補正の際には背景部材５００を回転させて、ガラススケール５０３をインラインセンサ４００に対向する位置に配置する。

ここで図６は、ガラススケール５０３の構成の一例を説明する図である。ガラススケール５０３は、背景部材５００に対して熱膨張率の小さいガラスに、所定間隔で目盛となるパターンが形成された部材である。

画像形成装置１０３は、ＣＣＤ４０１がガラススケール５０３の目盛を読み取った読取信号に基づき、ＣＣＤ４０１の各画素の位置ずれを検出して補正することができる。

＜制御部５の機能構成＞
次に図７を参照して、制御部５の機能構成について説明する。図７は、制御部５の機能構成の一例を説明するブロック図である。図７に示すように、制御部５は、画像形成制御部５１と、読取制御部５２と、補正部５３とを有する。これらの機能は、図３のＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２に格納されたプログラムをＲＡＭ３０３に展開し、ＲＡＭ３０３を作業領域にして実行することで実現できる。なお、図７は本実施形態における制御部５の主要な構成のみを示すが、制御部５はこれら以外の構成を備えてもよい。

画像形成制御部５１は、画像形成部３０６による画像形成を制御する。また読取制御部５２は、画像形成部３０６により用紙Ｐに形成された画像の読取部３０７による読取を制御する。

補正部５３は、画像形成部３０６及び読取部３０７のそれぞれを補正する。より詳しくは、補正部５３は、画像形成部３０６の補正では、読取部３０７の読取結果を用いずに、トナー濃度センサ６を用いて、画像形成部３０６による画像形成の色ずれを補正する。

さらに詳しくは、補正部５３は、画像形成部３０６が中間転写ベルト１１上に形成した色ごとのパターンをトナー濃度センサ６が検出した検出信号に基づき、画像形成部３０６が中間転写ベルト１１上に形成する色ごとの画像の位置を、画像形成制御部５１を介して補正する。但し、補正部５３は、画像形成制御部５１を介さずに画像形成部３０６を直接補正することもできる。

また補正部５３は、読取部３０７の補正では、白色基準面５０１を用いて、インラインセンサ４００が備えるＣＣＤ４０１のゲイン及び光源４０２の光量ムラを補正する。またガラススケール５０３を用いて、熱膨張等に伴うＣＣＤ４０１における各画素の位置ずれを補正する。補正部５３は、読取制御部５２を介して読取部３０７を補正するが、読取制御部５２を介さずに読取部３０７を直接補正してもよい。

＜画像形成装置１０３の動作例＞
次に図８乃至図９を参照して、画像形成装置１０３の動作について説明する。まず図８は、画像形成装置１０３の補正動作を説明するタイミングチャートである。（ａ）は比較例に係る補正動作、（ｂ）は本実施形態に係る補正動作を示している。図８（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、上段から下段の順に、画像形成部３０６の補正期間、読取部３０７の補正期間、副走査ゲート信号期間をそれぞれ示している。

ここで副走査ゲート信号とは、用紙Ｐへの画像形成期間を示す信号をいう。例えば図８（ａ）では、ゲート信号８３Ｘはｎ枚目の用紙Ｐｎへの画像形成期間を示し、ゲート信号８４Ｘはｎ＋１枚目の用紙Ｐｎ＋１への画像形成期間を示す。紙間期間８５Ｘは、ゲート信号８３Ｘとゲート信号８４Ｘとの間の期間で、用紙Ｐへの画像形成が行われない期間である。また搬送される用紙Ｐｎと用紙Ｐｎ＋１間の領域が画像形成部３０６による画像形成位置を通過する期間に該当する。

図８（ａ）では、画像形成部３０６の補正期間である形成補正期間８１Ｘと、読取部３０７の補正期間である読取補正期間８２Ｘの期間が非並行になっている。これらの期間は、用紙Ｐに画像形成できない紙間期間８５Ｘになる。ここで、非並行とは並行でないことをいう。具体的には、画像形成部３０６の補正期間に対して読取部３０７の補正期間が前又は後ろにずれていることをいう。このずれは、画像形成部３０６の補正期間と読取部３０７の補正期間が全く重なっていない場合に限定されるものではなく、読取部３０７の補正期間の一部が画像形成部３０６の補正期間に対して前又は後ろにずれている場合も含む。

一方、図８（ｂ）では、画像形成部３０６の補正期間である形成補正期間８１と、読取部３０７の補正期間である読取補正期間８２の期間が並行になっている。ここで並行とは並んで行うことをいう。但し、画像形成部３０６の補正期間と読取部３０７の補正期間が一致する場合に限定されるものではない。実施形態では、画像形成部３０６の補正期間と読取部３０７の補正期間のうちの一方が他方に含まれる場合も、並行に該当する。

形成補正期間８１と読取補正期間８２が並行であることで、紙間期間８５が紙間期間８５Ｘと比較して短縮している。換言すると、本実施形態では、画像形成部３０６の補正と読取部３０７の補正を並行に行うことで、比較例に対して紙間期間８５を短縮する。そして用紙Ｐへの画像形成を行わない期間が短縮する結果、画像形成装置１０３の生産性が向上する。

次に図９は、画像形成装置１０３の動作の一例を示すフローチャートである。図９は、画像形成システム１００において、画像形成装置１０３が印刷ジョブを受信したタイミングをトリガーにした画像形成装置１０３の動作を示している。図４の構成図も適宜参照して説明する。

印刷ジョブを受信後、ステップＳ９１において、画像形成装置１０３は画像形成を実行する。

続いて、ステップＳ９２において、画像形成装置１０３は、印刷ジョブに応じた画像形成を終了するか否かを判定する。

ステップＳ９２で終了すると判定された場合には（ステップＳ９２、Ｙｅｓ）、画像形成装置１０３は動作を終了する。一方、ステップＳ９２で終了しないと判定された場合には（ステップＳ９２、Ｎｏ）、ステップＳ９３において、画像形成装置１０３は、画像形成部３０６の補正を行うか否かを判定する。

ステップＳ９３で補正を行うと判定された場合には（ステップＳ９３、Ｙｅｓ）、ステップＳ９４において、画像形成装置１０３は、画像形成部３０６の補正と、読取部３０７の補正を並行に実行する。その後、画像形成装置１０３はステップＳ９１以降の動作を再度行う。一方、ステップＳ９３で補正を行わないと判定された場合には（ステップＳ９３、Ｎｏ）、画像形成装置１０３はステップＳ９１以降の動作を再度行う。

このようにして画像形成装置１０３は、画像形成部３０６の補正と読取部３０７の補正を行うことができる。なお、画像形成部３０６の補正頻度が読取部３０７の補正頻度より多い場合には、両者の補正のタイミングを合わせても読取部３０７の性能低下は生じない。

＜画像形成装置１０３の作用効果＞
次に画像形成装置１０３の作用効果について説明する。
画像形成装置では、印刷ジョブ処理の実行中に読取部を補正するために、画像形成を一時停止させると、装置の生産性が低下する場合がある。特に、高い生産性が求められる商用印刷を行う画像形成装置では、このような生産性の低下の影響が顕著になる。

これに対して、読取部の補正時に、次に読取部の補正を行うまでの期間に実行予定の画像形成部の補正がある場合には、実行予定の画像形成部の補正のタイミングを早め、複数の画像形成部の補正に対して読取部の補正を１回行うことで、読取部の補正回数を減らし、生産性の低下を抑制する構成が開示されている。

しかしこの構成では、実行予定である画像形成部の補正タイミングを早めるように制御を行うが、画像形成部の補正とは非並行に読取部の補正のみを単独で行う期間がある。この期間に起因して生産性を向上できない場合がある。

本実施形態に係る画像形成装置は、用紙（記録媒体）に画像形成を行う画像形成装置（情報処理装置）であって、記録媒体に画像を形成する画像形成部（第１の情報処理部）と、画像形成部が形成した画像を読み取る読取部（第２の処理部）と、画像形成部及び読取部のそれぞれを制御する制御部とを有する。該制御部は、複数の処理部のそれぞれを補正する補正部を有し、補正部は、複数の処理部のそれぞれを並行に補正する。複数の処理部の補正を並行に行うことで、該補正を非並行に行った場合と比較して補正にかかる時間を短縮し、用紙に画像形成を行わない期間を短縮できる。これにより、画像形成装置の生産性を向上させることができる。

また本実施形態では、補正部は、複数の処理部における所定の処理部以外の前記処理部が取得した情報を用いずに所定の処理部を補正する。例えば画像形成部及び読取部（複数の処理部）において、読取部（所定の処理部以外の処理部）が取得した読取信号を用いずに、トナー濃度センサを用いて画像形成部（所定の処理部）を補正する。これにより、読取部が読取信号を取得するまでの待ち時間をなくせるため、補正の期間を短縮し、画像形成装置の生産性を向上させることができる。

ここで上述した実施形態では、印刷ジョブに応答した画像形成を行っている期間中に行う補正について説明したが、印刷ジョブを受信後、画像形成を行う前に補正を行う場合にも実施形態を適用可能である。

換言すると、画像形成部は、印刷ジョブに基づいて画像を形成し、補正部は、画像形成部が印刷ジョブに基づいて画像を形成する前に、画像形成部及び読取部のそれぞれを並行に補正することができる。

図１０は、このような画像形成装置の動作の他の例を示すタイミングチャートであり、（ａ）は比較例、（ｂ）は変形例をそれぞれ示している。図１０の見方は図８と同様であるため、重複する説明を省略する。図１０におけるタイミングｔ１は、画像形成装置の電源投入のタイミングを示し、タイミングｔ２は印刷ジョブの開始のタイミングを示している。

図１０（ａ）では、印刷ジョブを受信後、印刷ジョブに応答した画像形成を行うゲート信号１１３Ｘの前に、画像形成部と読取部の補正を行う。しかし画像形成部の補正期間である形成補正期間１１１Ｘと、読取部の補正期間である読取補正期間１１２Ｘの期間が非並行になっている。

これに対し、図１０（ｂ）では、形成補正期間１１１と、読取補正期間１１２の期間が並行になっている。これにより、画像形成装置の電源を投入してから１ページ目を印刷するまでの時間を短縮することができ、画像形成装置の生産性を向上させることができる。

［第２実施形態］
次に第２実施形態に係る画像形成装置１０３ａについて説明する。なお、第１実施形態で説明したものと同一の構成部には同一の部品番号を付し、重複する説明を適宜省略する。この点は以降で説明する実施形態においても同様である。

本実施形態では、画像形成部に対する補正の所要時間に応じて、読取部に対する補正の種類を決定することで、画像形成部の補正と読取部の補正のうちの一方の期間が他方より長くなることを抑える。これにより、画像形成部の補正と読取部の補正のうちの一方が何も行わずに待機する等の無駄な時間を抑えるとともに、画像形成装置の生産性低下を抑制する。

画像形成装置１０３ａの構成には、図４に示したものと同様の構成を適用可能である。ここで、図１１は、画像形成装置１０３ａが備える制御部５ａの機能構成の一例を説明するブロック図である。図１１に示すように、制御部５ａは、補正部５３ａを有する。また補正部５３ａは、推定部５４と、決定部５５とを有する。

推定部５４は、画像形成部３０６に対する補正の所要時間を推定し、推定結果を決定部５５に提供する。この推定は、例えば画像形成部３０６の補正における色数、又は補正のために形成するパターンの大きさと、補正の所要時間との対応関係を予め定めたテーブル等を参照すること等により行える。

決定部５５は、推定部５４から取得した所要時間情報に応じて、読取部３０７に対する補正の種類を決定する。補正の種類には、ＣＣＤ４０１（図４参照）のゲイン補正、光源４０２の光量ムラ補正、又はＣＣＤ４０１の熱膨張等による位置ずれの補正等がある。

例えば画像形成部３０６に対する補正の所要時間が長い場合には、時間に余裕があるため、読取部３０７の補正として、上記のゲイン補正、光量ムラ補正及び位置ずれ補正の３つの全てを行う。

また画像形成部３０６に対する補正の所要時間が短い場合には、読取部３０７の補正として、上記の３つの補正のうちの全てを行わず、画像形成部３０６に対する補正の所要時間の長さに合わせて１つ又は２つを行う。

このようにして、画像形成部の補正期間と読取部の補正期間の長さを近づけることができる。

次に図１２は、画像形成装置１０３ａの動作の一例を示すフローチャードである。図１２は、図９と同様に、画像形成装置１０３ａが印刷ジョブを受信したタイミングをトリガーにした画像形成装置１０３ａの動作を示している。
なお、図１２におけるステップＳ１２１乃至Ｓ１２３及びＳ１２６は、それぞれ図９におけるステップＳ９１乃至Ｓ９３及びＳ９４と同様であるため、ここでは重複する説明を省略する。以下では図１１の機能構成図を適宜参照して説明する。

ステップＳ１２４において、推定部５４は、画像形成部３０６に対する補正の所要時間を推定し、推定結果を決定部５５に提供する。

続いて、ステップＳ１２５において、決定部５５は、推定部５４から取得した所要時間情報に応じて、読取部３０７に対する補正の種類を決定する。その後、ステップＳ１２６において、補正部５３ａは、画像形成部３０６の補正と、読取部３０７の補正を並行に行う。その後、画像形成装置１０３ａはステップＳ１２１以降の動作を再度行う。

このようにして画像形成装置１０３ａは、画像形成部３０６の補正と読取部３０７の補正を行うことができる。

＜画像形成装置１０３ａの作用効果＞
画像形成部の補正と読取部の補正を、実行のタイミングを合わせて並行に行う場合に、実行のタイミングが同じでも所要時間が両者で大きく異なる場合がある。

これに対し、本実施形態では、画像形成部に対する補正の所要時間に応じて、読取部に対する補正の種類を決定することで、画像形成部の補正と読取部の補正のうちの一方の期間が他方より長くなることを抑え、両者の長さを近づけることができる。これにより、画像形成部の補正と読取部の補正のうちの一方が何も行わずに待機する等の無駄な時間を抑えることができ、画像形成装置の生産性低下を抑制することができる。

［第３実施形態］
次に第３実施形態に係る画像形成装置１０３ｂについて説明する。
本実施形態では、画像形成部を補正する前に読取部を補正する必要があるか否かを判定することで、必要がない場合には読取部の補正を行わないようにし、読取部における光源の点灯等による電力消費を抑制する。

画像形成装置１０３ｂの構成には、図４に示したものと同様の構成を適用可能である。ここで、図１３は、画像形成装置１０３ｂが備える制御部５ｂの機能構成の一例を説明するブロック図である。図１３に示すように、制御部５ｂは、補正部５３ｂを有する。また補正部５３ｂは、判定部５６を有する。

判定部５６は、画像形成部３０６の補正の実行が決まったタイミングで読取部３０７の補正の必要性を判定する。この判定は、例えば前回読取部３０７の補正を行った時期、又は前回読取部３０７の補正を行った時からの画像形成回数等に基づき行うことができる。判定の結果、必要ないと判定された場合には補正を行わない。

次に図１４は、画像形成装置１０３ｂの動作の一例を示すフローチャートである。図１４は、図９と同様に、画像形成装置１０３ｂが印刷ジョブを受信したタイミングをトリガーにした画像形成装置１０３ｂの動作を示している。なお、図１４におけるステップＳ１４１乃至Ｓ１２３及びＳ１４６は、それぞれ図９におけるステップＳ９１乃至Ｓ９３及びＳ９４と同様であるため、ここでは重複する説明を省略する。以下では、図１３の機能構成図も適宜参照して説明する。

ステップＳ１４４において、判定部５６は、画像形成部３０６の補正の実行が決まったタイミングで読取部３０７の補正の必要性を判定する。

ステップＳ１４４で必要がないと判定された場合には（ステップＳ１４４、Ｎｏ）、ステップＳ１４５において、補正部５３ｂは画像形成部３０６の補正のみを実行する。その後、画像形成装置１０３ｂは、ステップＳ１４１以降の動作を再度行う。一方、ステップＳ１４５で必要があると判定された場合には（ステップＳ１４４、Ｙｅｓ）、ステップＳ１４６において、補正部５３ｂは画像形成部３０６の補正と読取部３０７の補正を並行して行う。その後、画像形成装置１０３ｂは、ステップＳ１４１以降の動作を再度行う。

このようにして画像形成装置１０３ｂは、画像形成部３０６の補正と読取部３０７の補正を行うことができる。

＜画像形成装置１０３ａの作用効果＞
読取部の補正の際には光源を点灯させる必要等があるため、必要のないタイミングで読取部を補正すると、光源の点灯のために無駄な電力を消費したり、光源の寿命を短くしてしまったりする場合がある。

本実施形態では、画像形成部を補正する前に読取部を補正する必要があるか否かを判定することで、必要がない場合には読取部の補正を行わないようにし、読取部における光源の点灯等による電力消費を抑制できる。また光源等の部品の寿命が短くなることを抑制できる。

［第４実施形態］
次に第４実施形態に係る画像形成装置１０３ｃについて説明する。
本実施形態では、読取部は、記録媒体の第１の面に形成された画像を読み取る第１の読取部と、記録媒体の第１の面とは異なる第２の面に形成された画像を読み取る第２の読取部とを含み、補正部は、画像形成部、第１の読取部及び第２の読取部のそれぞれを並行に補正する。

記録媒体の第１面は例えば記録媒体の表面であり、記録媒体の第２面は例えば記録媒体の裏面である。このように記録媒体の両面の読取に対応した画像形成装置においても、画像形成部、第１の読取部及び第２の読取部のそれぞれを並行に補正することで、画像形成装置の生産性を向上させる。

図１５は、画像形成装置１００ｃの構成の一例を説明する図である。図１５に示すように、画像形成装置１００ｃは読取部３０７ｃを有する。また読取部３０７ｃは、表面読取部３０８と、裏面読取部３０９とを有する。

表面読取部３０８は、インラインセンサ４００ａと、背景部材５００ａとを有し、搬送経路１６に沿って搬送される用紙Ｐの表面を読み取る。用紙Ｐの表面は記録媒体の第１面の一例であり、表面読取部３０８は第１の読取部の一例である。

裏面読取部３０９は、インラインセンサ４００ｂと、背景部材５００ｂとを有し、搬送経路１６に沿って搬送される用紙Ｐの裏面を読み取る。用紙Ｐの裏面は記録媒体の第２面の一例であり、裏面読取部３０９は第２の読取部の一例である。

次に図１６は、画像形成装置１０３ｃが備える制御部５ｃの機能構成の一例を説明するブロック図である。図１６に示すように、制御部５ｃは補正部５３ｃを有する。補正部５３ｃは、画像形成部３０６、表面読取部３０８及び裏面読取部３０９のそれぞれを並行に補正することができる。

次に図１７は、画像形成装置１０３ｃの動作の一例を示すタイミングチャートである。（ａ）は比較例、（ｂ）は本実施形態をそれぞれ示している。なお、図１７の見方は図８と同様であるが、図１７では表面読取部、裏面読取部及び副走査ゲート信号のタイミングを示している。

図１７（ａ）では、表面読取部の表面読取補正期間１７１Ｘと、裏面読取部の裏面読取補正期間１７２Ｘの実行タイミングがずれて非並行になっている。ゲート信号１７３Ｘとゲート信号１７４Ｘとの間の紙間期間１７５Ｘでは、用紙Ｐに画像形成することができない。

一方、図１７（ｂ）では、表面読取部の表面読取補正期間１７１と、裏面読取部の裏面読取補正期間１７２の実行タイミングが並行になっている。この結果、ゲート信号１７３とゲート信号１７４との間の紙間期間１７５は、紙間期間１７５Ｘに対して短くなっている。

このように本実施形態では、画像形成部、第１の読取部及び第２の読取部のそれぞれを並行に補正することで、補正にかかる時間を短縮する。これにより用紙に画像形成を行わない期間を短縮でき、画像形成装置の生産性を向上させることができる。

［第５実施形態］
上述した実施形態では画像形成装置を一例として説明したが、画像形成装置に限定されるものではなく、情報処理装置に対しても実施形態を適用可能である。

ここで、図１８は、第５実施形態に係る情報処理装置１０３ｄの構成の一例を説明するブロック図である。図１８に示すように、情報処理装置１０３ｄは、制御部５ｄと、第１の処理部３０６ｄと、第２の処理部３０７ｄとを有する。

第１の処理部３０６ｄは対象に情報を付加し、第２の処理部３０７ｄは第１の処理部３０６ｄが対象に付加した情報を取得する。なお、情報処理装置１０３ｄは、第１の処理部３０６ｄ及び第２の処理部３０７ｄ以外にも情報処理を行う処理部を備えることができる。

制御部５ｄは、第１の処理部３０６ｄ及び第２の処理部３０７ｄを含む複数の処理部のそれぞれを制御する。具体的には、制御部５ｄは、第１の処理部３０６ｄによる情報の付加処理を制御し、第２の処理部３０７ｄによる情報の取得処理を制御する。

また制御部５ｄは補正部５３ｄを有する。補正部５３ｄは、第１の処理部３０６ｄ及び第２の処理部３０７ｄを含む複数の処理部のそれぞれを補正する。具体的には、補正部５３ｄは、第１の処理部３０６ｄから取得した補正用情報に基づき第１の処理部３０６ｄによる情報の付加処理を補正する。また補正部５３ｄは、第２の処理部３０７ｄから取得した補正用情報に基づき第２の処理部３０７ｄによる情報の取得処理を補正する。

次に図１９は、情報処理装置１０３ｄの動作の第１例を示すフローチャートである。図１８の構成図も適宜参照して説明する。

まずステップＳ１９１において、情報処理装置１０３ｄは所定の情報処理を実行する。この所定の情報処理は、複数の処理部のうちの１つ以上が行う処理を意味する。

続いて、ステップＳ１９２において、情報処理装置１０３ｄは、所定の情報処理を終了するか否かを判定する。

ステップＳ１９２で終了すると判定された場合には（ステップＳ１９２、Ｙｅｓ）、情報処理装置１０３ｄは動作を終了する。一方、ステップＳ１９２で終了しないと判定された場合には（ステップＳ１９２、Ｎｏ）、ステップＳ１９３において、情報処理装置１０３ｄは、複数の処理部の補正が必要であるか否かを判定する。

ステップＳ１９３で補正の必要がないと判定された場合には（ステップＳ１９３、Ｎｏ）、情報処理装置１０３ｄは、ステップＳ１９１以降の動作を再度行う。一方、ステップＳ１９３で補正の必要があると判定された場合には（ステップＳ１９３、Ｙｅｓ）、ステップＳ１９４において、情報処理装置１０３ｄは、複数の処理部の補正で用いる補正用情報を取得する。

続いて、ステップＳ１９５において、情報処理装置１０３ｄは、複数の処理部の補正を並行に実行する。その後、情報処理装置１０３ｄは、ステップＳ１９１以降の動作を再度行う。

このようにして情報処理装置１０３ｄは、複数の処理部の補正を行うことができる。

次に図２０は、情報処理装置１０３ｄの補正動作の第１例を示すタイミングチャートである。（ａ）は比較例に係る補正動作、（ｂ）は本実施形態に係る補正動作を示している。図２０（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、上段から下段の順に、第１の処理部３０６ｄの補正期間、第２の処理部３０７ｄの補正期間、情報処理期間をそれぞれ示している。

ここで情報処理期間とは、対象に情報処理を行う期間をいう。例えば図２０（ａ）では、情報処理期間２０３Ｘはｎ個目の対象への情報処理期間を示し、情報処理期間２０４Ｘはｎ＋１個目の対象への情報処理期間を示す。待ち時間２０５Ｘは、情報処理期間２０３Ｘと情報処理期間２０４Ｘとの間の期間であり、対象への情報処理が行われない期間である。

図２０（ａ）では、第１の処理部３０６ｄの補正期間である付加補正期間２０１Ｘと、第２の処理部３０７ｄの補正期間である取得補正期間２０２Ｘの期間が非並行になっている。これらの期間は、対象に情報処理を行えない待ち時間２０５Ｘになる。

一方、図２０（ｂ）では、第１の処理部３０６ｄの補正期間である付加補正期間２０１と、第２の処理部３０７ｄの補正期間である取得補正期間２０２の期間が並行になっている。

付加補正期間２０１と取得補正期間２０２が並行であることで、待ち時間２０５が待ち時間２０５Ｘと比較して短縮する。換言すると、本実施形態では、第１の処理部３０６ｄの補正と第２の処理部３０７ｄの補正を並行に行うことで、比較例に対して待ち時間２０５を短縮できる。対象への情報処理を行わない期間を短縮する結果、情報処理装置１０３ｄの生産性を向上させることができる。

次に図２１は、情報処理装置１０３ｄの動作の第２例を示すフローチャートである。なお、図２１におけるステップＳ２１１及びＳ２１２の動作は、図１９のステップＳ１９１及びＳ１９２の動作と同じであるため、ここでは重複する説明を省略する。図１８の構成図を適宜参照して説明する。

ステップＳ２１３において、情報処理装置１０３ｄは、第２の処理部の補正が必要であるか否かを判定する。

ステップＳ２１３で補正の必要がないと判定された場合には（ステップＳ２１３、Ｎｏ）、情報処理装置１０３ｄは、ステップＳ２１１以降の動作を再度行う。一方、ステップＳ２１３で補正の必要があると判定された場合には（ステップＳ２１３、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１４において、情報処理装置１０３ｄは、第１の処理部３０６ｄ及び第２の処理部３０７ｄのそれぞれの補正で用いる補正用情報を取得する。

続いて、ステップＳ２１５において、情報処理装置１０３ｄは、第１の処理部３０６ｄ及び第２の処理部３０７ｄのそれぞれの補正を独立で行うか否かを判定する。

ステップＳ２１５において独立で行わないと判定された場合には（ステップＳ２１５、Ｎｏ）、ステップＳ２１６において、情報処理装置１０３ｄは第１の処理部３０６ｄ及び第２の処理部３０７ｄのそれぞれの補正を非並行で行う。その後、情報処理装置１０３ｄは、ステップＳ２１１以降の動作を再度行う。

一方、ステップＳ２１５において独立で行うと判定された場合には（ステップＳ２１５、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１７において、情報処理装置１０３ｄは、第１の処理部３０６ｄ及び第２の処理部３０７ｄの補正を並行に実行する。その後、情報処理装置１０３ｄは、ステップＳ２１１以降の動作を再度行う。

このようにして情報処理装置１０３ｄは、第１の処理部３０６ｄ及び第２の処理部３０７ｄの補正を行うことができる。

ここで、色補正のような独立していない補正とシェーディング補正のような独立している補正が同じタイミングになった際に、色補正のために先にシェーディング補正を実行する必要があり、両者を並行して実行できない。上記のステップＳ２１５で補正が独立で行うか否かを判定することで、独立で実行できる場合と独立で実行できない場合を切り分け、ユーザの待ち時間を削減することが可能になる。

次に図２２は、第５実施形態に係る情報処理装置の動作の第２例を示すタイミングチャートである。（ａ）は比較例、（ｂ）は第５実施形態をそれぞれ示している。なお、図２２の見方は、図２０と同様であるため、重複する説明を省略する。

図２２（ａ）では、第１の処理部３０６ｄの補正期間における独立していない非独立付加補正期間２２１Ｘと、独立している独立付加補正期間２２２Ｘとを示している。また第２の処理部３０７ｄの補正期間における独立している独立取得補正期間２２３Ｘと、独立している独立取得補正期間２２４Ｘとを示している。

非独立付加補正期間２２１Ｘと、独立取得補正期間２２３Ｘとが非並行であることで、待ち時間２２８Ｘが長くなる。

一方、図２０（ｂ）では、第１の処理部３０６ｄの補正期間における独立している独立付加補正期間２２１と、独立していない非独立付加補正期間２２２とを示している。また第２の処理部３０７ｄの補正期間における独立している独立取得補正期間２２３と、独立している独立取得補正期間２２４とを示している。

独立付加補正期間２２１と、独立取得補正期間２２３とが並行であることで、待ち時間２２８が待ち時間２２８Ｘと比較して短くなる。換言すると、本実施形態では、独立付加補正期間２２１と、独立取得補正期間２２３とが並行であることで、比較例に対して待ち時間２２８を短縮する。対象への情報処理を行わない期間を短縮する結果、情報処理装置１０３ｄの生産性を向上させることができる。

以上、実施形態を説明したが、本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

なお、画像形成装置１０３の備える機能の一部、或いはＤＦＥ１０２の備える機能の一部又は全部の機能を外部装置に設けて画像形成システム１００を構成してもよい。外部装置として、クラウドサーバ等が挙げられる。又は、画像形成装置１０３の備える機能の一部をＤＦＥ１０２が備えてもよい。

また、実施形態の説明で用いた序数、数量等の数字は、全て本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明の機能を実現する接続関係はこれに限定されない。

また、機能ブロック図におけるブロックの分割は一例であり、複数のブロックを一つのブロックとして実現する、一つのブロックを複数に分割する、及び／又は、一部の機能を他のブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数のブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

また、実施形態は、情報処理方法も含む。例えば、情報処理方法は、対象に情報処理を行う情報処理装置による情報処理方法であって、前記対象に情報を付加する第１の処理工程と、前記情報を取得する第２の処理工程と、を含む複数の処理工程と、前記複数の処理工程のそれぞれを制御する制御工程と、を行い、前記制御工程は、前記複数の処理工程のそれぞれを補正する補正工程を含み、前記補正工程では、前記複数の処理工程のそれぞれを並行に補正する。このような情報処理方法により、上述した画像形成装置及び情報処理装置と同様の効果を得ることができる。

さらに、上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

５ 制御部
５１ 画像形成制御部
５２ 読取制御部
５３ 補正部
５４ 推定部
５５ 決定部
５６ 判定部
６ トナー濃度センサ
１００ 画像形成システム
１０３ 画像形成装置（情報処理装置の一例）
１０３ｄ 情報処理装置
３０６ 画像形成部（第１の処理部の一例）
３０６ｄ 第１の処理部
３０７ 読取部（第２の処理部の一例）
３０７ｄ 第２の処理部
３０８ 表面読取部（第１の読取部の一例）
３０９ 裏面読取部（第２の読取部の一例）
４００ インラインセンサ
４０１ ＣＣＤ
４０２ 光源
５００ 背景部材
５０１ 白色基準面
５０２ 背景板
５０３ ガラススケール
Ｐ 用紙（対象の一例、記録媒体の一例）

特開２０１７－０１９２０１号公報

Claims (6)

1. 記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記記録媒体に形成された前記画像を読み取る読取部と、
   前記画像形成部及び前記読取部のそれぞれを制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記画像形成部及び前記読取部のそれぞれを補正する補正部を有し、
   前記補正部は、前記画像形成部及び前記読取部のそれぞれを並行に補正し、前記画像形成部に対する補正の所要時間に応じて、前記読取部に対する補正の種類を決定する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記補正部は、前記読取部が読み取った前記画像の情報を用いずに前記画像形成部を補正する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成部は、印刷ジョブに基づいて前記画像を形成し、
   前記補正部は、前記画像形成部が前記印刷ジョブに基づいて前記画像を形成する前に、前記画像形成部及び前記読取部のそれぞれを並行に補正する
   ことを特徴とする請求項１、又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記補正部は、前記画像形成部を補正する前に前記読取部を補正する必要があるか否かを判定する
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記読取部は、
   前記記録媒体の第１の面に形成された前記画像を読み取る第１の読取部と、
   前記記録媒体の前記第１の面とは異なる第２の面に形成された前記画像を読み取る第２の読取部と、を含み、
   前記補正部は、前記画像形成部、前記第１の読取部及び前記第２の読取部のそれぞれを並行に補正する
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 画像形成装置による画像形成方法であって、前記画像形成装置が、
   画像形成部により、記録媒体に画像を形成する工程と、
   読取部により、前記記録媒体に形成された前記画像を読み取る工程と、
   制御部により、前記画像形成部及び前記読取部のそれぞれを制御する制御工程と、を行い、
   前記制御工程では、補正部により、前記画像形成部及び前記読取部のそれぞれを補正し、
   前記補正部は、前記画像形成部及び前記読取部のそれぞれを並行に補正する
   ことを特徴とする画像形成方法。

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