JP6977531B2 - 画像形成装置、印刷システム、プログラムおよびテストチャート - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、印刷システム、プログラムおよびテストチャートに関する。

特許文献１には、フォームデータと、バリアブルデータとを重ね合わせて印刷するフォームオーバレイ印刷において、オーバレイフォームおよびバリアブルデータと共に、オーバレイフォームに対するバリアブルデータの印刷位置のずれ量を計測するためのずれ量計測用目盛りを更に重ね合わせて印刷することにより、物差しなどの特別な道具を用いることなく、フォームデータおよびバリアブルデータの相互の印刷位置のずれ量を容易かつ正確に把握することができるようにした画像形成装置が開示されている。

特許文献２には、第１の画像形成装置は、画像位置調整用の第１のパターン画像を記録紙Ｐに形成し、第２の画像形成装置は、画像位置調整用の第２のパターン画像を記録紙Ｐに形成するようにして、第１の画像形成装置の画像形成位置と第２の画像形成装置の画像形成位置とを一致させることができるようにした画像形成システムが開示されている。

特開２００８−０２３７９１号公報 特開２０１１−０６９９８０号公報

本発明の目的は、２台の画像形成装置を用いて同一の記録媒体上に交互に３回の画像形成を順次行う際に、常に同一の補正情報により形成される画像の形成位置を補正する場合と比べて、２台の画像形成装置間の印刷位置のずれを少なくする位置調整を行うことが可能な画像形成装置、印刷システム、プログラムおよびテストチャートを提供することである。

［画像形成装置］
請求項１に係る本発明は、記録媒体上に画像を形成する像形成手段と、
自装置により画像を形成した後に他の画像形成装置により画像を形成した場合に、前記自装置における印刷位置と前記他の画像形成装置における印刷位置との間の位置ずれを補正する第１の補正情報と、前記自装置により画像を形成した後に前記他の画像形成装置により画像を形成してさらに前記自装置により画像を形成した場合に、前記他の画像形成装置における印刷位置と前記自装置における印刷位置との間の位置ずれを補正する第２の補正情報とを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された第１の補正情報または第２の補正情報のいずれかにより前記像形成手段により形成される画像の形成位置を補正する補正手段とを備えた画像形成装置である。

請求項２に係る本発明は、前記第１の補正情報が、前記自装置により記録媒体上に第１の印刷位置調整用画像を形成した後に、当該記録媒体上に前記他の画像形成装置により第２の印刷位置調整用画像を形成したテストチャートを用いることにより生成された情報であり、
前記第２の補正情報が、前記自装置により記録媒体上に印刷データの無い画像を形成し、当該記録媒体上に前記他の画像形成装置により第２の印刷位置調整用画像を形成した後に、当該記録媒体上に前記自装置により第１の印刷位置調整用画像又は第３の位置調整用画像を形成したテストチャートを用いることにより生成された情報である請求項１記載の画像形成装置である。

請求項３に係る本発明は、前記印刷データの無い画像が記録媒体上に形成される際には、当該記録媒体に対して画像形成することなく定着処理が行われる請求項２記載の画像形成装置である。

請求項４に係る本発明は、前記第１および第２の補正情報が、前記自装置により記録媒体上に第１の印刷位置調整用画像を形成し、当該記録媒体上に前記他の画像形成装置により第２の印刷位置調整用画像を形成した後に、当該記録媒体上に前記自装置により第３の印刷位置調整用画像を形成したテストチャートを用いることにより生成された情報である請求項１記載の画像形成装置である。

請求項５に係る本発明は、前記記録媒体上の前記第１の印刷位置調整用画像と前記第２の印刷位置調整用画像との位置関係から前記第１の補正情報を生成し、前記記録媒体上の前記第２の印刷位置調整用画像と前記第３の印刷位置調整用画像との位置関係から前記第２の補正情報を生成する生成手段をさらに備えた請求項４記載の画像形成装置である。

請求項６に係る本発明は、前記像形成手段により記録媒体上に画像を形成する際に使用する補正情報の選択を受け付ける受付手段をさらに備え、
前記補正手段は、前記第１の補正情報および前記第２の補正情報のうち、前記受付手段により受け付けられた選択に基づいた補正情報により前記像形成手段により形成される画像の形成位置を補正する請求項１から５のいずれか記載の画像形成装置である。

請求項７に係る本発明は、前記像形成手段が、通常色以外の特別色の画像を記録媒体上に形成することが可能に構成されている請求項１から６のいずれか記載の画像形成装置である。

請求項８に係る本発明は、前記像形成手段が、通常色の画像を記録媒体上に形成することが可能に構成され、記録媒体上に印刷位置調整用画像を形成する場合には、通常色の印刷位置調整用画像を形成する請求項７記載の画像形成装置である。

請求項９に係る本発明は、前記通常色がＹＭＣＫ色であり、前記特別色がＹＭＣＫ色以外の色である請求項７または８記載の画像形成装置である。

[印刷システム]
請求項１０に係る本発明は、記録媒体上に画像を形成する第１の画像形成装置と、
記録媒体上に画像を形成する像形成手段と、自装置により画像を形成した後に前記第１の画像形成装置により画像を形成した場合に、前記自装置における印刷位置と前記第１の画像形成装置における印刷位置との間の位置ずれを補正する第１の補正情報と、前記自装置により画像を形成した後に前記第１の画像形成装置により画像を形成してさらに前記自装置により画像を形成した場合に、前記第１の画像形成装置における印刷位置と前記自装置における印刷位置との間の位置ずれを補正する第２の補正情報とを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された第１の補正情報または第２の補正情報のいずれかにより前記像形成手段により形成される画像の形成位置を補正する補正手段とを備えた第２の画像形成装置とを有する印刷システムである。

[プログラム]
請求項１１に係る本発明は、記録媒体上に画像を形成する際に使用する補正情報の選択を受け付ける受付ステップと、
自装置により画像を形成した後に他の画像形成装置により画像を形成した場合に、前記自装置における印刷位置と前記他の画像形成装置における印刷位置との間の位置ずれを補正する第１の補正情報と、前記自装置により画像を形成した後に前記他の画像形成装置により画像を形成してさらに前記自装置により画像を形成した場合に、前記他の画像形成装置における印刷位置と前記自装置における印刷位置との間の位置ずれを補正する第２の補正情報のうち、前記受付ステップにおいて受け付けられた選択に基づいた補正情報により記録媒体上に形成される画像の形成位置を補正するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。

[テストチャート]
請求項１２に係る本発明は、第１の画像形成装置により形成された第１の印刷位置調整用画像と、前記第１の印刷位置調整用画像が形成された後に第２の画像形成装置により形成された第２の印刷位置調整用画像と、前記第２の印刷位置調整用画像が形成された後に前記第１の画像形成装置により形成された第３の印刷位置調整用画像とが、記録媒体上に形成されたテストチャートである。

請求項１に係る本発明によれば、２台の画像形成装置を用いて同一の記録媒体上に交互に３回の画像形成を順次行う際に、常に同一の補正情報により形成される画像の形成位置を補正する場合と比べて、２台の画像形成装置間の印刷位置のずれを少なくする位置調整を行うことが可能な画像形成装置を提供することができる。

請求項２に係る本発明によれば、２台の画像形成装置を用いて同一の記録媒体上に交互に３回の画像形成を順次行う際に、常に同一の補正情報により形成される画像の形成位置を補正する場合と比べて、２台の画像形成装置間の印刷位置のずれを少なくする位置調整を行うことが可能な画像形成装置を提供することができる。

請求項３に係る本発明によれば、定着処理を行わない場合と比べて、第２の補正情報の精度を向上することができる。

請求項４に係る本発明によれば、第１および第２の補正情報を、１つのテストチャートに基づいて生成することが可能となる。

請求項５に係る本発明によれば、第１および第２の補正情報を、１つのテストチャートに基づいて生成することが可能となる。

請求項６に係る本発明によれば、第１および第２の補正情報のうち選択された補正情報により画像の形成位置を補正することが可能な画像形成装置を提供することができる。

請求項７に係る本発明によれば、特別色の画像を形成することが可能な画像形成装置を提供することができる。

請求項８に係る本発明によれば、通常色の印刷位置調整用画像を形成しない場合に比べて、印刷位置調整用画像が視認性の低い色で形成されることを防止することが可能な画像形成装置を提供することができる。

請求項９に係る本発明によれば、ＹＭＣＫ色の画像を形成するための画像形成装置とＹＭＣＫ色以外の特別色の画像を形成可能な２台の画像形成装置を用いて同一の記録媒体上に交互に３回の画像形成を順次行う際に、常に同一の補正情報により形成される画像の形成位置を補正する場合と比べて、２台の画像形成装置間の印刷位置のずれを少なくする位置調整を行うことが可能な画像形成装置を提供することができる。

請求項１０に係る本発明によれば、２台の画像形成装置を用いて同一の記録媒体上に交互に３回の画像形成を順次行う際に、常に同一の補正情報により形成される画像の形成位置を補正する場合と比べて、２台の画像形成装置間の印刷位置のずれを少なくする位置調整を行うことが可能な印刷システムを提供することができる。

請求項１１に係る本発明によれば、２台の画像形成装置を用いて同一の記録媒体上に交互に３回の画像形成を順次行う際に、常に同一の補正情報により形成される画像の形成位置を補正する場合と比べて、２台の画像形成装置間の印刷位置のずれを少なくする位置調整を行うことが可能なプログラムを提供することができる。

請求項１２に係る本発明によれば、２台の画像形成装置を用いて同一の記録媒体上に交互に３回の画像形成を順次行う際に、常に同一の補正情報により形成される画像の形成位置を補正する場合と比べて、２台の画像形成装置間の印刷位置のずれを少なくする位置調整を行うことが可能なテストチャートを提供することができる。

本発明の一実施形態の印刷システムのシステム構成を示す図である。 本発明の一実施形態の画像形成装置１０Ａの構造を示す断面図である。 図２に示した制御装置３７のハードウェア構成を示すブロック図である。 制御装置３７を含む画像形成装置１０Ａ全体の機能構成を示すブロック図である。 補正パラメータ記憶部４２により記憶される補正パラメータの具体例を示す図である。 画像形成装置１０Ａ、１０Ｂにより２回の追い刷り印刷を行う場合の印刷結果例を説明するための図である。 図６に示した印刷結果例の断面図を示す図である。 図６、図７に示した印刷結果を得るために、画像形成装置１０Ａ、１０Ｂを用いて３回の印刷処理を行う場合の印刷順序を説明するための図である。 画像形成装置１０Ａにおいて印刷されるテスト画像例を示す図（図９(Ａ)）および、画像形成装置１０Ｂにおいて印刷されるテスト画像例を示す図（図９(Ｂ)）である。 ２つの補正パラメータ１、２をそれぞれ異なるテストチャートから生成する場合における、補正パラメータ１の生成方法を説明するための図である。 ２つの補正パラメータ１、２をそれぞれ異なるテストチャートから生成する場合における、補正パラメータ２の生成方法を説明するための図である。 テストチャート６２、７３から補正パラメータ１、２を生成する際の具体的方法を説明するための図である。 ２つの補正パラメータ１、２を１つのテストチャートから生成する場合に、画像形成装置１０Ａが印刷するテスト画像を説明するための図である。 補正パラメータ１、２を同一のテストチャートから同時に生成する際の生成方法について説明するための図である。 テストチャート８３から補正パラメータ１、２を生成する際の具体的方法を説明するための図である。 ２つの補正パラメータ１、２のうちのいずれかを選択する際の具体的な操作方法を説明するための図である。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は本発明の一実施形態の印刷システムのシステム構成を示す図である。

本発明の一実施形態の印刷システムは、図１に示されるように、ネットワークにより相互に接続された２台の画像形成装置１０Ａ、１０Ｂおよび端末装置２０により構成される。

ここで、画像形成装置１０Ｂは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の通常色（ＹＭＣＫ色）の画像を印刷用紙等の記録媒体上に形成可能なプリンタであり、いわゆるＹＭＣＫ機と呼ばれている。

また、画像形成装置１０Ａは、ＹＭＣＫ色という通常色以外の特別色の画像を記録媒体上に形成することが可能に構成されているプリンタであり、いわゆる特色機と呼ばれている。ここで特別色には、銀色（シルバー）（Ｓｉ）や金色（ゴールド）（Ｇ）のような金属光沢色、白色（ホワイト）（Ｗ）、透明（クリア）等のＹＭＣＫ以外の様々な色が含まれる。なお、以下の本実施形態では、画像形成装置１０Ｂが、銀色（Ｓｉ）、金色（Ｇ）、白色（Ｗ）の３種類の特別色の画像を形成可能に構成されている場合を用いて説明する。

さらに、画像形成装置１０Ｂは、この３種類の特別色に加えて、通常色であるＫ色の画像も形成可能に構成されている。画像形成装置１０Ｂがそのように構成されている理由については後述する。

そして、本実施形態の印刷システムでは、この２台の画像形成装置１０Ａ、１０Ｂを用いて、一旦ある画像形成装置で画像が形成された印刷用紙に対して、さらに他の画像形成装置により画像を重ねて印刷する追い刷り印刷を行う場合について説明する。

なお、本実施形態では特に、２台の画像形成装置１０Ａ、１０Ｂを用いて同一の印刷用紙上に交互に３回の画像形成を順次行う際に、２台の画像形成装置１０Ａ、１０Ｂの間の印刷位置のずれを少なくする位置調整を行う場合について説明する。

次に、図１に示した画像形成装置１０Ａの構造について図２を参照して説明する。図２は、本実施形態の画像形成装置１０Ａの構造を示す断面図である。なお、画像形成装置１０Ｂの構造については、セットされているトナーが特別色のトナーではなく、ＹＭＣＫ色の通常色のトナーである点のみが異なっているため、その説明は省略する。

画像形成装置１０Ａは、印刷装置２１及び画像読取装置３４を有し、印刷装置２１は、例えば３段の記録媒体供給カセット２２を有し、これら記録媒体供給カセット２２のそれぞれには供給ヘッド２３が設けられている。

記録媒体供給カセット２２の一つが選択されると、供給ヘッド２３が作動して選択された記録媒体供給カセット２２から記録媒体供給路２４を介して画像形成部２５に供給される。

画像形成部２５は、白色（Ｗ）、シルバー（Ｓｉ）、ゴールド（Ｇ）、及びブラック（Ｋ）の各感光体２６が並んで配設されていると共に、中間転写ベルト２７が設けられている。

各感光体２６の周囲には、帯電装置、露光装置、現像装置、一次転写装置及びクリーニング装置など（図示せず）が配置され、それぞれの色毎に、記録媒体上に画像を形成する像形成手段がそれぞれ構成されている。そして、各感光体２６に形成されたトナー像は中間転写ベルト２７に転写される。

中間転写ベルト２７のトナー像は、二次転写ロール２８により、送られてきた記録媒体に転写され、定着装置２９により定着され、このトナー像が定着された記録媒体が記録媒体排出路３０を通って排出トレイ３１に排出される。

ただし、両面印刷が設定された場合は、定着装置２９により表面が定着された記録媒体は、記録媒体排出路３０から反転装置３２に送られ、この反転装置３２で反転され、記録媒体反転路３３に送られ、再び記録媒体供給路２４に戻され、画像形成部２５に送られて裏面の印刷がなされる。

画像読取装置３４は、両面原稿の読み取りが可能な自動原稿送り装置３５を有し、この自動原稿送り装置３５により原稿はプラテン３６に送られ、このプラテン３６上でＣＣＤ等からなる読取部により原稿の画像が読み取られる。また、自動原稿送り装置３４はプラテンカバーを兼ねており、このプラテンカバーを開けることにより原稿をプラテン３６上に置くことができる。このプラテンカバーの開閉は、プラテンカバー開閉検出器により検出できるようになっている。

また、この画像形成装置１０Ａは、公衆回線へ接続されたファクシミリ用のモデムと、ＬＡＮ等のネットワークに接続されるネットワーク通信装置が設けられている。画像形成装置１０Ａに設けられたネットワーク通信装置を用いることで、画像読取装置３４により読み取った画像をネットワークに接続された端末に送信することができる。このような処理を実行することにより、画像形成装置１０Ａは、ファクシミリ送信装置としての機能も有する。

また、画像形成装置１０Ａには、画像形成部２５等の各種構成を制御するための制御装置３７が設けられている。印刷装置２１及び画像読取装置３４は、この制御装置３７による制御に基づいて印刷処理、画像読取処理等を行っている。

次に、この制御装置３７のハードウェア構成を図３に示す。

制御装置３７は、図３に示されるように、ＣＰＵ１１、メモリ１２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置１３、ネットワークを介して外部の装置等との間でデータの送信及び受信を行う通信インタフェース（ＩＦ）１４を有する。これらの構成要素は、制御バス１５を介して互いに接続されている。

ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、制御装置３７の動作を制御する。なお、本実施形態では、ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明するが、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ１１に提供することも可能である。

図４は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現される制御装置３７を含む画像形成装置１０Ａ全体の機能構成を示すブロック図である。

本実施形態の画像形成装置１０Ａは、図４に示されるように、制御装置３７と、表示部４３と、操作入力部４４と、印刷ジョブ受信部４５と、画像読取部４６と、画像出力部４７とを備えている。また、制御装置３７は、印刷制御部４１と、補正パラメータ記憶部４２を備えている。

印刷ジョブ受信部４５は、端末装置２０から送信されてきた印刷ジョブ（印刷指示）を受信する。

印刷制御部４１は、印刷ジョブ受信部４５により受信された印刷ジョブに基づいて印刷データを生成して、生成した印刷データを画像出力部４７から出力する制御を行う。

表示部４３は、制御装置３７により制御され、ユーザに各種情報を表示する。操作入力部４４は、ユーザにより行われた各種操作情報を入力する。なお、この表示部４３と操作入力部４４とによりいわゆる操作パネルが構成されている。

画像出力部４７は、印刷制御部４１による制御に基づいて、帯電、露光、現像、転写、定着等の各種工程を経て印刷用紙等の記録媒体上に画像を出力する。

補正パラメータ記憶部４２は、画像出力部４７において記録媒体上に画像を形成する際に、画像を形成する位置、つまり印刷位置を補正するための補正パラメータ（補正情報）を記憶する。

この補正パラメータ記憶部４２により記憶される補正パラメータの具体例を図５に示す。本実施形態の画像形成装置１０Ａでは、補正パラメータ記憶部４２には、補正パラメータ１、２という２つの補正情報が記憶されている。

なお、本実施形態では説明を簡単にするために、図５に示されるように、補正パラメータが「縦ずれ量」、「横ずれ量」という２種類の補正量により構成されている場合を用いて説明する。しかし、実際の印刷位置ずれは様々なずれ量による複合的な位置ずれにより構成されるため、この補正量以外にも、台形歪み量、縦並行四辺形歪み量、横平行四辺形歪み量、縦倍率、横倍率等の様々な補正量により補正パラメータを構成するようにしても良い。

ここで、補正パラメータ１は、自装置である画像形成装置１０Ａにより画像を形成した後に他の画像形成装置１０Ｂにより画像を形成した場合に、自装置における印刷位置と他の画像形成装置１０Ｂにおける印刷位置との間の位置ずれを補正するための補正情報である。

また、補正パラメータ２は、自装置により画像を形成した後に他の画像形成装置１０Ｂにより画像を形成してさらに自装置により画像を形成した場合に、他の画像形成装置１０Ｂにおける印刷位置と自装置における印刷位置との間の位置ずれを補正するための補正情報である。

印刷制御部４１は、補正パラメータ記憶部４２に記憶された補正パラメータ１または補正パラメータ２のいずれかにより画像出力部４７における像形成手段により形成される画像の形成位置を補正する。

なお、このように２つの補正パラメータ１、２を用いて印刷位置の補正を行う理由を以下に説明する。この２つの補正パラメータ１、２は、（１）先ず画像形成装置１０Ａにより印刷用紙上に特別色を含む画像を形成し（１回目）、（２）その後に画像形成装置１０Ｂにより通常色であるＹＭＣＫ色の画像を形成した後に、（３）さらに画像形成装置１０Ａにより特別色を含む画像を形成するような２回の追い刷り印刷を行う場合に用いられる。

このように画像形成装置１０Ａ、１０Ｂにより２回の追い刷り印刷を行う場合の具体例を図６〜図８を参照して説明する。

ここでは、図６に示すような印刷結果を得るための印刷処理を実行する場合を用いて説明する。

図６に示した印刷結果例では、白色の印刷用紙５０上にシルバー（Ｓｉ）色画像５１が形成され、このシルバー色画像５１の上にＹＭＣＫ色画像５２が形成され、最後にＹＭＣＫ色画像５２の上に白色（Ｗ）の文字画像５３Ｗおよびゴールド色（Ｇ）の文字画像５３Ｇが形成された構成となっている。

この図６に示した印刷結果例の断面図を図７に示す。図７に示した断面図では、印刷用紙５０上に、シルバー（Ｓｉ）色画像５１、ＹＭＣＫ色画像５２、白色（Ｗ）又はゴールド色（Ｇ）の文字画像５３Ｗ、５３Ｇがそれぞれ順次形成された構成となっている。

この図６、図７に示したような印刷結果を得るためには、画像形成装置１０Ａ、１０Ｂを用いて３回の印刷処理を行う必要がある。この３回の印刷処理の印刷順序について図８を参照して説明する。

（１）先ず、特色機である画像形成装置１０Ａ（１回目）により、印刷用紙５０上にシルバー色画像５１を形成する。
（２）次に、ＹＭＣＫ機である画像形成装置１０Ｂにより、シルバー色画像５１が形成された後の印刷用紙５０上に、ＹＭＣＫ色画像５２を形成する。
（３）最後に、特色機である画像形成装置１０Ａ（２回目）により、ＹＭＣＫ色画像５２が形成された後の印刷用紙５０上に、白色（Ｗ）およびゴールド色（Ｇ）の文字画像５３Ｗ、５３Ｇを形成する。

ここで、印刷用紙には水分が含まれているため、例えば、定着装置を通過する際に熱により水分の一部が蒸発するなどして用紙サイズが微妙に変化する。そのため、ある画像形成装置で印刷用紙上に画像を形成した後に、他の画像形成装置でその印刷用紙上に再度画像を形成する際には、印刷位置がずれてしまう場合がある。そのため、上述したような２台の画像形成装置１０Ａ、１０Ｂにより同一の印刷用紙５０上に画像を形成する場合、画像形成位置を調整する必要がある。

特に、上記で説明したような画像形成装置１０Ａによる１回目の印刷、画像形成装置１０Ｂによる印刷、画像形成装置１０Ａによる２回目の印刷という３回の印刷処理を同一の印刷用紙上に行う場合には、画像形成装置１０Ａ（１回目）と画像形成装置１０Ｂとの間の位置調整、画像形成装置１０Ｂと画像形成装置１０Ａ（２回目）との間の位置調整という２段階での位置調整が必要となる。

何故ならば、印刷用紙の水分量は、定着処理を通過する毎に蒸発するため、定着処理を通過する毎に印刷用紙の用紙サイズが微妙に変化して、通過した定着処理の回数に合わせた位置調整が必要となるからである。

具体的には、図８に示した印刷処理順序において、１回目の画像形成装置１０Ａでは、定着処理を追加していない印刷用紙５０上に画像を形成し、画像形成装置１０Ｂは、１回の定着処理を通過後の印刷用紙５０上に画像を形成している。そして、２回目の画像形成装置１０Ａでは、２回の定着処理を追加後の印刷用紙５０上に画像を形成している。

そのため、画像形成装置１０Ａ（１回目）により形成されるシルバー色画像５１と、画像形成装置１０Ｂにより形成されるＹＭＣＫ色画像５２との印刷位置を補正するために補正パラメータ１が生成されて補正パラメータ記憶部４２に記憶される。

また、画像形成装置１０Ｂにより形成されるＹＭＣＫ色画像５２と、画像形成装置１０Ａ（２回目）により形成される白色およびゴールド色の文字画像５３Ｗ、５３Ｇとの印刷位置を補正するために補正パラメータ２が生成されて補正パラメータ記憶部４２に記憶される。

次に、この補正パラメータ１、２を生成するための生成方法について説明する。

補正パラメータ１は、自装置である画像形成装置１０Ａにより印刷用紙上に第１のテスト画像（印刷位置調整用画像）を形成した後に、その印刷用紙上に画像形成装置１０Ｂにより第２のテスト画像を形成したテストチャートを用いることにより生成される。

また、補正パラメータ２は、自装置である画像形成装置１０Ａにより印刷用紙上に印刷データの無い画像を形成し、その印刷用紙上に画像形成装置１０Ｂにより第２のテスト画像を形成した後に、その印刷用紙上に画像形成装置１０Ａにより第１のテスト画像又は第１のテスト画像とは異なる第３のテスト画像を形成したテストチャートを用いることにより生成される。

なお、画像形成装置１０Ａは、補正パラメータ２を生成する場合に、印刷データの無い画像が印刷用紙上に形成される際には、その印刷用紙に対して画像形成を行わないが、定着処理は行われるような処理を実行する。

なお、２つの補正パラメータ１、２を同時に生成する場合には、補正パラメータ１、２は、自装置である画像形成装置１０Ａにより印刷用紙上に第１のテスト画像を形成し、その印刷用紙上に画像形成装置１０Ｂにより第２のテスト画像を形成した後に、その印刷用紙上に画像形成装置１０Ａにより第３のテスト画像を形成したテストチャートを用いることにより生成される。

つまり、このテストチャートは、画像形成装置１０Ａにより形成された第１のテスト画像と、第１のテスト画像が形成された後に画像形成装置１０Ｂにより形成された第２のテスト画像と、第２のテスト画像が形成された後に画像形成装置１０Ａにより形成された第３のテスト画像とが印刷用紙上に形成されることにより構成されている。

ここで、この補正パラメータ１、２は、制御装置３７における印刷制御部４１において生成され、補正パラメータ記憶部４２に記憶される。

具体的には、２つの補正パラメータ１、２を同時に生成する場合には、印刷制御部４１は、テストチャート上の第１のテスト画像と第２のテスト画像との位置関係から補正パラメータ１を生成し、テストチャート上の第２のテスト画像と第３のテスト画像との位置関係から補正パラメータ２を生成する。

ここで、画像形成装置１０Ａでは、印刷処理を行う際に、２つの補正パラメータのうちいずれを用いて印刷位置調整を行うのかはユーザにより指定される。

つまり、操作入力部４４は、画像出力部４７における像形成手段により印刷用紙上に画像を形成する際に使用する補正パラメータの選択を受け付ける。

そして、印刷制御部４１は、２つの補正パラメータ１、２のうち、操作入力部４４により受け付けられた選択に基づいた補正パラメータによって、画像出力部４７における像形成手段により形成される画像の形成位置を補正する。

なお、本実施形態の画像形成装置１０Ａでは、４つの像形成手段のうちの１つは、通常色であるＫ色の画像を印刷用紙上に形成することが可能に構成されており、印刷用紙上にテスト画像を形成する場合には、白色の印刷用紙に対して印刷された場合に検出が容易になるＫ色によりテスト画像を形成する。

次に、上記で説明した補正パラメータ１、２の具体的な生成方法について図面を参照して詳細に説明する。

先ず、２つの補正パラメータ１、２をそれぞれ異なるテストチャートから生成する場合について、図９〜図１２を参照して説明する。

この場合に画像形成装置１０Ａにおいて印刷されるテスト画像例を図９(Ａ)に示し、画像形成装置１０Ｂにおいて印刷されるテスト画像例を図９(Ｂ)に示す。なお、このようなテスト画像を画像形成装置１０Ａ、１０Ｂ内において記憶しておいて印刷するようにしても良いし、端末装置２０から画像形成装置１０Ａ、１０Ｂに対してこのようなテスト画像の印刷を指示するようにしても良い。

先ず、補正パラメータ１の生成方法について図１０を参照して説明する。

先ず、画像形成装置１０Ａにより何も画像が印刷されていない印刷用紙６０上に、図９(Ａ)に示されたようなテスト画像（第１のテスト画像）を印刷する。

次に、画像形成装置１０Ｂにより、このテスト画像が印刷された印刷用紙６１上に、図９(Ｂ)に示されたようなテスト画像（第２のテスト画像）を印刷する。

そして、この２つのテスト画像が印刷されたテストチャート６２を、印刷装置１０Ａの画像読取部４６により読取る（スキャンする）ことにより、補正パラメータ１が生成される。

次に、補正パラメータ２の生成方法について図１１を参照して説明する。

先ず、画像形成装置１０Ａにより何も画像が印刷されていない印刷用紙７０上に、印刷データが存在しない画像を印刷する。つまり、印刷用紙７０上には画像形成が行われないが、実際には帯電、露光、現像、転写、定着等の各種処理工程を経て排出されている。つまり、このような各種処理工程を経て排出された印刷用紙７１と、印刷処理前の印刷用紙７０とは見た目には変化がないが、定着処理を通過することにより水分が蒸発することにより用紙サイズが異なるものとなっている。

次に、画像形成装置１０Ｂにより、１回の定着処理を通過後の印刷用紙７１上に、図９(Ｂ)に示されたようなテスト画像（第２のテスト画像）を印刷する。

そして、画像形成装置１０Ａにより、このテスト画像が印刷された印刷用紙７２上に、図９(Ａ)に示されたようなテスト画像（第１のテスト画像）を印刷する。

そして、この２つのテスト画像が印刷されたテストチャート７３を、印刷装置１０Ａの画像読取部４６により読取る（スキャンする）ことにより、補正パラメータ２が生成される。

このようなテストチャート６２、７３から補正パラメータ１、２を生成する際の具体的方法について図１２を参照して説明する。

画像形成装置１０Ａにおける印刷制御部４１では、画像読取部４６により読取られたテストチャートの画像において、図１２に示すような２つのテスト画像間の位置関係を抽出し、抽出した位置関係に基づいて補正パラメータ１、２をそれぞれ生成する。つまり、画像形成装置１０Ａにより生成されたテスト画像のある位置と、画像形成装置１０Ｂにより生成されたテスト画像のある位置との位置関係が予め分かっていれば、実際に読み取られたテスト画像間の位置関係のずれを検出することにより、実際に印刷される２つの画像間の位置関係が正しくなるような補正パラメータを生成することが可能となる。なお、図１２では、２つのテスト画像におけるそれぞれ１つの位置どうしを比較する場合を用いて説明するが、実際にはテストチャートにおける複数個所の位置どうしを比較することにより補正パラメータが生成される。

そして、印刷制御部４１では、テストチャート６２から補正パラメータ１を生成し、テストチャート７３から補正パラメータ２を生成して補正パラメータ記憶部４２に記憶させる。

次に、２つの補正パラメータ１、２を１つのテストチャートから生成する場合について、図１３〜図１５を参照して説明する。

この場合には、画像形成装置１０Ａは、図９(Ａ)に示したテスト画像に加えて、図１３に示すようなテスト画像を印刷できるように構成されている。

補正パラメータ１、２を同一のテストチャートから同時に生成する際の生成方法について図１４を参照して説明する。

先ず、画像形成装置１０Ａにより何も画像が印刷されていない印刷用紙８０上に、図９(Ａ)に示されたようなテスト画像（第１のテスト画像）を印刷する。

次に、画像形成装置１０Ｂにより、このテスト画像が印刷された印刷用紙８１上に、図９(Ｂ)に示されたようなテスト画像（第２のテスト画像）を印刷する。

次に、画像形成装置１０Ａにより、このテスト画像が印刷された印刷用紙８２上に、図１３に示されたようなテスト画像（第３のテスト画像）を印刷する。

そして、この３つのテスト画像が印刷されたテストチャート８３を、印刷装置１０Ａの画像読取部４６により読取る（スキャンする）ことにより、補正パラメータ１、２が生成される。

このようなテストチャート８３から補正パラメータ１、２を生成する際の具体的方法について図１５を参照して説明する。

画像形成装置１０Ａにおける印刷制御部４１では、画像読取部４６により読取られたテストチャート８３の画像において、画像形成装置１０Ｂにより印刷されたテスト画像（第２のテスト画像）を基準にして、１回目の画像形成装置１０Ａにより印刷されたテスト画像（第１のテスト画像）との位置関係に基づいて補正パラメータ１を生成し、２回目の画像形成装置１０Ａにより印刷されたテスト画像（第３のテスト画像）との位置関係に基づいて補正パラメータ２を生成する。

最後に、上記のような方法により生成された２つの補正パラメータ１、２のうちのいずれかを選択する際の具体的な操作方法について図１６を参照して説明する。

例えば、画像形成装置１０Ａでは、図１６に示すように、操作パネル９０上において補正パラメータ１、２のうちのいずれかを選択することができるようになっている。

そして、図８に示したような印刷方法により、画像形成装置１０Ａ、１０Ｂにより３回の印刷処理を行う場合、特色機である画像形成装置１０Ａ（１回目）により、印刷用紙５０上にシルバー色画像５１を形成する際に、補正パラメータ１を選択する。

そして、特色機である画像形成装置１０Ａ（２回目）により、ＹＭＣＫ色画像５２が形成された後の印刷用紙５０上に、白色（Ｗ）およびゴールド色（Ｇ）の文字画像５３Ｗ、５３Ｇを形成する際に、補正パラメータ２を選択する。

[変形例]
上記実施形態では、特色機である画像形成装置１０Ａ（１回目）、ＹＭＣＫ機である画像形成装置１０Ｂ、特色機である画像形成装置１０Ａ（２回目）という順序で、同一の印刷用紙上に３回の印刷処理を順次行う場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ＹＭＣＫ機である画像形成装置１０Ｂ（１回目）、特色機である画像形成装置１０Ａ、ＹＭＣＫ機である画像形成装置１０Ｂ（２回目）という順序で、同一の印刷用紙上に３回の印刷処理を順次行う場合でも同様に本発明を適用することができるものである。

この場合には、２つの補正パラメータ１、２を画像形成装置１０Ｂに記憶するようにすれば、上記で説明したのと同様な処理手順により、２台の画像形成装置１０Ａ、１０Ｂ間の印刷位置のずれを少なくする位置調整を行うことができる。

１０Ａ、１０Ｂ 画像形成装置
１１ ＣＰＵ
１２ メモリ
１３ 記憶装置
１４ 通信インタフェース（ＩＦ）
１５ 制御バス
２０ 端末装置
２１ 印刷装置
２２ 記録媒体供給カセット
２３ 供給ヘッド
２４ 記録媒体供給路
２５ 画像形成部
２６ 感光体
２７ 中間転写ベルト
２８ 二次転写ロール
２９ 定着装置
３０ 記録媒体排出路
３１ 排出トレイ
３２ 反転装置
３３ 記録媒体反転路
３４ 画像読取装置
３５ 自動原稿送り装置
３６ プラテン
３７ 制御装置
４１ 印刷制御部
４２ 補正パラメータ記憶部
４３ 表示部
４４ 操作入力部
４５ 印刷ジョブ受信部
４６ 画像読取部
４７ 画像出力部
５０ 印刷用紙
５１ シルバー（Ｓｉ）色画像
５２ ＹＭＣＫ色画像
５３Ｗ、５３Ｇ 文字画像
６０、６１ 印刷用紙
６２ テストチャート
７０、７１、７２ 印刷用紙
７３ テストチャート
８０、８１、８２ 印刷用紙
８３ テストチャート
９０ 操作パネル

Claims (12)

1. 記録媒体上に画像を形成する像形成手段と、
   自装置により画像を形成した後に他の画像形成装置により画像を形成した場合に、前記自装置における印刷位置と前記他の画像形成装置における印刷位置との間の位置ずれを補正する第１の補正情報と、前記自装置により画像を形成した後に前記他の画像形成装置により画像を形成してさらに前記自装置により画像を形成した場合に、前記他の画像形成装置における印刷位置と前記自装置における印刷位置との間の位置ずれを補正する第２の補正情報とを記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された第１の補正情報または第２の補正情報のいずれかにより前記像形成手段により形成される画像の形成位置を補正する補正手段と、
   を備えた画像形成装置。
2. 前記第１の補正情報が、前記自装置により記録媒体上に第１の印刷位置調整用画像を形成した後に、当該記録媒体上に前記他の画像形成装置により第２の印刷位置調整用画像を形成したテストチャートを用いることにより生成された情報であり、
   前記第２の補正情報が、前記自装置により記録媒体上に印刷データの無い画像を形成し、当該記録媒体上に前記他の画像形成装置により第２の印刷位置調整用画像を形成した後に、当該記録媒体上に前記自装置により第１の印刷位置調整用画像又は第３の位置調整用画像を形成したテストチャートを用いることにより生成された情報である
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記印刷データの無い画像が記録媒体上に形成される際には、当該記録媒体に対して画像形成することなく定着処理が行われる請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記第１および第２の補正情報が、前記自装置により記録媒体上に第１の印刷位置調整用画像を形成し、当該記録媒体上に前記他の画像形成装置により第２の印刷位置調整用画像を形成した後に、当該記録媒体上に前記自装置により第３の印刷位置調整用画像を形成したテストチャートを用いることにより生成された情報である請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記記録媒体上の前記第１の印刷位置調整用画像と前記第２の印刷位置調整用画像との位置関係から前記第１の補正情報を生成し、前記記録媒体上の前記第２の印刷位置調整用画像と前記第３の印刷位置調整用画像との位置関係から前記第２の補正情報を生成する生成手段をさらに備えた請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記像形成手段により記録媒体上に画像を形成する際に使用する補正情報の選択を受け付ける受付手段をさらに備え、
   前記補正手段は、前記第１の補正情報および前記第２の補正情報のうち、前記受付手段により受け付けられた選択に基づいた補正情報により前記像形成手段により形成される画像の形成位置を補正する請求項１から５のいずれか記載の画像形成装置。
7. 前記像形成手段は、通常色以外の特別色の画像を記録媒体上に形成することが可能に構成されている請求項１から６のいずれか記載の画像形成装置。
8. 前記像形成手段は、通常色の画像を記録媒体上に形成することが可能に構成され、記録媒体上に印刷位置調整用画像を形成する場合には、通常色の印刷位置調整用画像を形成する請求項７記載の画像形成装置。
9. 前記通常色がＹＭＣＫ色であり、前記特別色がＹＭＣＫ色以外の色である請求項７または８記載の画像形成装置。
10. 記録媒体上に画像を形成する第１の画像形成装置と、
    記録媒体上に画像を形成する像形成手段と、自装置により画像を形成した後に前記第１の画像形成装置により画像を形成した場合に、前記自装置における印刷位置と前記第１の画像形成装置における印刷位置との間の位置ずれを補正する第１の補正情報と、前記自装置により画像を形成した後に前記第１の画像形成装置により画像を形成してさらに前記自装置により画像を形成した場合に、前記第１の画像形成装置における印刷位置と前記自装置における印刷位置との間の位置ずれを補正する第２の補正情報とを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された第１の補正情報または第２の補正情報のいずれかにより前記像形成手段により形成される画像の形成位置を補正する補正手段とを備えた第２の画像形成装置と、
    を有する印刷システム。
11. 記録媒体上に画像を形成する際に使用する補正情報の選択を受け付ける受付ステップと、
    自装置により画像を形成した後に他の画像形成装置により画像を形成した場合に、前記自装置における印刷位置と前記他の画像形成装置における印刷位置との間の位置ずれを補正する第１の補正情報と、前記自装置により画像を形成した後に前記他の画像形成装置により画像を形成してさらに前記自装置により画像を形成した場合に、前記他の画像形成装置における印刷位置と前記自装置における印刷位置との間の位置ずれを補正する第２の補正情報のうち、前記受付ステップにおいて受け付けられた選択に基づいた補正情報により記録媒体上に形成される画像の形成位置を補正するステップと、
    をコンピュータに実行させるためのプログラム。
12. 第１の画像形成装置により形成された第１の印刷位置調整用画像と、前記第１の印刷位置調整用画像が形成された後に第２の画像形成装置により形成された第２の印刷位置調整用画像と、前記第２の印刷位置調整用画像が形成された後に前記第１の画像形成装置により形成された第３の印刷位置調整用画像とが、記録媒体上に形成されたテストチャート。

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