JP6027025B2 - 適応型アームサポートシステムおよび使用方法 - Google Patents
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Description
Claims (18)
- ユーザの腕を支持するためのシステムであって、
ユーザの身体に装着するよう構成されたハーネスであって、前記ユーザの胴体の周りに装着されるよう構成された取り付けバンドと、前記ユーザの片方または両方の肩の上または周囲に装着されるよう構成された肩ハーネスと、前記肩ハーネスと前記取り付けバンドの間に延在する1またはそれ以上の支持部材とを具えるハーネスと、
前記肩ハーネスに連結される第1の端部と、支持される腕に近いユーザの肩上方の垂直回動点で終端するよう構成された第2の端部とを有する胴体ブラケットと、
前記ユーザの腕を支持するよう構成され、腕ブラケットが前記垂直回動点の周りで水平方向に回動するように前記胴体ブラケットの第2の端部に連結された肩ブラケットと、腕ブラケットが水平回動点の周りで垂直方向に回動するように前記水平回動点にて前記肩ブラケットに回動可能に連結された腕ブラケットと、前記腕ブラケットによって担持されたアームレストとを具えるアームサポートであって、前記腕の動きに順応し、前記動きに追随するよう構成されたアームサポートと、
前記肩ブラケットと前記腕ブラケットに連結されたバネ機構を具える1以上の補償部材であって、前記ユーザが動いて前記アームレストがユーザの腕の動きに追随する際に前記腕にかかる重力を少なくとも部分的に相殺する1以上の補償部材とを具えることを特徴とするシステム。 - ユーザの腕を支持するためのシステムであって、
ユーザの胴体に装着するよう構成されたハーネスであって、当該ハーネスを装着したユーザの脊柱と概ね平行に伸びる縦軸を規定するハーネスであって、前記ユーザの胴体の周りに装着されるよう構成された取り付けバンドと、前記ユーザの片方または両方の肩の上または周囲に装着されるよう構成された肩ハーネスとを具えるハーネスと、
前記肩ハーネスに連結される第1の端部と、支持される腕に近いユーザの肩上方の垂直回動点で終端するよう構成された第2の端部とを有する胴体ブラケットと、
前記ユーザの腕の一部を支持するよう構成されたアームサポートであって、前記縦軸の周りを水平方向に回動可能となるように前記垂直回動点にて胴体ブラケットの第2の端部に回動可能に連結された肩ブラケットと、前記縦軸にほぼ直行する水平回動点の周りで回動可能となるように前記水平回動点にて前記肩ブラケットに回動可能に連結された腕ブラケットと、前記腕ブラケットによって担持されて前記ユーザの上腕を支持するアームレストとを有する、アームサポートと、
前記肩ブラケットと前記腕ブラケットに連結され、前記ユーザが動いて前記アームレストがユーザの腕の動きに追随する際に前記腕にかかる重力を少なくとも部分的に相殺するバネ機構とを具えることを特徴とするシステム。 - ユーザの腕を支持するためのシステムであって、
ユーザの胴体に装着するよう構成されたハーネスであって、当該ハーネスを装着したユーザの脊柱と概ね平行に伸びる縦軸を規定しており、前記ユーザの胴体の周りに装着されるよう構成された取り付けバンドと、前記ユーザの片方または両方の肩の上または周囲に装着されるよう構成された肩ハーネスと、前記肩ハーネスと前記取り付けバンドの間に延在する1またはそれ以上の支持部材とを具えるハーネスと、
前記肩ハーネスに連結された第1の端部と、支持される腕に近いユーザの肩上方の垂直回動点で終端するよう構成された第2の端部とを具える胴体ブラケットと、
前記ユーザの前腕を支持するよう構成されたアームサポートであって、前記縦軸にほぼ平行な前記垂直回動点の周りで水平方向に回動可能となるように前記垂直回動点にて前記胴体ブラケットの第2の端部に枢着された肩ブラケットと、前記縦軸にほぼ直行する水平回動点の周りで回動可能となるように前記水平回動点にて前記肩ブラケットに枢着された腕ブラケットと、前記腕ブラケットに担持されたアームレストとを有する、アームサポートと、
前記肩ブラケットと前記腕ブラケットに連結され、前記腕ブラケットが前記水平回動点の周りを回転する際に前記ユーザの腕の重量の少なくとも一部を前記ハーネスまたは前記ユーザの胴体に転移するバネ機構とを具えることを特徴とするシステム。 - 請求項1−3のいずれかのシステムにおいて、前記バネ機構は、前記肩ブラケットおよび前記腕ブラケットに連結されたバネ部材を具えることを特徴とするシステム。
- 請求項1−4のいずれかのシステムにおいて、前記バネ機構は、前記アームサポートに変化する相殺力を与えるよう構成されることを特徴とするシステム。
- 請求項1のシステムにおいて、前記1以上の補償部材が、前記バネ機構に連結され当該バネ機構による重力の相殺量を調整するための調整構造をさらに具えることを特徴とするシステム。
- 請求項1−6のいずれかのシステムにおいて、さらに、前記アームサポートが腕の動きに追随しないように、非動作位置に前記アームサポートを選択的に固定するためのロックアウト機構を具えることを特徴とするシステム。
- 請求項1−7のいずれかのシステムにおいて、さらに自動的に作動して以降の前記アームサポートの望まない動きを防止するブレーキを具えることを特徴とするシステム。
- 請求項1−8のいずれかのシステムにおいて、さらに、
前記ハーネスに連結され前記ユーザの第2の腕を支持するよう構成された第2のアームサポートであって、前記第2の腕の動きに順応するよう構成され、前記動きに追随する第2のアームサポートと、
前記第2のアームサポートに連結され前記ユーザが動いて前記第2のアームサポートがユーザの腕の動きに追随する際に前記第2の腕にかかる重力を少なくとも部分的に相殺するバネ機構を具えることを特徴とするシステム。 - 請求項1のシステムにおいて、前記アームサポートは前記アームレストの近くで終端し、前記アームレストは前記腕を支持するために前記ユーザの上腕を受けるよう構成されることを特徴とするシステム。
- 請求項1−10のいずれかのシステムにおいて、前記腕ブラケットが前記ユーザの肘の上方で終端するように構成されることを特徴とするシステム。
- 1以上の作業を行う間にユーザの腕を支持する方法であって、
ユーザにハーネスを配置するステップであって、前記ハーネスは前記ユーザの胴体の周りに装着されるよう構成された取り付けバンドと、前記ユーザの片方または両方の肩の上または周囲に装着されるよう構成された肩ハーネスと、前記肩ハーネスに連結される第1の端部と、支持される腕に近いユーザの肩上方の垂直回動点で終端するよう構成された第2の端部とを有する胴体ブラケットと、前記胴体ブラケットに連結され前記ハーネスに対して可動であるアームサポートとを具え、当該アームサポートが縦軸にほぼ平行な前記垂直回動点の周りを水平方向に回動可能となるように前記垂直回動点にて前記胴体ブラケットの第2の端部に回動可能に連結された肩ブラケットと、前記縦軸にほぼ直行する水平回動点の周りを回動可能となるように前記水平回動点にて前記肩ブラケットに回動可能に連結された腕ブラケットと、前記腕ブラケットによって担持されるアームレストとを具える、ステップと、
前記アームサポートが以降にユーザの腕の動きに追随するように、前記アームレストを用いてユーザの腕の一部を支持するステップと、
前記ユーザの腕の動きを伴う1以上の作業を行うステップであって、前記アームサポートは、前記肩ブラケットと前記腕ブラケットに連結され、前記動きの間に前記ユーザの腕にかかる重力を少なくとも部分的に相殺するバネ機構を有する、ステップとを含むことを特徴とする方法。 - 請求項12の方法において、前記ハーネスは、ぞれぞれアームレストを有する一対のアームサポートを具え、各アームレストはユーザのそれぞれの腕の一部を支持し、前記1以上の作業を行うステップは前記ユーザの一方または両方の腕の動きを伴い、前記アームサポートは前記動きの間に前記ユーザのそれぞれの腕にかかる重力を少なくとも部分的に相殺することを特徴とする方法。
- 請求項12の方法において、前記ユーザにハーネスを配置するステップが、前記取り付けバンドを前記ユーザの胴体周りに固定するステップを含むことを特徴とする方法。
- 請求項14の方法において、前記取り付けバンドは前記ユーザのウェスト、ヒップ、または胸部のいずれかの周囲に固定されることを特徴とする方法。
- 請求項12の方法において、前記ユーザにハーネスを配置するステップが、前記肩ハーネスを前記ユーザの片方または両方の肩の上または周囲に固定するステップを含むことを特徴とする方法。
- 請求項12−16のいずれかの方法において、さらに、前記バネ機構により相殺される重力の量を調整するために、前記バネ機構に連結された調整構造を調整するステップを含むことを特徴とする方法。
- 請求項12−17のいずれかの方法において、さらに、前記アームサポートが腕の動きに追随しないように、非動作位置に前記アームサポートを固定するためのロックアウト機構を作動させるステップを具えることを特徴とする方法。
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