RU202453U1 - Пассивный экзоскелет верхних конечностей - Google Patents
Пассивный экзоскелет верхних конечностей Download PDFInfo
- Publication number
- RU202453U1 RU202453U1 RU2020119486U RU2020119486U RU202453U1 RU 202453 U1 RU202453 U1 RU 202453U1 RU 2020119486 U RU2020119486 U RU 2020119486U RU 2020119486 U RU2020119486 U RU 2020119486U RU 202453 U1 RU202453 U1 RU 202453U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- operator
- load
- frame
- lever
- human operator
- Prior art date
Links
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 title claims description 7
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 abstract description 6
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 abstract description 2
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 abstract 1
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 3
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
Использование: устройства для перемещения грузов, предназначенные для усиления физических возможностей человека, в частности при подъеме грузов на высоту.Задача: снижение нагрузки на человека-оператора.Сущность изобретения: Устройство состоит из каркаса 1, который закрепляется на спине человека-оператора посредством опорных элементов - поясного фиксатора 2, грудного фиксатора 3 и плечевых лямок 4. На каркасе 1 неподвижно установлены накопители упругой энергии, включающие в себя корпус 5, упругий элемент 6 и направляющую 7. Направляющая 7 шарнирно соединена с одним концом двуплечего рычага 8, шарнирно закрепленного с каркасом 1 посредством шарнира 9. Другой конец рычага 8 шарнирно соединен с манжетой 10, закрепленной на руке человека-оператора. Устройство работает следующим образом. При вертикальном положении руки оператора, рычаг 8 поворачивается вокруг шарнира 9, упругий элемент 6 деформируется и запасает потенциальную энергию. При подъеме груза оператором происходит поворот рычага 8 вокруг шарнира 9 в другую сторону, при этом упругий элемент 6 удлиняется и отдает потенциальную энергию, создавая крутящий момент, способствующий подъему руки оператора. Таким образом, подъем груза в вертикальное положение происходит не только за счет работы мышц руки, но и дополнительноза счет сил, создаваемых при отдаче потенциальной энергии накопителем.Положительный эффект: снижение нагрузки на человека-оператора и усиление его физических возможностей при подъеме вверх тяжелых грузов. 2 ил.
Description
Полезная модель относится к устройствам для перемещения грузов и предназначенным для усиления физических возможностей человека, в частности при подъеме грузов на высоту.
Известно устройство для восстановления двигательных функций в верхних конечностях, содержащее опорные элементы, выполненные в виде манжет, с возможностью их закрепления на верхних конечностях, и фиксирующие элементы, выполненные в виде эластичных тяг с возможностью расположения на теле пациента спереди, сбоку и сзади, жестко связанных с соответствующими опорными элементами через регулятор натяжения, отличающееся тем, что дополнительно содержит в качестве опорного элемента жилет, манжеты выполнены в количестве двух пар с возможностью их закрепления вокруг плеча и предплечья с левой и правой сторон тела пациента, эластичные тяги разделены на пять групп, попарно для левой и правой частей тела пациента, первые три группы тяг, включающие передние, задние и латеральные тяги, закреплены на манжетах плеча и с помощью регуляторов натяжения зафиксированы замками крепления на контрлатеральных половинах жилета и в верхней части проймы жилета, а две другие группы тяг расположены между манжетами плеча и предплечья спереди и сзади (см. патент РФ № 2325895 от 10.06.2008).
Недостатком данного устройства является то, что оно не имеет внешнего скелета и поэтому усилие от упругих элементов передается непосредственно на манжеты, плотно облегающие соответствующие участки тела (плечо и предплечье), что подвергает подлежащие ткани сдавлению, нарушая в них кровообращение при длительном ношении. Кроме того, данное расположение упругих элементов создает вектор сил, действующий вдоль оси конечности по направлению к плечевому суставу, подвергая его избыточной нагрузке.
Задача полезной модели – снижение нагрузки на человека – оператора.
Поставленная задача решается тем, что известное устройство, выполненное в виде пассивного экзоскелета верхних конечностей, содержащее опорные элементы с возможностью их закрепления на верхних конечностях, дополнительно содержит двуплечий рычаг, шарнирно установленный на каркасе, причем один конец двуплечего рычага шарнирно соединен с манжетой, закрепленной на руке человека-оператора, а другой конец шарнирно соединен с направляющей накопителя упругой энергии, неподвижно установленного на каркасе.
Заявляемое техническое решение отличается от прототипа тем, что оно дополнительно содержит двуплечий рычаг, шарнирно установленный на каркасе, причем один конец двуплечего рычага шарнирно соединен с манжетой, закрепленной на руке человека-оператора, а другой конец шарнирно соединен с направляющей накопителя упругой энергии, неподвижно установленного на каркасе.
Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.
Совокупность заявляемых признаков обеспечивает достижение задачи полезной модели - снижение нагрузки на человека-оператора.
На фиг. 1 показан вид сбоку устройства, на фиг. 2 – вид сзади.
Устройство состоит из каркаса 1, который закрепляется на спине человека-оператора посредством опорных элементов - поясного фиксатора 2, грудного фиксатора 3 и плечевых лямок 4. На каркасе 1 неподвижно установлены накопители упругой энергии, включающие в себя корпус 5, упругий элемент 6 и направляющую 7. Направляющая 7 шарнирно соединена с одним концом двуплечего рычага 8, шарнирно закрепленного с каркасом 1 посредством шарнира 9. Другой конец рычага 8 шарнирно соединен с манжетой 10, закрепленной на руке человека-оператора.
Устройство работает следующим образом. При вертикальном положении руки оператора, рычаг 8 поворачивается вокруг шарнира 9, упругий элемент 6 деформируется и запасает потенциальную энергию. При подъеме груза оператором происходит поворот рычага 8 вокруг шарнира 9 в другую сторону, при этом упругий элемент 6 удлиняется и отдает потенциальную энергию, создавая крутящий момент, способствующий подъему руки оператора. Таким образом, подъем груза в вертикальное положение происходит не только за счет работы мышц руки, но и дополнительно за счет сил, создаваемых при отдаче потенциальной энергии накопителем.
Применение предлагаемого экзоскелета позволит значительно снизить нагрузку на человека-оператора и усилить его физические возможности при подъеме вверх тяжелых грузов.
Claims (1)
- Пассивный экзоскелет верхних конечностей, содержащий опорные элементы с возможностью их закрепления на верхних конечностях, отличающийся тем, что устройство дополнительно содержит двуплечий рычаг, шарнирно установленный на каркасе, причем один конец двуплечего рычага шарнирно соединен с манжетой, закрепленной на руке человека-оператора, а другой конец шарнирно соединен с направляющей накопителя упругой энергии, неподвижно установленного на каркасе.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020119486U RU202453U1 (ru) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | Пассивный экзоскелет верхних конечностей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020119486U RU202453U1 (ru) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | Пассивный экзоскелет верхних конечностей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU202453U1 true RU202453U1 (ru) | 2021-02-18 |
Family
ID=74665822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020119486U RU202453U1 (ru) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | Пассивный экзоскелет верхних конечностей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU202453U1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU206244U1 (ru) * | 2021-03-09 | 2021-09-02 | Общество с ограниченной ответственностью "Экзомед" | Адаптивное устройство для облегчения ручного труда |
RU206503U1 (ru) * | 2021-04-09 | 2021-09-14 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭКЗОРАЙЗ" (ООО "ЭКЗОРАЙЗ") | Пассивный экзоскелет для поддержки спины и рук |
WO2023038553A1 (ru) * | 2021-09-13 | 2023-03-16 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзаурус" | Носимый механизм для поддержки рук пользователя |
WO2023038550A1 (ru) * | 2021-09-13 | 2023-03-16 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзаурус" | Носимое устройство для поддержки рук пользователя |
RU2808690C1 (ru) * | 2021-09-13 | 2023-12-01 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзаурус" | Носимое устройство для поддержки рук пользователя |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140033391A1 (en) * | 2012-07-31 | 2014-02-06 | Mark C. Doyle | Adaptive arm support systems and methods for use |
US20160339583A1 (en) * | 2015-05-18 | 2016-11-24 | The Regents Of The University Of California | Method and apparatus for human arm supporting exoskeleton |
RU2629738C1 (ru) * | 2016-03-16 | 2017-08-31 | Александр Александрович Воробьёв | Экзоскелет верхних конечностей |
EP2665449B1 (en) * | 2011-01-18 | 2017-11-15 | Levitate Technologies, Inc. | Adaptive arm support systems and methods for use |
US20200093676A1 (en) * | 2017-06-06 | 2020-03-26 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Device for supporting both arms of a user |
-
2020
- 2020-06-11 RU RU2020119486U patent/RU202453U1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2665449B1 (en) * | 2011-01-18 | 2017-11-15 | Levitate Technologies, Inc. | Adaptive arm support systems and methods for use |
US20140033391A1 (en) * | 2012-07-31 | 2014-02-06 | Mark C. Doyle | Adaptive arm support systems and methods for use |
US20160339583A1 (en) * | 2015-05-18 | 2016-11-24 | The Regents Of The University Of California | Method and apparatus for human arm supporting exoskeleton |
RU2629738C1 (ru) * | 2016-03-16 | 2017-08-31 | Александр Александрович Воробьёв | Экзоскелет верхних конечностей |
US20200093676A1 (en) * | 2017-06-06 | 2020-03-26 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Device for supporting both arms of a user |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU206244U1 (ru) * | 2021-03-09 | 2021-09-02 | Общество с ограниченной ответственностью "Экзомед" | Адаптивное устройство для облегчения ручного труда |
RU206503U1 (ru) * | 2021-04-09 | 2021-09-14 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭКЗОРАЙЗ" (ООО "ЭКЗОРАЙЗ") | Пассивный экзоскелет для поддержки спины и рук |
WO2023038553A1 (ru) * | 2021-09-13 | 2023-03-16 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзаурус" | Носимый механизм для поддержки рук пользователя |
WO2023038550A1 (ru) * | 2021-09-13 | 2023-03-16 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзаурус" | Носимое устройство для поддержки рук пользователя |
RU2808690C1 (ru) * | 2021-09-13 | 2023-12-01 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзаурус" | Носимое устройство для поддержки рук пользователя |
RU2809267C1 (ru) * | 2021-09-13 | 2023-12-08 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзаурус" | Носимый механизм для поддержки рук пользователя |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU202453U1 (ru) | Пассивный экзоскелет верхних конечностей | |
JP6563888B2 (ja) | 着用者の腕に補助トルクを与える外骨格体と方法 | |
KR102218960B1 (ko) | 몸통 지지 외골격 및 사용 방법 | |
WO2018098895A1 (zh) | 一种自驱动自适应步态的可穿戴膝关节助行装备 | |
CN206588942U (zh) | 可穿戴助力设备 | |
CN105473116B (zh) | 外部结构支架装置 | |
US20200188223A1 (en) | Tremor reduction device | |
RU156507U1 (ru) | Экзоскелет нижних конечностей | |
CN110167726A (zh) | 力平衡支撑件、机械设备和可穿戴支撑装置 | |
CN102389359B (zh) | 一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构 | |
US3570011A (en) | Back support | |
CN205889151U (zh) | 外骨骼可穿戴助力设备 | |
CN109318217A (zh) | 可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼 | |
CN115122304A (zh) | 一种被动式人工搬运辅助外骨骼 | |
CN112775932A (zh) | 脚踝辅助外骨骼设备 | |
CN205950721U (zh) | 设置手臂卡环的可穿戴助力设备 | |
RU200733U1 (ru) | Устройство для удержания грузов верхними конечностями | |
CN114770469B (zh) | 一种用于铅衣支撑的轻量化外骨骼装置 | |
RU202567U1 (ru) | Модульный экзоскелет | |
CN205645288U (zh) | 一种铅防护套装 | |
CN213031198U (zh) | 一种骨关节活动康复辅助装置 | |
RU207768U1 (ru) | Промышленный экзоскелет с линейным гравитационным компенсатором | |
CN108853934B (zh) | 一种医疗用手臂受伤病人复健设备 | |
NO335005B1 (no) | En ryggsekk | |
RU208086U1 (ru) | Управляемый модуль спины экзоскелета |