JP2017185101A - 上体サポート装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装着感を良好にする。
【解決手段】上体サポート装置１０は、傾動プレート２４及びラチェットプレート２６と、ラチェットプレート２６に対して一方側及び他方側へ変位可能に支持された回動プレート３０と、回動プレート３０に支持され、使用者の腕に沿って延びると共に該使用者の腕を支持する腕パッド４６を有するサポートアーム３６と、を備えている。また、上体サポート装置１０は、回動プレート３０の他方側への変位を規制することで、使用者の腕が腕パッド４６によって支持されるロック片３８を備えている。さらに、上体サポート装置１０は、回動プレート３０のラチェットプレート２６に対する他方側への変位がロック片３８によって規制された状態で使用者の腕から腕パッド４６に荷重が入力されることでサポートアーム３６の回動プレート３０に対する変位を許容する渦巻バネ３４を備えている。
【選択図】図２

Description

本発明は、上体サポート装置に関する。

下記特許文献１〜特許文献５には、使用者の姿勢を保持する姿勢保持具が開示されている。これらの文献に記載された姿勢保持具は、使用者の背中に取り付けられる本体部と、本体部に揺動自在に支持され使用者の上腕部に沿って延出されるアーム部と、使用者の上腕部に取り付けられる取付部と、使用者の肘部を下から受け止めて支持する下受け部と、を備えている。そして、本体部に対してアーム部を所望の位置で支持する支持状態とされることで、使用者の上腕部に掛かる負荷が軽減されるようになっている。

特開２０１４−１１３６６６号公報 特開２０１４−１１３３１７号公報 特開２０１４−３３７８０号公報 特開２０１４−３３７７９号公報 特開２０１４−３３７７８号公報

ところで、使用者に装着される上体サポート装置等の人体サポート装置では、当該人体サポート装置の装着感を良好にするという観点でより一層の改善が望まれている。

本発明は上記事実を考慮し、装着感を良好にすることができる上体サポート装置を得ることが目的である。

請求項１記載の上体サポート装置は、使用者の周囲に配置されるベース部と、前記ベース部に対して一方側及び他方側へ変位可能に支持された第１変位部材と、前記第１変位部材に支持され、前記使用者の腕に沿って延びると共に該使用者の腕を支持する支持部を有する第２変位部材と、前記ベース部と前記第１変位部材との間に設けられ、前記第１変位部材の他方側への変位を規制することで、前記使用者の腕が前記支持部によって支持される変位規制部と、前記第１変位部材と前記第２変位部材との間に設けられ、前記第１変位部材の前記ベース部に対する他方側への変位が前記変位規制部によって規制された状態で前記使用者の腕から前記支持部に荷重が入力されることで前記第２変位部材の前記第１変位部材に対する変位を許容する変位許容部と、を備えている。

請求項１記載の上体サポート装置によれば、使用者が腕を動かすことにより、第１変位部材がベース部に対して一方側へ変位されると、第１変位部材に支持された第２変位部材も変位する。また、変位規制部は、第１変位部材の他方側への変位を規制する。これにより、使用者の腕が支持部によって支持される。すなわち、使用者の腕の支持部に支持されている部分が所定の位置に保たれるようにサポートされる。また、使用者の腕が支持部に支持された状態で、当該使用者の腕から支持部に荷重が入力されると、第２変位部材の第１変位部材に対する変位が変位許容部によって許容される。これにより、使用者の腕の動きが支持部によって制限されることが抑制されて、装着感を良好にすることができる。

請求項２記載の上体サポート装置は、使用者の周囲に配置されるベース部と、前記ベース部に対して一方側及び他方側へ変位可能に設けられ、前記使用者の腕に沿って延びると共に該使用者の腕を支持する支持部を有する変位部材と、前記ベース部と前記変位部材との間に設けられ、前記変位部材を一方側へ向けて付勢することで前記支持部を前記使用者の腕の動きに追従させる付勢部材と、を備えている。

請求項２記載の上体サポート装置によれば、付勢部材が変位部材を一方側へ向けて付勢している。そのため、使用者が腕を動かすと、変位部材がベース部に対して一方側へ変位されて、当該変位部材の支持部が使用者の腕に追従する。これにより、装着感を良好にすることができる。また、付勢部材の付勢力によって、使用者の腕がサポートされる。

請求項３記載の上体サポート装置は、請求項１又は請求項２記載の上体サポート装置において、前記支持部は、前記使用者の腕の振り上げ方向側が開放された形状に形成されている。

請求項３記載の上体サポート装置によれば、支持部が上記形状に形成されていることにより、使用者が腕を振り下げることで、腕を支持部に容易に支持させることができる。また、使用者が腕を振り上げることで、支持部に支持された使用者の腕を当該支持部から容易に離脱させることができる。

請求項４記載の上体サポート装置は、請求項２記載の上体サポート装置において、前記ベース部と前記変位部材との間には、前記使用者が腕を下ろした状態において前記付勢部材による前記変位部材の一方側への変位を制限する制限部が設けられている。

請求項４記載の上体サポート装置によれば、使用者の腕へのサポートが不要な場合や使用者が上体サポート装置を着脱する際に、付勢部材による変位部材の一方側への変位を制限部によって制限することができる。

請求項５記載の上体サポート装置は、請求項１又は請求項１を引用する請求項３記載の上体サポート装置において、前記ベース部と前記第１変位部材との間には、前記第１変位部材が一方側へ所定の位置まで変位された際に前記変位規制部による前記第１変位部材の他方側への変位の規制を解除させる解除部が設けられている。

請求項５記載の上体サポート装置によれば、使用者が腕を動かすことで、第１変位部材が一方側へ所定の位置まで変位されると、変位規制部による第１変位部材の他方側への変位の規制が解除される。

請求項１記載の上体サポート装置は、装着感を良好にすることができると共に、支持部に支持された腕をフレキシブルに動かすことができる、という優れた効果を有する。

請求項２記載の上体サポート装置は、装着感を良好にすることができると共に、支持部を腕に追従させながらサポートすることができる、という優れた効果を有する。

請求項３記載の上体サポート装置は、当該上体サポート装置の着脱を容易に行うことができる、という優れた効果を有する。

請求項４記載の上体サポート装置は、当該上体サポート装置の着脱の際に変位部材が変位されることを抑制することができる、という優れた効果を有する。

請求項５記載の上体サポート装置は、使用者が腕を所定の位置に動かすことによって変位規制部による第１変位部材の他方側への変位の規制を解除することができる、という優れた効果を有する。

上体サポート装置を斜め前方側から見た斜視図である。 腕サポート機構を説明するための分解斜視図である。 腕サポート機構を説明するための側面図である。 ゼンマイバネの作用を説明するための側面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、渦巻バネ及びサポートアームの構成を説明するための斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、プッシュラッチの構成を説明するための側面図である。 （Ａ）は使用者が上体サポート装置を装着した状態を示す側面図であり、（Ｂ）はサポートアームの腕パッドが使用者の腕に追従しない状態を示す側面図である。 （Ａ）は使用者がプッシュラッチによる回動プレートの回転の規制を解除する操作を説明するための側面図であり、（Ｂ）はサポートアームの腕パッドが使用者の腕に追従する状態を示す側面図である。 使用者がサポートアームの腕パッドを押圧した際のサポートアームの動きを説明するための側面図である。 （Ａ）は、ロック片の係合部とラチェットプレートのラチェット歯との係合が解除された状態を示す側面図であり、（Ｂ）は、使用者がロック片の係合部とラチェットプレートのラチェット歯との係合を解除するために腕を上げた状態を示す側面図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、ロック片の係合部とラチェットプレートのラチェット歯との係合が解除された後に回動プレートがカムプレートと共に腕下方向へ回動される過程を示す側面図である。

図１〜図６を用いて本発明の実施形態に係る上体サポート装置について説明する。なお、上体サポート装置を装着している状態でかつ直立した状態の使用者から見た前後方向前方側を矢印ＦＲで示し、右側及び左側をそれぞれ矢印ＲＨ及び矢印ＬＨで示し、上下方向上側を矢印ＵＰで示す。また、以下の説明で、単に前後、左右、上下の方向を示す場合は、上体サポート装置を装着している状態でかつ直立した状態の使用者から見た前後、左右、上下を示すものとする。

図１に示されるように、本実施形態の上体サポート装置１０は、使用者に装着されることにより当該使用者の腕をサポートするために用いられる。この上体サポート装置１０は、左右に間隔をあけて上下方向に延びる一対の背部フレーム１２と、左右方向に延びると共に背部フレーム１２の上端部を左右方向に繋ぐ肩フレーム１４と、を備えている。また、上体サポート装置１０は、一対の背部フレーム１２の下端部に固定され使用者の腰部に装着される腰部ベルト１６と、背部フレーム１２と肩フレーム１４とを架け渡すように設けられ使用者の両肩にそれぞれ装着される左右一対の肩ベルト１８と、を備えている。そして、腰部ベルト１６及び肩ベルト１８が使用者に装着されることで、背部フレーム１２及び肩フレーム１４が使用者の背部及び肩に沿って配置されるようになっている。なお、肩ベルト１８には、長さ調節機構２０が設けられており、当該長さ調節機構２０によって肩ベルト１８の長さが調節できるようになっている。また、腰部ベルト１６にも、当該腰部ベルト１６の周長を調節するための図示しない調節機構が設けられている。

肩フレーム１４の左右方向の両端部には、使用者の腕をサポートする腕サポート機構２２がベース部としての傾動プレート２４を介して左右方向に傾動可能に支持されている。なお、右側の腕サポート機構２２と左側の腕サポート機構２２とは左右対称に構成されているため、以下においては右側の腕サポート機構２２について説明し、左側の腕サポート機構２２の説明については省略する。

図２及び図３に示されるように、腕サポート機構２２は、使用者の肩の側方側に配置されるベース部としてのラチェットプレート２６と、ラチェットプレート２６にシャフト２８を介して回動（変位）可能に支持された第１変位部材としての回動プレート３０と、回動プレート３０を一方側へ回動させる方向へ付勢する付勢部材としてのゼンマイバネ３２と、を備えている。また、腕サポート機構２２は、回動プレート３０に変位許容部としての渦巻バネ３４を介して支持された第２変位部材としてのサポートアーム３６と、回動プレート３０のラチェットプレート２６に対する回動を規制する変位規制部としてのロック片３８と、を備えている。さらに、腕サポート機構２２は、ロック片３８による回動プレート３０の回動の規制を解除させる解除部としてのカムプレート４０と、サポートアーム３６の使用者の腕側への傾動（変位）を制限する制限部としてのプッシュラッチ４２と、を備えている。

図２に示されるように、ラチェットプレート２６は、側面視で（左側から見て）矩形状に形成されていると共に基端側が傾動プレート２４に固定された矩形部２６Ａと、矩形部２６Ａの先端側において当該矩形部２６Ａと一体に形成された円板状の円板部２６Ｂと、を備えている。円板部２６Ｂの外周部には、その周方向に沿って複数のラチェット歯２６Ｃが形成されている。このラチェット歯２６Ｃには、後述するロック片３８が係合されるようになっている。また、円板部２６Ｂの中心部には、シャフト２８が挿通される挿通孔が形成されている。

シャフト２８は、円筒状又は円柱状に形成されており、このシャフト２８は、前述のラチェットプレート２６の円板部２６Ｂに形成された挿通孔に挿通されている。また、シャフト２８の左側の端部には、回動プレート３０（図３参照）が固定されており、シャフト２８の右側の端部には、後述するゼンマイバネ３２の中心部側の端部３２Ａが係止されている。

図３に示されるように、回動プレート３０は、側面視で略矩形状に形成されており、この回動プレート３０がシャフト２８を介してラチェットプレート２６に支持されることで、回動プレート３０が側面視で時計回り及び反時計回りに回動することが可能となっている。なお、回動プレート３０や後述するカムプレート４０が、側面視で反時計回りに回動される方向を腕上方向Ａというものとし、時計回りに回動される方向を腕下方向Ｂというものとする。

図４に示されるように、ゼンマイバネ３２は、帯状に形成された鋼板材が巻回されることにより形成されている。このゼンマイバネ３２の中心部側の端部３２Ａは、シャフト２８の右側の端部に係止されており、ゼンマイバネ３２の径方向外側の端部３２Ｂは、ラチェットプレート２６の矩形部２６Ａに取付けられた係止部材２６Ｄに係止されている。そして、ゼンマイバネ３２の付勢力がシャフト２８に伝達されることで、回動プレート３０が腕上方向Ａへ回動される方向へ付勢されるようになっている。これにより、後述するサポートアーム３６の腕パッド４６を使用者の腕の動きに追従させることが可能となっている。

図５（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、サポートアーム３６は、使用者の腕に沿って延びると共に長手方向の中間部が屈曲されたアーム本体４４と、アーム本体４４の先端側に取付けられた支持部としての腕パッド４６と、を備えている。図５（Ｂ）に示されるように、アーム本体４４は、回動プレート３０に対して使用者側（左側）に配置されており、このアーム本体４４の基端側は、後述する渦巻バネ３４を介して回動プレート３０に支持されている。腕パッド４６は、使用者の腕側が開放されていると共に使用者の腕の後方側の面に沿う湾曲形状に形成されている。この腕パッド４６は、アーム本体４４の先端部に取付けられている。また、腕パッド４６は、アーム本体４４に対して左右方向を軸方向として所定の角度だけ回動可能とされている。これにより、腕パッド４６と使用者の腕の後方側の面との接触状態を所望の接触状態にすることができる。

図５（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、渦巻バネ３４は、回動プレート３０と当該回動プレート３０に取付けられたカバー部材４８との間に配置されており、この渦巻バネ３４は、ゼンマイバネ３２（図２参照）よりも厚みのある帯状に形成された鋼板材が巻回されることにより形成されている。この渦巻バネ３４の中心部側の端部３４Ａには、前述のサポートアーム３６が固定部材５０を介して固定されている。また、渦巻バネ３４の径方向外側の端部３４Ｂは、回動プレート３０に取付けられた係止部材３０Ａに係止されている。そして、使用者の腕から腕パッド４６に荷重が入力された際に渦巻バネ３４が変形されることで、サポートアーム３６の回動プレート３０に対する傾倒（変位）が許容されるようになっている。なお、図５（Ａ）に示されるように、カバー部材４８が回動プレート３０に取付けられることで、渦巻バネ３４及びアーム本体４４の基端側が使用者側へ露出しないようになっている。

図３に示されるように、ロック片３８は、矩形ブロック状に形成されており、このロック片３８は、回動プレート３０に対して使用者とは反対側（右側）に配置されている。また、ロック片３８の一方側の端部は、回動プレート３０に支持ピン５２を介して傾動（回動）可能に支持されている。ロック片３８の他方側の端部は、ラチェットプレート２６のラチェット歯２６Ｃ及び後述するカムプレート４０に係合する係合部３８Ａとされている。そして、ロック片３８の係合部３８Ａがラチェットプレート２６のラチェット歯２６Ｃに係合することで、回動プレート３０の腕下方向Ｂへの回動が規制されるようになっている。また、ロック片３８は、図示しないバネによって係合部３８Ａがラチェットプレート２６のラチェット歯２６Ｃ及びカムプレート４０に係合する方向へ回転付勢されている。

カムプレート４０はラチェットプレート２６の円板部２６Ｂの右側に配置されていると共にシャフト２８の軸方向を厚み方向とする板状に形成されている。このカムプレート４０には、シャフト２８がクリアランスを有して挿通される挿通孔４０Ａが形成されている。これにより、カムプレート４０は、シャフト２８を支軸として回転することが可能となっている。また、カムプレート４０の外周部には、ラチェットプレート２６の矩形部２６Ａに設けられた上側規制突起２６Ｅに当接することでカムプレート４０の腕上方向Ａへの回転が規制される上側当接部４０Ｂが設けられている。さらに、カムプレート４０の外周部には、ラチェットプレート２６の矩形部２６Ａに設けられた下側規制突起２６Ｆに当接することでカムプレート４０の腕下方向Ｂへの回転が規制される下側当接部４０Ｃが設けられている。また、カムプレート４０の上側当接部４０Ｂと下側当接部４０Ｃとの間の周方向の中間部における下側当接部４０Ｃ側には、切欠部４０Ｄが形成されている。そして、ロック片３８の係合部３８Ａが切欠部４０Ｄ内に配置されている状態では、ロック片３８の係合部３８Ａがラチェットプレート２６のラチェット歯２６Ｃに係合することが可能となっている。また、カムプレート４０の上側当接部４０Ｂと下側当接部４０Ｃとの間の周方向の中間部において切欠部４０Ｄが形成された部分よりも上側当接部４０Ｂ側の部位は、ラチェットプレート２６のラチェット歯２６Ｃとシャフト２８の軸方向にオーバーラップして配置されたロック片乗上部４０Ｅとされている。そして、ロック片３８の係合部３８Ａがロック片乗上部４０Ｅに乗り上げることで、ロック片３８の係合部３８Ａとラチェットプレート２６のラチェット歯２６Ｃとが係合できないようになっている。

図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、プッシュラッチ４２は、傾動プレート２４に固定されたラッチ本体５４と、回動プレート３０にストライク支持部材５６を介して固定されたストライク５８と、を含んで構成されている。そして、使用者が腕を下ろすこと等により、ストライク５８がラッチ本体５４に係止されることで、回動プレート３０の腕上方向Ａへの回動が制限されるようになっている。なお、ストライク５８がラッチ本体５４に係止された状態において、使用者が腕パッド４６を押圧すること等によりストライク５８をラッチ本体５４側へ所定の距離だけ移動させることで、ストライク５８のラッチ本体５４への係止を解除することが可能となっている。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

図７（Ａ）に示されるように、プッシュラッチ４２によって回動プレート３０の腕上方向Ａへの回動が制限された状態で、使用者Ｐが腰部ベルト１６及び肩ベルト１８を腰部及び肩にそれぞれ装着することで、上体サポート装置１０が使用者Ｐの上体に装着される。この状態では、サポートアーム３６は、ゼンマイバネ３２の付勢力により傾動（変位）されないため、使用者Ｐは上体サポート装置１０を容易に装着することができる。また、図７（Ｂ）に示されるように、プッシュラッチ４２によって回動プレート３０の腕上方向Ａへの回動が制限された状態では、サポートアーム３６の腕パッド４６が使用者Ｐの腕Ｐ１の動きに追従しない。そのため、サポートアーム３６による使用者Ｐの腕Ｐ１へのサポートが不要な場合において、サポートアーム３６が使用者Ｐの腕Ｐ１の動きの妨げになることを抑制することができる。また、本実施形態では、サポートアーム３６の腕パッド４６が使用者Ｐの腕Ｐ１側が開放された形状に形成されていることにより、使用者Ｐの腕Ｐ１を腕パッド４６に容易に係合させることができると共に使用者Ｐの腕Ｐ１を腕パッド４６から容易に離脱させることが可能となっている。

使用者Ｐが腕Ｐ１を上げて作業等をする際に、上体サポート装置１０による腕Ｐ１へのサポートが必要であると判断した場合においては、図８（Ａ）に示されるように、使用者Ｐが、サポートアーム３６の腕パッド４６を後方側へ押圧する（矢印Ｃ方向へ押圧する）。これにより、プッシュラッチ４２による回動プレート３０の腕上方向Ａへの回動の制限が解除される。また、図８（Ｂ）に示されるように、使用者Ｐが腕Ｐ１を上方側へ上げると、回動プレート３０がゼンマイバネ３２（図４参照）の付勢力により腕上方向Ａへ回転されると共に、回動プレート３０に支持されたサポートアーム３６も当該サポートアーム３６の腕パッド４６が使用者Ｐの腕Ｐ１に追従しながら上方側へ傾動される（矢印Ｄ方向へ傾動される）。ここで、本実施形態では、サポートアーム３６の腕パッド４６を使用者Ｐの腕Ｐ１に追従させることにより、上体サポート装置１０の装着感を良好にすることができると共に、ゼンマイバネ３２の付勢力により使用者Ｐの腕Ｐ１の上昇をサポートすることができる。

また、使用者Ｐがサポートアーム３６の腕パッド４６にもたれ掛かると、図３に示されるように、ロック片３８の係合部３８Ａがラチェットプレート２６のラチェット歯２６Ｃに係合して、回動プレート３０の腕下方向Ｂへの回動が規制される。これにより、図８において実線で示されるように、使用者Ｐの腕Ｐ１において腕パッド４６に支持されている部分が所望の位置に保たれるようにサポートされる。なお、使用者Ｐが腕Ｐ１を上げて行う作業とは、一例として、農作業や工場での組み立て作業等である。

また、図９において二点鎖線で示されるように、使用者Ｐの腕Ｐ１がサポートアーム３６の腕パッド４６に支持された状態で、当該使用者Ｐの腕Ｐ１が腕パッド４６を下方側へ向けて押圧すると（矢印Ｅ方向へ押圧すると）、渦巻バネ３４（図５（Ｂ）参照）が変形される。これにより、図９において実線で示されるように、サポートアーム３６が回動プレート３０に対して下方側へ傾動されて、当該サポートアーム３６の腕パッド４６が下方側へ下がる。その結果、使用者Ｐの腕Ｐ１の下方側への動きがサポートアーム３６の腕パッド４６によって制限されることが抑制される。これにより、本実施形態では、上体サポート装置１０の装着感を良好にすることができると共に、サポートアーム３６の腕パッド４６に支持された腕Ｐ１を下方側へフレキシブルに動かすことができる。

また、使用者Ｐが、上体サポート装置１０による腕Ｐ１へのサポートが不要であると判断した場合においては、図１０（Ｂ）に示されるように、使用者Ｐは、腕Ｐ１をさらに上方側へ上げる。すると、図１０（Ａ）に示されるように、回動プレート３０と共に腕上方向Ａへ回転されたカムプレート４０の上側当接部４０Ｂが、ラチェットプレート２６に設けられた上側規制突起２６Ｅに当接して、カムプレート４０の腕上方向Ａへの回転が規制される。そしてさらに、回動プレート３０が腕上方向Ａへ回転されると、当該回動プレート３０に支持されたロック片３８の係合部３８Ａがカムプレート４０のロック片乗上部４０Ｅに乗り上げて、ロック片３８の係合部３８Ａとラチェットプレート２６のラチェット歯２６Ｃとの係合が解除される。これにより、使用者Ｐは腕Ｐ１を下ろすことができる。なお、使用者Ｐが腕Ｐ１を下ろす過程においては、すなわち、回動プレート３０が図１０（Ａ）に示された状態から腕下方向Ｂへ回転される過程においては、図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、ロック片３８の係合部３８Ａとカムプレート４０のロック片乗上部４０Ｅとが当接した状態で、回動プレート３０がカムプレート４０と共に腕下方向Ｂへ回転するようになっている。そして、図１１（Ｃ）及び（Ｄ）に示されるように、回動プレート３０と共に腕下方向Ｂへ回転されたカムプレート４０の下側当接部４０Ｃが、ラチェットプレート２６に設けられた下側規制突起２６Ｆに当接して、さらに回動プレート３０が腕下方向Ｂへ回転されると、当該回動プレート３０に支持されたロック片３８の係合部３８Ａがカムプレート４０の切欠部４０Ｄ内に配置される。これにより、使用者Ｐが再び腕Ｐ１を上げた際に、ロック片３８の係合部３８Ａをラチェットプレート２６のラチェット歯２６Ｃへ係合させることが可能となる。

なお、本実施形態では、使用者Ｐが腕Ｐ１（腕パッド４６）を所定の位置まで上げることにより、ロック片３８の係合部３８Ａとラチェットプレート２６のラチェット歯２６Ｃとの係合が解除されるように構成した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ロック片３８の係合部３８Ａとラチェットプレート２６のラチェット歯２６Ｃとの係合を解除するための解除操作部を設け、使用者がこの解除操作部を操作することによって、ロック片３８の係合部３８Ａとラチェットプレート２６のラチェット歯２６Ｃとの係合が解除されるように構成してもよい。

また、本実施形態では、回動プレート３０の腕上方向Ａへの回動がプッシュラッチ４２によって制限されるように構成した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ゼンマイバネ３２が設けられていない構成においては、回動プレート３０の腕上方向Ａへの回動を規制する機構を設けない構成としてもよい。

さらに、本実施形態では、使用者Ｐがサポートアーム３６の腕パッド４６にもたれ掛かった際に回動プレート３０の腕下方向Ｂへの回動が規制されるよう構成した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、回動プレート３０の腕下方向Ｂへの回動が規制される機構を設けずに、ゼンマイバネ３２の付勢力のみによって使用者Ｐの腕上げ作業等をサポートしてもよい。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０ 上体サポート装置
２４ 傾動プレート（ベース部）
２６ ラチェットプレート（ベース部）
３０ 回動プレート（第１変位部材）
３２ ゼンマイバネ（付勢部材）
３４ 渦巻バネ（変位許容部）
３６ サポートアーム（変位部材、第２変位部材）
３８ ロック片（変位規制部）
４０ カムプレート（解除部）
４２ プッシュラッチ（制限部）
４６ 腕パッド（支持部）
Ｐ１ 腕
Ｐ 使用者

Claims (5)

1. 使用者の周囲に配置されるベース部と、
   前記ベース部に対して一方側及び他方側へ変位可能に支持された第１変位部材と、
   前記第１変位部材に支持され、前記使用者の腕に沿って延びると共に該使用者の腕を支持する支持部を有する第２変位部材と、
   前記ベース部と前記第１変位部材との間に設けられ、前記第１変位部材の他方側への変位を規制することで、前記使用者の腕が前記支持部によって支持される変位規制部と、
   前記第１変位部材と前記第２変位部材との間に設けられ、前記第１変位部材の前記ベース部に対する他方側への変位が前記変位規制部によって規制された状態で前記使用者の腕から前記支持部に荷重が入力されることで前記第２変位部材の前記第１変位部材に対する変位を許容する変位許容部と、
   を備えた上体サポート装置。
2. 使用者の周囲に配置されるベース部と、
   前記ベース部に対して一方側及び他方側へ変位可能に設けられ、前記使用者の腕に沿って延びると共に該使用者の腕を支持する支持部を有する変位部材と、
   前記ベース部と前記変位部材との間に設けられ、前記変位部材を一方側へ向けて付勢することで前記支持部を前記使用者の腕の動きに追従させる付勢部材と、
   を備えた上体サポート装置。
3. 前記支持部は、前記使用者の腕の振り上げ方向側が開放された形状に形成されている請求項１又は請求項２記載の上体サポート装置。
4. 前記ベース部と前記変位部材との間には、前記使用者が腕を下ろした状態において前記付勢部材による前記変位部材の一方側への変位を制限する制限部が設けられている請求項２記載の上体サポート装置。
5. 前記ベース部と前記第１変位部材との間には、前記第１変位部材が一方側へ所定の位置まで変位された際に前記変位規制部による前記第１変位部材の他方側への変位の規制を解除させる解除部が設けられている請求項１又は請求項１を引用する請求項３記載の上体サポート装置。

Images