JP7449553B2 - 腕姿勢保持装置 - Google Patents

Description

本発明は、腕姿勢保持装置に関する。

従来の腕姿勢を保持する装置としては、例えば特許文献１，２に示すものがあった。特許文献１の姿勢保持具は、作業者に取り付けられる本体部と、作業者の腕部に取り付けられるアーム部と、アーム部を所望の位置で保持する保持機構とを備えている。保持機構は、アーム部の動作を許容する許容状態とアーム部を所望の位置で保持する保持状態とを切替可能とする。保持機構は、電池にて作動するものであって、操作部のリミットスイッチからの操作信号により、ソレノイドを通電状態にして、ロック状態を解除する。さらに、肩部には、アーム部を固定する角度を変更するダイヤルが設けられている。

特許文献２の腕支持器具は、装着者の腕に装着する腕支持部と、装着者の胴体に固定する胴固定部に固定された支持棒と、支持棒に対して腕支持部を所定の角度で保持する回転角保持機構とを備えている。回転角保持機構は、支持棒に同心円状に設けられた複数の係止溝と、腕支持部に設けられた係止爪とを備えている。腕支持部は、腕を上下させる方向に回動可能であるとともに、腕を側方から前方に移動させる（脇を閉める）方向にも回動可能に支持されている。装着者が脇を閉めることで、係止爪が係止溝に係止され、腕支持部が所定の角度で保持される。

特開２０１４－３３７７８号公報 特開２０１８－５０６０９号公報

しかし、特許文献１の姿勢保持具は、腕を固定する位置（アーム部を固定する角度）を変更する際に、肩部に設けられたダイヤルを回し、固定位置を毎回設定し直す必要があった。また、保持機構は電力を必要として構成が複雑となるため、電力を用いずに機械的な構成で作動する装置が要求されていた。これに対して特許文献２の腕支持器具は、電力を用いずに比較的簡単な構成で腕支持部を保持することができるが、作業中に脇が開いてしまうと腕支持部の保持が解除されてしまう。つまり、常に脇を閉めて作業を行わなければならず、作業性が悪いという問題があった。

そこで、本発明は、任意の角度に腕を保持でき、作業性が良好な腕姿勢保持装置を提供することを課題とする。

このような課題を解決するための本発明は、作業者の背面に取り付けられるフレーム部と、前記フレーム部に回動可能に取り付けられ前記作業者の腕を支持するアーム部と、前記アーム部の回動を規制する回動規制手段と、前記回動規制手段を回動状態から規制状態へと切り替える切替手段とを備え、前記回動規制手段は、回動が規制された状態の前記アーム部を、回動が規制された角度から所定角度上方に回動させることで規制状態から回動状態へと切り替わり、前記回動規制手段で規制状態から回動状態へと切り替えるために、前記アーム部を、回動が規制された角度から上方に回動させる前記所定角度は、前記アーム部および前記フレーム部のいずれか一方に固定されたラチェット爪が、前記アーム部および前記フレーム部のいずれか他方に固定されたラチェットホイールとの係止状態から、係止が解除される状態となる角度であることを特徴とする腕姿勢保持装置である。

本発明に係る腕姿勢保持装置によれば、回動規制手段がアーム部の回動を規制することで、任意の角度に腕を保持することができる。また、切替手段が回動規制手段を規制状態に切り替え、切り替えた後は、アーム部の回動が規制されて、アーム部が所定高さで保持されるので、作業者が常に脇を閉める必要はなく、作業性が良好となる。

本発明の腕姿勢保持装置においては、前記切替手段は、前記アーム部に設けられた規制スイッチを備え、前記規制スイッチの作動によって、前記回動規制手段を回動状態から規制状態へ切り替えるものが好ましい。このような構成によれば、切替スイッチを操作するだけで、容易に規制状態への切り替えを行うことができる。

また、本発明の腕姿勢保持装置においては、前記規制スイッチは、前記アーム部の先端部に傾動可能に設けられた切替レバーと、前記切替レバーの傾倒を前記回動規制手段に伝達する連結部材とを備えているものが好ましい。このような構成によれば、切替手段を機械式の構成にできるので、電力を用いることなく比較的簡単な構成にすることができる。

本発明の腕姿勢保持装置においては、前記回動規制手段は、前記ラチェット爪の回動を制御するラチェット爪制御部を備えている。前記ラチェット爪制御部は、前記回動規制手段が規制状態になったときに、前記ラチェット爪を前記ラチェットホイールに係止させるものが好ましい。

本発明の腕姿勢保持装置においては、前記ラチェット爪制御部は、前記ラチェット爪が前記ラチェットホイールと係止する際に、前記ラチェット爪の先端を前記ラチェットホイールの歯底に当接させる位置合わせ機構を有しているものが好ましい。
また、本発明は、作業者の背面に取り付けられるフレーム部と、前記フレーム部に回動可能に取り付けられ前記作業者の腕を支持するアーム部と、前記アーム部の回動を規制する回動規制手段と、前記回動規制手段を回動状態から規制状態へと切り替える切替手段とを備え、前記回動規制手段は、回動が規制された状態の前記アーム部を、規制された角度を超えるように上方に回動させることで規制状態から回動状態へと切り替わり、前記切替手段は、前記アーム部に設けられた規制スイッチと、前記回動規制手段を挟持する固定部材とを備え、前記規制スイッチの作動によって、前記回動規制手段を回動状態から規制状態へ切り替え、前記規制スイッチは、前記アーム部の先端部に傾動可能に設けられた切替レバーと、前記切替レバーの傾倒を前記回動規制手段に伝達する連結部材とを備え、前記固定部材は、側面視Ｃ型形状を呈する弾性部材からなり、前記回動規制手段のリング部の外周を覆っており、前記連結部材は、ベルトまたは紐状部材にて構成されており、前記切替レバーと前記固定部材の外周部とに掛け渡されていることを特徴とする腕姿勢保持装置である。

本発明の腕姿勢保持装置においては、前記ラチェット爪制御部は、中心軸と、前記中心軸に回動可能に取り付けられた内側円盤部と外周リング部とを備えた第１プレートと、前記第１プレートと隣り合う位置で前記中心軸に固定された第２プレートと、前記第２プレートに回動可能に取り付けられ先端部が前記第２プレートの所定位置から出没可能に構成された第１爪と、前記第２プレートに回動可能に取り付けられ内周部に前記第１爪の先端部が係止される内周歯を備えた第１リングとを備えている。さらに、前記内側円盤部は、前記第１爪を前記内周歯へのリング係止位置とリング非係止位置との間で移動させる第１ガイド部を備え、前記第１リングは、前記ラチェット爪を前記ラチェットホイールへのラチェット係止位置とラチェット非係止位置との間で移動させる第２ガイド部を備えているものが好ましい。

本発明の腕姿勢保持装置においては、前記第１ガイド部は、前記内側円盤部と前記第２プレートとの相対回転に応じて前記第１爪の先端部を前記内周歯側に向けて突出させるようにガイドするものが好ましい。

本発明の腕姿勢保持装置においては、前記第１爪は、基端部が前記第２プレートに回動可能に取り付けられ、先端部が前記内側円盤部と前記第２プレートとの相対回転に応じて前記第１ガイド部に沿って前記内周歯側に突出するものが好ましい。

本発明の腕姿勢保持装置においては、前記第１リングは、前記第１爪の先端部が前記内周歯に係止した状態で前記第２プレートに対して回転不能となるものが好ましい。

本発明の腕姿勢保持装置においては、第２ガイド部は、前記第１リングと前記ラチェット爪との相対移動に応じて前記ラチェット爪の先端部を前記ラチェットホイールの外周歯に対して近接離反させるものが好ましい。

本発明の腕姿勢保持装置においては、前記ラチェット爪の基端部は、前記アーム部が固定されたベース部に回動可能に取り付けられ、前記ラチェット爪の先端部は、回転する第１リングの第２ガイド部に沿って移動し前記ラチェットホイールの外周歯に近接することで、前記ラチェットホイールを係止するものが好ましい。

本発明の腕姿勢保持装置においては、前記回動規制手段は、前記回動規制手段が回動状態にあるときに、前記第２ガイド部が前記ラチェット爪の先端部を前記ラチェット非係止位置に戻すように前記第１リングと前記ラチェット爪とを相対移動させる第１復元部材をさらに備えているものが好ましい。

本発明の腕姿勢保持装置においては、前記切替手段は、前記第１プレートを挟む固定部材をさらに備え、前記固定部材と前記切替レバーとは、前記連結部材にて接続されて互いに連動するものが好ましい。

本発明の腕姿勢保持装置においては、前記回動規制手段は、前記回動規制手段が回動状態にあるときに、前記第１ガイド部が前記第１爪の先端部を前記リング非係止位置に戻すように前記内側円盤部と前記第２プレートとを相対回転させる第２復元部材をさらに備えているものが好ましい。

本発明の腕姿勢保持装置においては、前記回動規制手段は、前記第１爪がリング非係止位置にあるときに、前記内側円盤部と前記外周リング部とを共回りさせるとともに、前記第１爪がリング係止位置にあるときに、前記外周リング部を前記内側円盤部に対して相対回転可能とするための内側円盤部回転部材をさらに備えているものが好ましい。

本発明の腕姿勢保持装置によれば、任意の角度に腕を保持できるとともに作業性を良好にできる。

本発明の実施形態に係る腕姿勢保持装置を示した斜視図である。 本発明の実施形態に係る腕姿勢保持装置の使用状態を示した側面図である。 本発明の実施形態に係る腕姿勢保持装置を示した要部斜視図である。 本発明の実施形態に係る腕姿勢保持装置の回動規制手段を示した分解斜視図である。 本発明の実施形態に係る腕姿勢保持装置の回動規制手段の固定系部品を示した分解斜視図である。 本発明の実施形態に係る腕姿勢保持装置の回動規制手段の固定系部品を除いた回動系部品を示した分解斜視図である。 本発明の実施形態に係る腕姿勢保持装置の回動規制手段を示した断面図（図３のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図）である。 本発明の実施形態に係る腕姿勢保持装置の回動規制手段の第１プレートの回動状態を示した側面図である。 本発明の実施形態に係る腕姿勢保持装置の回動規制手段の第１プレートの規制状態を示した側面図である。 本発明の実施形態に係る腕姿勢保持装置の回動規制手段の第１爪と第１リングの非係止状態を示した側面図である。 本発明の実施形態に係る腕姿勢保持装置の回動規制手段の第１爪の位置を説明するための側面図である。 本発明の実施形態に係る腕姿勢保持装置の回動規制手段の第１爪と第１リングの係止状態を示した側面図である。 本発明の実施形態に係る腕姿勢保持装置の回動規制手段の第１爪と第１リングの係止状態を示した拡大側面図である。 （ａ）は本発明の実施形態に係る腕姿勢保持装置の回動規制手段の第１爪が内周歯の壁部から離れた位置で広がった状態を示した拡大側面図、（ｂ）は第１リングがさらに回動して第１爪が内周歯の壁部に係止した状態を示した拡大側面図である。 本発明の実施形態に係る腕姿勢保持装置の回動規制手段のラチェット爪とラチェットホイールの係止状態を示した側面図である。 （ａ）は本発明の実施形態に係る腕姿勢保持装置の回動規制手段が回動状態にあるときの切替手段を示した側面図、（ｂ）は回動規制手段が規制状態にあるときの切替手段を示した側面図である。 （ａ），（ｂ）は本発明の実施形態に係る腕姿勢保持装置のアーム部が異なる高さ位置にある状態を示した側面図である。

本発明の実施形態に腕姿勢保持装置について、図面を参照しながら説明する。かかる腕姿勢保持装置は、たとえば果樹園農家等において腕部を上方にあげた状態で長時間作業する場合に腕部を下側から支持して作業者をアシストする装置である。本実施形態においては、腕姿勢保持装置を装着した作業者から見た上下、左右、前後方向を基準として、説明する。また、各部の回転方向は、外側から内側を見た方向（図３の左側から右側を向いた方向）を基準として、「左回転」および「右回転」とする。

図１乃至図３に示すように、腕姿勢保持装置１は、フレーム部１０とアーム部２０と回動規制手段３０と切替手段１４０とを備えている。

フレーム部１０は、作業者Ｐの背面に取り付けられるものである。フレーム部１０は、たとえばアルミニウム合金にて構成されている。なお、フレーム部１０の材質は、アルミニウム合金に限定されるものではなく、硬質の樹脂等にて構成されていてもよい。フレーム部１０は、上水平部１１と下水平部１２と連結部１３とを備えている。上水平部１１は、作業者Ｐの肩の高さに配置され、水平方向（肩幅方向）に延在している。上水平部１１は、肩幅と同等の水平寸法を備えている。上水平部１１の左右両端部には、アーム部２０が取り付けられた回動規制手段３０を支持する支持ブラケット１４が固定されている。支持ブラケット１４は、平面視Ｌ字形状を呈しており、一方の板部１４ａが上水平部１１に固定され、他方の板部１４ｂが前方に向かって延在している。他方の板部１４ｂの前端部に、回動規制手段３０が支持されている。

下水平部１２は、作業者Ｐの腰の高さに配置され、水平方向に延在している。下水平部１２は、保持ベルト１６の下部を固定するための部材である。連結部１３は、上水平部１１と下水平部１２とを連結する部材であって、上下方向に延在する長尺の板材にて構成されている。連結部１３は、２枚設けられており、互いに平行に配置されている。連結部１３の上端部は、上水平部１１の後面に取り付けられた固定ブラケット１５ａに固定され、連結部１３の下端部は、下水平部１２の後面に取り付けられた固定ブラケット１５ｂに固定されている。連結部１３の前部は、高さ方向中間部が後方に窪んでおり、作業者Ｐが前かがみになったときに背中が干渉しないように湾曲して形成され、空間を有するように形成されている。

フレーム部１０の前方で両アーム部２０，２０の内側には、保持ベルト１６が設けられている。保持ベルト１６は、作業者Ｐの上半身に装着されるものであって、たとえばポリエステル等の軟質の樹脂にて構成されている。保持ベルト１６は、腰装着部１６ａと肩装着部１６ｂとを備えている。腰装着部１６ａは、作業者Ｐの腰に巻かれるベルト状の部分である。腰装着部１６ａは、下水平部１２の前面に固定されている。肩装着部１６ｂは、左右一対に設けられており、腰装着部１６ａと一体成型されている。肩装着部１６ｂは、側面視で上下逆Ｕ字形状を呈している。肩装着部１６ｂの上部は、上水平部１１の前面に固定されている。

アーム部２０は、作業者Ｐの腕Ｐａを支持するものであって、左右にそれぞれ設けられている。アーム部２０は、回動規制手段３０を介してフレーム部１０の支持ブラケット１４に回動可能に取り付けられている。アーム部２０は、縦板部２１と横板部２２とを備えている。縦板部２１は、アーム部２０の基端側に配置されており、回動規制手段３０の側面に固定されている。縦板部２１は、平面が上下方向に沿うように立てられた状態で前後方向に延在している。横板部２２は、縦板部２１に対して平面が直交しており、作業者Ｐの上腕部を下側から平面で支持する部分である。横板部２２は、正面視Ｌ字状の固定ブラケット２３を介して縦板部２１の前端部に固定されている。アーム部２０には、腕Ｐａに巻き付けられるベルト（図示せず）が設けられている。ベルトを介してアーム部２０を腕Ｐａに固定することで、アーム部２０が腕Ｐａの上下運動に追従して所定角度の範囲において回動する。

回動規制手段３０は、アーム部２０の回動を規制するものである。具体的には、回動規制手段３０が回動状態にあるときは、アーム部２０が上下両方向に回動可能であり、規制状態にあるときは、アーム部２０の下方への回動が規制される。本実施形態では、左腕に装着する回動規制手段３０について説明する。なお、右腕に装着する回動規制手段３０は、左腕に装着する回動規制手段３０を左右反転する同一の構成となる。

図４に示すように、回動規制手段３０は、ベース部３１とラチェット爪４１とラチェットホイール５１とラチェット爪制御部６１とを備えている。ラチェット爪制御部６１は、中心軸６２と第１プレート７１と第２プレート８１と第１爪９１と第１リング１０１とを備えている。第１リング１０１は、内周歯１０２を有している。

ベース部３１は、回動規制手段３０の各部位を収容するものであって、一対のベースプレート３２，３３と連結ロッド３４とを備えている。ベースプレート３２は側面視で矩形形状を呈している。一方のベースプレート３２は、フレーム部１０の支持ブラケット１４側（右側）に配置されており、他方のベースプレート３３は、支持ブラケット１４から離れた側（左側）に配置されている。これら一対のベースプレート３２，３３間に、回動規制手段３０の各部位が収容されている。一方のベースプレート３２には、中心軸６２が挿通する大径の挿通孔３５が形成され、他方のベースプレート３３には、中心軸６２の先端部が挿通する小径の挿通孔３６が形成されている。連結ロッド３４は、一対のベースプレート３２，３３を連結するとともに、ベースプレート３２，３３の間隔を規制するスペーサとなる。連結ロッド３４は、ベースプレート３２，３３の四隅にそれぞれ設けられており、ベースプレート３２，３３に対して直交して取り付けられている。

中心軸６２は、回動規制手段３０の一部の固定系の部品を支持するものである。中心軸６２は、基端部がフレーム部１０の支持ブラケット１４（図３参照）に固定されており、回転不能となっている。中心軸６２は、ラチェットホイール５１と第２プレート８１とを固定する。中心軸６２のラチェットホイール５１と第２プレート８１が固定系となる（図５参照）。なお、第１爪９１は、第２プレート８１に回動可能に固定されている。固定系の部品を除いた、ベース部３１とラチェット爪４１と第１プレート７１と第１リング１０１は、固定系に対して回動する回動系となる（図６参照）。

中心軸６２は、左右方向に延在しており、右側の基端部から左側の先端部に向かって、大径部６３、中径部６４および小径部６５を備えている。大径部６３の端面は他方の板部１４ｂの表面に当接して固定されている。中心軸６２の大径部６３は、ベースプレート３２の挿通孔３５に相対回転可能に挿通されている。中径部６４の外周部には、ラチェットホイール５１を係止するための第１キー６６が形成されている。小径部６５の先端部は、ベースプレート３３の挿通孔３６に相対回転可能に挿通されている。つまり、ベース部３１は、中心軸６２に回転可能に支持されている。小径部６５の基端部には、第２プレート８１を係止するための第２キー６７が形成されている。

ラチェット爪４１およびラチェットホイール５１は、アーム部２０の回動を規制するためのものである。図１２および図１５にも示すように、ラチェットホイール５１は、一方のベースプレート３２に隣り合う位置に配置されており、中心軸６２に支持されている。ラチェットホイール５１の中心部には、キー溝５２を備えた軸孔５３が形成されている。中心軸６２の第１キー６６がキー溝５２に噛合した状態で、中径部６４が軸孔５３に挿通され、ラチェットホイール５１が回転不能に中心軸６２に固定されている。つまり。ラチェットホイール５１は、固定系であり回転しない。ラチェットホイール５１の外周部には、外周歯５４が形成されている。中心軸６２の先端側から基端側を見て、外周歯５４は、周方向右側に歯が傾斜しており、ラチェット爪４１が周方向左側へ移動しようとするのを規制するように構成されている。

ラチェット爪４１は、ラチェットホイール５１の外周部に配置されており、基端部が一方のベースプレート３２に所定角度の範囲で回動可能に取り付けられている。ラチェット爪４１は、たとえば三か所に設けられており、ラチェットホイール５１を囲むように配置されている。ラチェット爪４１は、腕部を合わせたアーム部２０を係止、保持できる強度を確保するように三か所に形成されている。なお、強度を確保できれば、ラチェット爪４１の個数は、三つに限定されるものではない。ラチェット爪４１は、基端部が周方向右側に位置し、先端部が周方向左側に位置する。ラチェット爪４１の基端部は、一方のベースプレート３２の表面に回動可能に接続されている。そして、ラチェット爪４１は、基端部を中心として先端部が回動する。ラチェット爪４１がラチェットホイール５１の外周歯５４に係止した状態で、ベース部３１の左回転（アーム部２０の下向きの回動）が阻止される。このとき、ベース部３１の右回転（アーム部２０の上向きの回動）は許容される。ラチェット爪４１には、後述する第２ガイド部１０５に挿入される第２ピン４３が設けられている。第２ピン４３は、ラチェット爪４１の先端部で側表面から当該側表面に直交する方向に突出している。

ラチェット爪制御部６１は、ラチェット爪４１の回動を制御するものである。ラチェット爪制御部６１は、回動規制手段３０が規制状態になったときに、ラチェット爪４１をラチェットホイール５１の外周歯５４に係止させる。ラチェット爪制御部６１は、中心軸６２の先端側から基端側に向かって、第１プレート７１、第１爪９１、第２プレート８１の順に配置されている。第１リング１０１は、第２プレート８１の外周部に第２プレート８１と同心状に配置されている。

第１プレート７１は、図４、図６乃至図９に示すように、内側円盤部７２と外周リング部７３とを備えている。内側円盤部７２は、側面視円形形状を呈しており、中心軸６２の小径部６５が挿通する挿通孔７４を備えている。挿通孔７４は、内側円盤部７２の中心部に形成されており、中心軸６２の小径部６５の先端側（第２キー６７がない部分）が挿通される。内側円盤部７２は、中心軸６２に回転可能に支持されている。

内側円盤部７２は、第１ガイド部７５を備えている。第１ガイド部７５は、第１爪９１を第１リング１０１の内周歯１０２へのリング係止位置Ｐ１（図１２参照）とリング非係止位置Ｐ２（図１０参照）との間で移動させるためのガイド用長孔である。第１ガイド部７５は、中心軸６２の先端側から基端側を見て、周方向右側に向かうに連れて径方向外側に延在するように傾斜しており、内部に第１爪９１の第１ピン９２が挿入される。つまり、第１ガイド部７５に挿入された第１ピン９２は、内側円盤部７２が左回転すると、第１ガイド部７５に押されて径方向外側に移動する。第１ガイド部７５は、たとえば三か所に形成されており、第１爪９１の配置位置に応じて、内側円盤部７２の円周方向に間隔をあけて配置されている。第１ガイド部７５は、内側円盤部７２の板厚方向に貫通して形成されている。なお、第１ガイド部７５は、必ずしも内側円盤部７２を貫通する必要はなく、第１爪９１側に開口する有底の穴にて構成してもよい。

内側円盤部７２の第１爪９１側に対向する面（図４中、右奥側の裏面）には、後述する第２復元部材１２０の一端部を係止するための第１プレート側突部７６（図９および図１０参照）が形成されている。第１プレート側突部７６は、たとえばイモネジの端部を内側円盤部７２から突出させて装着することで構成されている。なお、第２復元部材１２０の他端は、第２プレート８１に係止されている。

外周リング部７３は、内側円盤部７２の外周部で、内側円盤部７２と同軸状に配置されている。外周リング部７３は、内側円盤部７２に対してベアリング（図７参照）を介して相対回転可能に設けられている。外周リング部７３の外周部には、外周歯７７が形成されている。中心軸６２の先端側から基端側を見て、外周歯７７は、周方向右側に歯が傾斜しており、後述する固定部材１４５が外周リング部７３を挟持した際に、外周リング部７３が固定部材１４５に対して右回転するのを規制するように構成されている。

第２プレート８１は、図４、図１０および図１２に示すように、側面視円形形状を呈しており、中心軸６２が挿通する挿通孔８２を備えている。挿通孔８２は、キー溝８３を備え、第２プレート８１の中心部に形成されている。挿通孔８２には、中心軸６２の小径部６５の基端側（第２キー６７が形成された部分）が挿通される。つまり、第２プレート８１は、中心軸６２に回転不能に支持されており、回転しない固定系となる。

第２プレート８１には、第１爪９１の基端部を回転可能に支持するための支持ピン８４が形成されている。支持ピン８４は、円柱形状を呈しており、第２プレート８１の第１爪９１側に対向する面（図４中、左手前側の表面）から第１爪９１側に突出して形成されている。支持ピン８４は、第１爪９１の個数と同数、本実施形態では三か所に形成されており、内側円盤部７２の円周方向に間隔をあけて配置されている。第２プレート８１の第１爪９１側に対向する面には、後述する第２復元部材１２０の他端部を係止するための第２プレート側突部８５（図９および図１０参照）が形成されている。第２プレート側突部８５は、所定角度の範囲で回動する第１爪９１に干渉しない位置に設けられている。

第１爪９１は、図４、図７、図１０および図１２に示すように、第１プレート７１と第２プレート８１との間に配置されており、第２プレート８１の第１プレート７１に対向する面（図４中、左手前側の表面）に取り付けられている。第１爪９１は、基端部が第２プレート８１に支持ピン８４を介して回動可能に取り付けられている。第１爪９１は、先端部が第２プレート８１の内側の所定位置から、外周より径方向外側に向けて出没可能に構成されている。内側の所定位置は、第１爪９１の先端部が第１リング１０１の内周歯１０２に係止されないリング非係止位置Ｐ２（図１０参照）である。第１爪９１の先端部が第１リング１０１の内周歯１０２に係止される位置はリング係止位置Ｐ１（図１２参照）である。

第１爪９１の基端部は、第１プレート７１側から見て、周方向左側に位置し、先端部が周方向右側に位置している。第１爪９１の基端部は、支持ピン８４を介して、第２プレート８１に回転可能に支持されている。第１爪９１は、たとえば三か所に形成されており、第２プレート８１の円周方向に沿って間隔をあけて配置されている。第１爪９１の配置位置は、第１リング１０１の内周歯１０２の歯の形状に応じて設定されている。第１爪９１の具体的な配置位置は、内周歯１０２の形状を説明した後に述べる。第１爪９１には、第１ガイド部７５に挿入される第１ピン９２が設けられている。第１ピン９２は、第１爪９１の先端部近傍で表面に直交する方向に突出している。

第１リング１０１は、図７、図１０および図１２に示すように、第２プレート８１の外周部に配置されている。第１リング１０１は、第２プレート８１に対してベアリング（図７参照）を介して回動可能に取り付けられている。第１リング１０１の軸方向長さは、第２プレート８１と第１爪９１を合わせた軸方向長さと同等である（図７参照）。第１リング１０１の内周面の第１プレート７１寄り（図４中、左手前寄り）の部分には、第１爪９１が係止する内周歯１０２が形成されている（図７参照）。図１０および図１２に示すように、内周歯１０２は、周方向左側に歯が傾斜しており、第１リング１０１が左回転しようとするのを規制するように構成されている。内周歯１０２は、歯の先端部１０２ａの周方向左側が壁部１０２ｂとなり、周方向右側が斜面部１０２ｃとなる。壁部１０２ｂは、第１リング１０１の径方向に沿った表面を有している。一方、第１リング１０１の内周面のラチェットホイール５１寄り（図４中、右奥寄り）の部分には、第２プレート８１を相対回転可能に支持する支持部１０３が形成されている。支持部１０３の内側にベアリングが取り付けられている。

以下に、図１１を参照しながら、第１爪９１の具体的な配置位置を説明する。図１１に示すように、三つの第１爪９１は、爪の先端の位置と、対向する内周歯１０２の斜面部１０２ｃの周方向右側の壁部１０２ｂとの距離が互いに異なるように配置されている。詳しくは、斜面部１０２ｃを周方向に三分割したときの各エリアに、三つの第１爪９１の先端がそれぞれ対向するように、第１爪９１が配置されている。つまり、図１１を見た際に図中において下側に位置する一の第１爪９１は、爪の先端が斜面部１０２ｃの三つのエリアのうち、周方向右側の壁部１０２ｂに近いエリアに対向している。そして、図１１を見た際に図中において右上側に位置する二の第１爪９１は、爪の先端が斜面部１０２ｃの三つのエリア（周方向右側のエリア）のうち、周方向真ん中のエリアに対向している。さらに、図１１を見た際に図中において左上側に位置する三の第１爪９１は、爪の先端が斜面部１０２ｃの三つのエリアのうち、周方向右側の壁部１０２ｂから遠いエリア（周方向左側のエリア）に対向している。
なお、どの第１爪９１の先端が斜面部１０２ｃのどのエリアに対向するかは、第１リング１０１の回動位置（内周歯１０２の歯の位置）と第１爪９１との相対関係によって適宜変わる。また、前記の各第１爪９１の設置位置（第２プレート８１の下側、右上側、左上側）は、一例であって、周方向にオフセットした位置であってもよい。

第１爪９１は、回転する第１プレート７１の第１ガイド部７５にガイドされて、リング非係止位置Ｐ２とリング係止位置Ｐ１との間で移動する。三つの第１爪９１の先端部の突出距離（第２プレート８１の外周面からの離間距離）は同等である。図１２に示すように、リング係止位置Ｐ１では、いずれかの第１爪９１の爪の先端が、斜面部１０２ｃの三つのエリアのうち、周方向右側の壁部１０２ｂから遠いエリア（周方向左側のエリア）に当接したところで、第１爪９１が広がるのが規制されている。前記エリアは、径方向に見て、第２プレート８１の外周面に最も近いエリアであるため、当該エリアに対向する第１爪９１の先端が斜面部１０２ｃの表面に当接し、その他の二つの第１爪９１の先端は、内周歯１０２の傾斜部１０２ｃには当接していない。そして、周方向右側の壁部１０２ｂに近いエリア（周方向右側のエリア）に対向する第１爪９１の先端が内周歯１０２の壁部１０２ｂに円周方向の左側から時計回りの方向に当接し、内周歯１０２を係止している。これによって、第１リング１０１の回転が規制される。このとき、第１爪９１の先端は、図１３に示すように、壁部１０２ｂを径方向に三分割したときの内側から三分の一のところに当接する。これは、第１爪９１が三つ設けられ、周方向にオフセットして配置されているためである。この壁部１０２ｂの径方向に三分割した深さが、第１爪９１が内周歯１０２に係止する係止代となる。なお、本実施形態では、第１爪９１が三つであるので、第１爪９１の先端の当接位置が、壁部１０２ｂの径方向に三分割した深さとなっている。この分割数は、一例であって、第１爪の個数に応じて適宜変更される。つまり、第１爪の個数と同数で分割される。以上のように、第１爪９１を複数用い、その第１爪９１の数で内周歯１０２におけるエリアの数を増やすことにより、第１爪９１が内周歯１０２の壁部１０２ｂと当接するまで移動する距離を減らすことができる。これにより、使用者は保持したい目的の位置で本装置により腕を保持できるようになる。

図１２および図１５に示すように、第１リング１０１は、第２ガイド部１０５を備えている。第２ガイド部１０５は、ラチェット爪４１を、ラチェット係止位置Ｐ３（図１５参照）とラチェット非係止位置Ｐ４（図１２参照）との間で移動させるためのガイド用長孔である。第２ガイド部１０５は、中心軸６２の先端側から基端側を見て、周方向右側に向かうに連れて径方向外側に延在するように傾斜している。第２ガイド部１０５の内部には、ラチェット爪４１の第２ピン４３が挿入されている。つまり、第１リング１０１が第１爪９１で係止された状態で、ラチェット爪４１がベース部３１とともに左回転すると、第２ガイド部１０５に挿入された第２ピン４３は、第２ガイド部１０５の内周壁に押されて径方向内側に移動する。これによって、ラチェット爪４１の先端部が径方向内側に移動して、ラチェットホイール５１の外周歯５４に係止される（ラチェット係止位置Ｐ３）。第２ガイド部１０５は、ラチェット爪４１の個数と同数、本実施形態では三か所に形成されており、第１リング１０１の円周方向に間隔をあけて配置されている。第２ガイド部１０５は、後述する第１復元部材１１０がラチェットホイール５１の外周部近傍に設けられるので、第１復元部材１１０と干渉しないように円周方向にずれて配置されている。第２ガイド部１０５は、第１リング１０１の板厚方向に貫通して形成されている。なお、第２ガイド部１０５は、必ずしも第１リング１０１を貫通する必要はなく、ラチェット爪４１側に開口する有底の穴にて構成してもよい。

第２ガイド部１０５は、ラチェット爪４１がラチェットホイール５１と係止する際に、ラチェット爪４１の先端をラチェットホイール５１の外周歯５４の歯底に必ず当接させる位置合わせ機構となる。ラチェット爪４１の先端位置は、第２ガイド部１０５内を移動する第２ピン４３によって位置が規制される。
具体的には、第１爪９１によって第１リング１０１が停止する瞬間（図１２の瞬間）のラチェット爪４１の先端とラチェットホイール５１の外周歯５４との位置関係が常に同一（その後、第１リング１０１が停止することによりラチェット爪４１がラチェットホイール５１の外周歯５４とかみ合う方向に動き、ラチェットホイール５１の外周歯５４と必ずかみ合う（図１５）位置）になるようにしている。
また、ラチェット爪４１がラチェット非係止位置Ｐ４からラチェット係止位置Ｐ３へ移動する際に、ラチェット爪４１が外周歯５４の一歯分回転するように、第２ガイド部１０５の形状が決められている。外周歯５４の一歯分の回転でラチェット爪４１を係止するようにしているのは、なるべく早くアーム部２０を停止させ目的の位置で保持するためである。

ラチェットホイール５１の外周歯５４の歯数は、第１リング１０１の内周歯１０２の歯数の倍数（第１爪９１の個数倍）となっている。本実施形態では、第１爪９１が３つであるので、ラチェットホイール５１の外周歯５４の歯数は、第１リング１０１の内周歯１０２の歯数の３倍である。このような構成によれば、いずれかの第１爪９１が第１リング１０１の内周歯１０２に係止したときに、第１リング１０１の第２ガイド部１０５によって位置が規制されるラチェット爪４１の先端を、ラチェットホイール５１の外周歯５４の歯のうちラチェット爪４１が係止される歯の右隣にある歯の先端と、中心軸６２の中心とを結んだ直線上に配置することが可能となる。

図４に示すように、回動規制手段３０は、第１復元部材１１０をさらに備えている。第１復元部材１１０は、回動規制手段３０が回動状態にあるときに、第２ガイド部１０５がラチェット爪４１の先端部をラチェット非係止位置Ｐ４に戻すように第１リング１０１を回転させる（第１リング１０１とラチェット爪４１とを相対移動させる）。第１復元部材１１０は、第１リング１０１とベースプレート３２との間に掛け渡された引張コイルばねにて構成されている。第１復元部材１１０は、ラチェットホイール５１の側部で、上下方向に延在して設けられている。第１復元部材１１０の上端部はベースプレート３２に固定され、下端部は第１リング１０１の表面に固定されている。

回動規制手段３０が回動状態にあるときは、第１復元部材１１０は若干延伸した状態になっている。回動規制手段３０が規制状態にあるときは、ベース部３１が第２ガイド部１０５の長さ分左回転しているので、第１復元部材１１０が左回転した分さらに延伸した状態となっている。ここで、回動規制手段３０を回動状態に戻すと、第１リング１０１の係止が解除されて、第１復元部材１１０の復元力によって引っ張られて、第１リング１０１が左回転する。すると、第２ピン４３が移動する第２ガイド部１０５に沿って径方向外側に移動する。これによってラチェット爪４１の先端部が径方向外側に移動して、ラチェット非係止位置Ｐ４に移動する。

図４、図９および図１０に示すように、回動規制手段３０は、第２復元部材１２０をさらに備えている。第２復元部材１２０は、回動規制手段３０が回動状態にあるときに、第１ガイド部７５が第１爪９１の先端部をリング非係止位置Ｐ２に戻すように、内側円盤部７２を回転させる（内側円盤部７２と第２プレート８１とを相対回転させる）方向に付勢されている。第２復元部材１２０は、内側円盤部７２と第２プレート８１との間に掛け渡されたねじりコイルばねにて構成されている。第２復元部材１２０は、図９に示すように、中心軸６２を囲うように装着され、一端部が内側円盤部７２の第１プレート側突部７６に係止され、他端部が第２プレート８１の第２プレート側突部８５に係止されている。第１プレート側突部７６と第２プレート側突部８５は、ねじりコイルばねのコイルの外周側に係止している。第２復元部材１２０は、固定された第２プレート側突部８５に係止されつつ、内側円盤部７２を右回転させる方向に付勢されている。回動規制手段３０を規制状態から回動状態に切り替えると、内側円盤部７２が右回転して、第１ガイド部７５の周方向左端に第１ピン９２が当接する位置で止まっている。これによって、第１爪９１の先端部が内側に没入して、第１爪９１がリング非係止位置Ｐ２となる。

図４および図８に示すように、回動規制手段３０は、内側円盤部回転部材１３０をさらに備えている。内側円盤部回転部材１３０は、第１爪９１がリング非係止位置Ｐ２にあるときに、内側円盤部７２を外周リング部７３と共回りさせるとともに、リング係止位置Ｐ１にあるときに、外周リング部７３を内側円盤部７２に対して左回転可能とするための部材である。このように外周リング部７３が内側円盤部７２に対して左回転可能であることによって、第１爪９１と第１ガイド部７５に過度な負荷がかかるのを防止できる。内側円盤部回転部材１３０は、内側円盤部７２と外周リング部７３との間に掛け渡された弾性部材１３１と、弾性部材１３１の一端部を内側円盤部７２に固定するための第１固定部１３２と、弾性部材１３１の他端部を外周リング部７３に固定するための第２固定部１３３とを備えている。弾性部材１３１は、ねじりコイルばねにて構成されている。第１固定部１３２は、内側円盤部７２の左側表面に固定される側面視Ｃ形の部材であって、Ｃ形の内側にねじりコイルばねの一端部を挿入して係止する係止部１３２ａを備えている。第２固定部１３３は、外周リング部７３の左側表面に固定される箱型の部材であって、ねじりコイルばねの他端部を挿入して係止するように構成されている。内側円盤部回転部材１３０は、外周リング部７３が固定部材１４５に挟まれて左回転したときに、内側円盤部７２を左回転させる方向に付勢される。内側円盤部回転部材１３０の付勢力は、第２復元部材１２０の付勢力より大きい。したがって、外周リング部７３が固定部材１４５に固定されて左回転したときに、内側円盤部回転部材１３０の付勢力が第２復元部材１２０の付勢力に打ち勝って、内側円盤部７２が左回転する。さらに、内側円盤部回転部材１３０を設けたことによって、第１爪９１がリング係止位置Ｐ１にあるときに、外周リング部７３を、固定された内側円盤部７２に対して左回転させることができる。なお、回動規制手段３０が回動状態にあるときは、内側円盤部回転部材１３０を介して、内側円盤部７２と外周リング部７３は共回りする。

切替手段１４０は、回動規制手段３０を回動状態から規制状態へと切り替える手段である。図１乃至図３に示すように、切替手段１４０は、アーム部２０の先端部に傾動可能に設けられた切替スイッチと固定部材１４５とを備えており、切替スイッチの動作により、回動規制手段３０を回動状態から規制状態へと切り替える。本実施形態では、切替スイッチは、切替レバー１４１と連結部材１４４とを備えている。

切替レバー１４１は、門型形状を呈しており、アーム部２０の横板部２２の先端に設けられた取付ブラケット１４２に回動可能に取り付けられている。取付ブラケット１４２には、切替レバー１４１を起立する方向に付勢するバネ部材１４３が設けられており、力を加えない状態では、切替レバー１４１は先端前方側に傾斜して立ち上がっている。切替レバー１４１は、作業者Ｐが腕Ｐａで押さえつけることで、前方に向かって傾倒する。

固定部材１４５は、外周リング部７３を挟むことでその回転を規制する部材であり、側面視Ｃ型形状を呈する弾性部材からなる。固定部材１４５は、外周リング部７３の外周歯７７を覆っている。固定部材１４５は、Ｃ型の開口部が、切替レバー１４１に対向するように配置されている。固定部材１４５の外周面には、溝１４６が形成されている。

連結部材１４４は、切替レバー１４１と固定部材１４５とを連結する部材であり、環状のベルトまたは紐状部材にて構成されている。連結部材１４４は、切替レバー１４１の上端部に設けられた突条係止部１４１ａと固定部材１４５の溝１４６に掛け渡されている。連結部材１４４は、溝１４６の全長に渡って巻き掛けられている。固定部材１４５は、連結部材１４４に絞められた状態で、アーム部２０とともに回動する。

以下に、前記構成の腕姿勢保持装置１の各部の動作と作用効果を説明する。
図１６の（ａ）に示すように、腕姿勢保持装置１を装着した作業者Ｐは、作業を行う高さに腕Ｐａを上げる。このとき、切替レバー１４１は立ち上がった状態であるので、連結部材１４４が前方に引っ張られてはいない。よって、図８に示すように、固定部材１４５は、広がった状態であり、外周リング部７３の回転を規制していない（回動状態）。したがって、アーム部２０の回動は規制されず、腕Ｐａの高さを自由に調整できる。

次に、図１６の（ｂ）に示すように、腕Ｐａを所定の高さにあげた状態で、肘を伸ばして、前腕部で切替レバー１４１を下方に押す。すると、切替レバー１４１が前方に傾斜して、連結部材１４４が前方に引っ張られる。そして、図９に示すように、固定部材１４５が径方向内側に絞られて、固定部材１４５の内周面が外周リング部７３の外周歯７７を押圧し、外周リング部７３が固定部材１４５に固定される。この状態でアーム部２０が若干下がると、ベースプレート３３と固定部材１４５と外周リング部７３とが一体的に左回転し、第２固定部１３３も一体に回動する。すると、内側円盤部回転部材１３０（図８参照）は、閉じる方向に変形し、内側円盤部７２を左回転させる方向に付勢される。この内側円盤部回転部材１３０の付勢力は、第２復元部材１２０の付勢力より大きいので、内側円盤部回転部材１３０の付勢力が第２復元部材１２０（図９および図１０参照）の付勢力に打ち勝って、内側円盤部７２が左回転する。

内側円盤部７２が左回転すると、リング非係止位置Ｐ２にあった第１爪９１（図１０参照）の第１ピン９２が、第１ガイド部７５の左回転によって、径方向外側に案内される。これによって、第１爪９１の先端部が、径方向外側に突出する。このとき、いずれかの第１爪９１の先端が、第１リング１０１の内周歯１０２の壁部１０２ｂに当接する位置にあるときは、図１２に示すように、第１爪９１が広がったときに、第１リング１０１の内周歯１０２が第１爪９１に係止され、第１リング１０１の回転が止められる。

なお、図１４の（ａ）に示すように、先端が最も壁部１０２ｂに近い第１爪９１が広がったときに、壁部１０２ｂに当接していない場合がある。この場合には、アーム部２０がもう少し下がることで、ベースプレート３２とともにラチェット爪４１が左回転し、第１リング１０１を左回転させる。これによって、第１爪９１の先端が、第１リング１０１の内周歯１０２の壁部１０２ｂに当接し、第１リング１０１の内周歯１０２が第１爪９１に係止される。

このとき、第１リング１０１を回転させるためにアーム部２０が下がる距離は、切替作動時の遊びとなるが、本実施形態では、三つの第１爪９１を周方向にオフセットして設けているので、第１爪９１の先端が壁部１０２ｂから離れた場合であっても、いずれかの第１爪９１を壁部１０２ｂに近い位置に配置することができる。したがって、切替作動時の遊び（アーム部２０が下がる距離）を小さくすることができる。この遊びは、第１爪９１の個数を増やせば、さらに小さくすることができるが、その分、第１爪９１の壁部１０２ｂへの係止深さが浅くなり、爪がかかり難くなってしまう。遊びと係止の精度のバランスを考慮して、第１爪９１が三つ設けられているのが好ましい。

第１リング１０１の内周歯１０２が第１爪９１に係止された状態（図１２および図１４の（ｂ）参照）から、アーム部２０は自重によってさらに下がろうとするため、アーム部２０が固定されているベース部３１が中心軸６２を中心に若干左回転する。第１リング１０１の回転が規制された状態で、ベース部３１が左回転すると、図１５に示すように、ラチェット爪４１もベース部３１と共回りして、第２ピン４３が第２ガイド部１０５に沿って径方向内側に移動する。これによって、ラチェット爪４１がラチェット係止位置Ｐ３に移動し、ラチェット爪４１の先端部がラチェットホイール５１の外周歯５４に係止される。このとき、第２ピン４３が第２ガイド部１０５の径方向内側端に当接することで、ラチェット爪４１がラチェット係止位置Ｐ３で正確に停止される。したがって、ラチェット爪４１がラチェットホイール５１と係止する際には、ラチェット爪４１の先端がラチェットホイール５１の外周歯５４の歯底に確実に当接して噛み合う。さらに、ラチェット爪４１とラチェットホイール５１の外周歯５４との衝突等による破損を防止できる。

また、ラチェット爪４１の回転時には、第１爪９１がリング係止位置Ｐ１にあり内側円盤部７２は固定された状態になっているが、内側円盤部７２と外周リング部７３との間に内側円盤部回転部材１３０を設けたことによって、固定された内側円盤部７２に対して外周リング部７３だけ左回転させることができる。これによって、第１爪９１に過度な荷重がかかるのを防止しつつ、ラチェット爪４１を左回転させることができる。

ここで、ラチェットホイール５１は固定されているので、ベース部３１はそれ以上左回転しない（規制状態）。よって、ベースプレート３２と一体化されたアーム部２０は、所定の高さで保持することができるので、手をあげた状態での作業を楽に行うことができる。作業中に、作業者Ｐが肘を曲げて、切替レバー１４１が立ち上がっても、ラチェット爪４１は、アーム部２０の自重によって、左回転する側に付勢されているので、規制状態は保持される。

規制状態を解除するには、アーム部２０を、回動を規制している方向と逆方向である上方に動かす。すると、ベースプレート３２が右回転することとなり、ラチェット爪４１も右方向に回動して、ラチェット非係止位置Ｐ４に移動する。このとき、第２ピン４３が第２ガイド部１０５に沿って径方向外側に移動し、ラチェット爪４１とラチェットホイール５１との係止が解除される。これによって、ラチェット爪４１が回転して、回動規制手段３０の規制状態が解除され、回動状態となる。

以上説明したように、本実施形態に係る腕姿勢保持装置１によれば以下のような作用効果を奏する。かかる腕姿勢保持装置１は、機械式の回動規制手段３０と切替手段１４０によってアーム部２０の回動状態と規制状態を切り替えることができるので、電力を必要としない。したがって、装置の構成が複雑にならず、メンテナンスも容易である。

また、アーム部２０は、切替レバー１４１を傾倒させるだけで、容易に回動を規制することができる。したがって、特許文献２の装置のように作業者が常に脇を閉める必要はなく、作業性が良好となる。さらに、本実施形態の切替手段１４０によれば、肘を伸ばして切替レバー上に腕Ｐａを乗せることで規制状態に切り替えられるので、切り替えた後は、肘を自由に曲げられる。よって、作業性が向上する。さらに、図１７に示すように、腕姿勢保持装置１は、任意の位置でアーム部２０の回動を規制することができるので、腕Ｐａを低い位置（図１７の（ａ）参照）でも高い位置（図１７の（ｂ）参照）でも任意の角度で保持できる。

さらに、規制状態の解除は、アーム部２０を上方に回動させるだけでよいので、非常に容易に行うことができる。

切替手段１４０は、切替レバー１４１、連結部材１４４および固定部材１４５とを備え、比較的簡単な構成であるので、イニシャルコストおよびランニングコストを抑えることができる。

以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定する趣旨ではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。たとえば、前記実施形態では、中心軸６２がフレーム部１０に固定されて固定系となり、ベース部３１にアーム部２０が取り付けられてベース部３１が回転可能となっているが、これに限定されるものではない。ベース部をフレーム部に取り付けて固定系とし、中心軸にアーム部を取り付けて中心軸を回転可能としてもよい。このような構成であっても同様の作用効果を得られる。

また、前記実施形態では、切替スイッチは、切替レバー１４１を備えて構成したが、これに限定されるものではない。たとえば、ボタン式のスイッチ等の他の形式のスイッチを用いてもよい。さらに、前記実施形態では、固定部材１４５は、外周リング部７３を囲うように設けられ、連結部材１４４で径方向内側に絞ることで外周リング部７３の回転を規制しているが、これに限定されるものではない。たとえば、係止爪を外周リング部に係止して回転を規制してもよいし、ロックピン等を外周リング部に差し込んで回転を規制してもよい。

また、前記実施形態では、第１爪９１が三つ設けられているが、第１爪９１の個数はこれに限定されるものではない。第１爪９１の個数は、第１爪９１や第１リング１０１の大きさ、内周歯１０２の形状等に応じて適宜決定されるものであって、単数あるいは二つであってもよいし、本実施形態より多数であってもよい。但し、第１爪９１が少ないと、切替動作時の規制角度の遊びが大きくなり、第１爪９１が多いと、内周歯１０２への係止代が小さくなってしまうので、第１爪９１の個数は三つ程度であるのが好ましい。

さらに、前記実施形態では、三つの第１爪９１は、爪の先端の位置と、対向する内周歯１０２の斜面部１０２ｃの周方向右側の壁部１０２ｂとの距離が互いに異なるように配置されているが、これに限定されるものではない。各第１爪９１の爪の先端の位置と対向する壁部１０２ｂとの距離が互いに等しくなるように配置してもよい。このような構成にすれば、第１爪９１が径方向外側に広がったときに、三つの第１爪９１の先端が、それぞれ対向する斜面部１０２ｃに当接する。

１ 腕姿勢保持装置
１０ フレーム部
２０ アーム部
３０ 回動規制手段
３１ ベース部
４１ ラチェット爪
５１ ラチェットホイール
５４ 外周歯
６１ ラチェット爪制御部
６２ 中心軸
７１ 第１プレート
７２ 内側円盤部
７３ 外周リング部
７５ 第１ガイド部
８１ 第２プレート
９１ 第１爪
９２ 第１ピン
１０１ 第１リング
１０２ 内周歯
１０５ 第２ガイド部
１１０ 第１復元部材
１２０ 第２復元部材
１３０ 内側円盤部回転部材
１４０ 切替手段
１４１ 切替レバー
１４５ 固定部材
Ｐ 作業者
Ｐａ 腕
Ｐ１ リング係止位置
Ｐ２ リング非係止位置
Ｐ３ ラチェット係止位置
Ｐ４ ラチェット非係止位置

Claims (16)

1. 作業者の背面に取り付けられるフレーム部と、前記フレーム部に回動可能に取り付けられ前記作業者の腕を支持するアーム部と、前記アーム部の回動を規制する回動規制手段と、前記回動規制手段を回動状態から規制状態へと切り替える切替手段とを備え、
   前記回動規制手段は、回動が規制された状態の前記アーム部を、回動が規制された角度から所定角度上方に回動させることで規制状態から回動状態へと切り替わり、
   前記回動規制手段で規制状態から回動状態へと切り替えるために、前記アーム部を、回動が規制された角度から上方に回動させる前記所定角度は、前記アーム部および前記フレーム部のいずれか一方に固定されたラチェット爪が、前記アーム部および前記フレーム部のいずれか他方に固定されたラチェットホイールとの係止状態から、係止が解除される状態となる角度である
   ことを特徴とする腕姿勢保持装置。
2. 前記切替手段は、前記アーム部に設けられた規制スイッチを備え、前記規制スイッチの作動によって、前記回動規制手段を回動状態から規制状態へ切り替える
   ことを特徴とする請求項１に記載の腕姿勢保持装置。
3. 前記規制スイッチは、前記アーム部の先端部に傾動可能に設けられた切替レバーと、前記切替レバーの傾倒を前記回動規制手段に伝達する連結部材とを備えている
   ことを特徴とする請求項２に記載の腕姿勢保持装置。
4. 前記回動規制手段は、前記ラチェット爪の回動を制御するラチェット爪制御部を備えており、
   前記ラチェット爪制御部は、前記回動規制手段が規制状態になったときに、前記ラチェット爪を前記ラチェットホイールに係止させる
   ことを特徴とする請求項３に記載の腕姿勢保持装置。
5. 前記ラチェット爪制御部は、前記ラチェット爪が前記ラチェットホイールと係止する際に、前記ラチェット爪の先端を前記ラチェットホイールの歯底に当接させる位置合わせ機構を有している
   ことを特徴とする請求項４に記載の腕姿勢保持装置。
6. 作業者の背面に取り付けられるフレーム部と、前記フレーム部に回動可能に取り付けられ前記作業者の腕を支持するアーム部と、前記アーム部の回動を規制する回動規制手段と、前記回動規制手段を回動状態から規制状態へと切り替える切替手段とを備え、
   前記回動規制手段は、回動が規制された状態の前記アーム部を、規制された角度を超えるように上方に回動させることで規制状態から回動状態へと切り替わり、
   前記切替手段は、前記アーム部に設けられた規制スイッチと、前記回動規制手段を挟持する固定部材とを備え、前記規制スイッチの作動によって、前記回動規制手段を回動状態から規制状態へ切り替え、
   前記規制スイッチは、前記アーム部の先端部に傾動可能に設けられた切替レバーと、前記切替レバーの傾倒を前記回動規制手段に伝達する連結部材とを備え、
   前記固定部材は、側面視Ｃ型形状を呈する弾性部材からなり、前記回動規制手段のリング部の外周を覆っており、
   前記連結部材は、ベルトまたは紐状部材にて構成されており、前記切替レバーと前記固定部材の外周部とに掛け渡されている
   ことを特徴とする腕姿勢保持装置。
7. 作業者の背面に取り付けられるフレーム部と、前記フレーム部に回動可能に取り付けられ前記作業者の腕を支持するアーム部と、前記アーム部の回動を規制する回動規制手段と、前記回動規制手段を回動状態から規制状態へと切り替える切替手段とを備え、
   前記回動規制手段は、回動が規制された状態の前記アーム部を、規制された角度を超えるように上方に回動させることで規制状態から回動状態へと切り替わり、
   前記切替手段は、前記アーム部に設けられた規制スイッチを備え、前記規制スイッチの作動によって、前記回動規制手段を回動状態から規制状態へ切り替え、
   前記規制スイッチは、前記アーム部の先端部に傾動可能に設けられた切替レバーと、前記切替レバーの傾倒を前記回動規制手段に伝達する連結部材とを備えており、
   前記回動規制手段は、前記アーム部および前記フレーム部のいずれか一方に固定されたラチェット爪が前記アーム部および前記フレーム部のいずれか他方に固定されたラチェットホイールに係止した状態で前記アーム部の回動を規制するとともに、前記ラチェット爪の回動を制御するラチェット爪制御部を備えており、
   前記ラチェット爪制御部は、前記回動規制手段が規制状態になったときに、前記ラチェット爪を前記ラチェットホイールに係止させ、さらに、
   前記ラチェット爪制御部は、中心軸と、前記中心軸に回動可能に取り付けられた内側円盤部と外周リング部とを備えた第１プレートと、前記第１プレートと隣り合う位置で前記中心軸に固定された第２プレートと、前記第２プレートに回動可能に取り付けられ先端部が前記第２プレートの所定位置から出没可能に構成された第１爪と、前記第２プレートに回動可能に取り付けられ内周部に前記第１爪の先端部が係止される内周歯を備えた第１リングとを備えており、
   前記内側円盤部は、前記第１爪を前記内周歯へのリング係止位置とリング非係止位置との間で移動させる第１ガイド部を備え、
   前記第１リングは、前記ラチェット爪を前記ラチェットホイールへのラチェット係止位置とラチェット非係止位置との間で移動させる第２ガイド部を備えている
   ことを特徴とする腕姿勢保持装置。
8. 前記第１ガイド部は、前記内側円盤部と前記第２プレートとの相対回転に応じて前記第１爪の先端部を前記内周歯側に向けて突出させるようにガイドする
   ことを特徴する請求項７に記載の腕姿勢保持装置。
9. 前記第１爪は、基端部が前記第２プレートに回動可能に取り付けられ、先端部が前記内側円盤部と前記第２プレートとの相対回転に応じて前記第１ガイド部に沿って前記内周歯側に突出する
   ことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の腕姿勢保持装置。
10. 前記第１リングは、前記第１爪の先端部が前記内周歯に係止した状態で前記第２プレートに対して回転不能となる
    ことを特徴とする請求項７から請求項９のいずれかに記載の腕姿勢保持装置。
11. 第２ガイド部は、前記第１リングと前記ラチェット爪との相対移動に応じて前記ラチェット爪の先端部を前記ラチェットホイールの外周歯に対して近接離反させる
    ことを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれかに記載の腕姿勢保持装置。
12. 前記ラチェット爪の基端部は、前記アーム部が固定されたベース部に回動可能に取り付けられ、
    前記ラチェット爪の先端部は、回転する第１リングの第２ガイド部に沿って移動し前記ラチェットホイールの外周歯に近接することで、前記ラチェットホイールを係止する
    ことを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれかに記載の腕姿勢保持装置。
13. 前記回動規制手段は、前記回動規制手段が回動状態にあるときに、前記第２ガイド部が前記ラチェット爪の先端部を前記ラチェット非係止位置に戻すように前記第１リングと前記ラチェット爪とを相対移動させる第１復元部材をさらに備えている
    ことを特徴とする請求項７から請求項１２のいずれかに記載の腕姿勢保持装置。
14. 前記切替手段は、前記第１プレートを挟む固定部材をさらに備え、
    前記固定部材と前記切替レバーとは、前記連結部材にて接続されて互いに連動する
    ことを特徴とする請求項７に記載の腕姿勢保持装置。
15. 前記回動規制手段は、前記回動規制手段が回動状態にあるときに、前記第１ガイド部が前記第１爪の先端部を前記リング非係止位置に戻すように前記内側円盤部と前記第２プレートとを相対回転させる第２復元部材をさらに備えている
    ことを特徴とする請求項７から請求項１４のいずれかに記載の腕姿勢保持装置。
16. 前記回動規制手段は、前記第１爪がリング非係止位置にあるときに、前記内側円盤部と前記外周リング部とを共回りさせるとともに、前記第１爪がリング係止位置にあるときに、前記外周リング部を前記内側円盤部に対して相対回転可能とするための内側円盤部回転部材をさらに備えている
    ことを特徴とする請求項７から請求項１５のいずれかに記載の腕姿勢保持装置。

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