CN114176864B - 一种可自动调节的脊柱矫形装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动调节的脊柱矫形装置，包括腰椎矫形支具、后脊柱支撑件、压力感应装置、松紧调节装置和粘带，所述腰椎矫形支具包括左腰椎矫形支具和右腰椎矫形支具，左腰椎矫形支具和右腰椎矫形支具的前侧通过粘带松紧可调节连接，左腰椎矫形支具和右腰椎矫形支具的后侧之间通过光轴相连接，后脊柱支撑件安装在光轴上，所述松紧调节装置设置在腰椎矫形支具上，所述压力感应装置分散安装在腰椎矫形支具的内壁上，所述压力感应装置与松紧调节装置信号连接，结构简单，技术合理，通过压力感应装置感应腰椎矫形支具与人体之间的压力，进而通过松紧调节装置自动调节松紧，矫形使用更加舒适合理，进而有效的提高了脊柱矫形的效果。

Description

一种可自动调节的脊柱矫形装置

技术领域

本发明涉及康复医疗器械技术领域，具体指一种可自动调节的脊柱矫形装置。

背景技术

青少年特发性脊柱侧凸是一种严重危害青少年生理与心理健康的疾病，矫形支具是其重要治疗方法之一。

传统矫形支具制造工艺精度低，舒适度差。目前，市面上流行一种背敷式得脊柱矫形装置，这种装置结构简单，可实时背敷，进而实现实时矫正，但是这种装置往往通过人为得控制松紧，若力度过大则舒适度较差，若力度过小则矫形效果欠佳。

发明内容

本发明根据现有技术得不足，提出一种可自动调节的脊柱矫形装置，在支具上安装松紧调节系统，以改善使用者的穿戴体验，提升矫形效果。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种可自动调节的脊柱矫形装置，包括腰椎矫形支具、后脊柱支撑件、压力感应装置、松紧调节装置和粘带，所述腰椎矫形支具包括左腰椎矫形支具和右腰椎矫形支具，所述左腰椎矫形支具和右腰椎矫形支具的前侧通过粘带松紧可调节连接，所述左腰椎矫形支具和右腰椎矫形支具的后侧之间通过光轴相连接，所述后脊柱支撑件安装在光轴上，所述松紧调节装置设置在腰椎矫形支具上，所述压力感应装置分散安装在腰椎矫形支具的内壁上，所述压力感应装置与松紧调节装置信号连接。

作为优选，所述松紧调节装置包括左松紧调节模块、右松紧调节模块和金属线，所述左腰椎矫形支具和右腰椎矫形支具的后侧端部分别设置右异形凹槽，所述左松紧调节模块和右松紧调节模块分别固定安装在两个异形凹槽内，所述左松紧调节模块和右松紧调节模块之间通过金属线实现松紧调节。

作为优选，所述左腰椎矫形支具和右腰椎矫形支具开设右若干通孔。

作为优选，压力感应装置包括压力垫块、信号转换模块和薄膜压力传感器，所述腰椎矫形支具的外壁设置有若干矩形凹槽，所述信号转换模块安装在矩形凹槽内，所述腰椎矫形支具的内壁且与矩形凹槽相对应处设置有凸台，所述薄膜压力传感器贴附在凸台表面，所述压力垫块包覆在压力传感器的外侧，所述信号转换模块和薄膜压力传感器之间信号连接。

作为优选，所述腰椎矫形支具内壁设置有海绵垫。

作为优选，所述左松紧调节模块包括电机、电机固定架、电机联轴器、垫片、左盖体、左壳体，所述左盖体盖合至左壳体上，所述左盖体外侧有安装槽，所述电机通过电机固定架固定在安装槽内，且所述安装槽的底板处设有供电机的输出轴穿过的通孔，所述电机联轴器固定在电机的输出轴上，所述左壳体镶嵌在左腰椎矫形支具后侧端部的异形凹槽内，所述金属线的一端与电机联轴器固定连接，所述金属线的另一端连接至右松紧调节模块。

作为优选，所述右松紧调节模块包括右盖体、涡卷弹簧、涡卷弹簧连接轴、右壳体，所述右壳体镶嵌在右腰椎矫形支具后侧端部的异形凹槽内，所述右盖体盖合至右壳体上，所述涡卷弹簧连接轴可转动安装在右盖体和右壳体之间，所述涡卷弹簧安装在涡卷弹簧连接轴上，所述金属线的另一端绕接在涡卷弹簧连接轴上。

作为优选，所述右盖体和右壳体之间设置有两个上下设置的涡卷弹簧连接轴，所述左盖体和左壳体之间分别对应两个涡卷弹簧连接轴设置有两个导向滑轮，两根所述金属线的一端均固定连接至电机联轴器，两根所述金属线的另一端分别绕过相对应的上下两个导向滑轮后绕接至相对应的涡卷弹簧连接轴。

作为优选，两根平行设置的所述光轴的两端分别与右壳体、左壳体滑动连接。

本发明还公开了一种根据上述可自动调节的脊柱矫形装置的定制方法，所述左腰椎矫形支具和右腰椎矫形支具分别根据患者脊柱的CT扫描图和患者躯干的3D扫描图进行个性化定制而成。

采用上述技术方案，结构简单，技术合理，通过压力感应装置感应腰椎矫形支具与人体之间的压力，进而通过松紧调节装置自动调节松紧，矫形使用更加舒适合理，进而有效的提高了脊柱矫形的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动可调节得脊柱矫形装置的使用状态图；

图2为本发明的一种自动可调节得脊柱矫形装置的轴测立体图左上方视角；

图3为本发明的一种隐去压力垫块后的自动可调节得脊柱矫形装置的轴测立体图左上方视角；

图4为本发明的一种自动可调节得脊柱矫形装置的轴测立体图右上方视角；

图5为本发明的一种隐去压力垫块后的自动可调节得脊柱矫形装置的轴测立体图右上方视角；

图6为本发明的松紧调节装置的后视图；

图7为本发明的松紧调节装置的局部剖视图剖面为金属线所在平面；

图8为本发明的松紧调节装置的左视爆炸图；

图9为本发明的松紧调节装置的轴测爆炸图左后方视角；

图10为本发明的涡卷弹簧连接轴的左视图；

图中，1-人体躯干，101-压力垫块，102-信号转换模块，103-薄膜压力传感器

2-腰椎矫形支具，201-海绵垫，202-右腰椎矫形支具，203-左腰椎矫形支具，

3-粘带，

4-后脊柱支撑件，

5-左松紧调节模块，501-第二螺母，502-第三螺母，503-电机固定架，504-电机，505-左盖体，506-垫片，507-电机联轴器，508-第二铜螺柱，509-导向滑轮，510-第三铜螺柱，511-左壳体，512-第二螺钉，513-第三螺钉，514-第四螺钉，

6-右松紧调节模块，601-第一螺母，602-右盖体，603-涡卷弹簧，604-第一铜螺柱，605-涡卷弹簧连接轴，606-右壳体，607-第一螺钉，

7-光轴，

8-金属线。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种可自动调节的脊柱矫形装置，如图1至图5所示，包括腰椎矫形支具2、后脊柱支撑件4、压力感应装置、松紧调节装置和粘带3，所述腰椎矫形支具包括左腰椎矫形支具203和右腰椎矫形支具202，所述左腰椎矫形支具203和右腰椎矫形支具202的前侧通过粘带3松紧可调节连接，所述左腰椎矫形支具203和右腰椎矫形支具202的后侧之间通过光轴7相连接，所述后脊柱支撑件4安装在光轴7上，所述松紧调节装置设置在腰椎矫形支具2上，所述压力感应装置分散安装在腰椎矫形支具2的内壁上，所述压力感应装置与松紧调节装置信号连接。

上述技术方案中，通过腰椎矫形支具2戴在人体躯干1上，通过压力感应装置感应腰椎矫形支具2与人体躯干1之间的压力，从而判断松紧度，并通过松紧调整装置对松紧度进行调整，调整至最佳状态，自动化程度高，操作方便，并且提高了脊柱矫形的舒适度，对矫形效果也有明显的提高。

可以理解的，在所述左调节装置和右调节装置内部的空腔设置有单片机、蓝牙模块、电机驱动模块、电源模块等，所述单片机由电源模块进行供电，所述压力感应装置和松紧调节装置的功能均通过单片机进行控制，所述蓝牙模块可以将压力数据传输给智能手机，也可以通过智能手机对松紧调节装置进行控制。

可以理解的，所述左腰椎矫形支具203和右腰椎矫形支具202的前部设有长条状通孔，所述粘带3两端分别通过所述左腰椎矫形支具203和右腰椎矫形支具202前部的长条状通孔进行固定，且可以手动调节粘紧程度。

进一步的，所述左腰椎矫形支具203、右腰椎矫形支具202和后脊柱支撑件开设有若干通孔。

进一步的，两根平行设置的所述光轴7的两端分别与右壳体606、左壳体511滑动连接。

上述技术方案中，通过开设通孔，不仅节约了大量的材料，降低了生产成本，并且提高了透气性，避免长时间处于不透气状态下，腰椎矫形支具2与人体躯干1长时间接触，对人体躯干1的皮肤造成损伤。

其中，所述腰椎矫形支具2内壁和后脊柱支撑件内壁设置有海绵垫201。通过设置海绵垫201，在矫形的同时，提高了舒适度，对人体躯干1起到一定的保护作用。

本发明的进一步设置，压力感应装置包括压力垫块101、信号转换模块102和薄膜压力传感器103，所述腰椎矫形支具2的外壁设置有若干矩形凹槽，所述信号转换模块102安装在矩形凹槽内，所述腰椎矫形支具2的内壁且与矩形凹槽相对应处设置有凸台，所述薄膜压力传感器103贴附在凸台表面，所述压力垫块101包覆在薄膜压力传感器103的外侧，所述信号转换模块102和薄膜压力传感器103之间信号连接。

具体的，所述左腰椎矫形支具203和右腰椎矫形支具202的内壁设有数个椭圆形凸台，所述薄膜压力传感器103粘贴在所述左腰椎矫形支具203和右腰椎矫形支具202内侧椭圆形的凸台上，所述信号转换模块102安装在所述左腰椎矫形支具203和右腰椎矫形支具202外侧的矩形凹槽内，所述薄膜压力传感器103和信号转换模块102通过电线连接在一起，所述压力垫块101与所述左腰椎矫形支具203和右腰椎矫形支具202内侧的椭圆形的凸台之间形成轴孔配合。当压力垫块101受到患者躯干的挤压时，压力垫块会将挤压力传递到薄膜压力传感器上，然后通过信号转换模块转化为具体的压力数值，进而通过松紧调节装置调整至最合适的矫形状态。

本发明的进一步设置，如图6-图9所示，所述松紧调节装置包括左松紧调节模块5、右松紧调节模块6和金属线8，所述左腰椎矫形支具203和右腰椎矫形支具202的后侧端部分别设置有异形凹槽，所述左松紧调节模块5和右松紧调节模块6分别固定安装在两个异形凹槽内，所述左松紧调节模块5和右松紧调节模块6之间通过金属线8实现松紧调节。

具体的，所述左松紧调节模块5包括电机504、电机固定架503、电机联轴器507、垫片506、左盖体505、左壳体511，所述左盖体505盖合至左壳体511上，所述左盖体505外侧有安装槽，所述电机504通过电机固定架503固定在安装槽内，且所述安装槽的底板处设有供电机504的输出轴穿过的通孔，所述电机联轴器507固定在电机的输出轴上，所述左壳体511镶嵌在左腰椎矫形支具203后侧端部的异形凹槽内，所述金属线8的一端与电机联轴器507固定连接，所述金属线8的另一端连接至右松紧调节模块6。

其中，电机504为N20电机。

可以想到的，左松紧调节模块203还包括第二螺母501、第三螺母502、垫片506、第二铜螺柱508、第三铜螺柱510、第二螺钉512、第三螺钉135和第四螺钉514等紧固件。

具体得，所述垫片固定在电机联轴器的两端，以限制金属线缠绕的区域，所述第二铜螺柱和第三铜螺柱的外螺纹端穿过左盖体对应的通孔，然后通过所述第二螺母和第三螺母分别将左盖体与第二铜螺柱和第三铜螺柱固定在一起，所述第二铜螺柱和第三铜螺柱的内螺纹端与左壳体对应的通孔对齐，然后通过所述第二螺钉和第三螺钉将左腰椎矫形支具、左壳体、第二铜螺柱、第三铜螺柱固定在一起；此时所述左盖体和左壳体恰好密封在一起。进一步的，所述右松紧调节模块6包括右盖体602、涡卷弹簧603、涡卷弹簧连接轴605、右壳体606，所述右壳体606镶嵌在右腰椎矫形支具202后侧端部的异形凹槽内，所述右盖体602盖合至右壳体606上，所述涡卷弹簧连接轴605可转动安装在右盖体602和右壳体606之间，所述涡卷弹簧603安装在涡卷弹簧连接轴605上，所述金属线8的另一端绕接在涡卷弹簧连接轴605上。

可以想到的，右松紧调节模块6还包括第一螺母601、第一铜螺柱604、第一螺钉607等紧固件；

具体的，所述涡卷弹簧对称卡在右盖体内侧的薄壁圆柱凸台内，所述第一铜螺柱、第一螺母、第一螺钉各有四个，所述第一铜螺柱的外螺纹端穿过右盖体对应的通孔，然后通过所述第一螺母将右盖体和第一铜螺柱固定在一起，所述第一铜螺柱的内螺纹端与右壳体对应的通孔对齐，然后通过所述第一螺钉将右腰椎矫形支具、第一内侧外壳、第一铜螺柱固定在一起；此时所述右盖体和右壳体恰好密封在一起。

本发明的进一步设置，所述右盖体602和右壳体606之间设置有两个上下设置的涡卷弹簧连接轴605，所述左盖体505和左壳体511之间分别对应两个涡卷弹簧连接轴605设置有两个导向滑轮509，两根所述金属线8的一端均固定连接至电机联轴器507，两根所述金属线8的另一端分别绕过相对应的上下两个导向滑轮509后绕接至相对应的涡卷弹簧连接轴605。

具体的，所述导向滑轮和第四螺钉各有两个，所述导向滑轮由左盖体和左壳体对应位置的圆环形凸台夹在中间；所述第四螺钉从左腰椎矫形支具的内侧依次穿过左腰椎矫形支具、左壳体的圆环形凸台、导向滑轮、左盖体的圆环形凸台，最后由第二螺母固定在一起，即作为导向滑轮的轴件，也作为左壳体和左盖体之间的连接件。

上述技术方案中，对于起到传动作用的金属线起到很好的导向作用，便于动力的输出。

可以理解的，如图10所示，所述涡卷弹簧连接轴为阶梯式设计，从外侧到内侧可分为第一轴孔配合段、涡卷弹簧连接段、U形轮、限位轴段、第二轴孔配合段，所述第一轴孔配合段与右盖体对应的通孔为间隙配合，所述涡卷弹簧连接段与涡卷弹簧相固连，所述金属线的一段缠绕在U形轮上，所述限位轴段抵在右壳体的底部，所述第二轴孔配合段与右壳体对应的通孔为间隙配合。

本实施例的具体工作原理如下：

首先，需要根据患者脊柱的CT扫描图和患者躯干的3D扫描图个性化定制生成腰椎矫形支具2，并将其拆分为左腰椎矫形支具203、右腰椎矫形支具202和后脊柱支撑件，方便携带和穿戴。

患者穿戴好之后，启动脊柱矫形装置以开始工作，患者穿戴好之后，人体躯干1会对压力垫块101产生挤压力，压力垫块101会进一步将这种挤压力传递到薄膜压力传感器103上，然后通过信号转换模块102将薄膜压力传感器103产生的电信号转化为实际压力数值，医生会根据多处薄膜压力传感器103和信号转换模块102反馈的压力值来实时掌握患者的康复情况，并根据患者的康复情况调节左腰椎矫形支具203和右腰椎矫形支具202之间的间距（松紧）。

当要调紧时，固定在左盖体505上的N20电机504开始逆时针旋转，与N20电机504固定在一起的N20电机联轴器507也同步开始逆时针旋转，固定在N20电机联轴器507上的上方金属线8开始慢慢从N20电机联轴器507的左侧被缠绕起来，即N20电机504施加的力的方向向下，上方金属线8绕过上方导向滑轮509（类似定滑轮）后将力的方向改变为向左，从而拉动与上方金属线8末端连接的上方涡卷弹簧连接轴605逆时针旋转，从而将缠绕在上方涡卷弹簧连接轴605上的上方金属线8逐渐收回，在上方涡卷弹簧连接轴605逆时针旋转的同时，与上方涡卷弹簧连接轴605相连的上方涡卷弹簧603也同步顺着漩涡方向（逆时针方向）旋转并进行蓄力，当缠绕在上方涡卷弹簧连接轴605上的上方金属线8全部收回后，上方金属线8开始将上方涡卷弹簧连接轴605拉近左腰椎矫形支具203；同理，固定在N20电机联轴器507上的下方金属线8开始慢慢从N20电机联轴器507的右侧被缠绕起来，即N20电机504施加的力的方向向上，下方金属线8绕过下方滑轮509（类似定滑轮）后将力的方向改变为向左，从而拉动与下方金属线8末端连接的下方涡卷弹簧连接轴605顺时针旋转，从而将缠绕在下方涡卷弹簧连接轴605上的下方金属线8逐渐收回，在下方涡卷弹簧连接轴605顺时针旋转的同时，与下方涡卷弹簧连接轴605相连的下方涡卷弹簧603也同步顺着漩涡方向（顺时针方向）旋转并进行蓄力，当缠绕在下方涡卷弹簧连接轴605上的下方金属线8全部收回后，下方金属线8开始将下方涡卷弹簧连接轴605拉近左腰椎矫形支具203；则带动右松紧调节模块6沿着光轴7靠近左松紧调节模块，从而带动与右松紧调节模块6相连的右腰椎矫形支具202靠近左腰椎矫形支具203，从而增加右腰椎矫形支具202和左腰椎矫形支具203对人体躯干1的挤压力。

当要调松时，只需N20电机504顺时针旋转，在N20电机504顺时针旋转的过程中，相当于N20电机504没有对金属线8施加拉力，此时，人体躯干1会对四周产生一定的挤压力，从而将右腰椎矫形支具202和左腰椎矫形支具203之间的距离扩大，以降低右腰椎矫形支具202和左腰椎矫形支具203对人体躯干1的挤压力，同时，已经蓄力的涡卷弹簧603开始释放（逆着漩涡的方向旋转），慢慢将N20电机504松开的金属线8收回到涡卷弹簧连接轴605上，涡卷弹簧603所储存的力远小于N20电机504转动时施加的力，所以涡卷弹簧603的主要功能是用来收纳金属线8，避免金属线8在没有N20电机504施加力的情况下散乱在外部，并不影响右腰椎矫形支具202和左腰椎矫形支具203对人体躯干1施加的挤压力，当N20电机504将金属线8完全放松时，可以轻松的将脊柱矫形装置从患者身上取下来。

本发明还公开了一种上述可自动调节的脊柱矫形装置的定制方法，所述左腰椎矫形支具203、右腰椎矫形支具202和后脊柱支撑件分别根据患者脊柱的CT扫描图和患者躯干的3D扫描图进行个性化定制而成。

上述技术方案中，根据患者脊柱的CT扫描图和患者躯干的3D扫描图进行个性化定制。从而制备出最符合患者需求的腰椎矫形支具，进而确保患者使用的舒适性和实际矫形效果。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式包括部件进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可自动调节的脊柱矫形装置，其特征在于，包括腰椎矫形支具（2）、后脊柱支撑件（4）、压力感应装置、松紧调节装置和粘带（3），所述腰椎矫形支具包括左腰椎矫形支具（203）和右腰椎矫形支具（202），所述左腰椎矫形支具（203）和右腰椎矫形支具（202）的前侧通过粘带（3）松紧可调节连接，所述左腰椎矫形支具（203）和右腰椎矫形支具（202）的后侧之间通过光轴（7）相连接，所述后脊柱支撑件（4）安装在光轴（7）上，所述松紧调节装置设置在腰椎矫形支具（2）上，所述压力感应装置分散安装在腰椎矫形支具（2）的内壁上，所述压力感应装置与松紧调节装置信号连接，压力感应装置包括压力垫块（101）、信号转换模块（102）和薄膜压力传感器（103），所述腰椎矫形支具（2）的外壁设置有若干矩形凹槽，所述信号转换模块（102）安装在矩形凹槽内，所述腰椎矫形支具（2）的内壁且与矩形凹槽相对应处设置有凸台，所述薄膜压力传感器（103）贴附在凸台表面，所述压力垫块（101）包覆在压力传感器（103）的外侧，所述信号转换模块（102）和薄膜压力传感器（103）之间信号连接，所述腰椎矫形支具（2）内壁和后脊柱支撑件内壁设置有海绵垫（201），

所述松紧调节装置包括左松紧调节模块（5）、右松紧调节模块（6）和金属线（8），所述左腰椎矫形支具（203）和右腰椎矫形支具（202）的后侧端部分别设置有异形凹槽，所述左松紧调节模块（5）和右松紧调节模块（6）分别固定安装在两个异形凹槽内，所述左松紧调节模块（5）和右松紧调节模块（6）之间通过金属线（8）实现松紧调节，

所述左松紧调节模块（5）包括电机（504）、电机固定架（503）、电机联轴器（507）、垫片（506）、左盖体（505）、左壳体（511），所述左盖体（505）盖合至左壳体（511）上，所述左盖体（505）外侧有安装槽，所述电机（504）通过电机固定架（503）固定在安装槽内，且所述安装槽的底板处设有供电机（504）的输出轴穿过的通孔，所述电机联轴器（507）固定在电机的输出轴上，所述左壳体（511）镶嵌在左腰椎矫形支具（203）后侧端部的异形凹槽内，所述金属线（8）的一端与电机联轴器（507）固定连接，所述金属线（8）的另一端连接至右松紧调节模块（6），

所述右松紧调节模块（6）包括右盖体（602）、涡卷弹簧（603）、涡卷弹簧连接轴（605）、右壳体（606），所述右壳体（606）镶嵌在右腰椎矫形支具（202）后侧端部的异形凹槽内，所述右盖体（602）盖合至右壳体（606）上，所述涡卷弹簧连接轴（605）可转动安装在右盖体（602）和右壳体（606）之间，所述涡卷弹簧（603）安装在涡卷弹簧连接轴（605）上，所述金属线（8）的另一端绕接在涡卷弹簧连接轴（605）上。

2.根据权利要求1所述的可自动调节的脊柱矫形装置，其特征在于，所述左腰椎矫形支具（203）、右腰椎矫形支具（202）和后脊柱支撑件开设有若干通孔。

3.根据权利要求1所述的可自动调节的脊柱矫形装置，其特征在于，所述右盖体（602）和右壳体（606）之间设置有两个上下设置的涡卷弹簧连接轴（605），所述左盖体（505）和左壳体（511）之间分别对应两个涡卷弹簧连接轴（605）设置有两个导向滑轮（509），两根所述金属线（8）的一端均固定连接至电机联轴器（507），两根所述金属线（8）的另一端分别绕过相对应的上下两个导向滑轮（509）后绕接至相对应的涡卷弹簧连接轴（605）。

4.根据权利要求1所述的可自动调节的脊柱矫形装置，其特征在于，两根平行设置的所述光轴（7）的两端分别与右壳体（606）、左壳体（511）滑动连接。