JP2003521948A - 動的整形外科用装具 - Google Patents

動的整形外科用装具

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JP2003521948A JP2000537503A JP2000537503A JP2003521948A JP 2003521948 A JP2003521948 A JP 2003521948A JP 2000537503 A JP2000537503 A JP 2000537503A JP 2000537503 A JP2000537503 A JP 2000537503A JP 2003521948 A JP2003521948 A JP 2003521948A
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、ユーザの身体の一部の現実又は所望の形状に形成された支持部材と、前記支持部材をユーザに搭載する支持構造体と、前記支持部材によって印加される力の量を調節する可変力印加装置と、印加される力を表示する表示装置とを含む装具に関する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 発明の属する技術分野 本発明は、ユーザの身体の一部の現実又は所望の形状に形成され、ユーザに支
持構造体によって着脱可能に取り付けられる支持部材を含む整形外科用装置に関
する。支持部材は、ユーザへの力を調節及び直接印加する可変力印加装置を、印
加される力を表示する表示装置と共に、有する。より特定的に、本発明は動的装
具に係り、特に、中手及び遠位手根に手掌向きの力を印加することによって遠位
範囲の余分な関節部骨折を整復及びその整復を維持する「コンピュータ内蔵の」
動的手首装具に関する。
【０００２】 発明の背景 手及び／又は手首を固定又は限定された運動を与える治療用の整形外科用装具
は既知であり、従来から動的な種類の装具が存在する。例えば、ケロピアンへの
米国特許第２,７６７,７０８号は、手支持体に回転可能に接続された前腕支持体
を有する整形外科用の手用装具に関し、これによって手用装具の横運動が可能で
ある。
【０００３】 カーターへの米国特許第５,００２,０４４号は、前腕の一部を構成する支柱の
末端部と手アッセンブリ支持体が、前腕アッセンブリ支持体に対する手アッセン
ブリ支持体の回転を制限する回転面で接続されている。支柱の基端部は摺動可能
にスリーブ内に受容され、引っ張り又は圧縮ばねと協同することできる。
【０００４】 カーターへの米国特許第５，２５４，０７８号においては、手首装具は手掌及
び背面支持体を有する。背面圧力は、腕アッセンブリに回転可能に接続された側
方延長部と一体である傾斜側方支持体を通じて、手に印加される。
【０００５】 パッチェルへの米国特許第５，３５８，４６９号においては、動的手首副子が
図１６乃至１９に示され、手及び腕アッセンブリは回転可能に互いに接続されて
いる。動的に調節可能な力は可撓性手掌ストラップ及びパッド、及び、手掌スト
ラップに対するストラップの回転によって与えられる。
【０００６】 上述の装置においては、様々な部位の相互関係は大変複雑である。従って、単
純化された整形外科用装置の需要が存在する。同様に、上述の例示的な装置は、
適量の力を生成するために変位が調節可能であるように、骨折を固定するのに印
加される力の量を自動フィードバックで調節可能な手掌向きの力を与えない。
【０００７】 発明の要約 本発明は、骨折を維持又は整復、マルアライメントを維持又は整復、若しくは
、アライメントを変更するのに印加される力の量に自動フィードバックを与え、
その結果、適量の力を印加可能にする整形外科用装具に関する。装具は、ユーザ
の身体の一部に適合するように形成された第１の支持部材を有し、装具をユーザ
に取り付けるための着脱可能な構造体に接続される。形成された支持部材は、ユ
ーザに印加される圧力／力を増減する可変力印加装置と、印加される力の量を表
示する表示装置とを有する。
【０００８】 本発明の一の目的は、ユーザの身体の一部に適合して骨折を固定するように形
成された支持部材に印加される力の量に自動フィードバックをかける整形外科用
装具を提供することである。
【０００９】 本発明の別の目的は、手掌向きの力のフィードバックを有する手首装具を提供
することである。
【００１０】 本発明の別の目的は、印加される力の量にフィードバックを与える膝装置を提
供することである。
【００１１】 更なる目的は、容易に調節可能な単純化された装具を提供することである。
【００１２】 本発明の別の目的は、本発明の整形外科用装具の自動フィードバックに応じて
、骨折を維持又は整復、マルアライメントを維持又は整復、若しくは、アライメ
ントを変更する方法を与えることを含む。
【００１３】 本発明の目的及び長所は、ここで部分的に説明され、ここで部分的に明らかに
なり、本発明を実施すると理解され、添付の特許請求の範囲で述べられた構造、
方法及び結合によって実現及び取得される。従って、本発明は、ここで図示及び
説明される新規な部分、構造、配列、結合及び改良に存する。
【００１４】 発明の詳細な説明 本発明は、骨折を維持又は整復、マルアライメントを維持又は整復、若しくは
、アライメントを変更するのに印加される力の量に自動フィードバックを与え、
その結果、適量の力を印加可能にする整形外科用装具に関する。装具は、ユーザ
の身体の一部に適合するように形成された第１の支持部材を有し、装具をユーザ
に取り付ける着脱可能な構造体に接続される。着脱可能な構造体は、第１実施例
では、ヴェルクロ（Ｖｅｌｃｒｏ）製固定装置及びヴェルクロ製ストラップによ
って与えられる。第２実施例では、背中装具をユーザに取り付けるストラップは
着脱可能な構造体である。第３実施例では、膝装具のストラップは着脱可能な構
造体を形成する。
【００１５】 本発明の第１実施例では、遠位範囲の非関節部骨折を治療するのに設計された
手首装具が提供されている。装置は、適量の力を生成するために変位力が調節可
能になるようにするために、骨折を固定するのに印加される力の量に自動フィー
ドバックを与える。
【００１６】 装具は、骨折の整復を維持する手掌向きの力を様々な手首位置において手の裏
に印加する。手掌向きの力は前腕において中手列の末端面で抗される。同時に、
手掌向きの力によって誘起される曲げモーメントは前腕要素によって前腕に関し
て抗されなければならない。
【００１７】 使用中の本発明の手首装具５１０を図１乃至図５に示す。図1には手掌的に見
た背面図が示されており、図２は側面図である。図３は背面的に見た手掌図を示
し、図４は曲げられた手首を有する斜視図である。
【００１８】 図１乃至図４の手首装具５１０の側面図を図５に示す。図５に示すように、前
腕アッセンブリ５２０は手アッセンブリ５４０をユーザの手、手首及び前腕（図
示せず）に固定し、腕アッセンブリ５２０に対する手アッセンブリ５４０の運動
及び手首の屈曲／伸張動作を許容するヒンジ５４１を与える。
【００１９】 腕アッセンブリ５２０は、ユーザの前腕の掌面を受容する。前腕アッセンブリ
５２０は、前腕パッド５２２、２つのヴェルクロ製固定装置５２４及び５２６、
及び、２つのヴェルクロ製ストラップ５２８及び５３０を有する。前腕パッド５
２２は、プラスチック材料から好ましくは形成され、前腕の輪郭に適合するよう
に一般に形成され、背面に延びて手掌面に垂直に配向する２つの丸いタブ５３２
及び５３４を有する。前腕パッド５２０は、実質的に剛性で、衝撃吸収目的のた
めに弾性材料を含んでもよく、心地よさとユーザからの湿気の伝達のために設計
された少なくとも一層を含んでいる。適当な材料は、綿又はゴアテックス繊維な
どの通気性の良い繊維で覆われた同様の合成材料を含む。
【００２０】 各タブ５３２、５３４の中心において、短い円筒スタッド５３６が突出してい
る。これらのスタッド５３６は、手アッセンブリ５４０の係合穴５４２と係合し
、スタッド５３６回りに手アッセンブリ５４０の回転を与え、これによって、ユ
ーザによる手首動作を許容する。手掌支持体５５０（図５Ａ）は、ねじ山がつけ
られた軸５５２を受容するねじ山がつけられたスリーブ５５１と、外部衝撃吸収
層５５８とを有する。支持体５５０は、摺動可能にスロット５５４及び溝５５６
に受容される対向する端部５５１、５５２を有する。支持体５５０の端部は、開
口スロットの幅よりも大きいが、スロットの対向側に延在する溝の幅よりも小さ
い外径を有するように形成される。
【００２１】 図８の実施例においては、手アッセンブリ８４０は、手掌支持バー８５０を受
容するスロット８５４を各々含む自由端８４２及び８４４をそれぞれ端とする側
面８４３及び８４５を含む。手アッセンブリ８４０は、手アッセンブリ８４０の
対向する側面８４３及び８４５に配置され、背面支持体８８０及びトルクナット
８７０によって生成される引っ張り力を測定するストレインゲージ８７５を含む
。ストレインゲージは、手掌方向に手の背面に印加される力を示す処理用の電気
信号を生成する。
【００２２】 図９は、可変手掌力を手の背面に印加し、遠位中手列でその力も抗し、手首動
作を与え、調節可能に異なる手の大きさに適合する手アッセンブリ９４０を示す
本発明の一実施例を示す。
【００２３】 可変手掌力は可変力印加装置システム９６０を介して印加され、可変力印加装
置システム９６０は、図５に示す構造体５４０と実質的に同一であり、手掌支持
体９５０を摺動可能に支持するスロット及び溝を図５に示すように各々有する自
由端９４２及び９４４を有する手アッセンブリ９４０の筐体９４６内に配置され
る。可変力印加装置システム９６０は、トルクノブ９７０及び背面パッド９８０
を有する。
【００２４】 可変手掌力システム９６０は、トルクノブ９７０と、上部の実質的に剛性の重
合体部材９８２とユーザの手と接触して係合する下部の衝撃吸収部材９８４とを
含む背面パッド９８０とを有する。
【００２５】 力印加システムのより詳細な図を図１０に示す。手アッセンブリ１０４０は、
手掌支持体１０５０を受容するスロット１０５４と自由端１０４２とを含む。手
アッセンブリ１０４０は筐体１０４６と圧力印加装置システム１０６０とを有す
る。圧力印加装置システム１０６０は、トルクノブ１０７０及び、プラスチック
要素１０８２及びパッディング１０８４を含んで手の背面に接触する２つの部分
からなる背面パッド１０８０とを有する。プラスチック要素１０８２は、背面パ
ッド１０８０の背から上に延び、トルクノブ１０７０のねじ山が形成された穴１
０７２に受容される、ねじ山が形成された円筒１０８６を有する。トルクノブ１
０７０は、背面パッド１０８０を受容し、手アッセンブリ１０４０に接続し、丸
い形状を有する。トルクノブ１０７０は丸い形状を有するものとして図示されて
いるが、５角形、６角形など、他の構成も可能である。トルクノブ１０７０は手
アッセンブリ１０４０に対して自由に回転するが、ユーザの手と接触するために
背面パッド１０８０は回転しない。この関係の結果、トルクノブ１０７０が回転
すると、それは背面において手掌方向に背面パッド１０８０に圧力を中継し、こ
れによって、背面の直接荷重又は非荷重を可能にする。
【００２６】 手掌バー１０５０は手アッセンブリ１０４０に取り付き、末端中手列で背面荷
重に抗する。手掌バー１０５０は、一般に円筒状で、手アッセンブリ１０４０で
２つの係合スロット１０５４にまたがる。スロット１０５４は、手掌バー１０５
０が様々な手の大きさに調節されることを可能にする。それは、左右の手を同一
要素で収納する。手掌バー１０５０は、図５Ａに示すものと同様に、ねじ山が形
成された頭及び軸という２つの部分を含み、各端１０５３を形成する。図５Ａに
あるように、バー１０５０は、手アッセンブリ１０４０の一のスロット１０５４
を通じて挿入される軸を含む。手掌支持体１０５０は心地よさを与えるようにパ
ッドが入れられる。
【００２７】 本発明は、適量の力を生成するために変位力が調節可能となるように、骨折を
固定するために印加される力の量に関して自動フィードバックを与える手アッセ
ンブリを与える。力情報は、圧力変換器又はストレインゲージを含む様々な方法
で測定可能である。例えば、手アッセンブリ１０４０は、筐体アッセンブリ１０
４０の面１０４１に退避する通路１０９２に配置される力感知抵抗器（ＦＳＲ）
変換器１０９０を含む。センサ１０９０は、トルクノブ１０６０によってセンサ
１０９０で発される力を測定し、その値を表す電気信号を生成する。
【００２８】 図１０に示す手アッセンブリ１０４０を、図６及び図７のフローチャートを参
照して説明する。
【００２９】 図６を参照するに、電子センサ制御システム（ＥＳＣＳ）６００のブロック図
が示されている。ＥＳＣＳ６００は、動的手首装具（図１及び図８、９、１０及
び１７の手アッセンブリ）を介して患者６０２と連絡する。力変換器６０４（図
１０の１０９０）は、手首装具を介して患者６０２に接続され、力変換器の位置
に現在印加される力を感知する。複数の力変換器６０４が使用可能である。力変
換器６０４は、圧電変換器及び力感知抵抗器を含む。ここで説明される本発明の
当業者は好ましいセンサを選択することができる。
【００３０】 力変換器６０４は、検出された力を表す電気信号を調整回路６０６に送信する
。調整回路６０６は力変換器６０４によって検出される力を表す電気信号を受信
し、当該信号を処理し、その後信号をマイクロコントローラ６０８に送信する。
【００３１】 マイクロコントローラ６０８は、調整電子信号を調整回路６０６から受信し、
当該信号をディスプレイ６１０を駆動するのに適当な信号に変換する。ディスプ
レイ６１０は、力変換器６０４によって感知された力に相当する値を表す。値は
、人間が読むことができるフォーマットで表示可能である。
【００３２】 電圧調整回路６１４は、調整された電圧レベルを、調整回路６０６、マイクロ
コントローラ６０８及びディスプレイ６１０を含む様々な装置に供給する。これ
らの装置の各々に必要な電圧レベルは変更可能である。電圧調整回路６１４は、
直流動力をバッテリ６１６から受け取る。バッテリ６１６は、相互接続された幾
つかのバッテリを有してもよい。電圧調整回路６１４はバッテリ６１６の電圧レ
ベルを様々な装置に適当な電圧レベルに変換する。
【００３３】 「リセット及びオン／オフ」スイッチ６１２はリセット及びオン／オフ機能を
与える。患者６０２又は医員は、リセットスイッチ６１２を押すことによってＥ
ＳＣＳ６００をリセットすることができる。スイッチ６１２は、パワーオンで又
は動作中に、ＥＳＣＳ６００の自動リセットを与える。スイッチ６１２は、ＥＳ
ＣＳ６００をオフ又はオンするのに使用可能である。
【００３４】 図７を参照するに、電子センサ制御システム（ＥＳＣＳ）の動作のフローチャ
ート７００が示されている。ＥＳＣＳがリセットされると、又は、最初にパワー
オンになると、処理はステップ７０２で再スタートする。その後、バッテリ６１
６の状態を決定するバッテリテスト７０４が実行される（図６）。バッテリテス
トの結果がステップ７０６で不満足であると決定されると、バッテリエラーがス
テップ７０８でディスプレイ６１０に送信され、ＥＳＣＳがステップ７３０で停
止する。
【００３５】 バッテリテストがステップ７０６で満足であると決定されると、力変換器６０
４（図６）がテストされる。力変換器６０４をテストするために、荷重が装具か
ら取り除かれ、ステップ７１０で変換器の値がゼロの値にセットされる。ステッ
プ７１２において、力変換器の出力値が期待値ゼロと比較される。力変換器６０
４の出力が期待値に一致しなければ、エラーメッセージがステップ７１４で表示
され、ＥＳＣＳがステップ７３０で停止する。
【００３６】 バッテリ６１６（図６）及び力変換器６０４（図６）が最初のテストに合格す
ると、ＥＳＣＳは、ステップ７１６乃至７２８を含む実行時間処理ループを入力
する。ＥＳＣＳは、タイマが時間切れになる、ＥＳＣＳがリセットされる、又は
、パワーオフの場合にのみ、実行時間処理ループを抜ける。
【００３７】 ステップ７１６において、力変換器６０４は読み出される。値は、力変換器６
０４の位置で検出された圧力に対応する。ステップ７１８において、力変換器の
出力は、既知の変換器の値に対応する値に変換され、即ち、値は正規化され、メ
モリがふられ、又は、対数その他に変換される。ステップ７２０において、変換
器読み出しの変換値は既知の値と比較される。ステップ７２２において、比較の
結果はディスプレイ６１０に表示される（図６）。比較結果が表示された後で、
タイマはステップ７２４で増分される。その後、タイマは、ステップ７２８でタ
イムアウト値と比較される。タイマがアイムアウト値を超えれば、ＥＳＣＳは実
行時間処理ループを抜けてステップ７３０で停止する。タイマがタイムアウト値
を超えなければＥＳＣＳループはステップ７１６に帰還して、上述の実行時間処
理ループを繰り返す。いかなる電気センサも基本的に同一の電子回路及びコンピ
ュータソフトウェアを使用するので、電気センサの装置への組込みは変更可能で
ある。図８において、ストレインゲージ８７５は力を検知するのに使用される。
これらのゲージからのリード線（図示せず）は上述の電子回路に接続されて同様
に処理可能である。代替的に、図１７に示すように、手アッセンブリ１７４０は
スロット１７８０及び電気的接点１７８２を含む。これらの接点は、手アッセン
ブリ１７４０に含まれる電気的に特定のセンサに接続されている。可変ディスプ
レイ１７８７、表示装置１７８４、及び、モード及び制御ボタン１７８８及び１
７８９を含み、図６の要素を含み、図７のプロトコルに従うことができる着脱可
能なバッテリ電源コンピュータモジュール１７８５がスロット１７８０に挿入さ
れ、これによって、モジュール１７８５の背面で接点１７８２と係合する端子を
有する。コンピュータモジュールの回路設計は商業的に入手可能であるので本発
明の一部を構成しない。
【００３８】 本発明の更なる実施例においては、トルクノブ８７０、９７０、１０７０を回
転させるのに必要なトルクがトルクレンチによって測定される（トルクに応じて
移動する針を典型的に有する従来の機械的装置）。トルクレンチ表面のメモリは
、トルクと力の間の既知の関係に基づいて、軸方向力を表示する。本実施例にお
いては、開口部９９０は、トルクレンチがトルクノブ９７０に係合することがで
きるようにアッセンブリ９４０の側壁に与えられる。代替的に、トルクノブ１１
７０は、トルクレンチに接続される標準ドライバーを開口部１１７２に収納する
ように、図１１に示すように変形可能である。筐体は、図９の開口部９４０のよ
うな、トルクノブの調節を許容するアクセス開口部も必要とする。
【００３９】 本発明の更なる実施例を図１８に概略的に示す。手アッセンブリ１８４０は、
手掌バー１８５０と、膨張器１８９０と、膨張器１８９０を膨らましたり萎めた
りする液体接続器１８９１とを有する。背面支持体１８８０は、膨張器を取り囲
んで所定位置に保持する直立壁１８８１を含む。センサ（図示せず）は、筐体の
上側と膨張器１８９０の上面との間に配置され、圧力の調整を助ける圧力ゲージ
にも接続される。センサからのリード線は、図１７に示すように、手アッセンブ
リ壁の電気端子に接続されるか、上述するように、適当な制御又は監視システム
に接続可能である。
【００４０】 アクセス穴は、運動具に空気を入れるのに使用される種類のような手押ポンプ
がより多くの空気を注入することによって膨張器の力を増加するために膨張器１
８９０に接続可能なように、又は、膨張器の圧力が膨張器から空気を抜き取るこ
とによって減少することができるように、手アッセンブリ１８４０の下側に設け
られる。ここで説明される本発明の当業者は、本実施例のセンサとして適当なセ
ンサを選択することができる。
【００４１】 更なる実施例は、荷重を検出して電子／コンピュータシステムに信号を供給す
るのに使用可能な圧電変換器を使用する。これの機械的な実施例は、上述の図１
０のシステムと同一である。圧電ウェハは手の一部とトルクノブとの間に挟まれ
る。ウェハからのワイヤリード線は電子／コンピュータシステム又は電気接点１
７８２に至る。
【００４２】 力の大きさに関してユーザにフィードバックを与えながら、移動するアクチュ
エータを介して人体に可変力を印加する概念は他の装具にも適用可能である。例
えば、本発明は、脊柱の曲がりを維持又は時には整復するのに使用される脊柱側
湾症装具に結合可能である。これは、進行中の曲がりに抗する荷重を印加するこ
とによって達成される。力は、部分的には装具の形状によって、部分的には接続
の堅さによって発生する。この装具の一例を図１２に示す。可変力／フィードバ
ック概念を適用しながら、力は荷重パッド１２７０で変化する。この力は、支持
パッド１２７５へのストラップ取り付け具１２８５及びヒップパッド１２７７に
よって部分的に生成／張られる。力が荷重パッドにおいてどのように変化するか
のより詳細な図を図１３に示す。ここでは、図１２のパッド１２７０に相当する
圧力荷重パッド１３８０は、センサ・力印加装置１３２０を含む。センサ・力印
加装置１３２０は、図１４に断面図で示されている。本実施例の機構は上述の手
首装具実施例への手掌荷重のそれと同様である。発泡クッション１４８２を有す
る荷重パッド１４８０は対象の肌に接触する。パッド１４８０の上面には、ねじ
山が形成された円筒１４９０がある。これは（手首装具のトルクノブと同様の）
引っ張りノブ１４９２と係合する。荷重片１４９３はストラップ１４８５に取り
付けられる。センサは、引っ張りノブに最も近い荷重片の端部にある。ノブ１４
９０が回転すると、それは荷重パッド１４８０に向かうか、それから離れるよう
に移動する。この運動は、ストラップ１４８５の引っ張り力を増減する。引っ張
り力を変更すると、センサが検出する荷重部分での力が異なることになる。
【００４３】 図１５は、膝運動の非手術的治療のために現在人気がでている膝装具を示して
いる。本発明による図１５の装具の変形例を図１６に示す。装具は、骨頭の荷重
を取り除くように頚骨に対して大腿部を角度変位させる。本発明の可変力／フィ
ードバック概念を使用すると、荷重パッド１６８０はストラップ１６８５の一部
を置換する。アッセンブリは、図１３及び図１４に示すそれらと同様の断面図を
有する。パッド及びストラップの構造は図１２に示すものと同様である。
【００４４】 本発明は、その上位概念においてここで図示及び説明された特定の実施例に限
定されないことは直ちに理解されるであろう。むしろ、本発明の要旨から逸脱せ
ずに、添付の特許請求の範囲内で、その主要な長所を妨げない変形が可能である
。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ユーザに関する本発明の第１実施例の背面図である。
【図２】 ユーザに関する本発明の第１実施例の側面図である。
【図３】 ユーザに関する本発明の第１実施例の手掌図である。
【図４】 ユーザの曲がった手首を有する本発明の第１実施例の斜視図である。
【図５】 図５は本発明の第１実施例の側面図であり、図５Ａは本発明の手掌支
持体の断面図である。
【図６】 本発明の電子センサ制御システムＥＳＣＳのフローチャートである。
【図７】 本発明のＥＳＣＳシステムのプロトコルである。
【図８】 ストレインゲージを使用する本発明の腕アッセンブリの実施例を示す
。
【図９】 本発明の別の実施例の正面図である。
【図１０】 本発明の更なる実施例の断面側面図である。
【図１１】 本発明のトルクノブの一実施例の上面及び側面図である。
【図１２】 本発明の背中装具の側面図である。
【図１３】 図１２に示す本発明の肋骨／胴支持体の正面図である。
【図１４】 図１３に示す支持体の側面図である。
【図１５】 現在の膝装具の正面図である。
【図１６】 本発明による膝装具の正面図である。
【図１７】 図６及び図７の要素及びプロトコルを結合する手アッセンブリ及び
挿入可能なコンピュータモジュールの分解斜視図である。
【図１８】 本発明の膨張器の手アッセンブリ装置の側面図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，Ｇ Ｈ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ， ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ， ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ (72)発明者 マーク・エー・ディーク アメリカ合衆国ミズーリー州カンザスシテ ィ、ウエスト68テラス641 Ｆターム(参考） 4C060 LL18 LL20 4C098 AA01 AA02 BB04 BB09 BB11 BB16 BC01 BC37 BC42 BC44 BD15 DD06 DD23

Claims (36)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内向面と外向面とを有する第１の支持部材と、 内向面を有する第２の支持部材と、 前記内向面が互いに向き合うように前記第１及び第２の支持部材を搭載する支
    持構造体と、 前記第１の支持部材の前記外部支持面と前記支持構造体との間に配置され、前
    記第２の支持部材に向かう方向にある量の可変力を印加する可変力印加装置と、 印加された力の前記量を表示する表示装置とを有する装具。
  2. 【請求項２】 前記力印加装置は膨張可能である請求項１の装置。
  3. 【請求項３】 前記力印加装置は機械的に調節可能である請求項１の装置。
  4. 【請求項４】 前記表示装置は、前記力印加装置と前記支持構造物との間に
    配置されたセンサを有する請求項１の装置。
  5. 【請求項５】 前記表示装置は、前記支持構造物と関連付けられたストレイ
    ンゲージを有する請求項１の装置。
  6. 【請求項６】 前記表示装置はトルクレンチを有する請求項１の装置。
  7. 【請求項７】 前記第１の支持部材は背面支持である請求項１の装置。
  8. 【請求項８】 前記第２の支持は手掌支持である請求項１の装置。
  9. 【請求項９】 前記支持構造体はユーザの手を受容するように形成されてい
    る請求項１の装置。
  10. 【請求項１０】 前記支持構造体は、摺動可能に前記第２の支持部材を搭載
    する自由端を端部とする請求項９の装置。
  11. 【請求項１１】 前記支持構造体は、前記第２の支持部材を支持する自由端
    を端部とする筐体を有する請求項１の装置。
  12. 【請求項１２】 前記自由端は、前記第２の支持部材の各端を受容するスロ
    ットをそれぞれ有する請求項１０の装置。
  13. 【請求項１３】 前記表示装置は前記支持構造体内に搭載される請求項１０
    の装置。
  14. 【請求項１４】 ユーザの腕を受容するように構成され、前記支持構造体に
    回転可能に取り付けられる第３の支持部材を更に有する請求項１０の装置。
  15. 【請求項１５】 ユーザの腕を受容するように構成され、前記支持構造体に
    回転可能に取り付けられる第３の支持部材を更に有する請求項１３の装置。
  16. 【請求項１６】 前記第３の支持部材はユーザの前腕の手掌面を受け取るよ
    うに形成される請求項１５の装置。
  17. 【請求項１７】 前記第３の支持部材は、ユーザの腕に前記第３の支持を取
    り付ける少なくとも一の可撓かつ調節可能な固定装置を有する請求項１４記載の
    装置。
  18. 【請求項１８】 前記表示装置は、力の前記量を感知してそれに対する信号
    を生成するセンサを更に有する請求項１の装置。
  19. 【請求項１９】 前記表示装置は電源を更に有する請求項１８の装置。
  20. 【請求項２０】 前記表示装置は、前記生成された信号を受信して処理する
    処理回路を更に有する請求項１９の装置。
  21. 【請求項２１】 前記処理回路は前記電源から状態信号を受信して処理する
    請求項２０の装置。
  22. 【請求項２２】 前記表示装置は力の前記量を表示するディスプレイを有す
    る請求項１の装置。
  23. 【請求項２３】 前記表示装置は、電源の状態を表示するディスプレイを有
    する請求項１の装置。
  24. 【請求項２４】 前記第１の支持部材は合成材料から形成される請求項１の
    装置。
  25. 【請求項２５】 前記支持構造体は、ユーザの膝の回りに前記第１及び第２
    の支持部材を配置するストラップを有する請求項１の装置。
  26. 【請求項２６】 それぞれ外面を有する少なくとも一の部位を有する第１の
    支持部材と、 それぞれ外面を有する少なくとも一の部位を有する第２の支持部材と、 前記第１及び第２の支持部材に固定された着脱可能なストラッピングと、 前記第１の支持部材の前記外面と前記ストラッピングとの間に配置され、前記
    ストラッピングの引っ張り力を増減する可変力印加装置と、 前記第１の支持部材によって前記ストラッピングに印加された力の量を表示す
    る表示装置とを有する装具。
  27. 【請求項２７】 前記第１の支持部材は２つの部位を有する請求項２６の装
    具。
  28. 【請求項２８】 前記第２の支持部材は２つの部位を有する請求項２６の装
    具。
  29. 【請求項２９】 前記部材は、それぞれユーザの左右の肋骨／胴に適合する
    ように形成されている２つの部位を有する請求項２７の装具。
  30. 【請求項３０】 前記部材は、前記ストラッピングに取り付けられ、前記ユ
    ーザの背中に配置される２つの部位を有する請求項２８の装具。
  31. 【請求項３１】 前記第２の支持部材は２つの部位を有する請求項２６の装
    具。
  32. 【請求項３２】 ユーザの関節に適合するように構成され、ユーザに取り付
    けるための着脱可能なストラッピングに接続された第１の支持部材と、 前記第１の支持部材に関連付けられ、前記支持部材によるユーザへの圧力を増
    減する可変力印加装置と、 前記第１の支持部材によってユーザに印加された力の量を表示する表示装置と
    を有する装具。
  33. 【請求項３３】 前記第１の支持は、ユーザの膝に圧力を印加するように形
    成されたパッドである請求項３２記載の装具。
  34. 【請求項３４】 前記第１の支持は、ユーザの肘に圧力を印加するように形
    成されたパッドである請求項３２記載の装具。
  35. 【請求項３５】 前記第１の支持は、ユーザの背中に圧力を印加するように
    形成されたパッドである請求項３２記載の装具。
  36. 【請求項３６】 内向面と外向面とを有する第１の支持部材と、 内向面を有する第２の支持部材と、 前記内向面が互いに向き合うように前記第１及び第２の支持部材を搭載する支
    持構造体と、 ユーザの前腕を受容するように形成され、前記支持構造体に回転可能に取り付
    けられる第３の支持部材と、 前記第１の支持部材の前記外部支持面と前記支持構造体との間に配置され、前
    記第２の支持部材に向かう方向にある量の可変力を印加する可変力印加装置と、 印加された力の前記量を表示する表示装置とを有する装具。
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