CN113274180A - 一种智能脊椎矫正器自适应电路 - Google Patents

Abstract

一种智能脊椎矫正器自适应电路，包括压力检测模块、系统控制模块和压力控制模块，压力检测模块与系统控制模块连接，系统控制模块与压力控制模块连接，系统控制模块包括用户驱动的开关电路和微控制系统，压力检测模块、开关电路分别与微控制系统连接，以处理压力检测模块的压力信号、开关电路的开关信号，微控制系统与压力控制模块连接，以控制压力控制模块的压力，微控制系统采用的是STM32芯片，基于STM32芯片的智能脊椎矫正器自适应控制系统，通过对压力传感器监测、智能管控从而实现电机的旋转控制，进而控制压力的大小，实现脊椎矫正的功能。

Description

一种智能脊椎矫正器自适应电路

技术领域

本发明属于医疗器械领域，涉及一种智能脊椎矫正器自适应控制技术，具体涉及一种智能脊椎矫正器自适应电路。

背景技术

传统的脊椎矫正器，无法准确地保证矫正时的压力大小，目前主要是考人力来拉紧脊椎矫正器的绳子来提供矫正所需要的压力。因此，当某个病人需要进行脊椎矫正时，脊椎矫正器的使用是极其消耗耗时耗力的过程：一是需要专业的医护人员来帮助病人穿戴脊椎矫正器；二是使用者不能够准确判断当前的压力，无法根据实际情况进行压力的调整。

针对脊椎矫正，目前对脊椎矫正有帮助的脊椎矫正器，如申请号201821322040.8可以实现：能够帮助病人进行一定程度的脊椎矫正，但具体到对矫正压力的控制，并不能够准确控制，压力过大还是过小，无法得到准确的答案，因此很难进行准确的压力控制。本发明对传统脊椎矫正器中的大量耗费人力、控制困难等缺点，结合现代的控制技术，在智能控制技术基础上实现脊椎矫正。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出了一种智能脊椎矫正器自适应电路，根据传感器感应到的压力对矫正用的电机进行控制，从而控制压力的大小，实现脊椎矫正的功能。

为解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案是，

一种智能脊椎矫正器自适应电路，包括压力检测模块、系统控制模块和压力控制模块，压力检测模块与系统控制模块连接，系统控制模块与压力控制模块连接，系统控制模块包括用户驱动的开关电路和微控制系统，压力检测模块、开关电路分别与微控制系统连接，以处理压力检测模块的压力信号、开关电路的开关信号，微控制系统与压力控制模块连接，以控制压力控制模块的压力。

进一步的，压力检测模块包括压力传感器电路，压力传感器电路包括接插件、分压电阻和电容，接插件的一个引脚接地，接插件另一个引脚输出压力信号，电阻的一端引脚接电源，电阻另一端引脚输出压力信号，电容的一端引脚连接地，电容另一端引脚输出压力信号。

进一步的，所述压力检测模块至少包括六个压力传感器电路。

进一步的，开关电路包括开关K2、电阻R7、电阻R8，开关K2包括开关K2的给控制芯片传送信号“按键信号1”的引脚1、开关K2的第一接地引脚2、开关K2的第二接地引脚3、开关K2的给控制芯片传送信号“按键信号2”的引脚4，电阻R7一端引脚连接电源，电阻R7另一端引脚连接K2的第一输出信号引脚1；电阻R8一端引脚连接电源，电阻R8另一端引脚连接开关K2的第二输出信号引脚4。

进一步的，所述脊椎矫正器自适应电路还包括电源电路，电源电路分别与压力检测模块、系统控制模块、压力控制模块连接，电源电路包括系统电源、第一电压电路和第二电压电路，第一电压电路与系统电源连接，第二电压电路与第一电压电路连接。

进一步的，第一电压电路包括芯片U3、电容C16和电容C17，芯片U3的输入端引脚与系统电源连接，电容C16的一端与芯片U3的输入端引脚，电容C16的另一端接地，电容C17的一端与芯片U3的输出端引脚，电容C16的另一端接地。

进一步的，第二电压电路包括芯片U2、电容C12、电容C13，芯片U2的1引脚接地，芯片U2的2引脚输出电源，芯片U2的3引脚与芯片U3的输出端连接，4引脚悬空，电容C13一端引脚与芯片U2的2引脚连接，电容C13另一端引脚接地；极性电容C12正极与芯片U2的2引脚连接，负极接地。

进一步的，系统电源与外接电源之间通过接插件J8连接。

进一步的，所述的电机驱动电路包括L298P芯片U4，极性电容D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、C21，电容C23，LED灯LED4、LED5、LED6、LED7，电阻R17、R18，两脚接插件J9、J10，L298P芯片U4的7引脚接收电机控制信号1，芯片U4的9引脚接收电机控制信号2，芯片U4的13引脚接收电机控制信号3，芯片U4的15引脚接收电机控制信号4，芯片U4的3引脚与18引脚悬空，芯片U4的8引脚、芯片U4的14引脚连接第一电压电路，芯片U4的1引脚、芯片U4的10引脚、芯片U4的11引脚、芯片U4的20引脚、芯片U4的19引脚和芯片U4的2引脚接地，芯片U4的17引脚连接接插件J10的芯片U4的2引脚，芯片U4的16引脚连接接插件J10的1引脚，芯片U4的5引脚连接接插件J9的2引脚，芯片U4的4引脚连接接插件J9的1引脚，芯片U4的6引脚连接系统电源，芯片U4的12引脚连接第一电压电路；极性电容D1的负极连接系统电源，正极连接接插件J9的1引脚；极性电容D2的负极连接系统电源，正极连接接插件J9的2引脚；极性电容D3的负极连接系统电源，正极连接接插件J10的1引脚；极性电容D4的负极连接系统电源，正极连接接插件J10的2引脚；极性电容D5的负极连接接插件J9的1引脚，正极接地；极性电容D6的负极连接接插件J9的2引脚，正极接地；极性电容D7的负极连接接插件J10的1引脚，正极接地；极性电容D8的负极连接接插件J10的2引脚，正极接地；LED灯、LED4、LED5相互并联，LED4的正极连接LED5的负极，LED4负极连接LED5的正极，LED4的正极与LED5的负极相连后连接接插件J9的2引脚，并联后与电阻R17串联，即LED4的负极与LED5的正极相连后再连接R17的一端引脚，R17的另一端引脚连接接插件J9的1引脚；LED灯、LED6、LED7相互并联，LED7的正极连接LED6的负极，LED7负极连接LED6的正极，LED7的正极与LED6的负极连接接插件J10的1引脚，并联后与电阻R18串联，即LED7的负极与LED6的正极相连后再连接R18的一端引脚，R18的另一端引脚连接接插件J10的2引脚；极性电容C21的正极连接+12V电源，负极接地；电容C23一端引脚连接+12V电源，另一端引脚接地。

本发明的有益效果是：(1)本发明因STM32芯片有极高的性能，丰富合理的外设，合理的功耗，合理的价格，提出了基于STM32芯片的智能脊椎矫正器自适应控制系统，通过对压力传感器监测、智能管控从而实现电机的旋转控制，进而控制压力的大小，实现脊椎矫正的功能。

(2)本发明可以通过电源电路，将来自电池的+12V电压源转化为+5V的电源和+3.3V的电源，为其他需要不同规格的电路提供电源。

(3)本发明的电路中，使电源电源电路与非电源电路分别位于PCB板的两边，从而得到科学合理的电路布局，隔离了电源电路与非电源电路，使之免于相互干扰的作用，抗干扰能力强，对外界的干扰信号有一定的过滤作用，因此有更好的鲁棒性；本发明电路结构简单，可在一块较小的PCB板上实现该电路，占用空间小，便于集成。

附图说明

图1为智能脊椎矫正器自适应控制系统。

图2为本发明的六路传感器电路原理图。

图3为本发明的开关电路原理图。

图4为本发明的电源电路原理图。

图5为本发明的电机驱动电路原理图。

图6是矫形器的结构图。

图7是调整机构结构图。

附图标号：矫形器本体1，外壳11，矫正垫块12，控制器2，压力传感器3，调整机构4，电机41、柔索42，滑轮43。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步描述。

如图1-5所示，一种智能脊椎矫正器自适应电路，包括压力检测模块、系统控制模块和压力控制模块，压力检测模块与系统控制模块连接，系统控制模块与压力控制模块连接，系统控制模块包括用户驱动的开关电路和微控制系统，压力检测模块、开关电路分别与微控制系统连接，以处理压力检测模块的压力信号、开关电路的开关信号，微控制系统与压力控制模块连接，以控制压力控制模块的压力，微控制系统采用的是STM32芯片，基于STM32芯片的智能脊椎矫正器自适应控制系统，通过对压力传感器监测、智能管控从而实现电机的旋转控制，进而控制压力的大小，实现脊椎矫正的功能。

所述压力检测模块至少包括六个压力传感器电路，六路传感器电路包括6个二脚接插件J2、J3、J4、J5、J6、J7，电阻R3、R4、R5、R9、R10、R11，电容C2、C3、C4、C5、C6、C7；接插件J2的一个引脚接地，另一个引脚输出压力信号1；接插件J3的一个引脚接地，另一个引脚输出压力信号3；接插件J4的一个引脚接地，另一个引脚输出压力信号5；接插件J5的一个引脚接地，另一个引脚输出压力信号2；接插件J6的一个引脚接地，另一个引脚输出压力信号4；接插件J7的一个引脚接地，另一个引脚输出压力信号6；电阻R3一端引脚接+5V电源，另一端引脚输出压力信号1；电阻R4一端引脚接+5V电源，另一端引脚输出压力信号3；电阻R5一端引脚接+5V电源，另一端引脚输出压力信号5；电阻R9一端引脚接+5V电源，另一端引脚输出压力信号2；电阻R10一端引脚接+5V电源，另一端引脚输出压力信号4；电阻R11一端引脚接+5V电源，另一端引脚输出压力信号6；电容C2一端引脚连接地，另一端引脚输出压力信号1；电容C3一端引脚接地，另一端引脚输出压力信号3；电容C4一端引脚接地，另一端引脚输出压力信号5；电容C5一端引脚接地，另一端引脚输出压力信号2；电容C6一端引脚接地，另一端引脚输出压力信号4；电容C7一端引脚接地，另一端引脚输出压力信号6；二脚接插件J2、J3、J4、J5、J6、J7为压力传感器接线端子；电阻R3、R4、R5、R9、R10、R11为分压电阻；电容C2、C3、C4、C5、C6、C7为滤波电容。

所述的开关电路包括开关K2，电阻R7、R8；开关K2的1引脚输出按键信号1，也就是使电机正转的信号，2引脚接地，3引脚接地，4引脚输出按键信号2，也就是使电机反转的信号；电阻R7一端引脚连接+3.3V电源，另一端引脚输出按键信号1；电阻R8一端引脚连接+3.3V电源，另一端引脚输出按键信号2；电阻R7、R8为限流电阻。

电源电路分别与压力检测模块、系统控制模块、压力控制模块连接，电源电路包括系统电源、第一电压电路和第二电压电路，第一电压电路与系统电源连接，第二电压电路与第一电压电路连接，第一电压电路的电压为5.5V，第二电压电路的输出电压为3.3V，系统电源的输出电压为12V。

所述的电源电路包括AMS1117芯片U2，7805芯片U3，两脚接插件J8，电阻R13、R15，电容C11、C13、C16、C17，极性电容C10、C12，LED灯LED2、LED3；AMS1117芯片U2的1引脚接地，2引脚连接+3.3V电源，3引脚连接+5V电源，4引脚悬空；7805芯片U3的1引脚连接+12V电源，2引脚接地，3引脚连接+5V电源；接插件J8的一个引脚连接+12V电源，另一个引脚接地；LED灯LED2的正极连接电阻R13一端引脚使之相互串联，串联后电阻R13的另一端引脚连接+3.3V电源，LED灯LED2的负极接地；LED灯LED3的正极连接电阻R15一端引脚使之相互串联，串联后电阻R15的另一端引脚连接+5V电源，LED灯LED3的负极接地；电容C11一端引脚连接+5V电源，另一端引脚接地；极性电容C10的正极连接+5V电源，负极接地；电容C13一端引脚连接+3.3V电源，另一端引脚接地；极性电容C12正极连接+3.3V电源，负极接地；电容C16一端引脚连接+12V电源，另一端引脚接地；电容C17一端引脚连接+5V电源，另一端引脚接地；AMS1117芯片U2作为产生+3.3V电源的电压转换芯片，其中3引脚接收输入的+5V电源，2引脚输出+3.3V电源，1引脚接地，4引脚悬空；7805芯片U3用于产生+5V参考电压，其中1引脚接收输入的+12V电源，2引脚接地，3引脚输出+5V电源；两脚接插件J8用于连接外接电源的正极与负极，从而提供电压源；电阻R13、R15为限流电阻；电容C11、C13、C16、C17为滤波电容；极性电容C10、C12为滤波电容。

所述的电机驱动电路包括L298P芯片U4，极性电容D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、C21，电容C23，LED灯LED4、LED5、LED6、LED7，电阻R17、R18，两脚接插件J9、J10，L298P芯片U4的7引脚接收电机控制信号1，芯片U4的9引脚接收电机控制信号2，芯片U4的13引脚接收电机控制信号3，芯片U4的15引脚接收电机控制信号4，芯片U4的3引脚与18引脚悬空，芯片U4的8引脚、芯片U4的14引脚连接第一电压电路，芯片U4的1引脚、芯片U4的10引脚、芯片U4的11引脚、芯片U4的20引脚、芯片U4的19引脚和芯片U4的2引脚接地，芯片U4的17引脚连接接插件J10的芯片U4的2引脚，芯片U4的16引脚连接接插件J10的1引脚，芯片U4的5引脚连接接插件J9的2引脚，芯片U4的4引脚连接接插件J9的1引脚，芯片U4的6引脚连接系统电源，芯片U4的12引脚连接第一电压电路；极性电容D1的负极连接系统电源，正极连接接插件J9的1引脚；极性电容D2的负极连接系统电源，正极连接接插件J9的2引脚；极性电容D3的负极连接系统电源，正极连接接插件J10的1引脚；极性电容D4的负极连接系统电源，正极连接接插件J10的2引脚；极性电容D5的负极连接接插件J9的1引脚，正极接地；极性电容D6的负极连接接插件J9的2引脚，正极接地；极性电容D7的负极连接接插件J10的1引脚，正极接地；极性电容D8的负极连接接插件J10的2引脚，正极接地；LED灯、LED4、LED5相互并联，LED4的正极连接LED5的负极，LED4负极连接LED5的正极，LED4的正极与LED5的负极相连后连接接插件J9的2引脚，并联后与电阻R17串联，即LED4的负极与LED5的正极相连后再连接R17的一端引脚，R17的另一端引脚连接接插件J9的1引脚；LED灯、LED6、LED7相互并联，LED7的正极连接LED6的负极，LED7负极连接LED6的正极，LED7的正极与LED6的负极连接接插件J10的1引脚，并联后与电阻R18串联，即LED7的负极与LED6的正极相连后再连接R18的一端引脚，R18的另一端引脚连接接插件J10的2引脚；极性电容C21的正极连接+12V电源，负极接地；电容C23一端引脚连接+12V电源，另一端引脚接地；L298P作为电机驱动的芯片，其中1、10、11、20引脚接地，8、14、12引脚连接+5V电源，6引脚连接+12V电源，7引脚接收电机控制信号1，9引脚接收电机控制信号2，13引脚接收电机控制信号3，15引脚接收电机控制信号4，4引脚连接接插件J9的1引脚，5引脚连接接插件J9的2引脚，16引脚连接接插件J10的1引脚，5引脚连接接插件J10的2引脚；二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8为整流二极管；电阻R17，R18为限流电阻。

图2中的接插件J2、J3、J4、J5、J6、J7可以外接压力传感器，可根据压力的变化从而产生不同的电阻，从而使电压发生变化。而电压就是输出的压力信号，传输给STM32进行相对应的程序。图3中的开关K2中，2、3引脚导通可以为关机信号，2、1引脚导通为增大压力信号，2、4引脚导通可以为减小压力信号。图5中的L298P芯片可以接收来自于STM32芯片给出的控制信号，从而驱动电机进行对应的动作。

当图3中开关K2给出的开关信号为关机信号，则无论图2中压力传感器电路给的什么压力信号，电机都不会动作。当图3中的开关给出的开关信号为增大压力信号，并且图2中的压力传感器所测出的压力值在设定的最大压力与最小压力之间，则STM32会给一个控制信号给图5中的L298P芯片，从而使电机旋转增大压力，直到压力到达设计的最大压力，电机停止转动，从而停止增大压力。当图3中的开关给出的开关信号为减小压力信号，并且图2中的压力传感器所测出的压力值在设定的最大压力与最小压力之间，则STM32会给一个控制信号给图5中的L298P芯片，从而使电机旋转减小压力，直到压力到达设计的最小压力，电机停止转动，从而停止减小压力。

如图4，电源电路主要功能是将外接电池给出的+12V电压转换成其他电路能够使用的电源。转换的+5V电源主要用于图2中的接插件与图5中的L298P芯片的供电。转换的+3.3V电源主要用于STM32以及图3中的开关供电。电阻R13、R15主要起限流作用。电容C11、C13、C16、C17以及极性电容C10、C12主要是对电压进行滤波，稳定转换后的电源。

在一些实施例中，本智能脊椎矫正器自适应电路适用的矫形器包括矫形器本体1，矫形器本体1设有控制器2、压力传感器3以及对矫形器本体1起松紧作用的调整机构4，调整机构4包括电机41、柔索42和滑轮43，柔索42一端与电机41绞盘连接，滑轮43之间通过柔索42连接。压力传感器实时向控制器传输压力值，并比较实时压力值与压力阈值的大小，若压力值小于压力阈值，则控制器控制电机转动实现矫形器本体的收紧，若压力值大于压力阈值，则控制器控制电机转动实现矫形器的放松。柔索是指能承受张力的柔软的线，例如，绳、胶带、钢索、链条等。

电机41、柔索42和滑轮43的数量不限。在一些实施例中，调整机构包括1组电机和7组滑轮，7组滑轮分列矫形器本体1两侧，参见图6和7。

或者，调整机构4包括两组调整单元，每组调整单元包括1组电机、1组柔索和6组滑轮，两组调整单元同步运动，两组调整单元上下对称设置。设置多组调整单元，一方面，保证足够的拉力，另一方面，可实现精度矫正。

在一些实施例中，电机41具有自锁功能。通过自锁，防止矫形器意外松脱，实现矫形器的可靠穿戴。

矫形器设有电源。电源给控制器、电机、压力传感器提供电源。电源可以是外接电源，也可以是蓄电池。

微控制系统的矫正方法包括以下步骤：

根据有限元分析软件确定矫形器本体上的受力点，在受力点设置压力传感器3以检测受力点的压力并实时向控制器1传输压力值；

控制器1预设每个矫形阶段对应的压力阈值，若压力值小于压力阈值，则控制器控制调整机构4对矫形器本体1收紧，若压力值大于压力阈值，则控制器控制调整机构4对矫形器本体1放松。

在矫形器矫形期间，根据使用者每个阶段所能接受且合适的压力阈值，通过控制器控制调整机构4对矫形器本体1进行松紧。当受力点的实时压力值小于压力阈值，控制器控制调整机构对矫形器本体收紧直至压力值等于压力阈值，当实时压力值大于压力阈值，控制器控制调整机构对矫形器本体放松直至压力值等于压力阈值，从而实现每个阶段矫正力的自动调整，不仅保证矫正效果，而且矫正时间也极大缩短。

在一些实施例中，受力点为对应人体的胸腔肋骨处，受力点包括主受力点和辅助受力点，辅助受力点设置两个，主受力点与两个辅助受力点分列于人体胸腔肋骨两侧，两个辅助受力点上下分布。之所以选取胸腔肋骨处为受力点，是因为该位置可以通过肋骨将力传导到脊柱。三个受力点在每个阶段都有各自设定的压力阈值，矫形器放松和收紧时三个力都会发生变化，主受力点为主，起矫形作用，两个辅助受力点为辅，用于固定，同时适当加一些反力。

作为一个具体的实施例，矫形阶段的判断方法为：压力传感器采集压力数据，根据压力数据人工判断矫形程度。人工根据压力传感器传输的压力数据，判断矫形程度，选择对应的矫形阶段，通过控制器控制调整机构对矫形器本体进行松紧。人工可以是专业护理人员、医护人员等。

在一些实施例中，受力点的压力阈值不超过70MPA。

在一些实施例中，压力阈值的获取是通过有限元分析软件获得矫形器本体脊柱段在每个阶段所受的最大外力，在最大外力作用下压力传感器在受力点所检测到的压力值。压力阈值因人而异，通过有限元分析软件预先获得适合使用者的最大受力值，矫形数据科学准确，能获得良好的矫正效果。

在一些实施例中，有限元分析软件为ANSYS或者ABAQUS。当然，有限元分析软件不限于上述两种。

在一些实施例中，还将提供外界控制端口，用于手动控制装置的放松收紧以及开启关闭，压力传感器数据会通过互联网传输至云端，矫形器使用者可以通过APP控制矫形器的松紧。此时，外界控制端口显示的可以是合适的压力值范围，根据使用者需要选择合适的压力值，控制器控制调整机构对矫形器本体进行松紧。外界控制端口还可以设置提醒操作以提醒使用者对矫形器本体进行松紧，提醒操作如铃声、振动、LED指示灯等。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种智能脊椎矫正器自适应电路，其特征在于，包括压力检测模块、系统控制模块和压力控制模块，压力检测模块与系统控制模块连接，系统控制模块与压力控制模块连接，系统控制模块包括用户驱动的开关电路和微控制系统，压力检测模块、开关电路分别与微控制系统连接，以处理压力检测模块的压力信号、开关电路的开关信号，微控制系统与压力控制模块连接，以控制压力控制模块的压力。

2.根据权利要求1所述的一种智能脊椎矫正器自适应电路，其特征在于，压力检测模块包括压力传感器电路，压力传感器电路包括插接件、分压电阻和电容，接插件的一个引脚接地，插接件另一个引脚输出压力信号，电阻的一端引脚接电源，电阻另一端引脚输出压力信号，电容的一端引脚连接地，电容另一端引脚输出压力信号。

3.根据权利要求2所述的一种智能脊椎矫正器自适应电路，其特征在于，所述压力检测模块至少包括六个压力传感器电路。

4.根据权利要求1所述的一种智能脊椎矫正器自适应电路，其特征在于，开关电路包括开关K2、电阻R7、电阻R8，开关K2包括开关K2的给控制芯片传送信号“按键信号1”的引脚1、开关K2的第一接地引脚2、开关K2的第二接地引脚3、开关K2的给控制芯片传送信号“按键信号2”的引脚4，电阻R7一端引脚连接电源，电阻R7另一端引脚连接K2的第一输出信号引脚1；电阻R8一端引脚连接电源，电阻R8另一端引脚连接开关K2的第二输出信号引脚4。

5.根据权利要求1所述的一种智能脊椎矫正器自适应电路，其特征在于，所述脊椎矫正器自适应电路还包括电源电路，电源电路分别与压力检测模块、系统控制模块、压力控制模块连接，电源电路包括系统电源、第一电压电路和第二电压电路，第一电压电路与系统电源连接，第二电压电路与第二电压电路连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能脊椎矫正器自适应电路，其特征在于，第一电压电路包括芯片U3、电容C16和电容C17，芯片U3的输入端引脚与系统电源连接，电容C16的一端与芯片U3的输入端引脚，电容C16的另一端接地，电容C17的一端与芯片U3的输出端引脚，电容C16的另一端接地。

7.根据权利要求6所述的一种智能脊椎矫正器自适应电路，其特征在于，第二电压电路包括芯片U2、电容C12、电容C13，芯片U2的1引脚接地，芯片U2的2引脚输出电源，芯片U2的3引脚与括芯片U3的输出端连接，4引脚悬空，电容C13一端引脚与芯片U2的2引脚连接，电容C13另一端引脚接地；极性电容C12正极与芯片U2的2引脚连接，负极接地。

8.根据权利要求5所述的一种智能脊椎矫正器自适应电路，其特征在于，系统电源与第一电源之间通过插接件J8连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能脊椎矫正器自适应电路，其特征在于，所述的电机驱动电路包括L298P芯片U4，极性电容D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、C21，电容C23,LED灯LED4、LED5、LED6、LED7，电阻R17、R18，两脚接插件J9、J10，L298P芯片U4的7引脚接收电机控制信号1，芯片U4的9引脚接收电机控制信号2,芯片U4的13引脚接收电机控制信号3，芯片U4的15引脚接收电机控制信号4，芯片U4的3引脚与18引脚悬空，芯片U4的8引脚、芯片U4的14引脚连接第一电压电路，芯片U4的1引脚、芯片U4的10引脚、芯片U4的11引脚、芯片U4的20引脚、芯片U4的19引脚和芯片U4的2引脚接地，芯片U4的17引脚连接接插件J10的芯片U4的2引脚，芯片U4的16引脚连接接插件J10的1引脚，芯片U4的5引脚连接接插件J9的2引脚，芯片U4的4引脚连接接插件J9的1引脚,芯片U4的6引脚连接系统电源，芯片U4的12引脚连接第一电压电路；极性电容D1的负极连接系统电源，正极连接接插件J9的1引脚；极性电容D2的负极连接系统电源，正极连接接插件J9的2引脚；极性电容D3的负极连接系统电源，正极连接接插件J10的1引脚；极性电容D4的负极连接系统电源，正极连接接插件J10的2引脚；极性电容D5的负极连接接插件J9的1引脚，正极接地；极性电容D6的负极连接接插件J9的2引脚，正极接地；极性电容D7的负极连接接插件J10的1引脚，正极接地；极性电容D8的负极连接接插件J10的2引脚，正极接地；LED灯、LED4、LED5相互并联，LED4的正极连接LED5的负极，LED4负极连接LED5的正极，LED4的正极与LED5的负极相连后连接接插件J9的2引脚，并联后与电阻R17串联，即LED4的负极与LED5的正极相连后再连接R17的一端引脚，R17的另一端引脚连接接插件J9的1引脚；LED灯、LED6、LED7相互并联，LED7的正极连接LED6的负极，LED7负极连接LED6的正极，LED7的正极与LED6的负极连接接插件J10的1引脚，并联后与电阻R18串联，即LED7的负极与LED6的正极相连后再连接R18的一端引脚，R18的另一端引脚连接接插件J10的2引脚；极性电容C21的正极连接+12V电源，负极接地；电容C23一端引脚连接+12V电源，另一端引脚接地。

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