CN107137170A - 脊柱侧弯矫形器、系统以及远程监控方法 - Google Patents
脊柱侧弯矫形器、系统以及远程监控方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107137170A CN107137170A CN201710530972.5A CN201710530972A CN107137170A CN 107137170 A CN107137170 A CN 107137170A CN 201710530972 A CN201710530972 A CN 201710530972A CN 107137170 A CN107137170 A CN 107137170A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure
- long
- adjustment
- scoliosis orthopedic
- kafo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
- A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
- A61B5/6823—Trunk, e.g., chest, back, abdomen, hip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6843—Monitoring or controlling sensor contact pressure
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nursing (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
本发明提供了一种脊柱侧弯矫形器、系统以及远程监控方法,涉及假肢矫形技术领域,该脊柱侧弯矫形器包括:矫形器本体、压力检测装置、调整装置和控制装置;压力检测装置设置于矫形器本体的压力施加区;控制装置与压力检测装置和调整装置通信连接;压力检测装置用于检测压力施加区的压力数据;控制装置用于接收压力数据,且根据压力数据与预先保存的压力参考值生成调整控制指令,并将调整控制指令发送至调整装置;调整装置根据调整控制指令调整矫形器本体施加的压力。本发明实施例提供的脊柱侧弯矫形器,可以检测压力施加区的压力并结合压力参考值生成调整控制指令,并根据调整控制指令调整矫形器本体施加的压力,可以准确施加合适矫形压力。
Description
技术领域
本发明涉及假肢矫形技术领域,尤其是涉及一种脊柱侧弯矫形器、系统以及远程监控方法。
背景技术
脊柱侧弯又称脊柱侧凸,是一种脊柱的三维畸形,包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常。青少年脊柱侧弯是危害我国青少年儿童的常见病、多发病。脊柱侧弯会引起脊柱本身和脊柱两侧的受力不平衡,出现腰背疼痛的症状,影响儿童的身高发育,甚至会在凹侧产生骨刺,压迫脊髓或神经,引起截瘫或椎管狭窄。对于轻中度的脊柱侧弯,矫形器治疗是一种常用的行之有效的方法。
目前,对于脊柱侧弯矫形器临床装配过程中,各部位压力施加的力度主要依靠矫形医师的经验,而且患者回家后每天穿戴矫形器时松紧度的调整完全凭患者的自我感觉,没有客观量化的评价指标。如果压力施加过小,起不到矫形的作用,压力施加过大可能对身体产生其他不利影响,其中保证合适的矫正压力是矫形成功的关键。
针对上述现有技术的矫形器使用过程中无法准确施加合适矫形压力的问题,目前尚未提出有效解决方案。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种脊柱侧弯矫形器、系统以及远程监控方法,可以客观确定矫形器的矫形压力是否合适并及时自动调整。
第一方面,本发明实施例提供了一种脊柱侧弯矫形器,包括:矫形器本体、压力检测装置、调整装置和控制装置;压力检测装置设置于矫形器本体的压力施加区;控制装置与压力检测装置和调整装置通信连接;压力检测装置用于检测压力施加区的压力数据;控制装置用于接收压力数据,且根据压力数据与预先保存的压力参考值生成调整控制指令,并将调整控制指令发送至调整装置;调整装置根据调整控制指令调整矫形器本体施加的压力。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,控制装置与远程监控装置通信连接;控制装置用于将压力数据发送至远程监控装置,以使远程监控装置显示压力数据;控制装置还用于接收远程监控装置发送的压力调整参考值,并根据压力数据和压力调整参考值生成调整控制指令。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,调整装置包括多台电机;矫形器本体包括多条调节带;多台电机与多条调节带分别连接;电机通过旋转改变调节带的紧固位置。
第二方面,本发明实施例还提供了一种脊柱侧弯矫形器系统,包括第一方面及其各可能的实施方式提供的脊柱侧弯矫形器和远程监控装置;控制装置与远程监控装置通信连接;远程监控装置用于接收控制装置发送的压力数据,并向控制装置发送压力调整参考值,以使控制装置根据压力数据和压力调整参考值生成调整控制指令并根据调整控制指令调整矫形器本体施加的压力。
结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式,其中,远程监控装置中预先保存压力参考值计算模型,用于计算压力参考值;上述压力参考值计算模型的数据库中保存有对应于年龄、性别、骨龄、侧弯角度、侧弯时间的多组独立的系数、权重和计算公式。
结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式,其中,远程监控装置包括显示器;该显示器用于显示压力数据。
结合第二方面的第一种可能的实施方式,本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式,其中,远程监控装置还包括输入装置,输入装置用于输入压力调整参考值。
结合第二方面的第一种可能的实施方式,本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式,其中,远程监控装置还包括存储装置,存储装置用于保存压力数据和收到压力数据的时间。
第三方面,本发明实施例还提供了一种脊柱侧弯矫形器远程监控方法,应用于第二方面及其各可能的实施方式提供的脊柱侧弯矫形器系统,包括:接收并显示脊柱侧弯矫形器发送的压力数据;接收用户输入的压力调整数据;将压力调整数据发送至脊柱侧弯矫形器,以使脊柱侧弯矫形器按照压力调整数据进行松紧度调整。
结合第三方面,本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式,还包括:根据压力数据确定脊柱侧弯矫形器的穿戴时间。
本发明实施例带来了以下有益效果:本实施例提供的脊柱侧弯矫形器、系统以及远程监控方法,包括压力检测装置、调整装置和控制装置,可以检测压力施加区的压力并结合压力参考值生成调整控制指令,并根据调整控制指令调整矫形器本体施加的压力,可以准确施加合适矫形压力,客观定量地确定矫形器穿戴是否合适并及时调整,省时省力,保证了脊柱侧弯矫形器的穿戴合适度。
进一步,本发明实施例提供的脊柱侧弯矫形器系统,包括远程监控装置,可以远程监控并设置脊柱侧弯矫形器的压力调整参考值,控制脊柱侧弯矫形器施加的压力,不但可以客观定量的评价矫形器穿戴是否合适并及时自动调整,省时、省力又准确,而且通过远程监控能够有效地监督患者按规定时间穿戴,从穿戴合适度和穿戴时间两方面保证矫形器的使用效果。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种脊柱侧弯矫形器的结构框图;
图2为本发明实施例提供的一种脊柱侧弯矫形器的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的一种脊柱侧弯矫形器系统的结构框图;
图4为本发明实施例提供的另一种脊柱侧弯矫形器系统的结构框图;
图5为本发明实施例提供的一种脊柱侧弯矫形器远程监控方法的流程图。
图标:
21-电机;22-调节带;23-固定点;24-环扣;25-压力传感器;100-矫形器本体;110-压力检测装置;120-调整装置;130-控制装置;300-脊柱侧弯矫形器;310-远程监控装置;410-显示器;420-输入装置;430-存储装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
目前现有技术中的矫形器存在使用过程中无法准确施加合适矫形压力的问题,基于此,本发明实施例提供的一种脊柱侧弯矫形器、系统以及远程监控方法,可以客观确定矫形器的矫形压力是否合适并及时自动调整。为便于对本实施例进行理解,首先对本发明实施例所公开的一种脊柱侧弯矫形器进行详细介绍。
实施例1
本发明实施例提供了一种脊柱侧弯矫形器,参见图1所示的脊柱侧弯矫形器的结构框图,包括:矫形器本体100、压力检测装置110、调整装置120和控制装置130。
其中压力检测装置110设置于矫形器本体100的压力施加区;控制装置130与压力检测装置110和调整装置120通信连接。
压力检测装置110用于检测压力施加区的压力数据。在本实施例中矫形器本体设置有根据“三点力”原理确定的若干压力施加区,其中“三点力”原理是指处于同一平面但不在同一直线的三点受力,其中一点的受力方向与另外两点受力方向相反的情况下,根据作用力与反作用力、力的分解定律及杠杆平衡原理,三点力相互作用而产生矫正作用。
控制装置130用于接收上述压力检测装置110采集的压力数据,且根据该压力数据与预先保存的压力参考值生成调整控制指令,并将调整控制指令发送至调整装置120。在控制装置130中预先输入并保存了压力参考值,该压力参考值是根据医生或者技师的经验和理论数据综合得出的,对脊柱侧弯具有较好的矫正效果。优选地,在控制装置中保存有多组独立的压力参考值分别对应于不同的年龄、性别、侧弯状态、身体情况等。在使用过程中,可以先选择适合使用者的一组压力参考值,再进行自动调整压力。可以理解的是,控制装置可以通过有线或者无线的方式与压力检测装置、调整装置连接。当使用有线的方式连接时,该控制装置优选固定在矫形器本体上。
调整装置120根据上述调整控制指令调整矫形器本体施加的压力。
在本实施例中,调整装置120优选与矫形器本体固定连接,也可以是可拆卸连接,例如在将该矫形器本体的压力调整适合后,将该调整装置从矫形器本体上拆卸下来,降低脊柱侧弯矫形器的重量,减轻用户负担。
具体地,调整装置包括多台电机,矫形器本体包括多条调节带;上述多台电机与多条调节带分别连接;电机通过旋转改变调节带的紧固位置。参见图2所示的脊柱侧弯矫形器的结构示意图,其中示出了三台电机21和三条调节带22,在此需要说明的是,电机和调节带并不是必须一一对应,也可以一台电机同时连接两条或两条以上的调节带,同时带动两条或两条以上的调节带进行紧固位置调整。调整装置120接收控制装置130发送的控制指令,该控制指令包括转动参数,调整装置120根据该转动参数控制电机进行旋转。
在图2中示例出了调节带22的一种固定方式:一端通过固定点23固定在矫形器本体100的一侧,另一端(调节端)穿过固定在矫形器本体100另一侧上的环扣24,连接在步进电机21的转轴上,通过步进电机21旋转实现调节带22进行松紧调节。通过调节带22的组合可以调整矫形器本体的不同部位的压力施加区的压力值。为了更精细调节矫形器本体施加的压力,保证矫正效果,可以包括数量更多的调节带和电机。上述电机可以是步进电机,也可以是其他满足使用条件的电机,本实施例不作限定。
上述压力检测装置包括多个压力传感器,参见图2,其中还示出了压力传感器25,该压力传感器25设置在矫形器本体100的压力施加区,具体为矫形器本体与用户身体接触的一侧。图2中以三个压力传感器为例进行说明。优选地上述压力传感器为薄膜式压力传感器。
进一步,上述脊柱侧弯矫形器还包括电源模块,该电源模块可以是移动电源,也可以是电源适配器(从市电取电)。该电源模块向上述电机、控制装置供电。
进一步,上述控制装置130与远程监控装置通信连接;控制装置用于将压力数据发送至远程监控装置,以使远程监控装置显示压力数据。上述压力数据包括压力检测装置110检测到多组压力数据,例如在调整开始前、调整过程中和调整结束后的压力数据,远程监控装置实时显示上述压力数据,便于医生或者技师掌握当前压力情况并进行及时调整。上述调整通过向控制装置发送压力调整参考值进行,因此控制装置还用于接收远程监控装置发送的压力调整参考值,并根据压力数据和压力调整参考值生成调整控制指令。
本实施例提供的脊柱侧弯矫形器,包括压力检测装置、调整装置和控制装置,可以检测压力施加区的压力并结合压力参考值生成调整控制指令,并根据调整控制指令调整矫形器本体施加的压力,可以准确施加合适矫形压力,客观定量地确定矫形器穿戴是否合适并及时调整,省时省力,保证了脊柱侧弯矫形器的穿戴合适度。
实施例2
本发明实施例提供了一种脊柱侧弯矫形器系统,包括上述实施例提供的脊柱侧弯矫形器。参见图3所示的脊柱侧弯矫形器系统的结构框图,包括:脊柱侧弯矫形器300和远程监控装置310。
其中脊柱侧弯矫形器300和远程监控装置310通信连接。远程监控装置310用于接收脊柱侧弯矫形器300的控制装置发送的压力数据,并向该控制装置发送压力调整参考值,以使控制装置根据压力数据和压力调整参考值生成调整控制指令并根据调整控制指令调整矫形器本体施加的压力。上述远程监控装置310可以是手机、平板电脑、个人计算机等智能终端设备。
参见图4所示的脊柱侧弯矫形器系统的结构框图,远程监控装置310包括显示器410,该显示器用于显示压力数据;进一步,该远程监控装置310还包括输入装置420,该输入装置420用于输入压力调整参考值;进一步,还包括存储装置430,存储装置430用于保存压力数据和收到压力数据的时间。
具体地,远程监控装置包括可以和脊柱侧弯矫形器的控制装置进行数据通信的硬件和一套监测软件。通过该监测软件,医生可以在显示器上直接观察当前脊柱侧弯矫形器各部位的压力数据,并根据用户的具体情况个性化地设置各压力施加区的压力参考值。上述个性化设置除依靠医生或者技师的经验,还可以参考用户的使用感受、脊柱侧弯的程度、矫正治疗的进程、身体状况进行。
考虑到医生或者技师的诊断、医治水平的不同,上述远程监控装置中还可以预先保存压力参考值计算模型,可以用于计算适合的压力参考值范围,给予医生或者技师参考。上述压力参考值计算模型的数据库中保存有多组独立的系数分别对应于不同的年龄、性别、侧弯状态、身体情况等。当前患者的上述年龄、性别、侧弯状态、身体情况由医生或者技师输入远程监控装置。
首先,根据年龄、性别和身体情况(身高体重比)确定体质系数。具体地,不同的年龄段、性别和身体情况单独对应不同的体质系数,主要考虑用户身体的承受能力。例如将年龄段分为10岁以下,10-14岁,14-18岁三个阶段,分别对应系数A1,A2,A3;将骨龄阶段分为小于年龄1-2岁,大于年龄1-2岁,大于年龄2岁以上,分别对应系数B1,B2,B3。
其次,在确定当前患者的上述体质系数后还需要确定病情系数。其根据患者的脊柱侧弯状态进行人工确定并输入,例如可以包括4个侧弯角度范围,分别对应4个病情系数:C1,C2,C3,C4;将侧弯时间分为1年以内,1-2年,2-4年,4年以上4个阶段,分别对应系数D1,D2,D3,D4。
再次,将上述体质系数和病情系数代入压力系数计算公式得到压力系数。其中压力系数技术公式为上述体质系数和病情系数乘以其各自权重再求和;上述权重为经过试验得到的经验数值。
最后,将上述压力系数乘以基准压力数值,得到压力值,将上述压力值作为压力参考值。
可以理解的是,针对不同的压力施加区,上述系数和权重是不同的,可以分别计算各压力施加区的压力参考值。
在得到上述压力参考值后,医生或者技师可在此基础上凭借经验进行调整,还可以参考用户的使用感受进行。
远程监控装置通过远程无线发送到脊柱侧弯矫形器的控制装置。压力检测装置通过压力传感器实时检测各压力施加区的压力值,并发送到控制装置,控制装置通过对比实时压力值和接收到的压力参考值进行调节决策,并将调节控制指令发送到调整装置。调节装置根据接收到的控制指令控制步进电机旋转实现脊柱侧弯矫形器的调节。
上述显示器显示采集的压力数据,便于医生随时查看、掌握患者的矫形效果并及时个性化的调整设置压力参考值。同时还可以计算用户穿戴脊柱侧弯矫形器的时间,具体可以通过脊柱侧弯矫形器采集的压力数据进行判断,当该压力数据大于设定阈值时,确定其处于穿戴状态。医生可以准确掌握用户的穿戴时间,监督用户按规定时间穿戴,并根据该时间进行矫正计划制定,保证了脊柱侧弯矫形器的使用效果。
本发明实施例提供的脊柱侧弯矫形器系统,包括远程监控装置,可以远程监控并设置脊柱侧弯矫形器的压力调整参考值,控制脊柱侧弯矫形器施加的压力,不但可以客观定量的评价矫形器穿戴是否合适并及时自动调整,省时、省力又准确,而且通过远程监控能够有效地监督患者按规定时间穿戴,从穿戴合适度和穿戴时间两方面保证矫形器的使用效果。
实施例3
本发明实施例提供了一种脊柱侧弯矫形器远程监控方法,应用于远程监控装置,参见图5所示的脊柱侧弯矫形器远程监控方法的流程图,包括:
步骤S51,接收并显示脊柱侧弯矫形器发送的压力数据。
用户在使用脊柱侧弯矫形器的过程中,矫形压力也随着矫正的进行不断改变,而穿戴者仅能通过个人感觉进行压力调整,其矫正效果难以保证,需要医生进行压力确定后在进行准确调整。因此远程监控装置需要接收脊柱侧弯矫形器的压力数据,使医生对该穿戴者当前的矫形压力有直观的认识。
步骤S52,接收医生输入的压力调整数据。
上述远程监控装置接收即医生输入的压力调整数据。在医生做出判断后即可以在远程监控装置处直接进行压力调整数据输入,以控制该脊柱侧弯矫形器。上述压力数据还可以是远程监控装置中预先保存的压力参考值计算模型计算得出的。具体计算方式可以参考上述实施例中的内容,在此不再赘述。
步骤S53,将压力调整数据发送至脊柱侧弯矫形器,以使脊柱侧弯矫形器按照压力调整数据进行松紧度调整。
上述远程监控装置将该压力调整数据发送至脊柱侧弯矫形器,该脊柱侧弯矫形器可以根据该压力数据进行调整,具体调整可以参见上述实施例,在此不再赘述。
考虑到监控穿戴时间的需要,上述方法还包括以下步骤:根据压力数据确定脊柱侧弯矫形器的穿戴时间。具体地,通过压力数据确定是否处于穿戴状态,并计算持续的时长,即得到穿戴时间。
本发明实施例提供的脊柱侧弯矫形器远程监控方法,可以远程监控并设置脊柱侧弯矫形器的压力调整参考值,控制脊柱侧弯矫形器施加的压力,不但可以客观定量的评价矫形器穿戴是否合适并及时自动调整,省时、省力又准确,而且通过远程监控能够有效地监督患者按规定时间穿戴,从穿戴合适度和穿戴时间两方面保证矫形器的使用效果。
本发明实施例提供的脊柱侧弯矫形器远程监控方法,与上述实施例提供的脊柱侧弯矫形器系统具有相同的技术特征,所以也能解决相同的技术问题,达到相同的技术效果。
本发明实施例所提供的脊柱侧弯矫形器远程监控方法、脊柱侧弯矫形器以及系统的计算机程序产品,包括存储了程序代码的计算机可读存储介质,程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法,具体实现可参见方法实施例,在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统和装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
另外,在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是:以上实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种脊柱侧弯矫形器,其特征在于,包括:矫形器本体、压力检测装置、调整装置和控制装置;
所述压力检测装置设置于所述矫形器本体的压力施加区;所述控制装置与所述压力检测装置和所述调整装置通信连接;
所述压力检测装置用于检测所述压力施加区的压力数据;
所述控制装置用于接收所述压力数据,且根据所述压力数据与预先保存的压力参考值生成调整控制指令,并将所述调整控制指令发送至所述调整装置;
所述调整装置根据所述调整控制指令调整所述矫形器本体施加的压力。
2.根据权利要求1所述的脊柱侧弯矫形器,其特征在于,所述控制装置与远程监控装置通信连接;
所述控制装置用于将所述压力数据发送至远程监控装置,以使所述远程监控装置显示所述压力数据;
所述控制装置还用于接收所述远程监控装置发送的压力调整参考值,并根据所述压力数据和所述压力调整参考值生成调整控制指令。
3.根据权利要求1或2所述的脊柱侧弯矫形器,其特征在于,所述调整装置包括多台电机;所述矫形器本体包括多条调节带;
多台所述电机与多条所述调节带分别连接;所述电机通过旋转改变所述调节带的紧固位置。
4.一种脊柱侧弯矫形器系统,其特征在于,包括权利要求1至3任一项所述的脊柱侧弯矫形器和远程监控装置;
所述控制装置与所述远程监控装置通信连接;
所述远程监控装置用于接收所述控制装置发送的压力数据,并向所述控制装置发送压力调整参考值,以使所述控制装置根据所述压力数据和所述压力调整参考值生成调整控制指令并根据所述调整控制指令调整所述矫形器本体施加的压力。
5.根据权利要求4所述的脊柱侧弯矫形器系统,其特征在于,所述远程监控装置中预先保存压力参考值计算模型,用于计算所述压力参考值;上述压力参考值计算模型的数据库中保存有对应于年龄、性别、骨龄、侧弯角度、侧弯时间的多组独立的系数、权重和计算公式。
6.根据权利要求4所述的脊柱侧弯矫形器系统,其特征在于,所述远程监控装置包括显示器;所述显示器用于显示所述压力数据。
7.根据权利要求6所述的脊柱侧弯矫形器系统,其特征在于,所述远程监控装置还包括输入装置,所述输入装置用于输入所述压力调整参考值。
8.根据权利要求6所述的脊柱侧弯矫形器系统,其特征在于,所述远程监控装置还包括存储装置,所述存储装置用于保存所述压力数据和收到所述压力数据的时间。
9.一种脊柱侧弯矫形器远程监控方法,其特征在于,应用于权利要求5-8任一项所述的脊柱侧弯矫形器系统,包括:
接收并显示脊柱侧弯矫形器发送的压力数据;
接收医生输入的压力调整数据;
将所述压力调整数据发送至所述脊柱侧弯矫形器,以使所述脊柱侧弯矫形器按照所述压力调整数据进行松紧度调整。
10.根据权利要求9所述的脊柱侧弯矫形器远程监控方法,其特征在于,还包括:根据所述压力数据确定所述脊柱侧弯矫形器的穿戴时间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710530972.5A CN107137170A (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 脊柱侧弯矫形器、系统以及远程监控方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710530972.5A CN107137170A (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 脊柱侧弯矫形器、系统以及远程监控方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107137170A true CN107137170A (zh) | 2017-09-08 |
Family
ID=59784713
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710530972.5A Pending CN107137170A (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 脊柱侧弯矫形器、系统以及远程监控方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107137170A (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107468398A (zh) * | 2017-09-11 | 2017-12-15 | 康玉山 | 一种全方位脊柱矫正装置 |
CN108771574A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-11-09 | 国家康复辅具研究中心 | 智能型脊柱侧弯矫形系统及控制方法 |
CN109545396A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-29 | 佛山市乙太医疗用品有限公司 | 一种颈托的监测方法 |
CN109907864A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-06-21 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 3d打印脊柱侧弯矫形器 |
CN111759563A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-13 | 中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院 | 脊柱矫形装置 |
CN112168448A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-05 | 杭州恒合医疗器械合伙企业(普通合伙) | 一种基于人工智能的脊柱侧弯矫形器及其控制方法 |
CN112245084A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-22 | 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 | 可自调节负重的便携式脊柱侧弯专用椅垫 |
CN112315640A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-05 | 深圳市蓝灸健康产业有限公司 | 矫姿带控制方法、装置、矫姿带以及存储介质 |
CN113143563A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-07-23 | 杭州电子科技大学 | 一种脊柱矫形器的自动矫形方法 |
CN113274180A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-20 | 杭州电子科技大学 | 一种智能脊椎矫正器自适应电路 |
CN113332018A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-09-03 | 金华科瑞达康复辅助器具有限公司 | 一种采用柔性压力传感器的脊柱康复装置 |
CN115252252A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-11-01 | 中国人民解放军空军特色医学中心 | 基于脊柱侧弯诱导训练系统实现诱导的方法、装置及设备 |
CN115317214A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-11-11 | 北京航空航天大学 | 脊柱矫形装置、系统、方法及计算机可读存储介质 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1149443A (zh) * | 1995-11-07 | 1997-05-14 | 张吉林 | 脊柱三维牵引床 |
CN202665763U (zh) * | 2012-04-16 | 2013-01-16 | 上海联康假肢矫形器制造有限公司 | 一种脊柱侧弯矫形器 |
CN104306132A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-01-28 | 大连交通大学 | 脊柱关节减压测控系统 |
CN104792448A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-07-22 | 易红蕾 | 脊柱侧凸矫形支具压力监测装置 |
CN104983498A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-10-21 | 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司 | 一种绳索型脊椎侧弯康复医疗机器人 |
CN204863585U (zh) * | 2015-07-10 | 2015-12-16 | 上海交通大学医学院附属新华医院 | 压力调节式小儿鸡胸矫治器 |
CN205307166U (zh) * | 2015-11-26 | 2016-06-15 | 郑正 | 一种腿型矫正装置 |
CN205598064U (zh) * | 2016-04-15 | 2016-09-28 | 郭顺芹 | 一种儿科临床o型腿矫正装置 |
CN106420134A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-22 | 王强 | 一种治疗脊椎侧弯的智能矫正工具 |
CN106510921A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-03-22 | 四川大学华西医院 | 一种可调式脊柱压缩性骨折矫形器 |
CN106726046A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-05-31 | 王国良 | 一种用于辅助腿型矫正的智能红外装置 |
-
2017
- 2017-06-30 CN CN201710530972.5A patent/CN107137170A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1149443A (zh) * | 1995-11-07 | 1997-05-14 | 张吉林 | 脊柱三维牵引床 |
CN202665763U (zh) * | 2012-04-16 | 2013-01-16 | 上海联康假肢矫形器制造有限公司 | 一种脊柱侧弯矫形器 |
CN104306132A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-01-28 | 大连交通大学 | 脊柱关节减压测控系统 |
CN104792448A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-07-22 | 易红蕾 | 脊柱侧凸矫形支具压力监测装置 |
CN104983498A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-10-21 | 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司 | 一种绳索型脊椎侧弯康复医疗机器人 |
CN204863585U (zh) * | 2015-07-10 | 2015-12-16 | 上海交通大学医学院附属新华医院 | 压力调节式小儿鸡胸矫治器 |
CN205307166U (zh) * | 2015-11-26 | 2016-06-15 | 郑正 | 一种腿型矫正装置 |
CN205598064U (zh) * | 2016-04-15 | 2016-09-28 | 郭顺芹 | 一种儿科临床o型腿矫正装置 |
CN106420134A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-22 | 王强 | 一种治疗脊椎侧弯的智能矫正工具 |
CN106510921A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-03-22 | 四川大学华西医院 | 一种可调式脊柱压缩性骨折矫形器 |
CN106726046A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-05-31 | 王国良 | 一种用于辅助腿型矫正的智能红外装置 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107468398A (zh) * | 2017-09-11 | 2017-12-15 | 康玉山 | 一种全方位脊柱矫正装置 |
CN107468398B (zh) * | 2017-09-11 | 2023-10-20 | 康玉山 | 一种全方位脊柱矫正装置 |
CN108771574B (zh) * | 2018-07-02 | 2021-04-27 | 国家康复辅具研究中心 | 智能型脊柱侧弯矫形系统及控制方法 |
CN108771574A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-11-09 | 国家康复辅具研究中心 | 智能型脊柱侧弯矫形系统及控制方法 |
CN109545396A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-29 | 佛山市乙太医疗用品有限公司 | 一种颈托的监测方法 |
CN109907864A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-06-21 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 3d打印脊柱侧弯矫形器 |
CN111759563A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-13 | 中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院 | 脊柱矫形装置 |
CN112168448A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-05 | 杭州恒合医疗器械合伙企业(普通合伙) | 一种基于人工智能的脊柱侧弯矫形器及其控制方法 |
CN112245084A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-22 | 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 | 可自调节负重的便携式脊柱侧弯专用椅垫 |
CN112315640A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-05 | 深圳市蓝灸健康产业有限公司 | 矫姿带控制方法、装置、矫姿带以及存储介质 |
CN113332018A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-09-03 | 金华科瑞达康复辅助器具有限公司 | 一种采用柔性压力传感器的脊柱康复装置 |
CN113143563A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-07-23 | 杭州电子科技大学 | 一种脊柱矫形器的自动矫形方法 |
CN113274180A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-20 | 杭州电子科技大学 | 一种智能脊椎矫正器自适应电路 |
CN115252252A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-11-01 | 中国人民解放军空军特色医学中心 | 基于脊柱侧弯诱导训练系统实现诱导的方法、装置及设备 |
CN115317214A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-11-11 | 北京航空航天大学 | 脊柱矫形装置、系统、方法及计算机可读存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107137170A (zh) | 脊柱侧弯矫形器、系统以及远程监控方法 | |
KR102427545B1 (ko) | 무릎재활운동가이드방법 및 시스템 | |
US11872051B2 (en) | Shoulder monitoring and treatment system | |
CN104540557B (zh) | 训练装置 | |
CN104203143B (zh) | 正畸装置 | |
CN108771574B (zh) | 智能型脊柱侧弯矫形系统及控制方法 | |
CN111359158A (zh) | 颈椎康复训练系统 | |
KR101918256B1 (ko) | 척추 측만증 보조기 관리 시스템 | |
JP7455995B2 (ja) | 運動データ処理方法及び運動監視システム | |
KR101043556B1 (ko) | 척추 측만정도 측정시스템 및 방법 | |
WO2012166860A1 (en) | Method and system for tuning of movement disorder therapy devices | |
CN104000678A (zh) | 智能形体矫正方法及装置 | |
CN109480858A (zh) | 一种用于量化检测帕金森患者运动迟缓症状的可穿戴智能系统及方法 | |
CN205198906U (zh) | 一种用于辅助健身的运动模式纠正系统 | |
KR101607774B1 (ko) | 척추 치료기 | |
CN106999101A (zh) | 用于检测人体姿势的设备和方法 | |
JP2021007481A (ja) | 学習装置、歩行訓練装置、システム、方法、プログラム、及び学習済みモデル | |
CN104622429A (zh) | 医生端、患者端辅助诊疗设备以及远程诊疗系统和方法 | |
CN109171745A (zh) | 基于云平台的检测和理疗一体化的颈椎病康复系统 | |
CN114948381A (zh) | 一种智能脊柱侧弯矫形系统及控制方法 | |
CN107661105A (zh) | 一种测量脊柱形态的测量仪 | |
CN110916977A (zh) | 手部康复训练系统及训练方法 | |
JP2021003490A (ja) | 学習装置、歩行訓練システム、方法、プログラム、及び学習済みモデル | |
CN107320223B (zh) | 下肢假肢自动对线方法及装置 | |
CN205234724U (zh) | 一种脊柱减压设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170908 |