CN112245084A - 可自调节负重的便携式脊柱侧弯专用椅垫 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及可自调节负重的便携式脊柱侧弯专用椅垫,包括左、右两侧设置的用于承托病患骨盆的第一承托部以及第二承托部,驱动第一承托部以及第二承托部上、下滑移的驱动电机,所述第一承托部以及第二承托部包括本体以及内腔,并在内腔中均设置有用于计量该部所受压力值的压力传感器以及将压力传感器中的数值进行处理的控制器,所述控制器包括设定侧弯方向以及压力值偏移数据设定,当设置了侧弯方向以及压力值偏移数据后,驱动电机会驱动侧弯方向的同侧承托部逐渐向下移动,从而逐渐增强侧弯侧负重压力值,当对侧的负重压力值与侧弯侧的负重压力值之间的差值达到压力值偏移数据时,停止向下移动。
Description
技术领域
本发明涉及康复医学领域,尤其是一种针对脊柱侧弯患者日常进行矫正使用的专用椅垫。
背景技术
在现有的脊柱侧弯患者姿势调整过程中,主要还是采用人为或机械外力控制上升或下降患者的骨盆来维持腰段侧弯患者的平衡。但是,这样的方式需要较多的医疗资源和医疗设备,患者也需要长时间的往返医院进行治疗。而另一方面,我们了解到,很多侧弯病患反映自己的病症是由于小时候长期固定式的异常坐姿导致脊柱侧弯,所以,我们由此启发,如何研发一种坐姿调节装置,并且通过身体姿势评估,来日常改变患者的坐姿情况,可以让患者随时随地进行姿势矫正,从而达到最终改善侧弯患者形体的目标。
在现有的脊柱侧弯患者姿势调整过程中,主要还是采用人为或机械外力控制上升或下降患者的骨盆来维持腰段侧弯患者的平衡。但是,这样的方式需要较多的医疗资源和医疗设备,患者也需要长时间的往返医院进行治疗。而另一方面,我们了解到,很多侧弯病患反映自己的病症是由于小时候长期固定式的异常坐姿导致脊柱侧弯,所以,我们由此启发,如何研发一种坐姿调节装置,并且通过身体姿势评估,来日常改变患者的坐姿情况,可以让患者随时随地进行姿势矫正,从而达到最终改善侧弯患者形体的目标。
发明内容
本发明要解决的是提供一种针对脊柱侧弯患者日常进行矫正使用的专用椅垫。
为了解决上述问题,包括左、右两侧设置的用于承托病患骨盆的第一承托部以及第二承托部,以及驱动第一承托部以及第二承托部上、下滑移的驱动电机,所述第一承托部以及第二承托部包括本体以及内腔,并在内腔中均设置有用于计量该部所受压力值的压力传感器以及将压力传感器中的数值进行处理的控制器,所述控制器包括设定侧弯方向以及压力值偏移数据设定,当设置了侧弯方向以及压力值偏移数据后,驱动电机会驱动侧弯方向的同侧承托部逐渐向下移动,从而逐渐增强侧弯侧负重压力值,当对侧的负重压力值与侧弯侧的负重压力值之间的差值达到压力值偏移数据时,停止向下移动。
采用了上述技术方案后,第一承托部以及第二承托部的设置,可分别控制左右两侧骨盆的上、下相对距离。而压力传感器和控制器的设置可以实时监测椅垫受到的负重压力,从而反馈给控制器对驱动电机进行相应的操作。在设定数值方面,当设定了侧弯方向以及压力值偏移数据后,由于病患在正常情况下,脊柱会向一侧侧弯,所以在矫正坐姿时,必须下降同侧骨盆的高度位置,而当一侧骨盆下降后,势必会造成该侧负重上升,所以,当设定两侧负重压力值之间的差值时,即可表达为骨盆下降幅度的量化标准,从而对应正确的矫正坐姿。
作为本发明的进一步改进,对侧的负重压力值与侧弯侧的负重压力值差值为百分之 20左右。
采用了上述技术方案后,在不断的临床实验数据下发现,在正确的矫正坐姿下,对侧的负重压力值与侧弯侧的负重压力值之间的差值通常为百分之20左右,所以,当输入百分之20这个数据后,侧弯侧的承托部就会逐渐向下移动,并实时测量承托部上的压力值,当两边承托部上的压力值达到设定的差值时,驱动电机停止工作,病患则会因为承托部的高低位置不同保持相应的坐姿。
作为本发明的进一步改进,驱动电机包括设置于第一承托部内腔的第一驱动电机以及设置于第二承托部内腔的第二驱动电机,所述第一驱动电机上设置有第一驱动杆,并且该第一驱动杆一端固定竖直设置于第一承托部本体的下方,所述第二驱动电机上设置有第二驱动杆,所述第二驱动杆一端固定竖直设置于第二承托部本体的下方,驱动电机驱动驱动杆上下移动,从而使承托部本体上、下移动。第一承托部本体与第二承托部本体的外表面还设置有用于接触患者骨盆处的联动板,第一承托部本体与第二承托部本体分别设置于联动板的两端并作为联动板的两个固定点,所述联动板可根据第一承托部本体与第二承托部本体之间的上、下位移,进行相应的角度倾斜。
采用了上述技术方案后,通过联动板的设置,将第一承托部与第二承托部的移动从点的移动转化成面的移动,大大增加了坐垫的舒适性,而如果不设置联动板,仅依靠承托部的上、下位移,在使用坐垫时,就会造成不适感。
作为本发明的进一步改进,控制器上设置有矫正模式以及日常模式,当模式为矫正模式时,输入相应的侧弯方向以及压力值偏移数据,联动板就会进行相应的倾斜,当模式为日常模式时,将第一承托部本体与第二承托部本体调整为统一高度,并可向控制器输入上升或下降指令,控制器将输出相应的电信号至驱动电机,第一驱动电机和第二驱动电机会驱动驱动杆进行相应的移动。
采用了上述技术方案后,椅垫的功能更加齐全,不但可作为对病患的坐姿矫正,还可给正常用户的正常使用,通过对控制器输入相应的信号并改变承托部的高度来匹配相应的使用方式。
作为本发明的进一步改进,椅垫底部设置有用于连接椅子的连接装置,所述连接装置包括固定部以及伸缩部,所述固定部固定设置于椅垫底部,所述伸缩部分别设置于固定部两侧,并且伸缩部的端点处设置有夹紧单元,所述伸缩部可从固定部的两侧处拉出,并利用夹紧单元夹紧座椅两侧。
采用了上述技术方案后,通过设置在椅垫底部的连接装置,来使其可以更好的与椅子连接,而连接装置包括固定部以及伸缩部,通过伸缩部将座椅两侧夹紧,以适配不同尺寸规格的座椅。
作为本发明的进一步改进,所述伸缩部包括壳体,设置于壳体内的多段式伸缩杆以及压缩弹簧,所述多段式伸缩杆伸缩收纳于壳体内,并且压缩弹簧一端固定于最外侧段的伸缩杆内腔内,另一端固定于壳体内壁处。
采用了上述技术方案后,多段式伸缩杆并不会占用椅垫本身太多体积,而且压缩弹簧的设置可使伸缩杆在与座椅连接过程中始终保持夹紧状态。
作为本发明的进一步改进,所述夹紧单元为与伸缩杆一体设置的夹紧板,所述夹紧板设置于伸缩部一侧,并且夹紧板由伸缩部竖直向下延伸,所述夹紧板与伸缩部连接处设置有铰接点,夹紧板可根据铰接点分别向内折弯于收缩部处以及向外折弯成最大角度与收缩部呈90度。
采用了上述技术方案后,夹紧板的设置可以更好的对座椅进行夹紧,增加坐垫使用的稳固度。
附图说明
图1所示为椅垫正视图;
图2所示为椅垫内部结构示意图;
图3所示为连接装置结构示意图。
具体实施方式
第一承托部1,第二承托部2,驱动电机3,第一驱动电机31,第二驱动电机32,第一驱动杆311,第二驱动杆321,联动板4,固定部51,伸缩部52,伸缩杆521,压缩弹簧 522,夹紧单元53。
如图1-图3所示,包括左、右两侧设置的用于承托病患骨盆的第一承托部1以及第二承托部2,以及驱动第一承托部1以及第二承托部2上、下滑移的驱动电机3,所述第一承托部1以及第二承托部2包括本体以及内腔,并在内腔中均设置有用于计量该部所受压力值的压力传感器以及将压力传感器中的数值进行处理的控制器,所述控制器包括设定侧弯方向以及压力值偏移数据设定,当设置了侧弯方向以及压力值偏移数据后,驱动电机会驱动侧弯方向的同侧承托部逐渐向下移动,从而逐渐增强侧弯侧负重压力值,当对侧的负重压力值与侧弯侧的负重压力值之间的差值达到压力值偏移数据时,停止向下移动。第一承托部以及第二承托部的设置,可分别控制左右两侧骨盆的相对距离。而压力传感器和控制器的设置可以实时监测椅垫受到的负重压力,从而反馈给控制器进行相应的操作。在设定数值方面,当设定了侧弯方向以及压力值偏移数据后,由于病患在正常情况下,脊柱会向一侧侧弯,所以在矫正坐姿时,必须下降侧弯侧骨盆的高度位置,而当一侧骨盆下降后,势必会造成该侧负重上升,所以,当设定两侧负重压力值之间的差值时,即可表达为骨盆下降幅度的量化标准,从而对应正确的矫正坐姿。
在不断的临床实验数据下发现,在正确的矫正坐姿下,对侧的负重压力值与侧弯侧的负重压力值之间的差值通常为百分之20左右,所以,当输入百分之20这个数据后,侧弯侧的承托部就会逐渐向下移动,并实时测量承托部上的压力值,当两边承托部上的压力值达到设定的差值时,驱动电机停止工作,病患则会因为承托部的高低位置不同保持相应的坐姿。
驱动电机3包括设置于第一承托部1内腔的第一驱动电机31以及设置于第二承托部 2内腔的第二驱动电机32,所述第一驱动电机上设置有第一驱动杆311,并且该第一驱动杆 311一端固定竖直设置于第一承托部1本体的下方,所述第二驱动电机32上设置有第二驱动杆321,所述第二驱动杆321一端固定竖直设置于第二承托部2本体的下方,驱动电机驱动驱动杆上下移动,从而使承托部本体上、下移动。第一承托部本体与第二承托部本体的外表面还设置有用于接触患者骨盆处的联动板,第一承托部1本体与第二承托部2本体分别设置于联动板4的两端并作为联动板的两个固定点,所述联动板4可根据第一承托部本体与第二承托部本体之间的上、下位移,进行相应的角度倾斜。通过联动板的设置,将第一承托部1与第二承托部2的移动从点的移动转化成面的移动,大大增加了坐垫的舒适性,而如果不设置联动板,仅依靠承托部的上、下位移,在使用坐垫时,就会造成不适感。
控制器上设置有矫正模式以及日常模式,当模式为矫正模式时,输入相应的侧弯方向以及压力值偏移数据,联动板就会进行相应的倾斜,当模式为日常模式时,将第一承托部 1本体与第二承托部2本体调整为统一高度,并可向控制器输入上升或下降指令,控制器将输出相应的电信号至驱动电机,第一驱动电机31和第二驱动电机32会驱动驱动杆进行相应的移动。椅垫的功能更加齐全,不但可作为对病患的坐姿矫正,还可给正常用户的正常使用,通过对控制器输入相应的信号并改变承托部的高度来匹配相应的使用方式。
椅垫底部设置有用于连接椅子的连接装置5,所述连接装置5包括固定部51以及伸缩部52,所述固定部51固定设置于椅垫底部,所述伸缩部52分别设置于固定部51两侧,并且伸缩部52的端点处设置有夹紧单元53,所述伸缩部52可从固定部的两侧处拉出,并利用夹紧单元夹紧座椅两侧。通过设置在椅垫底部的连接装置,来使其可以更好的与椅子连接,而连接装置包括固定部以及伸缩部,通过伸缩部将座椅两侧夹紧,以适配不同尺寸规格的座椅。
所述伸缩部52包括壳体,设置于壳体内的多段式伸缩杆521以及压缩弹簧522,所述多段式伸缩杆521伸缩收纳于壳体内,并且压缩弹簧522一端固定于最外侧段的伸缩杆内腔内,另一端固定于壳体内壁处。多段式伸缩杆并不会占用椅垫本身太多体积,而且压缩弹簧的设置可使伸缩杆在与座椅连接过程中始终保持夹紧状态。
所述夹紧单元53为与伸缩杆一体设置的夹紧板53,所述夹紧板设置于伸缩部一侧,并且夹紧板53由伸缩部竖直向下延伸,所述夹紧板与伸缩部连接处设置有铰接点,夹紧板可根据铰接点分别向内折弯于收缩部处以及向外折弯成最大角度与收缩部呈90度。夹紧板 53的设置可以更好的对座椅进行夹紧,增加坐垫使用的稳固度。
Claims (9)
1.可自调节负重的便携式脊柱侧弯专用椅垫,其特征在于:包括左、右两侧设置的用于承托病患骨盆的第一承托部以及第二承托部,驱动第一承托部以及第二承托部上、下滑移的驱动电机,所述第一承托部以及第二承托部包括本体以及内腔,并在内腔中均设置有用于计量该部所受压力值的压力传感器以及将压力传感器中的数值进行处理的控制器,所述控制器包括设定侧弯方向以及压力值偏移数据设定,当设置了侧弯方向以及压力值偏移数据后,驱动电机会驱动侧弯方向的同侧承托部逐渐向下移动,从而逐渐增强侧弯侧负重压力值,当对侧的负重压力值与侧弯侧的负重压力值之间的差值达到压力值偏移数据时,停止向下移动。
2.根据权利要求1所述的可自调节负重的便携式脊柱侧弯专用椅垫,其特征在于:对侧的负重压力值与侧弯侧的负重压力值差值为百分之20左右。
3.根据权利要求2所述的可自调节负重的便携式脊柱侧弯专用椅垫,其特征在于:驱动电机包括设置于第一承托部内腔的第一驱动电机以及设置于第二承托部内腔的第二驱动电机,所述第一驱动电机上设置有第一驱动杆,并且该第一驱动杆一端固定竖直设置于第一承托部本体的下方,所述第二驱动电机上设置有第二驱动杆,所述第二驱动杆一端固定竖直设置于第二承托部本体的下方,驱动电机驱动驱动杆上下移动,从而使承托部本体上、下移动。
4.根据权利要求3所述的可自调节负重的便携式脊柱侧弯专用椅垫,其特征在于:第一承托部本体与第二承托部本体的外表面还设置有用于接触患者骨盆处的联动板,第一承托部本体与第二承托部本体分别设置于联动板的两端并作为联动板的两个固定点,所述联动板可根据第一承托部本体与第二承托部本体之间的上、下位移,进行相应的角度倾斜。
5.根据权利要求4所述的可自调节负重的便携式脊柱侧弯专用椅垫,其特征在于:控制器上设置有矫正模式以及日常模式,当模式为矫正模式时,输入相应的侧弯方向以及压力值偏移数据,联动板就会进行相应的倾斜,当模式为日常模式时,将第一承托部本体与第二承托部本体调整为统一高度,并可向控制器输入上升或下降指令,控制器将输出相应的电信号至驱动电机,第一驱动电机和第二驱动电机会驱动驱动杆进行相应的移动。
6.根据权利要求5所述的可自调节负重的便携式脊柱侧弯专用椅垫,其特征在于:椅垫底部设置有用于连接椅子的连接装置,所述连接装置包括固定部以及伸缩部,所述固定部固定设置于椅垫底部,所述伸缩部分别设置于固定部两侧,并且伸缩部的端点处设置有夹紧单元,所述伸缩部可从固定部的两侧处拉出,并利用夹紧单元夹紧座椅两侧。
7.根据权利要求6所述的可自调节负重的便携式脊柱侧弯专用椅垫,其特征在于:所述伸缩部包括壳体,设置于壳体内的多段式伸缩杆以及压缩弹簧,所述多段式伸缩杆伸缩收纳于壳体内,并且压缩弹簧一端固定于最外侧段的伸缩杆内腔内,另一端固定于壳体内壁处。
8.根据权利要求6或7所述的可自调节负重的便携式脊柱侧弯专用椅垫,其特征在于:所述夹紧单元为与伸缩杆一体设置的夹紧板,所述夹紧板设置于伸缩部一侧,并且夹紧板由伸缩部竖直向下延伸,所述夹紧板与伸缩部连接处设置有铰接点,夹紧板可根据铰接点分别向内折弯于收缩部处以及向外折弯成最大角度与收缩部呈90度。
9.根据权利要求8所述的可自调节负重的便携式脊柱侧弯专用椅垫,其特征在于:所述联动板外部包设有供病患直接接触并施力的椅垫外包部,所述椅垫外包部的材质为软性材质,当病患使用椅垫时,椅垫外包部根据每个承托部的上、下相对位置而造成相应形变。
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CN113069272A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-06 | 浙江医院 | 一种用于吞咽功能障碍的康复训练装置 |
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