CN114010420B - 一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于重症监护室技术领域，尤其是一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置及其使用方法，包括移动底座，还包括翻身装置、起卧装置和辅助装置，翻身装置位于移动底座的上表面并对需要进行翻身的患者进行自动翻身工作。该心脏重症监护室护士用辅助起卧装置及其使用方法，通过设置起卧装置，自动对床板上的患者进行起卧工作，通过起卧电动推杆的推动齿条，使得起卧齿轮的转动，带动支撑轴上的连接块进行偏转，连接块上的支撑部件中的头部支撑板和背部支撑板能够以铰接在臀部支撑板的一端发生偏转，将患者的上半身向上抬起，患者自动完成起卧工作，从而能够快速平稳的辅助患者完成起卧工作，减少对患者的造成的晃动。

Description

一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及重症监护室技术领域，尤其涉及一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置及其使用方法。

背景技术

重症监护室为重症或昏迷患者提供隔离场所和设备，提供最佳护理，有针对性的监测供给，又被称为深切治疗部。是随着医疗护理专业的发展、新型医疗设备的诞生和医院管理体制的改进而出现的一种集现代化医疗护理技术为一体的医疗组织管理形式。

现有的心脏重症监护室内护士需要对病床上的患者进行起卧和翻面工作，因为心脏重症监护室内的患者时昏迷状态，无法配合护士进行起卧与翻面，需要多名护士的配合下，才能够完成起卧与翻面工作，增加的医护人员的投入，同时医护人员无法精准控制对患者使用的力度，也造成患者受力不均匀，对患者的伤情造成影响。

发明内容

基于现有的心脏重型监护室中的患者通过护士进行起卧或者翻面时，增加的医护人员的投入，同时造成患者受力不均匀，对患者的伤情加重的技术问题，本发明提出了一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置及其使用方法。

本发明提出的一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置及其使用方法，包括移动底座，还包括翻身装置、起卧装置和辅助装置，所述翻身装置位于所述移动底座的上表面并对需要进行翻身的患者进行自动翻身工作；

所述起卧装置位于所述翻身装置的外表面并对需要进行起卧的患者进行自动起卧工作；

所述辅助装置位于所述起卧装置的外表面并自动调节患者头部与腿部的角度。

优选地，所述翻身装置包括偏转液压缸，多个所述偏转液压缸的下表面与所述移动底座的上表面四周固定安装，所述偏转液压缸的活塞杆一端通过销轴铰接有支撑块，两个所述支撑块的上表面固定安装有护栏；

通过上述技术方案，其中支撑块和护栏固定安装构成病床的床架，通过一侧偏转液压缸的推动支撑块上升后，另一侧的偏转液压缸推动另一侧支撑块下降，使得支撑块与护栏构成的床架发生偏转，通过整个床架的偏转，从而实现带动床架上的患者进行整体进行偏转，减小现有的局部翻转对心脏重症监护室患者身体的晃动。

优选地，所述支撑块的外侧面固定安装有丝杆移动平台，所述丝杆移动平台的滑块外侧面固定安装有翻身机械臂，两个所述翻身机械臂的一端外侧面均固定安装有摄像头；

通过上述技术方案，其中丝杆移动平台是由外壳、电机、丝杆和滑块构成，通过电机带动丝杆在外壳的内部转动，能够带动与之螺纹连接的滑块在外壳的内侧壁滑动插接，滑块在外壳的内侧壁滑动插接进行限位，能够根据患者的位置调节翻身机械臂相应的位置，同时在不使用翻身机械臂时，能够将翻身机械臂收于一侧，翻身机械臂是六轴机械臂，增加了灵活度，便于根据不同患者的姿态进行相应的调节，通过摄像头进行捕捉患者的姿态与位置后控制六轴机械臂进行调节形态进行定位。

优选地，所述翻身机械臂的一端下表面固定安装有限位架，所述限位架的两端通过轴承固定安装有双头螺纹杆，所述限位架的外侧面固定安装有翻身电机，所述翻身电机的输出轴一端与所述双头螺纹杆的一端固定安装，所述双头螺纹杆的两端均螺纹连接有移动块；

通过上述技术方案，通过翻身电机的驱动下，带动双头螺纹杆上的移动块进行相对或者相反的移动，能够根据患者的背部和臀部位置进行相应的调节，便于将倾斜的患者进行翻动工作。

优选地，所述移动块的外侧面固定安装有支撑斜板，所述支撑斜板的上表面通过凹槽固定安装有压力传感器，所述支撑斜板的外侧面固定安装有硅胶垫；

通过上述技术方案，通过呈倾斜形状的支撑斜板能够贴合患者一侧下表面，铲动患者进行偏转，压力传感器监测支撑斜板对患者的压力，在压力过大时，通过翻身机械臂的调节，改变支撑斜板的角度，减小对患者的压力，硅胶垫防止支撑斜板造成患者的不舒适，两侧翻身机械臂上的支撑斜板，一侧能够进行翻身工作，另一侧的支撑斜板能够起到支撑工作，抵住患者的腹部与大腿部，防止患者翻身角度过大，减少对心脏重症患者的晃动，防止对患者的患处造成影响。

优选地，所述起卧装置包括装置腔，所述装置腔开设在所述支撑块的内部，两个所述装置腔的内侧壁均固定安装有起卧电动推杆，所述装置腔的内底壁固定安装有限位槽体，所述限位槽体的内壁滑动插接有齿条，所述齿条的一端与所述起卧电动推杆的活塞杆一端固定安装，所述装置腔的内侧壁通过轴承固定安装有支撑轴，所述支撑轴的另一端通过轴承与另一侧所述装置腔的内侧壁固定安装，所述支撑轴的两端均固定安装有起卧齿轮，两个所述起卧齿轮的外表面分别与两个所述齿条的上表面啮合；

通过上述技术方案，通过起卧电动推杆的推动，带动齿条在限位槽体内进行移动，通过起卧齿轮的偏转后，带动支撑轴进行偏转。

优选地，所述支撑轴的外侧面固定安装有连接块，所述连接块的上表面固定安装有支撑部件，所述支撑部件是由头部支撑板、背部支撑板、臀部支撑板、大腿支撑板和小腿支撑板依次通过销轴铰接构成，所述支撑部件的上表面固定安装有床板，多个所述床板的下表面两侧分别与两侧所述支撑块的上表面接触；

通过上述技术方案，通过支撑轴的偏转带动支撑槽体的偏转，使得支撑槽体带动头部支撑板与背部支撑板进行偏转，通过头部支撑板与背部支撑板上的床板偏转后带动患者进行起卧工作，头部支撑板、背部支撑板、臀部支撑板、大腿支撑板和小腿支撑板上表面均固定安装床板，通过床板位于支撑块上，能够起到支撑床板的作用，便于患者躺在床板上，头部支撑板、背部支撑板、臀部支撑板、大腿支撑板和小腿支撑板依次通过销轴铰接能够便于根据需要进行相应的偏转调节。

优选地，所述辅助装置包括装置槽，所述装置槽开设在所述连接块的内部，所述装置槽的内侧壁固定安装有辅助电动推杆，所述辅助电动推杆的活塞杆一端通过销轴铰接有推动杆，所述推动杆的一端通过销轴与所述支撑部件的头部支撑板下表面铰接；

通过上述技术方案，通过辅助电动推杆推动推动杆的移动，推动杆能够发生偏转，从而实现对支撑部件头部支撑板进行偏转工作，根据患者的头部摆放方式和姿态进行相应的调节，增加患者的舒适度。

优选地，两个所述支撑块的相对面固定安装有支板，所述支板的上表面通过销轴铰接有调节电动推杆，所述调节电动推杆的活塞杆一端通过销轴与所述支撑部件的大腿支撑板下表面铰接，所述支撑部件的小腿支撑板的下表面两侧转动连接有滚轮，两个所述支撑块的外侧面开设有限位滑槽，两个所述滚轮的外表面分别与两个所述限位滑槽的内壁转动连接；

通过上述技术方案，通过调节电动推杆的推动，能够带动支撑部件中的大腿支撑板进行偏转后，使得与其铰接的小腿支撑板进行相应的偏转，能够使得患者的腿部进行呈弯曲状态，增加舒适度，滚轮在限位滑槽内的转动，使得小腿支撑板能够进行偏转的同时另一端的移动更加顺滑。

优选地，S1：在心脏重症监护室的护士需要对患者进行翻身工作时，通过丝杆移动平台中丝杆的转动，控制两个翻身机械臂移动至患者腰线位置，通过控制翻身机械臂的带动限位架进行移动，支撑斜板位于患者的两侧，限位架上的摄像头捕捉患者的姿态后，控制翻身电机带动双头螺纹杆的转动，使得两侧的移动块根据患者的腰部和大腿根处的位置进行相应的调节，翻身机械臂带动移动块上的支撑斜板位于患者的两侧后，一侧偏转液压缸的伸缩杆回缩，另一侧的偏转液压缸的活塞杆推动支撑块上升，使得床板发生倾斜；

S2：同时位于倾斜方向上的支撑斜板抵住患者的一侧，随着患者的身体倾斜进行支撑，翻身机械臂调节支撑斜板增加与患者的腹部和大腿根部的接触面积，背面的支撑斜板插接进床板与患者之间的缝隙中后，翻身机械臂带动支撑斜板对患者的背部和臀部进行翻动，护士通过翻动患者的小腿部进行配合，使得患者能够进行翻动，然后偏转液压缸进行复位，使得床板进行复位，患者能够在两侧支撑斜板的限位下，保持翻身的转态；

S3：在需要对患者进行起卧工作时，通过控制支撑块上装置腔内的起卧电动推杆推动齿条在限位槽体内进行移动，带动起卧齿轮发生偏转，起卧齿轮能够带动支撑轴发生偏转，使得支撑轴上的连接块带动支撑部件上的头部支撑板与背部支撑板发生偏转，能够自动将患者的上半身进行向上发生偏转，患者能够自动完成起卧工作；

S4：在患者的头部感受不舒适时，连接块上装置槽内的辅助电动推杆推动推动杆进行移动，推动杆能够发生偏转的同时带动另一端铰接的头部支撑板发生相应的偏转，调节头部支撑板相对于背部支撑板的角度，改变患者头部相对于背部的角度；

S5：需要调节患者腿部时，通过支板上的调节电动推杆，通过调节电动推杆推动大腿支撑板进行偏转，支撑部件中的大腿支撑板发生偏转后能够带动与之铰接的小腿支撑板进行相应的偏转，同时小腿支撑板的另一端两侧滚轮能够在两侧限位滑槽内进行滚动，大腿支撑板与小腿支撑板之间形成坡度，将患者的腿部从膝盖关节处进行弯曲。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置翻身装置，能够自动对患者进行翻身工作，减小对患者造成的翻身产生的晃动，通过翻身机械臂控制支撑斜板的根据患者的位置进行调节，同时一侧的两个支撑斜板能够根据患者腰部与臀部的位置进行相应的调节，与其对应，便于对患者进行翻身工作，两侧的两个支撑斜板分别与患者的正面与背面接触，通过背面的支撑斜板将患者进行掀起，在床板倾斜的转态下，便于抬起患者，从而能够减小对患者翻身产生的晃动，能够自动进行翻身，减少医护人员的投入，解决了现有的心脏重型监护室中的患者通过护士进行起卧或者翻面时，增加的医护人员的投入，同时造成患者受力不均匀，对患者的伤情加重的技术问题。

2、通过设置起卧装置，能够自动对床板上的患者进行起卧工作，通过起卧电动推杆的推动齿条，使得起卧齿轮的转动，带动支撑轴上的连接块进行偏转，连接块上的支撑部件中的头部支撑板和背部支撑板能够以铰接在臀部支撑板的一端发生偏转，将患者的上半身向上抬起，使得患者自动完成起卧工作，从而能够快速平稳的辅助患者完成起卧工作，不需要护士人力的投入，减少对患者的造成的晃动，解决了现有的心脏重型监护室中昏迷的患者通过护士进行起卧或者翻面时，增加的医护人员的投入，同时造成患者受力不均匀，对患者的伤情加重的技术问题。

3、通过设置辅助装置，能够增加患者的舒适度，在患者的头部不舒适时，通过辅助电动推杆推动推动杆移动，使得支撑部件中的头部支撑板发生偏转，能够调节至患者舒适的角度，便于患者的起卧，同时通过调节液压缸能够调节大腿支撑板与小腿支撑板之间的角度，便于将患者的腿部进行弯曲，从而能够增加患者的舒适度。

附图说明

图1为本发明提出的一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置及其使用方法的示意图；

图2为本发明提出的一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置及其使用方法的翻身机械臂结构的立体图；

图3为本发明提出的一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置及其使用方法的翻身电机结构的立体图；

图4为本发明提出的一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置及其使用方法的双头螺纹杆结构的立体图；

图5为本发明提出的一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置及其使用方法的支撑斜板结构的立体图；

图6为本发明提出的一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置及其使用方法的床板结构的立体图；

图7为本发明提出的一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置及其使用方法的起卧电动推杆结构的立体图；

图8为本发明提出的一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置及其使用方法的齿条结构的立体图；

图9为本发明提出的一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置及其使用方法的辅助电动推杆结构的立体图；

图10为本发明提出的一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置及其使用方法的调节电动推杆结构的立体图。

图中：1、移动底座；2、偏转液压缸；21、支撑块；22、护栏；3、丝杆移动平台；31、翻身机械臂；32、摄像头；33、限位架；34、双头螺纹杆；35、翻身电机；36、移动块；37、支撑斜板；38、压力传感器；39、硅胶垫；4、装置腔；41、起卧电动推杆；42、限位槽体；43、齿条；44、支撑轴；45、起卧齿轮；5、连接块；51、支撑部件；52、床板；6、装置槽；61、辅助电动推杆；62、推动杆；7、支板；71、调节电动推杆；72、滚轮；73、限位滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置及其使用方法，包括移动底座1，还包括翻身装置、起卧装置和辅助装置。

如图2-5所示，翻身装置位于移动底座1的上表面并对需要进行翻身的患者进行自动翻身工作；

翻身装置，安装在移动底座1的上表面位置上，为了便于患者的身体整体发生倾斜，在移动底座1的上表面四周均固定安装偏转液压缸2，为了对患者起到支撑作用，在偏转液压缸2的活塞杆一端固定安装支撑块21，两个支撑块21分别位于移动底座1的两侧，为了对患者进行保护，在支撑块21的上表面固定安装护栏22；

进一步地，为了自动根据患者的位置进行相应的调节，在支撑块21的外侧面固定安装丝杆移动平台3，丝杆移动平台3是由外壳、电机、丝杆和滑块构成，通过电机带动丝杆在外壳的内部转动，能够带动与之螺纹连接的滑块在外壳的内侧壁滑动插接，滑块在外壳的内侧壁滑动插接进行限位，为了自动根据患者的位置进行灵活的调节，在丝杆移动平台3的滑块外侧面固定安装翻身机械臂31，为了捕捉患者的姿态，在两个翻身机械臂31的一端外侧面均固定安装摄像头32，摄像头32与翻身机械臂31电性连接；

进一步地，为了进行限位工作，在翻身机械臂31的一端下表面固定安装限位架33，为了根据患者翻身的位置进行精准的调节，在限位架33的两端通过轴承固定安装双头螺纹杆34，双头螺纹杆34的两端螺纹线呈对称分布，为了自动控制双头螺纹杆34的转动，在限位架33的外侧面固定安装翻身电机35，然后翻身电机35的输出轴一端与双头螺纹杆34的一端固定安装，然后双头螺纹杆34的两端均螺纹连接有移动块36；

进一步地，为了支撑患者进行翻面工作，在移动块36的外侧面固定安装支撑斜板37，为了防止支撑斜板37对患者的压力过大，造成加重患者的伤情，在支撑斜板37的上表面通过凹槽固定安装压力传感器38，为了减轻支撑斜板37对患者接触造成的压迫感，在支撑斜板37的外侧面固定安装硅胶垫39。

如图6-8所示，起卧装置位于翻身装置的外表面并对需要进行起卧的患者进行自动起卧工作；

起卧装置，安装在支撑块21的内部，为了便于自动控制患者进行起卧工作，在两个支撑块21的内部均开设有装置腔4，为了自动进行起卧工作，在两个装置腔4的内侧壁均固定安装起卧电动推杆41，为了对起卧角度进行限位，在装置腔4的内底壁固定安装限位槽体42，为了精准控制起卧角度，在限位槽体42的内壁滑动插接齿条43，然后齿条43的一端与起卧电动推杆41的活塞杆一端固定安装，为了带动患者进行起卧工作，在装置腔4的内侧壁通过轴承固定安装支撑轴44，然后支撑轴44的另一端通过轴承与另一侧装置腔4的内侧壁固定安装，为了带动支撑轴44进行偏转，在支撑轴44的两端均固定安装起卧齿轮45，然后两个起卧齿轮45的外表面分别与两个齿条43的上表面啮合；

进一步地，为了将支撑轴44偏转的力进行传递，带动患者的上半身进行偏转完成起卧工作，在支撑轴44的外侧面固定安装有连接块5，为了支撑患者的身体，在连接块5的上表面固定安装支撑部件51，支撑部件51是由头部支撑板、背部支撑板、臀部支撑板、大腿支撑板和小腿支撑板依次通过销轴铰接构成，背部支撑板下表面与连接块5的上表面固定安装，为了便于对患者的身体进行支撑，在支撑部件51的上表面固定安装有床板52，然后多个床板52的下表面两侧分别与两侧支撑块21的上表面接触进行支撑工作。

如图9-10所示，辅助装置位于起卧装置的外表面并自动调节患者头部与腿部的角度；

辅助装置，安装在连接块5内部的位置上，为了便于将支撑部件51中的头部支撑板进行偏转，在连接块5的内部开设装置槽6，为了自动将支撑部件51中的头部支撑板进行偏转，在装置槽6的内侧壁固定安装辅助电动推杆61，为了将辅助电动推杆61的推力进行传递，在辅助电动推杆61的活塞杆一端通过销轴铰接推动杆62，为了调节头部支撑板的角度，将推动杆62的一端通过销轴铰接与支撑部件51的头部支撑板下表面铰接；

进一步地，为了对患者腿部进行调节，在两个支撑块21的相对面固定安装支板7，为了自动调节患者的腿部进行弯曲工作，在支板7的上表面通过销轴铰接调节电动推杆71，然后调节电动推杆71的活塞杆一端通过销轴与支撑部件51的大腿支撑板下表面铰接用来调节大腿支撑板与小腿支撑板之间的角度大小，为了对支撑部件51中的小腿支撑板一端移动顺滑，在支撑部件51的小腿支撑板的下表面两侧转动连接滚轮72，为了对滚轮72进行限位，在两个支撑块21的外侧面开设限位滑槽73，然后两个滚轮72的外表面分别与两个限位滑槽73的内壁转动连接。

进一步地，S1：在心脏重症监护室的护士需要对患者进行翻身工作时，通过丝杆移动平台3中丝杆的转动，控制两个翻身机械臂31移动至患者腰线位置，通过控制翻身机械臂31的带动限位架33进行移动，支撑斜板37位于患者的两侧，限位架33上的摄像头32捕捉患者的姿态后，控制翻身电机35带动双头螺纹杆34的转动，使得两侧的移动块36根据患者的腰部和大腿根处的位置进行相应的调节，翻身机械臂31带动移动块36上的支撑斜板37位于患者的两侧后，一侧偏转液压缸2的伸缩杆回缩，另一侧的偏转液压缸2的活塞杆推动支撑块21上升，使得床板52发生倾斜；

S2：同时位于倾斜方向上的支撑斜板37抵住患者的一侧，随着患者的身体倾斜进行支撑，翻身机械臂31调节支撑斜板37增加与患者的腹部和大腿根部的接触面积，背面的支撑斜板37插接进床板52与患者之间的缝隙中后，翻身机械臂31带动支撑斜板37对患者的背部和臀部进行翻动，护士通过翻动患者的小腿部进行配合，使得患者能够进行翻动，然后偏转液压缸2进行复位，使得床板52进行复位，患者能够在两侧支撑斜板37的限位下，保持翻身的转态；

S3：在需要对患者进行起卧工作时，通过控制支撑块21上装置腔4内的起卧电动推杆41推动齿条43在限位槽体42内进行移动，带动起卧齿轮45发生偏转，起卧齿轮45能够带动支撑轴44发生偏转，使得支撑轴44上的连接块5带动支撑部件51上的头部支撑板与背部支撑板发生偏转，能够自动将患者的上半身进行向上发生偏转，患者能够自动完成起卧工作；

S4：在患者的头部感受不舒适时，连接块5上装置槽6内的辅助电动推杆61推动推动杆62进行移动，推动杆62能够发生偏转的同时带动另一端铰接的头部支撑板发生相应的偏转，调节头部支撑板相对于背部支撑板的角度，改变患者头部相对于背部的角度；

S5：需要调节患者腿部时，通过支板7上的调节电动推杆71，通过调节电动推杆71推动大腿支撑板进行偏转，支撑部件51中的大腿支撑板发生偏转后能够带动与之铰接的小腿支撑板进行相应的偏转，同时小腿支撑板的另一端两侧滚轮72能够在两侧限位滑槽73内进行滚动，大腿支撑板与小腿支撑板之间形成坡度，将患者的腿部从膝盖关节处进行弯曲。

工作原理：在心脏重症监护室的护士需要对患者进行翻身工作时，通过丝杆移动平台3中丝杆的转动，控制两个翻身机械臂31移动至患者腰线位置，通过控制翻身机械臂31的带动限位架33进行移动，使得支撑斜板37位于患者的两侧，限位架33上的摄像头32捕捉患者的姿态后，控制翻身电机35带动位于限位架33上的双头螺纹杆34的转动，使得两侧的双头螺纹杆34上两端的移动块36根据患者的背部和臀部的位置进行相应的调节，使得两侧的连接板分别位于患者的腰线和大腿根处，一侧偏转液压缸2的伸缩杆回缩，另一侧的偏转液压缸2的活塞杆推动支撑块21上升，使得床板52发生倾斜；

同时位于倾斜方向上的支撑斜板37抵住患者的一侧，随着患者的身体倾斜进行支撑，翻身机械臂31调节支撑斜板37增加与患者的腹部和大腿根部的接触面积，背面的支撑斜板37插接进床板52与患者之间的缝隙中后，翻身机械臂31带动支撑斜板37上的硅胶垫39对患者的背部和臀部进行翻动，支撑斜板37上的压力传感器38能够监测支撑斜板37对患者的压力，在压力过大时，控制翻身机械臂31进行相应的角度调节，增加接触面积，减少对患者的压力，护士可通过翻动患者的小腿部进行配合，使得患者能够在两侧的支撑斜板37下进行翻动，然后偏转液压缸2进行复位，使得床板52进行复位，患者能够在两侧支撑斜板37的限位下，保持翻身的转态；

在需要对患者进行起卧工作时，通过控制支撑块21上装置腔4内的起卧电动推杆41推动齿条43在限位槽体42内进行移动，带动起卧齿轮45发生偏转，起卧齿轮45能够带动支撑轴44发生偏转，使得支撑轴44上的连接块5带动支撑部件51上的头部支撑板与背部支撑板发生偏转，头部支撑板上与背部支撑板上的床板52发生偏转，能够自动将患者的上半身进行向上发生偏转，患者能够自动完成起卧工作；

在患者的头部感受不舒适时，连接块5上装置槽6内的辅助电动推杆61推动推动杆62进行移动，推动杆62能够发生偏转的同时带动另一端铰接的头部支撑板发生相应的偏转，调节头部支撑板相对于背部支撑板的角度，改变患者头部相对于背部的角度；

需要调节患者腿部时，通过支板7上的调节电动推杆71，通过调节电动推动杆62推动大腿支撑板进行偏转，支撑部件51中的大腿支撑板发生偏转后能够带动与之铰接的小腿支撑板进行相应的偏转，同时小腿支撑板的另一端两侧滚轮72能够在两侧限位滑槽73内进行滚动，大腿支撑板与小腿支撑板铰接形成的角度减小，形成三角形，将患者的腿部从膝盖关节处进行弯曲。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置，包括移动底座（1），其特征在于：还包括翻身装置、起卧装置和辅助装置，所述翻身装置位于所述移动底座（1）的上表面并对需要进行翻身的患者进行自动翻身工作；

所述起卧装置位于所述翻身装置的外表面并对需要进行起卧的患者进行自动起卧工作；

所述辅助装置位于所述起卧装置的外表面并自动调节患者头部与腿部的角度；

所述翻身装置包括偏转液压缸（2），多个所述偏转液压缸（2）的下表面与所述移动底座（1）的上表面四周固定安装，所述偏转液压缸（2）的活塞杆一端通过销轴铰接有支撑块（21），两个所述支撑块（21）的上表面固定安装有护栏（22）；

所述支撑块（21）的外侧面固定安装有丝杆移动平台（3），所述丝杆移动平台（3）的滑块外侧面固定安装有翻身机械臂（31），两个所述翻身机械臂（31）的一端外侧面均固定安装有摄像头（32）；

所述翻身机械臂（31）的一端下表面固定安装有限位架（33），所述限位架（33）的两端通过轴承固定安装有双头螺纹杆（34），所述限位架（33）的外侧面固定安装有翻身电机（35），所述翻身电机（35）的输出轴一端与所述双头螺纹杆（34）的一端固定安装，所述双头螺纹杆（34）的两端均螺纹连接有移动块（36）；

所述移动块（36）的外侧面固定安装有支撑斜板（37），所述支撑斜板（37）的上表面通过凹槽固定安装有压力传感器（38），所述支撑斜板（37）的外侧面固定安装有硅胶垫（39）。

2.根据权利要求1所述的一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置，其特征在于：所述起卧装置包括装置腔（4），所述装置腔（4）开设在所述支撑块（21）的内部，两个所述装置腔（4）的内侧壁均固定安装有起卧电动推杆（41），所述装置腔（4）的内底壁固定安装有限位槽体（42），所述限位槽体（42）的内壁滑动插接有齿条（43），所述齿条（43）的一端与所述起卧电动推杆（41）的活塞杆一端固定安装，所述装置腔（4）的内侧壁通过轴承固定安装有支撑轴（44），所述支撑轴（44）的另一端通过轴承与另一侧所述装置腔（4）的内侧壁固定安装，所述支撑轴（44）的两端均固定安装有起卧齿轮（45），两个所述起卧齿轮（45）的外表面分别与两个所述齿条（43）的上表面啮合，所述支撑轴（44）的外侧面固定安装有连接块（5），所述连接块（5）的上表面固定安装有支撑部件（51），所述支撑部件（51）是由头部支撑板、背部支撑板、臀部支撑板、大腿支撑板和小腿支撑板依次通过销轴铰接构成，背部支撑板下表面与连接块（5）的上表面固定安装，所述支撑部件（51）的上表面固定安装有床板（52），多个所述床板（52）的下表面两侧分别与两侧所述支撑块（21）的上表面接触。

3.根据权利要求2所述的一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置，其特征在于：所述辅助装置包括装置槽（6），所述装置槽（6）开设在所述连接块（5）的内部，所述装置槽（6）的内侧壁固定安装有辅助电动推杆（61），所述辅助电动推杆（61）的活塞杆一端通过销轴铰接有推动杆（62），所述推动杆（62）的一端通过销轴与所述支撑部件（51）的头部支撑板下表面铰接。

4.根据权利要求2所述的一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置，其特征在于：两个所述支撑块（21）的相对面固定安装有支板（7），所述支板（7）的上表面通过销轴铰接有调节电动推杆（71），所述调节电动推杆（71）的活塞杆一端通过销轴与所述支撑部件（51）的大腿支撑板下表面铰接，所述支撑部件（51）的小腿支撑板的下表面两侧转动连接有滚轮（72），两个所述支撑块（21）的外侧面开设有限位滑槽（73），两个所述滚轮（72）的外表面分别与两个所述限位滑槽（73）的内壁转动连接。

5.基于权利要求4所述一种心脏重症监护室护士用辅助起卧装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：在心脏重症监护室的护士需要对患者进行翻身工作时，通过丝杆移动平台（3）中丝杆的转动，控制两个翻身机械臂（31）移动至患者腰线位置，通过控制翻身机械臂（31）带动限位架（33）进行移动，支撑斜板（37）位于患者的两侧，限位架（33）上的摄像头（32）捕捉患者的姿态后，控制翻身电机（35）带动双头螺纹杆（34）转动，使得两侧的移动块（36）根据患者的腰部和大腿根处的位置进行相应的调节，翻身机械臂（31）带动移动块（36）上的支撑斜板（37）位于患者的两侧后，一侧偏转液压缸（2）的伸缩杆回缩，另一侧的偏转液压缸（2）的活塞杆推动支撑块（21）上升，使得床板（52）发生倾斜；

S2：同时位于倾斜方向上的支撑斜板（37）抵住患者的一侧，随着患者的身体倾斜进行支撑，翻身机械臂（31）调节支撑斜板（37）增加与患者的腹部和大腿根部的接触面积，背面的支撑斜板（37）插接进床板（52）与患者之间的缝隙中后，翻身机械臂（31）带动支撑斜板（37）对患者的背部和臀部进行翻动，护士通过翻动患者的小腿部进行配合，使得患者能够进行翻动，然后偏转液压缸（2）进行复位，使得床板（52）进行复位，患者能够在两侧支撑斜板（37）的限位下，保持翻身的转态；

S3：在需要对患者进行起卧工作时，通过控制支撑块（21）上装置腔（4）内的起卧电动推杆（41）推动齿条（43）在限位槽体（42）内进行移动，带动起卧齿轮（45）发生偏转，起卧齿轮（45）能够带动支撑轴（44）发生偏转，使得支撑轴（44）上的连接块（5）带动支撑部件（51）上的头部支撑板与背部支撑板发生偏转，能够自动将患者的上半身进行向上发生偏转，患者能够自动完成起卧工作；

S4：在患者的头部感受不舒适时，连接块（5）上装置槽（6）内的辅助电动推杆（61）推动推动杆（62）进行移动，推动杆（62）能够发生偏转的同时带动另一端铰接的头部支撑板发生相应的偏转，调节头部支撑板相对于背部支撑板的角度，改变患者头部相对于背部的角度；

S5：需要调节患者腿部时，通过支板（7）上的调节电动推杆（71），通过调节电动推杆（71）推动大腿支撑板进行偏转，支撑部件（51）中的大腿支撑板发生偏转后能够带动与之铰接的小腿支撑板进行相应的偏转，同时小腿支撑板的另一端两侧滚轮（72）能够在两侧限位滑槽（73）内进行滚动，大腿支撑板与小腿支撑板之间形成坡度，将患者的腿部从膝盖关节处进行弯曲。

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