WO2017157861A1

WO2017157861A1 - Orthese

Info

Publication number: WO2017157861A1
Application number: PCT/EP2017/055860
Authority: WO
Inventors: Annedore KURZWEG; Alexander JOST
Original assignee: Otto Bock Healthcare Gmbh
Priority date: 2016-03-16
Filing date: 2017-03-13
Publication date: 2017-09-21

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Orthese 1 mit einem Anlageelement 2, das in einem angelegten Zustand der Orthese 1 an einem Rumpf 8 des Trägers 4 der Orthese 1 anliegt, einem Führungselement 12 mit einer Erstreckungsrichtung, einem Armstützelement 10, das im angelegten Zustand einen Arm des Trägers 4 stützt, und einem Gelenk 14 durch das das Führungselement 12 relativ zu dem Anlageelement 2 bewegbar ist, wobei im angelegten Zustand das Gelenk 14 oberhalb (kranial) einer Schulter des Trägers 4 angeordnet ist und das Armstützelement 10 relativ zu dem Führungselement 12 entlang der Erstreckungsrichtung verschoben oder eine Länge des Führungselementes 12 in Erstreckungsrichtung verändert wird, wenn das Führungselement 12 relativ zu dem Anlageelement 2 bewegt wird

Description

Orthese

Die Erfindung betrifft eine Orthese mit einem Anlageelement, das in einem angelegten Zustand der Orthese an einem Rumpf eines Trägers der Orthese anliegt, einem Führungselement mit einer Erstreckungsrichtung, einem Armstützelement, das im angelegten Zustand einen Arm des Trägers stützt, und einem Gelenk, durch das das Führungselement relativ zu dem Anlageelement bewegbar ist.

Eine derartige Orthese ist beispielsweise in Form einer Armstützorthese aus der US 201 1/0164949 A1 bekannt. Durch die Orthese wird im genannten Dokument ein Unterarm des Trägers gestützt, um beispielsweise den Einfluss der Schwerkraft und die zur Überwindung der Schwerkraft nötige Kraft auszugleichen. Über verschiedene Aktoren können unterschiedliche Gelenke bewegt werden, so dass den Bewegungen des Arms gefolgt werden kann.

Aus der WO 2012/099995 A2 ist eine weitere Armstütz-Orthese bekannt, bei der permanent eine Kraft auf den Oberarm des Trägers ausgeübt werden soll, um den Einfluss der Schwerkraft auszugleichen und so beispielsweise Arbeiten über Kopf zu erleichtern.

Eine Orthese für eine ähnliche Aufgabe ist aus der JP 2014-1 13317 A bekannt. Auch hier soll eine Kraft auf den Oberarm des Trägers ausgeübt werden, um den Einfluss der Schwerkraft auszugleichen.

Aus der DE 20 2013 009 698 U1 ist eine Parallel-Kinematik für ein Exo-Skelett o- der eine Orthese bekannt, die beispielsweise die vollständige Bewegung eines Armes inklusive Oberarm und Unterarm ermöglichen soll. Dabei wird Wert darauf gelegt, dass die Rotationsachen der Gelenke der Orthese oder des Exo-Skelettes nicht koaxial mit den Gelenkachsen des natürlichen menschlichen Gelenkes übereinstimmen.

Zu diesem Zweck verfügen die genannten Orthesen über wenigstens ein Gelenk, durch das Bewegungen der Schulter nachgebildet werden können. Nachteilig ist jedoch, dass diese Gelenke und/oder das wenigstens eine Führungselement im angelegten Zustand der Orthese seitlich neben dem Schultergelenk angeordnet sind. Dies hat den Vorteil, dass eine Gelenkachse so positioniert werden kann, dass sie möglichst gut mit der natürlichen Gelenkachse des Schultergelenkes, um die der Oberarm relativ zur Schulter in der Sagittalebene, also nach vorn und hinten, verschwenkt werden kann, zusammenfällt. Nachteilig ist jedoch, dass dadurch die Bewegungsfreiheit in andere Richtungen eingeschränkt werden kann und zudem die Orthese seitlich auf den Körper des Trägers aufbaut. Die Gesamtbreite des Trägers mit Orthese ist folglich größer als die Breite des Trägers ohne die Orthese.

Der Träger der Orthese muss sich folglich im angelegten Zustand der Orthese daran gewöhnen, eine größere Breite aufzuweisen und somit beispielsweise durch enge Türen oder Zwischenräume nicht oder nur in bestimmten Orientierungen und Richtungen hindurchzupassen. Insbesondere wenn die Orthese als Arbeitsunterstützung verwendet wird, um beispielsweise Arbeiten, die über Kopf ausgeführt werden müssen, zu erleichtern, kann dies deutliche Nachteile aufweisen, da diese Arbeiten oftmals in räumlich beengten Situationen, beispielsweise unter einem Kraftfahrzeug, ausgeführt werden müssen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Orthese gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so weiter zu entwickeln, dass die Bewegungsfreiheit des Schultergelenkes nicht oder nur wenig eingeschränkt wird und die Orthese eine höhere Akzeptanz insbesondere als Arbeitsunterstützung erfahren kann.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch eine Orthese gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , die sich dadurch auszeichnet, dass im angelegten Zustand das Gelenk oberhalb, also kranial, einer Schulter des Trägers angeordnet ist und das Armstützelement relativ zu dem Führungselement entlang der Erstreckungs- richtung verschoben oder eine Länge des Führungselementes in Erstreckungs- richtung verändert wird, wenn das Führungselement relativ zu dem Anlageelement bewegt wird. Entsprechend der vorliegenden Erfindung wird das wenigstens eine Gelenk folglich nicht neben, also lateral des Schultergelenkes des Trägers angeordnet, sondern oberhalb, also in kranialer Richtung. Dadurch wird die benötigte Breite der Orthese verringert und der Träger der Orthese passt mit angelegter Orthese durch die gleichen Zwischenräume, wie ohne angelegte Orthese. Dadurch wird die Eingewöhnungsphase deutlich reduziert und die Unfallgefahr stark verringert.

Dadurch wird die Akzeptanz der Orthese deutlich erhöht. Zudem wird vorteilhafterweise auch das Führungselement oberhalb des Arms, insbesondere oberhalb des Oberarmes, eines Trägers der Orthese angeordnet. Damit trägt die Orthese auch seitlich am Arm nicht auf, so dass die Breite des Trägers ohne Orthese genauso groß ist wie die Breite des Trägers mit Orthese.

Durch diese Anordnung des Gelenkes oberhalb der Schulter des Trägers kann es jedoch bei bestimmten Bewegungen des Oberarms relativ zur Schulter zu Inkongruenzen kommen. Dies betrifft insbesondere ein Anheben und Absenken des Oberarms in einer Sagittalebene, also nach vorne oder hinten. Bei dieser Art von Bewegung fällt die Rotationsachse des wenigstens einen Gelenkes nicht mehr mit der Rotationsachse des Schultergelenkes zusammen. Um dies auszugleichen kann der Abstand des Armstützelementes vom Rest der Orthese, also insbesondere vom Gelenk, verändert werden, indem das Abstützelement relativ zu dem Führungselement entlang der Erstreckungsrichtung verschoben wird oder sich die Länge des Führungselementes in dieser Richtung ändert. Dies geschieht bevorzugt ohne zusätzliche Aktuatoren dadurch, dass der Arm des Trägers angehoben oder abgesenkt wird. Eine Detektion einer entsprechenden Bewegung beispielsweise über Sensoren und eine aktive Betätigung des Armstützelementes oder des Führungselementes ist möglich, jedoch nicht notwendig.

Bei einer erfindungsgemäßen Orthese ist das Anlageelement folglich ausgebildet, um es am Rumpf des Trägers der Orthese anzulegen. Dies geschieht vorteilhafterweise in einem Bereich des Rückens oder der Schulter, so dass eine sichere und dennoch bequeme Anlage und Abstützung möglich ist. Das Armstützelement ist eingerichtet, den Arm des Trägers zu stützen. Durch die besondere Positionierung des Gelenkes wird dabei verhindert, dass im belasteten Zustand ein Verkippen der Vorrichtung zu einer Fehlbelastung und gegebenenfalls unkomfortabler Lagerung führt. Das Gelenk befindet sich, anders als im Stand der Technik, vorteilhafterweise in der gleichen Sagittalebene, in der sich auch der Oberarm im unbelasteten, von der Schulter herabhängenden Zustand befindet. In dieser Sagittalebene erfolgt auch die bereits beschriebene Auf- und Abwärtsbewegung.

Das Anlageelement, das Führungselement, das Armstützelement und das Gelenk sind folglich so relativ zueinander angeordnet, dass das Gelenk im angelegten Zustand kranial der Schulter positioniert wird und zudem die gewünschten Bewegungen des Armstützelementes bzw. des Führungselementes erreicht werden.

Vorteilhafterweise ist das Armstützelement eingerichtet, einen Oberarm des Trägers zu stützen. Auf diese Weise muss die Orthese auf Bewegungen, die der Unterarm relativ zum Oberarm des Trägers ausführt, keine Rücksicht nehmen und eine komplizierte Gelenkausbildung, wie dies aus dem Stand der Technik teilweise bekannt ist, wird nicht benötigt.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Führungselement eine Schiene ist, an der das Armstützelement verschiebbar angeordnet ist. In einer bevorzugten Ausgestaltung dieser Schiene verfügt die Schiene über eine Vertiefung, in der ein korrespondierend ausgebildeter Vorsprung des Armstützelementes oder ein Schlitten, an dem das Armstützelement angeordnet ist, verschiebbar ist. Die Vertiefung kann dabei beispielsweise schwalbenschwanzformig ausgebildet sein oder eine andere Form aufweisen. Der Schlitten kann ebenfalls mit einem entsprechenden Vorsprung ausgestattet sein, der in die Vertiefung eingreift. Alternativ oder zusätzlich dazu kann der Schlitten auch über ein Befestigungselement verfügen, das die Schiene teilweise oder vollständig umfasst, und entlang der Schiene verschieblich angeordnet ist. Die Lagerung erfolgt vorzugsweise über aus dem Stand der Technik prinzipiell bekannte Lagereinrichtungen, wie beispielsweise Gleit- o- der Kugellager.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Führungselement auch aus mehreren über wenigstens ein Gelenk miteinander verbundenen Stäben oder Stangen bestehen oder diese aufweisen. Diese sind gelenkig mit dem Gelenk und dem Armstützelement verbunden, so dass eine Bewegung des Armstützelementes relativ zum Gelenk über eine Verformung des Führungselementes, das in dieser Weise ausgestaltet ist, erfolgen kann, wobei sich der Abstand des Armstützelementes von dem Gelenk und damit die Länge des Führungselementes ändern kann.

In einer bevorzugten Ausgestaltung verfügt das Armstützelement oder der Schlitten über mehr als ein Kontaktelement, mit dem der Schlitten oder das Armstützelement an der Schiene anliegt. So kann das Armstützelement beispielsweise zwei Schlitten aufweisen, die beide in die gleiche Ausnehmung der Schiene eingreifen oder die gleiche Schiene umgreifen. Gleiches gilt selbstverständlich auch für einen Vorsprung, den das Armstützelement aufweist. Auch hier können zwei, in Erstreckungsrichtung hintereinander angeordnete Vorsprünge vorhanden sein, wie dies bei den Schlitten ebenfalls der Fall ist. Selbstverständlich kann auch ein in Erstreckungsrichtung ausgedehnter Vorsprung oder Schlitten vorhanden sein. Auf diese Weise wird verhindert, dass bei der Bewegung des Oberarms relativ zur Schulter, die zu einer Bewegung des Gelenkes und damit zu einer Veränderung der Position des Armstützelementes relativ zum Gelenk führt, das Armstützelement an oder in der Schiene verkippt und so die weitere Bewegung blockiert und gegebenenfalls unmöglich macht. Auch dadurch wird die Handhabbarkeit, der Komfort und die Akzeptanz der Vorrichtung weiter erhöht.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Führungselement und das Armstützelement jeweils wenigstens ein Schlittenelement aufweisen, die so aneinander angeordnet sind, dass sie aneinander entlanggleiten können. Hier können vorzugsweise Luftkissen- oder Gellagerungen verwendet werden.

Alternativ oder zusätzlich dazu ist das Führungselement als Teleskopstange ausgebildet. Eine Bewegung des Gelenkes, also eine Verschiebung des Oberarmes des Trägers der Orthese relativ zur Schulter führt in diesem Fall dazu, dass die Teleskopstange ausgezogen oder eingeschoben wird, so dass sich die wirksame Länge der Teleskopstange bis zu dem Punkt, an dem das Armstützelement an dem Führungselement angeordnet ist, verändert. Auch dadurch kann die Inkongruenz zwischen den Drehpunkten des Gelenkes und des Schultergelenkes des Trägers ausgeglichen werden. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Gelenk um ein Kugelgelenk. Auf diese Weise können auch andere Bewegungen der Schulter, die nicht ausschließlich eine Bewegung des Oberarmes in der bereits benannten Sagittalebene zur Folge haben, ausgeführt werden. Selbstverständlich können zu diesem Zweck auch mehrere separate Gelenke vorhanden sein, von denen jeweils eines verwendet wird, um eine Bewegung des Armstützelementes in die jeweilige Schwenkrichtung zu ermöglichen. Der Vorteil eines Kugelgelenkes liegt jedoch darin, dass eine Bewegung in alle Richtungen bei einem Gelenk möglich ist, dessen Rotationsachsen für die jeweilige Bewegung alle durch den gleichen Punkt, nämlich den Mittelpunkt des Kugelgelenkes, verlaufen.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist ein Widerstand, der einer Bewegung des Gelenkes entgegensteht, einstellbar und das Gelenk insbesondere blockierbar. Selbstverständlich kann der Widerstand auch für unterschiedliche Bewegungsrichtungen des Gelenkes unterschiedlich ausgebildet sein. Auch eine variable Anpassung beispielsweise an einen Bewegungszustand des Gelenkes, also beispielsweise einen zwischen den Schenkeln des Gelenkes eingeschlossenen Gelenkwinkel, ist für bestimmte Anwendungen von Vorteil. So kann es beispielsweise sinnvoll sein, eine Bewegung des Gelenkes, die dazu führt, dass der Oberarm relativ zur Schulter abgesenkt wird, zu verhindern, solange der Träger der Orthese eine Arbeit über Kopf ausführt. Eine Bewegung in die entgegengesetzte Richtung, die einem weiteren Anheben des Oberarms relativ zur Schuler entspricht, sollte jedoch frei möglich sein.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann auch ein Widerstand, der einer Verschiebung des Armstützelementes relativ zu dem Führungselement entgegensteht, und/oder ein Widerstand, der einer Veränderung der Länge des Führungselementes entgegensteht, einstellbar sein. Das Armstützelement kann insbesondere relativ zum Führungselement blockierbar und/oder die Länge des Führungselementes fixierbar ausgestaltet werden. Auch hier können selbstverständlich unterschiedliche Richtungen der Bewegung oder der Veränderung der Länge mit unterschiedlichen Widerständen beaufschlagt werden. Auch eine Veränderung des jeweiligen Widerstandes in Abhängigkeit der Position der beiden Bauteile zueinander oder der momentan eingestellten Länge des Führungselementes ist denkbar. In einer bevorzugten Ausgestaltung verfügt die Orthese über eine elektrische oder elektronische Steuerung, die eingerichtet ist, diesen Widerstand in Abhängigkeit einer Position des Kopfes des Trägers einzustellen. Legt der Träger der Orthese den Kopf beispielsweise in den Nacken, um den Blick nach oben zu richten, kann dies über einen Sensor oder ein Positionselement, das am Kopf anliegt, detektiert werden. Das auf diese Weise erreichte Signal, das auch mechanisch übertragen werden kann, wird dann vorzugsweise dazu verwendet, eine Bewegung des Gelenkes in die Richtung, die einer Absenkung des Oberarms entspricht, zu verhindern oder zumindest zu erschweren. Damit ist es auch möglich, lediglich den Ein- fluss der Schwerkraft auf den jeweiligen Arm des Trägers der Orthese auszugleichen.

Insbesondere für die Verwendung der Orthese als Arbeitsunterstützung bei an sich gesunden Trägern ist es von Vorteil, wenn die Orthese möglichst schnell und ohne großen Aufwand anlegbar ist. Dazu verfügt das Armstützelement vorteilhafterweise über eine Schaleneinrichtung, die in eine geschlossene Stellung bringbar ist, indem der Arm des Trägers der Orthese in die Schaleneinrichtung eingelegt wird. Über ein Betätigungselement, beispielsweise einen innerhalb der Schaleneinrichtung verlaufenden Gurt, kann bereits durch das Einlegen des Armes die Schaleneinrichtung geschlossen werden, so dass die Orthese ohne die Betätigung einer weiteren Hand angelegt werden kann. Je einfacher insbesondere die als Arbeitshilfsmittel verwendete Orthese angelegt werden kann, desto größer ist die Akzeptanz beim jeweiligen Träger.

Zusätzliche Verschlusselemente der Schaleneinrichtung sind selbstverständlich möglich.

Vorteilhafterweise ist die Orthese geeignet, beide Arme des Trägers abzustützen. Sie verfügt dabei über zwei Armstützelemente, zwei Führungselemente und zwei Gelenke. Selbstverständlich können die jeweiligen Elemente für die unterschiedlichen Arme unterschiedlich ausgebildet sein, so dass beispielsweise die Widerstände der einzelnen Gelenke unabhängig voneinander gesteuert werden können. Wenn das Führungselement als Teleskopstange ausgebildet ist, verfügt es vorteilhafterweise über wenigstens zwei rohrförmige Auszugselemente, die relativ zueinander verschiebbar ineinander angeordnet sind. Dies ist bei herkömmlichen Teleskopstangen aus dem Stand der Technik der Fall. Vorzugsweise ist innerhalb der Auszugselemente wenigstens ein Innenanschlagselement angeordnet, durch das eine Verschiebung eines Auszugselementes relativ zu dem Auszugselement mit dem nächst kleineren Durchmesser oder relativ zu dem Auszugselement mit nächst größerem Durchmesser in zumindest einer Richtung auf eine maximale Verschiebung begrenzt wird.

Herkömmlicherweise werden bei Teleskopstangen oder teleskopierbaren Stützen mehrere rohrförmige Auszugselemente ineinander angeordnet, wobei das jeweils äußere von zwei ineinander eingesteckten Auszugselementen nach innen und das jeweils innere der beiden Auszugselemente nach außen hervorragt und beispielsweise einen Vorsprung oder eine Verdickung aufweist. Auf diese Weise werden Anschlagselemente und Anschläge gebildet, die dafür sorgen, dass die beiden ineinander angeordneten Auszugselemente zwar zueinander verschiebbar, jedoch nicht voneinander lösbar sind. Diese Ausgestaltung hat jedoch den Nachteil, dass zusätzliche Lagereinrichtungen, beispielsweise Kugel-, Rollen- oder Gleitlager vorhanden sein müssen, um die verschiedenen Auszugselemente aneinander zu lagern. Es gibt folglich nur wenige ausgewählte Stellen, an denen die beiden Auszugselemente über die genannten Lagereinrichtungen miteinander in Kontakt stehen. Dies kann bei den vorliegenden Orthesen zu Nachteilen führen, da diese eine Längenänderung des teleskopierbaren Führungselementes unter Belastung verlangen, wobei die Belastung in der Regel senkrecht auf der Längserstreckung des Führungselementes wirkt.

Dieser Nachteil wird behoben, wenn innerhalb des Auszugselementes ein Innenanschlagselement angeordnet ist, das die mögliche Verschiebung auf eine maximale Verschiebung begrenzt. Ein Innenanschlagselement, das die Bewegung zweier benachbarter Auszugselemente relativ zueinander begrenzt, ist folglich nicht zwischen diesen beiden Auszugselementen, sondern auch innerhalb des Auszugselementes mit dem kleineren Durchmesser angeordnet. Innerhalb bedeutet dabei, dass es radial innen bezüglich der Mittelachse des teleskopierbaren Führungselementes angeordnet ist. Je nach Ausgestaltung kann es dabei durchaus vorkommen, dass sich das Anschlagselement in axialer Richtung außerhalb, beispielsweise vor dem jeweiligen kleineren Auszugselement befindet.

Vorteilhafterweise ist für jedes der vorhandenen Auszugselemente bis auf das Auszugselement mit dem kleinsten Durchmesser oder das Auszugselement mit dem größten Durchmesser wenigstens ein, vorzugsweise genau ein Innenan- schlagselement vorhanden, durch das eine Verschiebung des jeweiligen Auszugselementes relativ zu dem Auszugselement mit nächst kleinerem Durchmesser oder relativ zu dem Auszugselement mit nächst größerem Durchmesser in zumindest einer Richtung auf eine maximale Verschiebung begrenzt wird. Für das Auszugselement mit dem kleinsten Durchmesser oder das Auszugselement mit dem größten Durchmesser ist dies nicht notwendig, da eine Bewegung zu einem noch kleineren oder noch größeren Auszugselement nicht möglich ist und daher nicht begrenzt werden muss. Die maximale Verschiebung ist dabei vorzugsweise aber nicht zwangsläufig für alle Auszugselemente identisch. Es ist durchaus möglich, unterschiedliche maximale Verschiebungen für unterschiedliche Auszugselemente zu kombinieren.

Vorzugsweise bilden die Innenanschlagselemente eine teleskopierbare Einrichtung. Es handelt sich folglich um ein„Teleskop" in einem„Teleskop". Dabei ist wichtig, dass durch das„innere Teleskop", also die durch die Innenanschlagselemente gebildete teleskopierbare Einrichtung nicht nur die maximale Länge des Führungselementes, das als teleskopierbare Stütze ausgebildet ist, begrenzt wird, sondern auch und insbesondere die Verschiebung jedes der Auszugselemente relativ zu jeweils dem Auszugselement mit dem nächst kleineren Durchmesser oder relativ zu dem Auszugselement mit nächst größerem Durchmesser begrenzt wird.

Vorteilhafterweise verfügt das teleskopierbare Führungselement für jedes der Innenanschlagselemente über einen Anschlag, an dem das jeweilige Innenan- schlagselement anschlägt, wenn die maximale Verschiebung des jeweiligen Auszugselementes relativ zu dem Auszugselement mit nächst kleinerem Durchmesser oder relativ zu dem Auszugselement mit nächst größerem Durchmesser erreicht wird. Vorzugsweise ist wenigstens einer dieser Anschläge an einem der Innenan- schlagselemente angeordnet. Dies hat eine konstruktiv besonders einfache Ausgestaltung zur Folge. Alternativ oder zusätzlich dazu ist wenigstens einer der Anschläge vorteilhafterweise an einer Innenseite eines der Auszugselemente angeordnet.

Vorteilhafterweise liegen die Auszugselemente flächig aneinander an. Besonders vorzugsweise bestehen die Auszugselemente zumindest teilweise, vorteilhafterweise jedoch vollständig, aus Stahl oder Carbon. Die vollflächige Auflage der unterschiedlichen Auszugselemente aneinander verhindert sicher ein Verkippen und Verkanten der einzelnen Auszugselemente selbst für den Fall, dass die Länge des teleskopierbaren Führungselementes unter Belastung verändert werden soll. Bei der Herstellung der Auszugselemente aus Carbon ist von Vorteil, wenn insbesondere die Gleitflächen, mit denen die unterschiedlichen Auszugselemente aneinander anliegen, aus Carbon bestehen oder entsprechend beschichtet werden. Dieses Material hat den Vorteil, dass es besonders gute Gleiteigenschaften bei dieser Anordnung aufweist.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das teleskopierbare Führungselement mit dem Auszugselement, das den kleinsten Durchmesser aufweist, an dem Gelenk angeordnet. Durch diese Ausgestaltung ist es konstruktiv einfach möglich, ein Befestigungselement, beispielsweise ein Schlittenelement, an dem das Armstützelement angeordnet ist, auf der Außenseite des teleskopierbaren Führungselementes gleitend auszubilden. Auf diese Weise kann die wirksame Länge, also beispielsweise der Abstand zwischen dem Gelenk und dem Befestigungselement oder Schlittenelement stark verringert werden und ist nicht durch die Länge der einzelnen Auszugselemente beschränkt.

Wird das teleskopierbare Führungselement mit dem Auszugselement, das den größten Durchmesser aufweist, an dem gelenk angeordnet, ist das Schlittenelement vorzugsweise an dem Auszugselement mit dem kleinsten Durchmesser ver- schiebbar angeordnet. In diesem Fall weisen alle anderen Auszugselemente vorzugsweise eine Nut oder einen Schlitz auf, durch den zumindest ein Teil des Schlittenelementes hindurchragt und in denen es verschiebbar ist.

Mit Hilfe der beiliegenden Zeichnungen wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung näher erläutert. Es zeigt:

Figur 1 die schematische Darstellung einer Orthese im angelegten

Zustand,

Figur 2 einen Ausschnitt aus der in Figur 1 gezeigten Orthese,

Figuren 3a und 3b - die schematische Darstellung einer angelegten Orthese in zwei unterschiedlichen Positionen,

Figuren 4 und 5 einen schematischen Ausschnitt einer Orthese gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und

Figuren 6 und 7 die schematische Darstellung einer angelegten Orthese gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in unterschiedlichen Positionen,

Figuren 8 bis 10 schematische Schnittdarstellungen durch ein teleskopier- bares Führungselement in unterschiedlichen Positionen und

Figuren 1 1 und 12 schematische Ansichten eines teleskopierbaren Führungselementes.

Figur 1 zeigt eine Orthese 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung im angelegten Zustand. Sie verfügt über mehrere Anlageelemente 2, die im gezeigten Ausführungsbeispiel im Schulterbereich sowie im Bereich der Hüfte eines Trägers 4 der Orthese 1 anliegen. Über ein verstellbares Gestänge 6 sind die verschiedenen Anlageelemente 2 miteinander verbunden. Auf diese Weise kann die Orthese 1 an den jeweiligen Körperbau des Trägers 4 ange- passt werden. Die Verteilung der Anlageelemente 2 in der gezeigten Form insbesondere in unterschiedlichen Höhen an einem Rumpf 8 des Trägers 4 erlaubt insbesondere eine stabile Lagerung im belasteten Zustand.

Die in Figur 1 gezeigte Orthese 1 verfügt zudem über ein Armstützelement 10, das im gezeigten Ausführungsbeispiel an einem Führungselement 12 befestigt ist. Das Führungselement 12 ist über ein Gelenk 14 mit dem Rest der Orthese gekoppelt. Ein Oberarm 16 des Trägers 4 der Orthese 1 kann in das Armstützelement 10 eingelegt und daran befestigt werden. Durch das Gelenk 14 ist eine Bewegung des Oberarms 16 relativ zur Schulter des Trägers 4 möglich, die sich in der Sagittal- ebene, also nach vorne oder hinten, erstreckt. Die Drehpunkte des Gelenkes 14 sowie des Schultergelenkes des Trägers 4 der Orthese 1 liegen jedoch nicht auf einer Linie, so dass es zu einer Inkongruenz kommt. Wird das Führungselement 12 relativ zum Rest der Orthese durch das Gelenk 14 verschwenkt, indem beispielsweise der Träger 4 seinen Oberarm 16 in das Armstützelement 10 eingeführt hat und anhebt, verschiebt sich das Armstützelement 10 entlang des Führungselementes 12, um diese Inkongruenz auszugleichen.

Über ein weiteres Gelenk 18 ist eine Bewegung des Armstützelementes 10 relativ zu den Anlageelementen 2 auch in einer Schwenkrichtung in der Transversalebene möglich, die senkrecht auf der beschriebenen Sagittalebene steht. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Gelenk 14 und das weitere Gelenk 18 möglichst nah beieinander angeordnet werden, um die Inkongruenzen der unterschiedlichen Bewegungen möglichst klein werden zu lassen.

Figur 2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus der in der Figur 1 gezeigten Orthese 1 . Man erkennt einen Teil des Gestänges 6 sowie das weitere Gelenk 18 und das Gelenk 14. An diesen befindet sich das Führungselement 12, das im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Schiene 20 beinhaltet, an der ein Schlittenelement 22 verschieblich befestigt ist. An diesem Schlittenelement 22 ist das Armstützelement 10 angeordnet. Um Bewegung des Oberarmes, der in Figur 2 nicht dargestellt ist, auszugleichen, die nicht ausschließlich in der Sagittalebene erfolgen, ist zwischen dem Schlittenelement 22 und dem Armstützelement 10 ein Zusatzgelenk 24 vorhanden. In der in den Figuren gezeigten vorteilhaften Ausführungsformen ist das Gelenk 14 arretierbar ausgebildet. Es verfügt über einen Rastmechanismus 26 durch den eine Bewegung in zumindest eine Richtung des Gelenkes eingeschränkt, erschwert oder völlig unterbunden werden kann. So ist es beispielsweise möglich, eine Bewegung des Führungselementes 12 im gezeigten Ausführungsbeispiel nach oben, also eine Verschwenkung im Urzeigersinn, zu ermöglichen, während eine Verschwenkung in die entgegengesetzte Richtung nicht möglich oder erschwert ist. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die Orthese 1 von einem Träger 4 getragen wird, der Arbeiten über Kopf ausführen muss. Dadurch werden die Arme entlastet.

Figur 3a zeigt den Träger 4 der Orthese 1 mit gesenktem Oberarm 16. Das Gestänge 6 verbindet die Anlageelemente 2, die sich im Bereich der Schulter und der Taille bzw. Hüfte befinden. Auf diese Weise ist eine sichere Lagerung der Orthese 1 am Rumpf 8 des Trägers 4 gewährleistet. Das Armstützelement 10 ist über eine Stange 27 an dem Führungselement 12 befestigt und kann in Längsrichtung des Führungselementes 12, also entlang der Längsrichtung des Oberarms 16, verschoben werden.

In der in Figur 3a gezeigten Situation ist der Oberarm 16 gesenkt und daher die Stange 27 weiter in Richtung distal, also in Richtung auf den Ellenbogen 30 verschoben. Figur 3b zeigt die gleiche Orthese 1 mit dem Unterschied, dass der Träger 4 den Oberarm 16 angehoben hat. Das Armstützelement 10 liegt dabei noch immer an derselben Position am Oberarm 16 an, wird jedoch über die Stange 27 nun deutlich mehr nach proximal, also zur Schulter hin, am Führungselement 12 gelagert. Eine Verlagerung des Armstützelementes 10 relativ zum Oberarm 16 findet nicht statt. Diese Verschiebung des Armstützelementes 10 relativ zum Führungselement 12 wird dabei allein dadurch hervorgerufen, dass der Träger 4 seinen Oberarm 16 bewegt.

Figur 4 zeigt einen Teil der Orthese 1 . Man erkennt das Gelenk 14 sowie das weitere Gelenk 18 und das am Gelenk 14 angeordnete Führungselement 12. Dieses ist im Vergleich beispielsweise zu Figur 2 anders ausgebildet und umfasst mehrere Verschiebeelemente 28, die relativ zueinander verschiebbar sind. Am vorderen Ende befindet sich ein Befestigungselement 30, an dem ein Armstützelement angeordnet werden kann.

Figur 5 zeigt das in Figur 4 geteilte Bauteil, wobei nun die einzelnen Verschiebeelemente 28 relativ zueinander verschoben sind, sodass der Abstand zwischen dem Befestigungselement 30 und dem Gelenk 14 deutlich zugenommen hat. Auch auf diese Weise lässt sich folglich ein Armstützelement 10, das an dem Befestigungselement 30 befestigt ist, relativ zum Gelenk 14 und damit auch relativ zu den Anlageelementen 2, die in Figur 4 und 5 nicht dargestellt sind, verschieben.

Die Darstellung in Figur 6 zeigt die von einem Träger 4 angelegte Orthese 1 , wobei sich die Darstellung der Figur 6 von der in Figur 3b gezeigten Ausführungsform lediglich durch das Führungselement 12 unterscheidet. In Figur 6 verfügt das Führungselement 12 über zwei Stäbe 32, die durch Verbindungsgelenke 34 miteinander und mit der Stange 27 sowie dem Gelenk 14 verbunden sind.

Figur 7 zeigt die in Figur 6 gezeigte Orthese in einer Situation, in der der Träger 4 den Oberarm 16 senkt. Man erkennt, dass die von den jeweiligen Verbindungsgelenken 34 eingenommenen Winkel sich verändern und so die Länge des Führungselementes 12, das durch die in den Figuren 6 und 7 zwei gezeigten Stäbe 32 gebildet wird, verändert wird. Die Erstreckungsrichtung dieses Führungselementes 12 erstreckt sich dabei immer vom Gelenk 14 zum Stab 27. Der Abstand zwischen diesen beiden Bauteilen verändert sich je nach Armposition des Trägers 4, so dass diese Länge, wie in den Figuren 6 und 7 gezeigt, verändert wird.

Figur 8 zeigt ein Führungselement 12, das teleskopierbar ausgebildet ist. Es verfügt über drei Auszugselemente 36, die ineinander verschiebbar angeordnet sind.

Im Inneren befinden sich zwei Innenanschlagselemente 38, die jeweils ebenfalls ineinander angeordnet sind. An ihrem in Figur 8 linken Ende verfügen diese Innenanschlagselemente 38 über jeweils einen ringförmigen Vorsprung 40, mit dem sie an dafür vorgesehenen Anschlägen 42 anschlagen, wenn eine maximale Verschiebung zweier benachbarter Auszugselemente 36 erfolgt. Dies ist in Figur 9 und 10 deutlicher dargestellt.

Radial außen an den Auszugselementen 36 sind Außenanschläge 44 vorhanden, die beim Zusammenschieben der verschiedenen Auszugselemente 36, also beim Verkürzen des Führungselementes 12, zum Tragen kommen oder, wie der in Figur 8 ganz rechts gezeigte Außenanschlag 44 die Bewegungsfreiheit eines nicht gezeigten Schlittenelementes 22, das auf der Außenseite des größten Auszugselementes 36 verschiebbar angeordnet sein kann, zu begrenzen.

Links in Figur 8 befindet sich ein Montageelement 46, mit dem das Führungselement 12 am nicht gezeigten Gelenk 14 befestigbar ist.

Figur 9 zeigt das Führungselement 12 aus Figur 8 im teilweise verlängerten Zustand. Man erkennt, dass die Auszugselemente 36 relativ zueinander verschoben sind, und sich auch die Vorsprünge 40 an den Innenanschlagselementen 38 näher an den jeweiligen Anschlägen 42 befinden.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das kleinste Innenanschlagselement 38 mit einem ersten Befestigungspfropfen 48 am äußersten, also größten, Auszugselement 36 angeordnet. Mit einem zweiten Befestigungspfropfen 50 ist das Innenanschlagselement 38 mit dem größeren Durchmesser am zweitgrößten Auszugselement 36 befestigt. Am zweiten Befestigungspfropfen 50 befindet sich zudem der Anschlag 42.

Figur 10 zeigt das Führungselement 12 im vollständig ausgezogenen Zustand. Die Auszugselemente 36 befinden sich jeweils im maximal verschobenen Zustand und die Innenanschlagselemente 38 liegen jeweils mit ihrem Vorsprung 40 am Anschlag 42 an.

Figur 1 1 zeigt eine Seitenansicht auf das Führungselement 12. Zu erkennen ist das äußere Auszugselement 36 mit zwei Außenanschlägen 44. Das Montageele- ment 46 zum Befestigen des Führungselementes 12 am Gelenk 14 ist rechts unten dargestellt. Ein Schlittenelement 22 ist auf einer Außenseite des äußersten Auszugselementes 36 verschiebbar angeordnet. Dies ist in Figur 12 in einer schematischen 3D-Ansicht dargestellt. In einer Kappe 52, die den Außenanschlag 44 bildet, befindet sich eine Belüftungsöffnung 54, durch die beim Ausziehen und Zusammenschieben des Führungselementes 12 Luft ins Innere des Führungselementes 12 oder aus ihm herausströmen kann. Vorzugsweise können an das Schlittenelement 22 verschiedene Armschalen montiert werden. Daher ist die Armschale an dem Schlittenelement 22 vorzugsweise lösbar befestigt.

Bezugszeichenliste

1 Orthese

2 Anlageelement

4 Träger

6 Gestänge

8 Rumpf

10 Armstützelement

12 Führungselement

14 Gelenk

16 Oberarm

18 weiteres Gelenk

20 Schiene

22 Schlittenelement

24 Zusatzgelenk

26 Rastmechanismus

27 Stange

28 Verschiebeelement

30 Befestigungselement 32 Stab

34 Verbindungsgelenk

36 Auszugselement

38 Innenanschlagselement

40 Vorsprung

42 Anschlag

44 Außenanschlag

46 Montageelement

48 erster Befestigungspfropfen

50 zweiter Befestigungspfropfen

52 Kappe

54 Belüftungsöffnung

Claims

Patentansprüche

1 . Orthese (1 ) mit

einem Anlageelement (2), das in einem angelegten Zustand der Orthese (1 ) an einem Rumpf (8) des Trägers (4) der Orthese (1 ) anliegt, einem Führungselement (12) mit einer Erstreckungsrichtung, einem Armstützelement (10), das im angelegten Zustand einen Arm des Trägers (4) stützt, und

einem Gelenk (14) durch das das Führungselement (12) relativ zu dem Anlageelement (2) bewegbar ist,

dadurch gekennzeichnet, dass im angelegten Zustand

das Gelenk (14) oberhalb (kranial) einer Schulter des Trägers (4) angeordnet ist und

das Armstützelement (10) relativ zu dem Führungselement (12) entlang der Erstreckungsrichtung verschoben oder eine Länge des Führungselementes (12) in Erstreckungsrichtung verändert wird, wenn das Führungselement (12) relativ zu dem Anlageelement (2) bewegt wird.

2. Orthese (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Armstützelement (10) eingerichtet ist, einen Oberarm (16) des Trägers (4) zu stützen.

3. Orthese (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das

Führungselement (12) eine Schiene (20) aufweist.

4. Orthese (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene (20) eine Vertiefung aufweist, in der ein korrespondierend ausgebildeter Vorsprung des Armstützelementes (10) oder ein Schlitten (22), an dem das Armstützelement (10) angeordnet ist, verschiebbar ist.

5. Orthese (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (12) und das Armstützelement (10) jeweils wenigstens ein Schlittenelement (22) aufweisen, die so aneinander angeordnet sind, das sie einander entlanggleiten können.

6. Orthese (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (12) eine Teleskopstange aufweist.

7. Orthese (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (14) ein Kugelgelenk ist.

8. Orthese (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Widerstand, der einer Bewegung des Gelenkes (14) und/oder einer Verschiebung des Armstützelementes (10) relativ zu dem

Führungselement (12) und/oder einer Veränderung der Länge des Führungselementes (12) entgegensteht, einstellbar und das Gelenk (14) und/oder das Armstützelement (10) relativ zu dem Führungselement insbesondere blockierbar und/oder die Länge des Führungselementes (12) fixierbar ist.

9. Orthese (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Orthese (1 ) eine elektrische Steuerung aufweist, die eingerichtet ist, den Widerstand in Abhängigkeit einer Position eines Kopfes des Trägers (4) einzustellen.

10. Orthese (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Armstützelement (10) eine Schaleneinrichtung aufweist, die in eine geschlossene Stellung bringbar ist, indem der Arm in die Schaleneinrichtung eingelegt wird.

1 1 . Orthese (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (12) wenigstens zwei rohrformige Auszugselemente (36) aufweist, die relativ zueinander verschiebbar ineinander angeordnet sind, wobei innerhalb der Auszugselemente (36) wenigstens ein Innenanschlagselement (38) angeordnet ist, durch das eine Verschiebung ei- nes Auszugselementes (36) relativ zu dem Auszugselement (36) mit nächst kleinerem Durchmesser oder relativ zu dem Auszugselement (36) mit nächst größerem Durchmesser in zumindest einer Richtung auf eine maximale Verschiebung begrenzt wird.

12. Orthese (1 ) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Füh- rungselement (12) für jedes Auszugselement (36) bis auf das Auszugsele- ment (36) mit dem kleinsten Durchmesser oder das Auszugselement (36) mit dem größten Durchmesser wenigstens ein, vorzugsweise genau ein Innen- anschlagselement (38) aufweist, durch das eine Verschiebung des jeweiligen Auszugselementes (36) relativ zu dem Auszugselement (36) mit nächst kleinerem Durchmesser oder relativ zu dem Auszugselement (36) mit nächst größerem Durchmesser in zumindest einer Richtung auf eine maximale Verschiebung begrenzt wird.

13. Orthese (1 ) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Innen- anschlagselemente (38) eine teleskopierbare Einrichtung bilden.

14. Orthese (1 ) nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (12) für jedes Innenanschlagselement (38) einen Anschlag (42) aufweist, an dem das Innenanschlagselement (38) anschlägt, wenn die maximale Verschiebung des jeweiligen Auszugselementes (36) relativ zu dem Auszugselement (36) mit nächst kleinerem Durchmesser oder relativ zu dem Auszugselement (36) mit nächst größerem Durchmesser erreicht ist.

15. Orthese (1 ) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Anschläge (42) an einem Innenanschlagselement (38) angeordnet ist.

16. Orthese (1 ) nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Anschläge (42) an einer Innenseite eines Auszugselementes (36) angeordnet ist.

17. Orthese (1 ) nach einem der Ansprüche 1 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Auszugselemente (36) flächig aneinander anliegen.

18. Orthese (1 ) nach einem der Ansprüche 1 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schlittenelement (22), an dem das Armstützelement (10) angeordnet ist, verschiebbar an einer Außenseite des Auszugselementes (36) mit dem größten Durchmesser angeordnet ist.

19. Orthese (1 ) nach einem der Ansprüche 1 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schlittenelement (22), an dem das Armstützelement (10) angeordnet ist, verschiebbar an einer dem Auszugselementes (36) mit dem kleinsten Durchmesser angeordnet ist und alle anderen Auszugselemente (36) eine Nut oder einen Schlitz aufweisen, durch die das Schlittenelement (22) hindurchragt und in denen es verschiebbar ist.