JP4081018B2 - 信号処理装置および信号処理方法 - Google Patents
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Description
この信号処理装置の従来例は、再生信号入力の低域を遮断することでDCオフセットを除去するハイパスフィルタ部101と、このハイパスフィルタ部101でDCオフセットを除去された再生入力信号に対し、ゲイン制御信号入力に応じたゲインを与える可変ゲインアンプ部1と、この可変ゲインアンプ部1の出力を入力としアナログ−デジタル変換を行うA/D変換部3と、このA/D変換部3で得られたサンプリングデータからそのピーク検出動作を行うピーク検出部4と、同サンプリングデータからそのボトム検出動作を行うボトム検出部5と、これらピーク検出値およびボトム検出値からA/D変換部3入力での信号振幅を演算する振幅検出部6と、この振幅検出部6で得られた振幅情報をもとにA/D入力振幅が一定になるように可変ゲインアンプ部1を制御するゲイン制御部8とで構成される。
この実施の形態1は、請求項1,請求項2,請求項14,請求項17,請求項18,請求項21および請求項22に記載の発明に対応するもので、A/D変換部3から出力されるサンプリングデータから欠陥検出を行い、ゲイン制御あるいはオフセット制御の少なくとも一方をホールドする、あるいは制御速度を変えることで、信号欠落部通過後にA/D変換部の入力ダイナミックレンジを越える現象を抑圧し、同時にドロップアウト検出の検出精度の向上を図ることが可能なようにしたものである。
この実施の形態1による信号処理装置のブロック図を図1に示す。
また、ボトム検出部5の動作は、ピーク検出部4の動作の極性を反転させれば実現できる。
この実施の形態2は、請求項3,請求項4,請求項15および請求項16に記載の発明に対応するもので、実施の形態1におけるゲインオフセット部および制御部の具体的な構成例を示すものである。
この実施の形態2による信号処理装置のブロック図を図4に示す。
この実施の形態3は、請求項5に記載の発明に対応するもので、入力再生信号から再生したクロックをサンプリングクロックとして用いるようにしたものである。
この実施の形態3による信号処理装置のブロック図を図5に示す。
この実施の形態4は、請求項6,請求項7に記載の発明に対応するもので、ドロップアウト等の検出時に再生クロックの発振周波数を固定するようにしたものである。
この実施の形態4による信号処理装置のブロック図を図6に示す。
この実施の形態5は、同一の信号処理系で相異なる記録エリアの再生が可能となるようにしたものである。
この実施の形態5による信号処理装置のブロック図を図7に示す。
この実施の形態6は、請求項8,請求項9,請求項10に記載の発明に対応するもので、実施の形態5におけるゲインオフセット部および制御部の具体的な構成例を示すものである。
この実施の形態6による信号処理装置のブロック図を図12に示す。
この実施の形態7は、請求項11に記載の発明に対応するもので、A/D変換部の前段側に信号のイコライズを行うイコライズ部を設けるようにしたものである。
この実施の形態7による信号処理装置のブロック図を図13に示す。
この実施の形態8は、請求項12記載の発明に対応するもので、実施の形態7におけるゲインオフセット部を2つのサブブロックに分割し、その間にイコライズ部を設けたものである。
この実施の形態8による信号処理装置のブロック図を図15に示す。
この実施の形態9は、請求項13に記載の発明に対応するもので、実施の形態8におけるオフセット部とイコライザ部との接続順序を入れ替えたものである。
この実施の形態9による信号処理装置のブロック図を図16に示す。
この実施の形態10は、請求項19,請求項20に記載の発明に対応するもので、サーボコントローラを設けたものである。
この実施の形態10による信号処理装置のブロック図を図19(a)に示す。
Claims (22)
- 情報記録媒体上の記録情報を再生するための信号処理装置において、
再生信号入力に対しゲイン制御信号入力に応じたゲインとオフセット制御信号入力に応じたDCオフセットを与えるゲインオフセット部と、
該ゲインオフセット部出力を入力とし所定クロック周期Tのクロックでサンプリングを行いアナログ−デジタル変換してサンプリングデータを出力するA/D変換部と、
該A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のm倍(mは正の整数)の周期のクロックでピーク検出動作を行うピーク検出部と、
前記A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のn倍(nは正の整数)の周期のクロックでボトム検出動作を行うボトム検出部と、
前記ピーク検出部出力および前記ボトム検出部出力を入力として前記A/D変換部入力の信号振幅を演算して振幅情報信号を出力する振幅検出部と、
前記ピーク検出部出力および前記ボトム検出部出力を入力とし前記A/D変換部入力の信号オフセットを演算してオフセット情報信号を出力するオフセット検出部と、
前記振幅情報信号および前記オフセット情報信号とそれぞれの目標値との大小関係を補償するように前記ゲインオフセット部のゲイン制御およびオフセット制御を行うとともに、前記再生信号入力の欠落を示すホールド信号入力により制御動作のホールドあるいは制御速度の切り換えが可能な制御部とを備え、
再生信号入力の局所変動に依らず前記A/D変換部入力における信号振幅およびオフセットを略一定に保つ、
ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1記載の信号処理装置において、
前記A/D変換部出力,前記ボトム検出部出力,前記オフセット検出部出力あるいは前記振幅情報信号の少なくとも1つを入力とし該入力信号の欠落を検出して前記ホールド信号を出力するドロップアウト検出部をさらに備え、
前記ホールド信号により制御動作のホールドあるいは制御速度の切り換えが可能である、
ことを特徴とする信号処理装置。 - 情報記録媒体上の記録情報を再生するための信号処理装置において、
再生信号入力に対しゲイン制御信号入力に応じたゲインを与える可変ゲインアンプ部と、
該可変ゲインアンプ部出力を入力としオフセット制御信号入力に応じたDCオフセットを印加するオフセット部と、
該オフセット部出力を入力とし所定クロック周期Tのクロックでサンプリングを行いアナログ−デジタル変換してサンプリングデータを出力するA/D変換部と、
該A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のm倍(mは正の整数)の周期のクロックでピーク検出動作を行うピーク検出部と、
前記A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のn倍(nは正の整数)の周期のクロックでボトム検出動作を行うボトム検出部と、
前記ピーク検出部出力および前記ボトム検出部出力を入力として前記A/D変換部入力の信号振幅を演算して振幅情報信号を出力する振幅検出部と、
前記ピーク検出部出力および前記ボトム検出部出力を入力とし前記A/D変換部入力の信号オフセットを演算してオフセット情報信号を出力するオフセット検出部と、
前記振幅情報信号と振幅目標値との大小関係を補償するように前記可変ゲインアンプ部の制御を行うとともに、前記再生信号入力の欠落を示すホールド信号入力によりゲイン制御動作のホールドあるいは制御速度の切り換えが可能なゲイン制御部と、
前記オフセット情報信号とオフセット目標値との大小関係を補償するように前記オフセット部の制御を行うとともに、ホールド信号入力によりオフセット制御動作のホールドあるいは制御速度の切り換えが可能なオフセット制御部とを備え、
再生信号入力の局所変動に依らず前記A/D変換部入力における信号振幅およびオフセットを略一定に保つ、
ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項3記載の信号処理装置において、
前記A/D変換部出力,前記ピーク検出部出力,前記ボトム検出部出力,前記オフセット検出部出力あるいは前記振幅情報信号の少なくとも1つを入力とし該入力信号の欠落を検出して前記ホールド信号を出力するドロップアウト検出部をさらに備え、
前記ホールド信号によりゲイン制御動作あるいはオフセット制御動作の少なくとも一方のホールドあるいは制御速度の切り換えが可能である、
ことを特徴とする信号処理装置。 - 情報記録媒体上の記録情報を再生するための信号処理装置において、
再生信号入力に対しゲイン制御信号入力に応じたゲインとオフセット制御信号入力に応じたDCオフセットを与えるゲインオフセット部と、
該ゲインオフセット部出力を入力とし所定クロック周期Tのクロックでサンプリングを行いアナログ−デジタル変換してサンプリングデータを出力するA/D変換部と、
該A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のm倍(mは正の整数)の周期のクロックでピーク検出動作を行うピーク検出部と、
前記A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のn倍(nは正の整数)の周期のクロックでボトム検出動作を行うボトム検出部と、
前記ピーク検出部出力および前記ボトム検出部出力を入力とし前記A/D変換部入力の信号振幅を演算して振幅情報信号を出力する振幅検出部と、
前記ピーク検出部出力および前記ボトム検出部出力を入力とし前記A/D変換部入力の信号オフセットを演算してオフセット情報信号を出力するオフセット検出部と、
前記振幅情報信号および前記オフセット情報信号とそれぞれの目標値との大小関係を補償するように前記ゲインオフセット部のゲイン制御およびオフセット制御を行う制御部と、
前記A/D変換部から出力されるサンプリングデータをもとにこれに位相同期したクロックを生成するPLL部とを備え、
前記A/D変換部入力における信号振幅およびオフセットを略一定に保つとともに再生速度に依らず前記制御部の応答特性を一定に保つ、
ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項5記載の信号処理装置において、
ホールド信号により制御動作のホールドあるいは制御速度の切り換えあるいはPLL制御動作のホールドが可能である、
ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項5記載の信号処理装置において、
前記A/D変換部出力,前記ボトム検出部出力,前記オフセット検出部出力あるいは振幅情報信号の少なくとも1つを入力とし該入力信号の欠落を検出してホールド信号を出力するドロップアウト検出部をさらに備え、
該ホールド信号により制御動作のホールドあるいは制御速度の切り換えあるいはPLL制御動作のホールドが可能である、
ことを特徴とする信号処理装置。 - 複数エリアに分割されて記録された光ディスク記録媒体上の記録情報を再生するための信号処理装置において、
第1の再生信号入力に対しゲイン制御信号入力に応じたゲインを与える可変ゲインアンプ部と、
該可変ゲインアンプ部出力を入力としオフセット制御信号入力に応じたDCオフセットを印加するオフセット部と、
該オフセット部出力とクロックとを入力とし所定クロック周期Tのクロックでサンプリングを行いアナログ−デジタル変換してサンプリングデータを出力するA/D変換部と、
該A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のm倍(mは正の整数)の周期のクロックでピーク検出動作を行うピーク検出部と、
前記A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のn倍(nは正の整数)の周期のクロックでボトム検出動作を行うボトム検出部と、
前記ピーク検出部出力および前記ボトム検出部出力を入力とし前記A/D変換部入力の信号振幅を演算して振幅情報信号を出力する振幅検出部と、
前記ピーク検出部出力および前記ボトム検出部出力を入力とし前記A/D変換部入力の信号オフセットを演算してオフセット情報信号を出力するオフセット検出部と、
第2の再生信号を入力とし光ディスク記録媒体上のエリア情報を判別して現在エリア情報を示すゲート信号を生成するゲート生成部と、
前記振幅情報信号と振幅目標値との大小関係を補償するように前記可変ゲインアンプ部の制御を行うとともに、前記ゲート信号に応じて記録エリア毎に独立に振幅制御が可能なゲイン制御部と、
該ゲイン制御部から出力されるゲイン制御値を格納する1つまたは複数のゲイン記憶部と、
前記オフセット情報信号とオフセット目標値との大小関係を補償するように前記オフセット部の制御を行うオフセット制御部とを備え、
前記A/D変換部入力における信号振幅およびオフセットを記録エリアに依ることなく略一定に保つことが可能な制御を行う、
ことを特徴とする信号処理装置。 - 複数エリアに分割されて記録された光ディスク記録媒体上の記録情報を再生するための信号処理装置において、
第1の再生信号入力に対しゲイン制御信号入力に応じたゲインを与える可変ゲインアンプ部と、
該可変ゲインアンプ部出力を入力としオフセット制御信号入力に応じたDCオフセットを印加するオフセット部と、
該オフセット部出力とクロックとを入力とし所定クロック周期Tのクロックでサンプリングを行いアナログ−デジタル変換してサンプリングデータを出力するA/D変換部と、
該A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のm倍(mは正の整数)の周期のクロックでピーク検出動作を行うピーク検出部と、
前記A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のn倍(nは正の整数)の周期のクロックでボトム検出動作を行うボトム検出部と、
前記ピーク検出部出力および前記ボトム検出部出力を入力として前記A/D変換部入力の信号振幅を演算して振幅情報信号を出力する振幅検出部と、
前記ピーク検出部出力および前記ボトム検出部出力を入力とし前記A/D変換部入力の信号オフセットを演算してオフセット情報信号を出力するオフセット検出部と、
第2の再生信号を入力とし光ディスク記録媒体上のエリア情報を判別して現在エリア情報を示すゲート信号を生成するゲート生成部と、
前記振幅情報信号と振幅目標値との大小関係を補償するように前記可変ゲインアンプ部の制御を行うゲイン制御部と、
前記オフセット情報信号とオフセット目標値との大小関係を補償するように前記オフセット部の制御を行うとともに、前記ゲート信号に応じて記録エリア毎に独立にオフセット制御が可能なオフセット制御部と、
該オフセット制御部から出力されるオフセット制御値を格納する1つまたは複数のオフセット記憶部とを備え、
前記A/D変換部入力における信号振幅およびオフセットを記録エリアに依ることなく略一定に保つことが可能な制御を行う、
ことを特徴とする信号処理装置。 - 複数エリアに分割されて記録された光ディスク記録媒体上の記録情報を再生するための信号処理装置において、
第1の再生信号入力に対しゲイン制御信号入力に応じたゲインを与える可変ゲインアンプ部と、
該可変ゲインアンプ部出力を入力としオフセット制御信号入力に応じたDCオフセットを印加するオフセット部と、
該オフセット部出力とクロックを入力とし所定クロック周期Tのクロックでサンプリングを行いアナログ−デジタル変換してサンプリングデータを出力するA/D変換部と、
該A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のm倍(mは正の整数)の周期のクロックでピーク検出動作を行うピーク検出部と、
前記A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のn倍(nは正の整数)の周期のクロックでボトム検出動作を行うボトム検出部と、
前記ピーク検出部出力および前記ボトム検出部出力を入力として前記A/D変換部入力の信号振幅を演算して振幅情報信号を出力する振幅検出部と、
前記ピーク検出部出力および前記ボトム検出部出力を入力とし前記A/D変換部入力の信号オフセットを演算してオフセット情報信号を出力するオフセット検出部と、
第2の再生信号を入力とし光ディスク記録媒体上のエリア情報を判別して現在エリア情報を示すゲート信号を生成するゲート生成部と、
前記振幅情報信号と振幅目標値との大小関係を補償するように前記可変ゲインアンプ部の制御を行うとともに、前記ゲート信号に応じて記録エリア毎に独立にゲイン制御が可能なゲイン制御部と、
前記ゲイン制御部から出力されるゲイン制御値を格納する1つまたは複数のゲイン記憶部と、
前記オフセット情報信号とオフセット目標値との大小関係を補償するように前記オフセット部の制御を行うとともに、前記ゲート信号に応じて記録エリア毎に独立にオフセット制御が可能なオフセット制御部と、
該オフセット制御部から出力されるオフセット制御値を格納する1つまたは複数のオフセット記憶部とを備え、
前記A/D変換部入力における信号振幅およびオフセットを記録エリアに依ることなく略一定に保つことが可能な制御を行う、
ことを特徴とする信号処理装置。 - 情報記録媒体上の記録情報を再生するための信号処理装置において、
再生信号入力に対しゲイン制御信号入力に応じたゲインとオフセット制御信号入力に応じたDCオフセットを与えるゲインオフセット部と、
該ゲインオフセット部出力を入力とし高周波数域を強調するイコライザ部と、
該イコライザ部出力を入力とし所定クロック周期Tのクロックでサンプリングを行いアナログ−デジタル変換してサンプリングデータを出力するA/D変換部と、
該A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のm倍(mは正の整数)の周期のクロックでピーク検出動作を行うピーク検出部と、
前記A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のn倍(nは正の整数)の周期のクロックでボトム検出動作を行うボトム検出部と、
前記ピーク検出部出力および前記ボトム検出部出力を入力として前記A/D変換部入力の信号振幅を演算して振幅情報信号を出力する振幅検出部と、
前記ピーク検出部出力および前記ボトム検出部出力を入力とし前記A/D変換部入力の信号オフセットを演算してオフセット情報信号を出力するオフセット検出部と、
前記振幅情報信号および前記オフセット情報信号とそれぞれの目標値との大小関係を補償するように前記ゲインオフセット部のゲイン制御およびオフセット制御を行うとともに、前記再生信号入力の欠落を示すホールド信号入力により制御動作のホールドあるいは制御速度の切り換えが可能な制御部とを備え、
再生信号入力の前記イコライザ部入力における信号振幅およびオフセットを略一定に保つとともに、前記A/D変換部入力における信号振幅およびオフセットを略一定に保つ、
ことを特徴とする信号処理装置。 - 情報記録媒体上の記録情報を再生するための信号処理装置において、
再生信号入力に対しゲイン制御信号入力に応じたゲインを与える可変ゲインアンプ部と、
該可変ゲインアンプ部出力を入力とし高周波数域を強調するイコライザ部と、
該イコライザ部出力を入力としオフセット制御信号入力に応じたDCオフセットを印加するオフセット部と、
該オフセット部出力を入力とし所定クロック周期Tのクロックでサンプリングを行いアナログ−デジタル変換してサンプリングデータを出力するA/D変換部と、
該A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のm倍(mは正の整数)の周期のクロックでピーク検出動作を行うピーク検出部と、
前記A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のn倍(nは正の整数)の周期のクロックでボトム検出動作を行うボトム検出部と、
前記ピーク検出部出力および前記ボトム検出部出力を入力として前記A/D変換部入力の信号振幅を演算して振幅情報信号を出力する振幅検出部と、
前記ピーク検出部出力および前記ボトム検出部出力を入力とし前記A/D変換部入力の信号オフセットを演算してオフセット情報信号を出力するオフセット検出部と、
前記振幅情報信号と振幅目標値との大小関係を補償するように前記可変ゲインアンプ部の制御を行うゲイン制御部と、
前記オフセット情報信号とオフセット目標値との大小関係を補償するように前記オフセット部の制御を行うオフセット制御部とを備え、
再生信号入力の前記イコライザ部における入力の信号振幅を略一定に保つとともに、前記A/D変換部入力における信号振幅およびオフセットを略一定に保つ、
ことを特徴とする信号処理装置。 - 情報記録媒体上の記録情報を再生するための信号処理装置において、
再生信号入力に対しゲイン制御信号入力に応じたゲインを与える可変ゲインアンプ部と、
該可変ゲインアンプ部出力を入力としオフセット制御信号入力に応じたDCオフセットを印加するオフセット部と、
該オフセット部出力を入力とし高周波数域を強調するイコライザ部と、
該イコライザ部出力を入力とし所定クロック周期Tのクロックでサンプリングを行いアナログ−デジタル変換してサンプリングデータを出力するA/D変換部と、
該A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のm倍(mは正の整数)の周期のクロックでピーク検出動作を行うピーク検出部と、
前記A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のn倍(nは正の整数)の周期のクロックでボトム検出動作を行うボトム検出部と、
前記ピーク検出部出力および前記ボトム検出部出力を入力として前記A/D変換部入力の信号振幅を演算して振幅情報信号を出力する振幅検出部と、
前記ピーク検出部出力および前記ボトム検出部出力を入力とし前記A/D変換部入力の信号オフセットを演算してオフセット情報信号を出力するオフセット検出部と、
前記振幅情報信号と振幅目標値との大小関係を補償するように前記可変ゲインアンプ部の制御を行うゲイン制御部と、
前記オフセット情報信号とオフセット目標値との大小関係を補償するように前記オフセット部の制御を行うオフセット制御部とを備え、
再生信号入力の前記イコライザ部入力および前記A/D変換部入力における信号振幅およびオフセットを略一定に保つ、
ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1記載の信号処理装置において、
前記ゲインオフセット部の内部処理を行わずに再生信号入力を直接前記A/D変換部に入力することを可能とした、
ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項3記載の信号処理装置において、
前記可変ゲインアンプ部の内部処理を行わずに前記再生信号入力を直接前記オフセット部に入力することを可能とした、
ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項3記載の信号処理装置において、
前記ゲイン制御部または前記オフセット制御部は、
該制御部の入力信号と所定目標値とを大小比較する比較器と、
該比較器出力の極性に応じてアップダウン切り替えが可能な積分カウンタ部と、
該積分カウンタ部出力を入力としデジタル−アナログ変換を行うD/A変換部とで構成される、
ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項2記載の信号処理装置において、
前記ドロップアウト検出部は、前記ピーク検出部出力を所定レベルで2値化した信号をその検出信号として出力する、
ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項2記載の信号処理装置において、
前記ドロップアウト検出部は、前記振幅検出部出力を所定レベルで2値化した信号をその検出信号として出力する、
ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1記載の信号処理装置において、
前記振幅検出部出力を入力として、前記情報記録媒体に記録された信号を再生するピックアップ部のフォーカス制御位置あるいはトラッキング制御位置の学習を行なうとともに学習中は前記ホールド信号を出力するサーボコントローラをさらに備え、
学習期間中にはゲイン制御あるいはオフセット制御の少なくとも一方を強制的にホールドして学習する、
ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1記載の信号処理装置において、
前記振幅検出部出力を入力として、前記情報記録媒体に記録された信号を再生するピックアップ部のフォーカス制御位置あるいはトラッキング制御位置を学習するサーボコントローラをさらに備え、
学習前にゲイン制御あるいはオフセット制御の少なくとも一方の制御動作を行い、学習中はゲイン制御あるいはオフセット制御の少なくとも一方を強制的にホールドする、
ことを特徴とする信号処理装置。 - 所定クロック周期Tのクロックでサンプリングを行いアナログ−デジタル変換してサンプリングデータを出力するA/D変換部により、A/D変換を行う工程と、
情報記録媒体からの信号から前記A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のm倍(mは正の整数)の周期のクロックでピーク検出動作を行うピーク検出部により、ピーク値の検出を行う工程と、
情報記録媒体からの信号から前記A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のn倍(nは正の整数)の周期のクロックでボトム検出動作を行うボトム検出部により、ボトム値の検出を行う工程と、
ピーク値およびボトム値から信号振幅を演算して振幅情報信号を出力する工程と、
情報記録媒体からの信号のドロップアウトを検出する工程と、
前記振幅情報信号とその目標値との大小関係を補償するように入力信号の振幅を調整する工程と、
を含む信号処理方法において、
ドロップアウト検出時には、
入力信号の振幅調整をホールドもしくは制御速度の切り換えを行い制御を遅くまたは速くさせる、
ことを特徴とする信号処理方法。 - 所定クロック周期Tのクロックでサンプリングを行いアナログ−デジタル変換してサンプリングデータを出力するA/D変換部により、A/D変換を行う工程と、
情報記録媒体からの信号から前記A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のm倍(mは正の整数)の周期のクロックでピーク検出動作を行うピーク検出部により、ピーク値の検出を行う工程と、
情報記録媒体からの信号から前記A/D変換部出力を入力とし前記クロック周期のn倍(nは正の整数)の周期のクロックでボトム検出動作を行うボトム検出部により、ボトム値の検出を行う工程と、
ピーク値およびボトム値を入力としオフセットを演算してオフセット情報信号を出力する工程と、
情報記録媒体からの信号のドロップアウトを検出する工程と、
オフセット情報信号とその目標値との大小関係を補償するように入力信号のオフセットを調整する工程と、
を含む信号処理方法において、
ドロップアウト検出時には、
入力信号のオフセット調整をホールドもしくは制御速度の切り換えを行い制御を遅くまたは速くさせる、
ことを特徴とする信号処理方法。
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