JP3791776B2 - 光記録媒体のプリピット検出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、情報記録トラックに関連する情報を担うプリピットが情報記録トラック間に繰り返し形成された記録面を有する光記録媒体のプリピット検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、情報データの書込が可能な光学式の記録ディスクとして、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等が知られている。更に、このような記録ディスクに対して情報データの記録及び再生を行う情報記録再生装置が製品化されてきた。
【０００３】
図１は、上記記録ディスクとしてのＤＶＤ−ＲＷの領域構成を概略的に示す図である。
図１に示すように、ＤＶＤ−ＲＷは、ディスク内周側から外周側に向けて、ＰＣＡ(Power Calibration Area)、ＲＭＡ(Recording Management Area)、リードインエリア、データ、リードアウトエリアからなるデータ構造を有している。ＰＣＡはレーザビームの記録パワーを決定するときの試し書きを行うエリアであり、ＲＭＡは記録に関する管理情報を書き込むエリアである。リードインエリアの一部にはエンボス領域が形成されている。エンボス領域はディスクに予め形成された位相ピットであり、エンボス領域にはコピー防止等に関する情報が記録される場合がある。
【０００４】
図２は、かかる記録可能なディスクの記録面上の一部を示す図である。
図２に示す如く、ディスク基板１０１上には、螺旋状もしくは同心円状に、情報データを担う情報ピットＰtが形成されるべき凸状のグルーブトラック１０３、及び凹状のランドトラック１０２が交互に形成されている。更に、互いに隣接するグルーブトラック１０３間には、複数のＬＰＰ(ランドプリピット)１０４が形成されている。ＬＰＰ１０４は、ディスクレコーダが情報データを記録する際にその記録タイミング及びアドレスを知る為にランドトラック１０２上に予め設けられているものである。
【０００５】
かかるＬＰＰを有する光ディスクを再生するディスクプレーヤにおいては、ＬＰＰ検出回路が備えられている。ＬＰＰ検出回路は、２値化回路から構成され、ピックアップによって光ディスクからの反射ビームを例えば、トラック接線方向に２分割の光検出器で受光し、その光検出器の出力信号の差信号、すなわちラジアルプッシュプル信号ＰＰを得る。プッシュプル信号ＰＰは図３に示すような波形であり、ＬＰＰ成分はそのプッシュプル信号ＰＰから突出した成分となる。よって、そのプッシュプル信号ＰＰのレベルと閾値とを比較することによりＬＰＰの検出を示すプリピット検出信号ＰＰDを生成することができる。
【０００６】
プリピット検出信号ＰＰDは、ＬＰＰに対応したピックアップの読み取り位置毎に図４に示す如くパルス状にレベル変化が生じる。プリピット検出信号ＰＰD中には図４に示す如く周期Ｔ毎に表れる同期パルスＰSYNCが存在する。同期パルスＰSYNCに続いて２つのプリデータパルスが所定の間隔で存在するが、それらはアドレス等のデータを表すために各周期において常に存在する訳ではない。図４に示すように同期パルスＰSYNCから３番目の位置のパルスがセクタアドレスを担うプリデータパルスＰＰDである。光ディスクに情報を記録する際にはこのプリピット検出信号ＰＰDに基づいて光ディスクのアドレスを検出して情報の記録が行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようにＬＰＰ等のプリピットは情報記録の際の重要なアドレスを担うにも拘わらず、プッシュプル信号のプリピットに対応した部分のレベルは常に一定ではなく、トラッキング位置等のピックアップの読み取り状況に応じて変動することが知られている。従って、プッシュプル信号を２値化するための閾値の設定を適切することが難しいという問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、プリピットの検出のためにプッシュプル信号に対する閾値の設定を適切に行うことができるプリピット検出装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のプリピット検出装置は、情報データを担う情報ピットが形成されるべき情報記録トラックと、情報記録トラックに関連する情報を担うプリピットが情報記録トラック間に繰り返し形成された記録面を有する光記録媒体のプリピット検出装置であって、トラックの接線方向の分割線にて第１及び第２受光面として分割された受光面を有し、記録面に照射された光ビームの反射光を第１及び第２受光面で受光して第１及び第２受光面各々の受光量に応じた第１及び第２光検出信号を出力する光検出手段と、光検出手段から出力された第１及び第２光検出信号の差を算出してプッシュプル信号を生成する減算手段と、プッシュプル信号を閾値と比較して２値化してプリピット検出信号を生成する２値化手段と、プッシュプル信号を所定期間に亘ってサンプリングしてサンプルデータを収集し、その収集したサンプルデータのうちの情報記録トラックに対応したデータ値の最大値とプリピットに対応したデータ値の最小値との間に閾値を設定する閾値設定手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
本発明のプリピット検出方法は、情報データを担う情報ピットが形成されるべき情報記録トラックと、情報記録トラックに関連する情報を担うプリピットが情報記録トラック間に繰り返し形成された記録面を有する光記録媒体のプリピット検出方法であって、記録面に照射された光ビームの反射光をトラックの接線方向の分割線にて分割された第１及び第２受光面で受光して第１及び第２受光面各々の受光量に応じた第１及び第２光検出信号を出力する光検出ステップと、第１及び第２光検出信号の差を算出してプッシュプル信号を生成する減算ステップと、プッシュプル信号を閾値と比較して２値化してプリピット検出信号を生成する２値化ステップと、プッシュプル信号を所定期間に亘ってサンプリングしてサンプルデータを収集し、その収集したサンプルデータのうちの情報記録トラックに対応したデータ値の最大値とプリピットに対応したデータ値の最小値との間に閾値を設定する閾値設定ステップと、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明のプログラムは、情報データを担う情報ピットが形成されるべき情報記録トラックと、情報記録トラックに関連する情報を担うプリピットが情報記録トラック間に繰り返し形成された記録面を有する光記録媒体からプリピットを検出するために、記録面に照射された光ビームの反射光をトラックの接線方向の分割線にて分割された第１及び第２受光面で受光して第１及び第２受光面各々の受光量に応じた第１及び第２光検出信号を出力し、第１及び第２光検出信号の差を算出してプッシュプル信号を生成し、プッシュプル信号を閾値と比較して２値化してプリピット検出信号を生成するプリピット検出方法を実行するコンピュータ読取可能なプログラムであって、プッシュプル信号を所定期間に亘ってサンプリングしてサンプルデータを収集し、その収集したサンプルデータのうちの情報記録トラックに対応したデータ値の最大値とプリピットに対応したデータ値の最小値との間に閾値を設定する閾値設定ステップを備えたことを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図５は本発明によるプリピット検出装置を適用した情報記録再生装置を示している。この情報記録再生装置において、記録再生ヘッド２には、図２に示した如き記録面を有する追記又は書換可能な光ディスク１に対して情報データの記録を行う記録ビーム光発生装置（図示せず）、光ディスク１から記録情報(情報データを含む)の読み取りを行う読取ビーム光発生装置(図示せず）及び４分割光検出器（図６の符号２０）が搭載されている。
【００１３】
記録ビーム光発生装置と読取ビーム光発生装置とは個別に設ける必要はなく、記録時には記録用光ビームを発生し、読取時には読取用光ビームを発生する１つの光ビーム発生装置であっても良い。
読取ビーム光発生装置は、スピンドルモータ９によって回転駆動される光ディスク１に読取ビーム光を照射し、その記録面上に情報読取スポットを形成させる。４分割光検出器２０は、図６に示すように、光ディスク１の情報記録トラック（グルーブトラック１０３）の接線に沿った方向と、記録トラックの接線に直交する方向とによって４分割された受光面２０ａ〜２０ｄを有する光電変換素子からなる。その光電変換素子は、情報読取スポットによる光ディスク１からの反射光を４つの受光面２０ａ〜２０ｄ各々によって受光し、夫々を個別に電気信号に変換したものを受光信号Ｒａ〜Ｒｄとして出力する。
【００１４】
サーボ制御装置４は、これら受光信号Ｒａ〜Ｒｄに基づいてフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びスライダ駆動信号を各々生成する。フォーカスエラー信号は、記録再生ヘッド２に搭載されているフォーカシングアクチュエータ（図示せず）に供給される。フォーカシングアクチュエータは、フォーカスエラー信号に基づいて情報読取スポットの焦点を調整する。トラッキングエラー信号は、記録再生ヘッド２に搭載されているトラッキングアクチュエータ（図示せず）に供給される。トラッキングアクチュエータは、トラッキングエラー信号に基づいて情報読取スポットの形成位置をディスク半径方向にて調整する。スライダ駆動信号はスライダ１０に供給される。スライダ１０はスライダ駆動信号に応じた速度で記録再生ヘッド２をディスク半径方向に移送させる。
【００１５】
また、上記受光信号Ｒａ〜Ｒｄは加算器２１〜２３及び減算器２４を有するヘッドアンプ２５に供給される。加算器２１は受光信号Ｒａ，Ｒｄを加算し、加算器２２は受光信号Ｒｂ，Ｒｃを加算する。すなわち、加算器２１は４分割光検出器２０の受光面２０ａ及び２０ｄによって各々受光されて得られた受光信号Ｒａ及びＲｄ同士を加算して加算受光信号Ｒa+dを出力する。また、加算器２２は４分割光検出器２０の受光面２０ｂ及び２０ｃ各々によって受光されて得られた受光信号Ｒｂ及びＲｃ同士を加算して加算受光信号Ｒb+cを出力する。
【００１６】
加算器２３は加算器２１，２２の各出力信号Ｒa+d，Ｒb+cを加算する。加算器２３の出力信号は読取信号、すなわちＲＦ信号であり、情報データ再生回路３０に供給される。情報データ再生回路３０は、その読取信号を２値化した後、復調処理、誤り訂正処理、及び各種情報復号処理を順次実施することにより、光ディスク１に記録されていた情報データ（映像データ、音声データ、コンピュータデータ）の再生を行い、これを出力する。
【００１７】
減算器２４は加算器２１の出力信号Ｒa+dから加算器２２の出力信号Ｒb+cを減算する。減算器２４の出力信号は上記のグルーブトラック１０３のウォブリングによる周波数を示す信号となり、スピンドルモータ９のスピンドルサーボ装置２６に供給される。スピンドルサーボ装置２６は減算器２４の出力信号から得られる周波数が予め定められた回転速度に対応した周波数になるようにスピンドルモータ９を回転駆動する。スピンドルサーボ装置２６の構成については特開平１０−２８３６３８号公報に既に開示されているので、ここでの説明は省略する。
【００１８】
プリピット検出回路５は、加算器２１，２２の各出力信号に基づいて、図２に示した如き、光ディスク１のランドトラック(プリピットトラック)１０２上に形成されているランドプリピット(ＬＰＰ)１０４を検出してプリピット検出信号ＰＰDを記録処理回路７に供給する。
記録処理回路７は、プリピット検出信号ＰＰDに基づいて、現時点において記録再生ヘッド２が記録を行っている位置、すなわち、グルーブトラック１０３上の位置を認識し、この記録位置から所望の記録位置へと記録再生ヘッド２をトラックジャンプせしめるべき制御信号をサーボ制御装置４に供給する。更に、記録処理回路７は、記録すべき情報データに対して所望の記録変調処理を施して記録変調データ信号を生成し、これを上記記録再生ヘッド２に供給する。記録再生ヘッド２に搭載されている記録ビーム光発生装置は、かかる記録変調データ信号に応じた記録ビーム光を発生し、これを光ディスク１上のグルーブトラック１０３上に照射する。この際、かかる記録ビームが照射されたグルーブトラック１０３上の領域に熱が伝わりその領域に、情報ピットが形成されて行く。
【００１９】
記録処理回路７の構成についても特開平１０−２８３６３８号公報に既に開示されているので、ここでのこれ以上の説明は省略する。
プリピット検出回路５は、図６に示すように、加算器２１の出力信号Ｒa+dを増幅する増幅器３１と、加算器２２の出力信号Ｒb+cを増幅する増幅器３２と、増幅器３１の出力信号から増幅器３２の出力信号を減算してラジアルプッシュプル信号（グルーブウォブル信号）ＰＰとして出力する減算器３３と、減算器３３の出力プッシュプル信号ＰＰを閾値にて２値化して上記のプリピット検出信号ＰＰDを生成する２値化回路３４と、閾値を示す信号を生成する閾値設定回路３５とからなる。増幅器３１の利得Ｇ１は増幅器３２の利得Ｇ２より大きく設定されており、Ｇ１／Ｇ２＞１である。増幅器３１の利得Ｇ１は例えば、１．３であり、増幅器３２の利得Ｇ２は例えば、１である。
【００２０】
このような構成のプリピット検出回路５においては、加算器２１の出力信号Ｒa+dを増幅する増幅器３１の利得Ｇ１が加算器２２の出力信号Ｒb+cを増幅する増幅器３２の利得Ｇ２より高いので、情報読取スポットが記録面のグルーブトラック１０３上にあるときに加算器２１の出力信号Ｒa+dと加算器２２の出力信号Ｒb+cとが同一レベルであっても増幅器３１の出力信号レベルが増幅器３２の出力信号レベルより高くなる。
【００２１】
減算器３３から出力されるプッシュプル信号ＰＰは上記の２値化回路３４の他に閾値設定回路３５に供給される。閾値設定回路３５は２値化回路３４においてＬＰＰに対応したプリピット検出信号ＰＰDを得るための閾値を算出してその閾値を示す閾値信号を出力する。閾値設定回路３５によって生成された閾値信号は２値化回路３４に供給される。
【００２２】
加算器２３の出力には変調度検出回路３６が接続されている。変調度検出回路３６は加算器２３から出力されるＲＦ信号の振幅から変調度Ｍｏｄを算出する。変調度Ｍｏｄを示す信号は閾値設定回路３５の後述するＣＰＵ６５に供給される。
閾値設定回路３５は具体的には図７に示すように、コンパレータ６１、ピークホールド回路６２、遅延回路６３、Ａ／Ｄ変換器６４、ＣＰＵ６５、メモリ６６及びＤ／Ａ変換器６７から構成されている。コンパレータ６１はプッシュプル信号（グルーブウォブル信号）と基準信号とを比較して２値化信号を生成する。コンパレータ６１の出力２値化信号はピークホールド回路６２及び遅延回路６３に供給される。ピークホールド回路６２は２値化信号が０となる期間においてはプッシュプル信号の負のピーク値を検出すると共にその区間内では保持し続け、２値化信号が１となる期間では保持していたピーク値をクリアする。遅延回路６３は２値化信号を所定の時間だけ遅延させてＡ／Ｄ変換器６４のサンプリングタイミング信号として出力する。Ａ／Ｄ変換器６４はピークホールド回路６２によって保持されたピークホールドレベルをサンプリングタイミング信号に応答してサンプリングし、それをディジタルデータに変換する。ＣＰＵ６５は後述する動作によってメモリ６６にピークホールドレベルのデータを記憶させその記憶データを用いてスライスレベルを算出する。Ｄ／Ａ変換器６７はＣＰＵ６５によって算出されたスライスレベルをアナログ信号に変換する。メモリ６６は後述する閾値ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３を書き換え可能に保持するためのものである。
【００２３】
次に、光ディスク１に対する閾値設定回路３５の閾値算出動作を各部の波形図及びフローチャートを用いて説明する。なお、ここで用いられる光ディスク１は図２に示したＬＰＰを有するＤＶＤ−ＲＷ及びＤＶＤ−Ｒ等の光ディスクである。また、この閾値算出動作は光ディスク１の記録領域、未記録領域及びエンボス領域毎に行われる。
【００２４】
記録再生ヘッド２の減算器３３から出力されるプッシュプル信号ＰＰは光ディスク１の場合には図２に示したようにウォブリングさせたグルーブ１０３によって図８(a)に示すようにサイン波形（正確にはサイン波形に酷似した波形であるが、説明の便宜上サイン波形と称する）を示す。また、図８(a)に示すようにプッシュプル信号においてＬＰＰに対応した部分、すなわちＬＰＰ成分はサイン波形から負側に大きく突出する。プッシュプル信号はコンパレータ６１において基準信号と比較されて図８(b)に示す如き波形の２値化信号となる。２値化信号はプッシュプル信号レベルが基準信号レベルより大であれば、１を示し、プッシュプル信号レベルが基準信号レベル以下であれば、０を示すパルス信号となる。また、プッシュプル信号についてはピークホールド回路６２において負レベルのピーク値が検出される。そのピークホールド動作は、２値化信号の立ち上がり毎に開始され、立ち上がり毎にホールド値がクリアされるので、図８(c)に示すようにプッシュプル信号ＰＰが基準レベルより大きい範囲では出力はクリアレベルとなる。プッシュプル信号ＰＰが基準信号レベル以下ではプッシュプル信号の負のピークに達するまではそのプッシュプル信号のレベルを追従するようにピーク値を更新していくが、負のピークに達した後はその負のピーク値が維持される。よって、ＬＰＰに対応した部分はピーク値として検出されることになる。
【００２５】
コンパレータ６１から出力された２値化信号は遅延回路６３によってプッシュプル信号ＰＰの周期の１／４より大きく１／２より小さい時間だけ遅延されて図８(d)の如くなる。Ａ／Ｄ変換器６４は遅延された信号の立ち上がりに応答してピークホールド回路６２の出力値をサンプリングして図８(e)に示す如く変化する値のディジタル信号をＣＰＵ６５に供給する。
【００２６】
ＣＰＵ６５は、光ディスク１が記録又は再生のためにセットされると、図９に示すように、その光ディスク１について閾値ＴＨが設定されたか否かを判別する（ステップＳ４１）。閾値ＴＨが設定されいない場合には、光ディスク１の未記録領域、記録領域及びエンボス領域について閾値ＴＨの算出を行う（ステップＳ４２）。このステップＳ４２の動作が閾値算出動作である。閾値算出動作は光ディスク１の未記録領域、記録領域及びエンボス領域毎に行われる。
【００２７】
ＣＰＵ６５は、いずれの領域においても閾値ＴＨを算出するに当たって、図１０に示すように先ず、メモリ６６の読取データ記憶領域を全て０に初期化すると共にメモリ６６に形成したＭ＋１（Ｍは正の整数）個のデータ列Ｙ［０］〜Ｙ［Ｍ］を全て０に初期化し（ステップＳ１１）、更に、変数ｉを０に設定する（ステップＳ１２）。読取データ記憶領域はＡ／Ｄ変換器６４の出力データをアドレスとして指定される領域であり、Ｍ＋１の記憶位置からなる。データ列Ｙ［０］〜Ｙ［Ｍ］はＡ／Ｄ変換器６４の分解能の数だけ備えられており、読取データ記憶領域の各記憶位置に対応している。ＣＰＵ６５は、Ａ／Ｄ変換器６４のサンプリング周波数に同期してＡ／Ｄ変換器６４の出力値をデータＤとして読み取り（ステップＳ１３）、データＤをメモリ６６のアドレスと見なしてデータＤに対応する読取データ記憶領域のうちの１記憶位置に１を書き込む（ステップＳ１４）。変数ｉに１を加算し（ステップＳ１５）、変数ｉがデータ取り込み数ｎに達したか否かを判別する（ステップＳ１６）。ｉ＜ｎならば、ステップＳ１３に戻ってＡ／Ｄ変換器６４の次の出力値をデータＤとして読み取る。ｉ＝ｎならば、所定の期間におけるｎ個のデータを読み取ったので、読取データ記憶領域の各記憶位置の値を対応するデータ列Ｙ［０］〜Ｙ［Ｍ］に転送する（ステップＳ１７）。
【００２８】
ＣＰＵ６５は、ステップＳ１７の実行後、メモリ６６に形成したＭ＋１個のデータ列Ｚ［０］〜Ｚ［Ｍ］を全て０に初期化し（ステップＳ１８）、更に、変数ｆ，ｇを共に０に設定する（ステップＳ１９）。データ列Ｚ［０］〜Ｚ［Ｍ］はＡ／Ｄ変換器６４の分解能の数だけ備えられており、読取データ記憶領域の各記憶位置に対応している。ＣＰＵ６５は、データＹ［ｆ］をメモリ６６から読み出し（ステップＳ２０）、変数ｇが偶数か否かを判別する（ステップＳ２１）。変数ｇが偶数であるならば、データＹ［ｆ］が１であるか否かを判別する（ステップＳ２２）。変数ｇが奇数であるならば、データＹ［ｆ］が０であるか否かを判別する（ステップＳ２３）。ステップＳ２２でＹ［ｆ］＝１と判別した場合、又はステップＳ２３でＹ［ｆ］＝０と判別した場合には、データＺ［ｇ］をｆに等しくさせる（ステップＳ２４）。そして、変数ｇに１を加算し（ステップＳ２５）、更に、変数ｆに１を加算する（ステップＳ２６）。変数ｆが固定値Ｍに達したか否かを判別する（ステップＳ２７）。ｆ＜Ｍならば、ステップＳ２０に戻って次のデータＹ［ｆ］をメモリ６６から読み出す。
【００２９】
ステップＳ２２でＹ［ｆ］＝０と判別した場合、又はステップＳ２３でＹ［ｆ］＝１と判別した場合には、直ちにステップＳ２６に移行する。ステップＳ１９〜Ｓ２７までの動作により、データＺ［ｇ］にはデータＹ［ｆ］が０から１に変化したとき及び１から０に変化したときのｆの値が順に書き込まれる。
ステップＳ２７においてｆ＝Ｍならば、図１１に示すように、変数ｇから１を差し引いた値をＫとする（ステップＳ２８）。Ｋの値はステップＳ２４でデータＺ［ｇ］に最後に値が設定されたときのｇの値である。
【００３０】
次に、ＣＰＵ６５は、変数Ｌを０に設定し、更に変数ｇを１に設定する（ステップＳ２９）。Ｚ［ｇ＋１］−Ｚ［ｇ］が変数Ｌよりも大であるか否かを判別する（ステップＳ３０）。Ｚ［ｇ＋１］−Ｚ［ｇ］はＺ［偶数］−Ｚ［奇数］であり、０が連続する領域の長さを示す。Ｚ［ｇ＋１］−Ｚ［ｇ］＞Ｌならば、変数ＬをＺ［ｇ＋１］−Ｚ［ｇ］として設定し、ウォブリンググルーブ部分の最大値ＷＯmaxをＺ［ｇ］とし、ＬＰＰ部分の最小値ＬＰminをＺ［ｇ＋１］とする（ステップＳ３１）。そして、変数ｇに２を加算し（ステップＳ３２）、変数ｇがＫに達したか否かを判別する（ステップＳ３３）。ｇ＜Ｋならば、ステップＳ３０に戻ってステップＳ３２による新たなＺ［偶数］及びＺ［奇数］によってＺ［ｇ＋１］−Ｚ［ｇ］＞Ｌであるか否かを判別する。
【００３１】
ステップＳ３０においてＺ［ｇ＋１］−Ｚ［ｇ］≦Ｌならば、ステップＳ３２に直ちに移行する。
ステップＳ３３においてｇ＝Ｋならば、ウォブリンググルーブ部分の最大値ＷＯmax及びＬＰＰ部分の最小値ＬＰminを用いて閾値ＴＨを算出する（ステップＳ３４）。
【００３２】
図１２はサンプリングの結果のデータＹ［０］〜Ｙ［Ｍ］が示すレベル分布例を示している。この分布ではプッシュプル信号ＰＰのウォブリンググルーブ部分の変動幅及びプッシュプル信号のＬＰＰ部分の変動幅から離れたレベルにノイズが含まれている。このノイズレベルとＬＰＰ部分の変動幅の最小値ＬＰminとの間の領域が０が連続する領域の長さが最大となるので、ノイズレベルがウォブリンググルーブ部分の最大値ＷＯmaxとなる。ＬＰＰ部分の変動幅の最小値ＬＰminと最大値ＷＯmaxとの間がＬＰＰ検出可能範囲であり、この範囲内に閾値ＴＨが設定される。
【００３３】
ステップＳ３４の閾値ＴＨの算出としては、次の３つの方法がある。
(1) ウォブリンググルーブ部分の最大値ＷＯmaxに所定のオフセット値△Ｖ１を加算する方法（ＴＨ＝ＷＯmax＋△Ｖ１）
(2) ＬＰＰ部分の変動幅の最小値ＬＰminから所定のオフセット値△Ｖ２を減算する方法（ＴＨ＝ＬＰmin−△Ｖ２）
(3) ウォブリンググルーブ部分の最大値ＷＯmaxとＬＰＰ部分の変動幅の最小値ＬＰminとの平均値を算出する方法（ＴＨ＝(ＷＯmax＋ＬＰmin)／２）
なお、オフセット値△Ｖ１，△Ｖ２は光ディスク１の未記録領域で最も大きく、エンボス領域、記録領域の順に小さくなる。
【００３４】
光ディスク１の未記録領域における各ＬＰＰに対応したプッシュプル信号ＰＰを重ね合わせた重畳波形は図１３(a)に示すようになり、これに対して光ディスク１の記録領域における各ＬＰＰに対応したプッシュプル信号ＰＰの重畳波形は図１３(b)に示すようになる。この図１３(a)及び(b)から分かるように、未記録領域におけるＬＰＰ部分の最小値ＬＰminとウォブリンググルーブ部分の最大値ＷＯmaxとの差eye1は記録領域のその差eye2よりも大きく、２値化可能範囲が広い。例えば、未記録領域における中間値eye1／２を閾値ＴＨ１だけでなく記録領域の閾値ＴＨ２として採用すると、記録領域ではＬＰＰの検出は困難となる。逆に、記録領域における中間値eye2／２を閾値ＴＨ２だけでなく未記録領域の閾値ＴＨ１として採用すると、未記録領域における広い２値化可能範囲を十分に生かし切れなくなる。よって、未記録領域と記録領域とで個別に閾値を設定することが必要となる。
【００３５】
光ディスク１のエンボス領域におけるプッシュプル信号ＰＰのＬＰＰ部分の重畳波形は図１３(c)に示すようになる。すなわち、ウォブリンググルーブ部分の最大値ＷＯmaxのレベルが変化してオフセットが生じるため、同一閾値を設定することができない。よって、エンボス領域とデータ領域とで個別に閾値を設定することが必要となる。
【００３６】
ＣＰＵ６５は、ステップＳ４２の実行後、光ディスク１における記録再生ヘッド２の現在の読取位置を判断するために変調度検出回路３６から変調度Ｍｏｄを獲得する（ステップＳ４３）。このステップＳ４３はステップＳ４１において閾値ＴＨが設定されいると判別した場合には直ちに実行される。
変調検出回路３６は現在の検出されているＲＦ信号から変調度Ｍｏｄを算出する。変調度ＭｏｄはＲＦ信号の振幅のピーク間のレベルＩppとゼロレベルからの最大値Ｉhとを用いて、Ｍｏｄ＝Ｉpp／Ｉhから算出される。ＲＦ信号が図１４に示す振幅波形である場合におけるピーク間のレベルＩppと最大値Ｉhとは図１４に示す如きである。
【００３７】
ＣＰＵ６５は、変調度Ｍｏｄを得ると、その変調度Ｍｏｄがほぼ０に等しいか否かを判別する（ステップＳ４４）。Ｍｏｄ≒０であるならば、記録再生ヘッド２の現在の読取位置は未記録領域であるとして、閾値ＴＨ１を選択し（ステップＳ４５）、Ｄ／Ａ変換器６７を介して２値化回路３４に閾値ＴＨ１を示すアナログ信号を供給する（ステップＳ４６）。Ｍｏｄ≒０ではないならば、変調度Ｍｏｄが０．６より大であるか否かを判別する（ステップＳ４７）。Ｍｏｄ＞０．６であるならば、記録再生ヘッド２の現在の読取位置は記録領域であるとして、閾値ＴＨ２を選択し（ステップＳ４８）、Ｄ／Ａ変換器６７を介して２値化回路３４に閾値ＴＨ２を示すアナログ信号を供給する（ステップＳ４９）。Ｍｏｄ≦０．６であるならば、記録再生ヘッド２の現在の読取位置はエンボス領域であるとして、閾値ＴＨ３を選択し（ステップＳ５０）、Ｄ／Ａ変換器６７を介して２値化回路３４に閾値ＴＨ３を示すアナログ信号を供給する（ステップＳ５１）。
【００３８】
よって、２値化回路３４ではディスク１のそのときの読取位置の領域に対応した閾値を用いてＬＰＰの検出が行われる。２値化回路３４はＬＰＰの検出を示すプリピット検出信号ＰＰDを記録処理回路７に供給し、記録処理回路７ではプリピット検出信号ＰＰDに応じて光ディスク１のアドレス等の情報が判断される。
ＣＰＵ６５は、上記のステップＳ４３〜Ｓ５１までの動作をＬＰＰの読み取りが終了するまで繰り返す（ステップＳ５２）。
【００３９】
なお、上記した実施例においては、光ディスク１の各領域の閾値ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３各々について予め設定しておいてから、ＬＰＰの読み取りが行われるが、図１５に示すように、光ディスク１のＬＰＰの読み取りを行いつつ読取領域の閾値を逐次更新するようにしても良い。
すなわち、図１５に示すように、ＣＰＵ６５は、光ディスク１における記録再生ヘッド２の現在の読取位置を判断するために変調度検出回路３６から変調度Ｍｏｄを獲得する（ステップＳ６１）。変調度Ｍｏｄは、上記したようにＲＦ信号の振幅のピーク間のレベルＩppとゼロレベルからの最大値Ｉhとを用いて、Ｍｏｄ＝Ｉpp／Ｉhから算出される。
【００４０】
ＣＰＵ６５は、変調度Ｍｏｄを得ると、その変調度Ｍｏｄがほぼ０に等しいか否かを判別する（ステップＳ６２）。Ｍｏｄ≒０であるならば、記録再生ヘッド２の現在の読取位置は未記録領域であるとして、メモリ６６に記憶されている未記録領域用の閾値ＴＨ１を読み出し、Ｄ／Ａ変換器６７を介して２値化回路３４に読み出した閾値ＴＨ１を示すアナログ信号を供給する（ステップＳ６３）。そして、上記の閾値算出動作を行い（ステップＳ６４）、その結果の閾値ＴＨを閾値ＴＨ１として設定してメモリ６６のＴＨ１を更新する（ステップＳ６５）。更に、Ｄ／Ａ変換器６７を介して２値化回路３４に最新の閾値ＴＨ１を示すアナログ信号を供給する（ステップＳ６６）。Ｍｏｄ≒０ではないならば、変調度Ｍｏｄが０．６より大であるか否かを判別する（ステップＳ６７）。Ｍｏｄ＞０．６であるならば、記録再生ヘッド２の現在の読取位置は記録領域であるとして、メモリ６６に記憶されている記録領域用の閾値ＴＨ２を読み出し、Ｄ／Ａ変換器６７を介して２値化回路３４に読み出した閾値ＴＨ２を示すアナログ信号を供給する（ステップＳ６８）。そして、上記の閾値算出動作を行い（ステップＳ６９）、その結果の閾値ＴＨを閾値ＴＨ２として設定してメモリ６６のＴＨ２を更新する（ステップＳ７０）。更に、Ｄ／Ａ変換器６７を介して２値化回路３４に最新の閾値ＴＨ２を示すアナログ信号を供給する（ステップＳ７１）。Ｍｏｄ≦０．６であるならば、記録再生ヘッド２の現在の読取位置はエンボス領域であるとして、メモリ６６に記憶されているエンボス領域用の閾値ＴＨ３を読み出し、Ｄ／Ａ変換器６７を介して２値化回路３４に読み出した閾値ＴＨ３を示すアナログ信号を供給する（ステップＳ７２）。そして、上記の閾値算出動作を行い（ステップＳ７３）、その結果の閾値ＴＨを閾値ＴＨ３として設定してメモリ６６のＴＨ３を更新する（ステップＳ７４）。更に、Ｄ／Ａ変換器６７を介して２値化回路３４に最新の閾値ＴＨ３を示すアナログ信号を供給する（ステップＳ７５）。
【００４１】
ＣＰＵ６５は、上記のステップＳ６１〜Ｓ７５までの動作をＬＰＰの読み取りが終了するまで繰り返す（ステップＳ７６）。
図１６は、本発明の他の実施例として光ディスク検査装置を示している。この光ディスク検査装置はＬＰＰを有する光ディスクについてＬＰＰから得られるアドレス等の情報の誤り具合を検査する装置である。ＬＰＰについても通常の記録データと同様にエラー訂正のためにパリティの付加がされており、ＬＰＰの読み取りデータにパリティによる誤り訂正の訂正能力以上の誤りがあるときには不良ディスクと判断される。すなわち、光ディスク検査装置においてはエラー訂正処理の単位となるデータのかたまりであるブロック毎のエラーレートが測定されている。
【００４２】
かかる光ディスク検査装置においては、図１６に示すように再生ヘッド７１の４分割光検出器７２、加算器７３，７４、減算器７５，７８、増幅器７６，７７、２値化回路７９が備えられ、それらは図６に示した４分割光検出器２０、加算器２１，２２、減算器２４，３３、増幅器３１，３２、２値化回路３４と同一である。また、光ディスク検査装置は図５に示したプレーヤ部分の構成も同様に備えている。なお、４分割光検出器７２の各受光領域７２ａ〜７２ｄはその出力信号のＲＦ信号成分レベルが同一となるように予めゲイン調整がなされている。
【００４３】
減算器７８から出力されるプッシュプル信号ＰＰはオシロスコープ８１に供給される。オシロスコープ８１はプッシュプル信号ＰＰをサンプリングして例えば、プッシュプル信号ＰＰ中のＬＰＰに対応した部分を表示するものである。
オシロスコープ８１にはパーソナルコンピュータ（パソコン）８２が接続されている。パソコン８２は後述する動作によってオシロスコープ８１の内部メモリ（例えば、後述のサンプルメモリ９３）に記憶されたプッシュプル信号ＰＰのレベルデータを用いて閾値を算出する。パソコン８２にはＤ／Ａ変換器８３が接続されている。Ｄ／Ａ変換器８３はパソコン８２によって算出されたスライスレベルをアナログ信号に変換する。Ｄ／Ａ変換器８３の出力信号は２値化回路７９に２値化のための閾値信号として供給される。
【００４４】
パソコン８２とオシロスコープ８１及びＤ／Ａ変換器８３との間の接続は例えば、ＧＰＩＢ、１０ＢＡＳＥ−Ｔ、或いはＲＳ−２３２Ｃ等のインターフェース規格に基づいている。
２値化回路７９から出力された信号（プリピット検出信号ＰＰD）は図示しないエラーレート検出回路に供給され、そこでその供給された信号に応じたエラーレートが検出される。
【００４５】
オシロスコープ８１は例えば、図１７に示す構成を有することができる。すなわち、オシロスコープ８１は、Ａ／Ｄ変換器９１と、制御回路９２と、サンプルメモリ９３と、表示メモリ９４と、Ｘ及びＹドライバ９５，９６と、表示パネル９７と、操作部９８と、インターフェース９９とを備えている。Ａ／Ｄ変換器９１は入力アナログ信号をディジタル信号に変換する。制御回路９２はＡ／Ｄ変換器９１によって得られたディジタル信号のサンプルデータをサンプルメモリ９３に順次書き込むと共にサンプルメモリ９３から表示すべきデータを読み出して表示メモリ９４に書き込んで展開する。Ｘ及びＹドライバ９５，９６は表示メモリ９４に書き込まれたデータに応じて表示パネル９７を駆動して表示パネル９７に入力アナログ信号の波形を表示させる。インターフェース９９は上記のパソコン８２と接続するための例えば、ＧＰＩＢ、１０ＢＡＳＥ−Ｔ、或いはＲＳ−２３２Ｃ等のインターフェース規格に基づいた回路であり、サンプルメモリ９３に書き込まれたデータを制御回路９２を介してパソコンに転送する。また、インターフェース９９はパソコンからの指令を制御回路９２に中継供給する。
【００４６】
かかる構成の光ディスク検査装置においては、減算器７８から出力されたプッシュプル信号ＰＰは所定の検査期間に亘ってオシロスコープ８１に供給され、オシロスコープ８１ではプッシュプル信号ＰＰがＡ／Ｄ変換器９１によって高周波数のクロックに応じてサンプリングされ、制御回路９２がそのサンプリングデータをメモリ９３に順次記憶させる。メモリ９３に記憶させると共にそれを読み出して表示メモリ９４に供給して表示パネル９７に波形表示させることもできる。その読み出しタイミングは例えば、操作部９８からの指令に応じて設定され、これによりアドレスを示すＬＰＰ部分の波形を表示させることができる。
【００４７】
パソコン８２はオシロスコープ８１の制御回路９２にインターフェース９９介して指令することによりサンプルメモリ９３に記憶されたサンプルデータを読み出して取り込むことができる。
パソコン８２は、図１０及び図１１に示した如き閾値算出動作によって閾値ＴＨを算出する。なお、パソコン８２による閾値算出動作において図１０及び図１１に示したメモリ６６に形成された記憶領域やデータ列はパソコン８２内の内部メモリ（図示せず）に形成される。
【００４８】
図１８は本発明の他の実施例として閾値設定回路３５の他の構成例を示している。図１８の閾値設定回路３５は、コンパレータ１１１、ピークホールド回路１１２、Ａ／Ｄ変換器１１３，１１４、ＣＰＵ１１５、Ｄ／Ａ変換器１１６、１４Ｔマーク検出回路１１７、サンプルパルス生成回路１１８及び遅延回路１１９から構成されている。コンパレータ１１１はプッシュプル信号（グルーブウォブル信号）と基準信号とを比較して２値化信号を生成する。コンパレータ１１１の出力２値化信号はピークホールド回路１１２に供給される。ピークホールド回路１１２は２値化信号が０となる期間においてはプッシュプル信号の負のピーク値を検出すると共にその区間内では保持し続け、２値化信号が１となる期間では保持していたピーク値をクリアする。ピークホールド回路１１２の出力には２つのＡ／Ｄ変換器１１３，１１４が接続されている。Ａ／Ｄ変換器１１３，１１４はピークホールド回路１１２によって保持されたピークホールドレベルを互いに異なるサンプリングタイミング信号に応答してサンプリングし、それをディジタルデータに変換し、そのディジタルデータをＣＰＵ１１５に供給する。
【００４９】
Ａ／Ｄ変換器１１３，１１４のサンプリングタイミング信号を生成するために１４Ｔマーク検出回路１１７、サンプルパルス生成回路１１８及び遅延回路１１９が備えられている。１４Ｔマーク検出回路１１７には図６の加算器２３の出力信号である読取信号が供給される。１４Ｔマーク検出回路１１７は読取信号中から１４Ｔ（Ｔはビット間隔）の長さのマークを検出する。マークは図２に示したグルーブトラック１１３上に同期信号を含む情報を担うべく形成された反射率が異なる部分（ビットを含む）である。１４Ｔのマークは各フレームの先頭に位置する同期信号を示し、光ディスク１に記録されたマークの中で最大長のマークである。ＬＰＰは奇数フレーム及び偶数フレームのうちのいずれか一方に存在し、図１９に示すように、グルーブトラック１２０間のＬＰＰの最初のビット位置は１４Ｔの同期信号のマーク位置と一致している。奇数フレーム及び偶数フレームからなる長さは図４に示した周期ｔに相当する。１４Ｔマーク検出回路１１７は読取信号中から１４Ｔの長さのマークを検出すると、１４Ｔ検出パルスを発生してそれをサンプルパルス生成回路１１８に供給する。
【００５０】
サンプルパルス生成回路１１８は１４Ｔ検出パルスの後エッジに応じてＡ／Ｄ変換器１１３用の第１サンプルパルスを発生する。遅延回路１１９は第１サンプルパルスを１８６Ｔ×３に対応した時間だけ遅延させてＡ／Ｄ変換器１１４用の第２サンプルパルスを生成する。１８６Ｔ×３は図４の同期パルスＰSYNCに対応した最初のＬＰＰ位置からＬＰＰが存在しない位置までの距離に相当する。
【００５１】
ＣＰＵ１１５はＡ／Ｄ変換器１１３，１１４各々から出力されるディジタルデータに応じて後述する動作によってスライスレベルを算出する。Ｄ／Ａ変換器１１６はＣＰＵ１１５によって算出されたスライスレベルをアナログ信号に変換する。
次に、かかる構成の図１８の閾値設定回路３５の動作を説明する。記録再生ヘッド２の減算器３３から出力されるプッシュプル信号ＰＰが図２０(a)に示す如き波形である場合に、そのプッシュプル信号はコンパレータ１１１において基準信号と比較されて図２０(b)に示す如き波形の２値化信号となる。２値化信号はプッシュプル信号レベルが基準信号レベルより大であれば、１を示し、プッシュプル信号レベルが基準信号レベル以下であれば、０を示すパルス信号となる。また、プッシュプル信号についてはピークホールド回路６２において図２０(c)に示すように負レベルのピーク値が検出される。図２０(a)〜図２０(c)各々の信号波形は図８(a)〜図８(c)の波形と同様である。
【００５２】
一方、読取信号中から同期信号に対応した１４Ｔの長さのマークが検出されると、１４Ｔマーク検出回路１１７が図２０(d)に示すように１４Ｔ検出パルスを発生する。１４Ｔの長さのマークは上記したように各フレームの先頭に位置する同期信号を示し、光ディスク１に記録されたマークの中で最大長である。ＬＰＰは奇数フレーム及び偶数フレームのうちのいずれか一方に存在し、ＬＰＰの最初のビット位置は１４Ｔの同期信号のマーク位置と一致している。これらのことから、１４Ｔ検出パルスの発生はＬＰＰの最初のビットを検出している可能性がある。ＬＰＰ部分に対応したプッシュプル信号は図２０(c)に示したように大なる振幅を有するが、ＬＰＰと同一に位置にマークが存在する場合にはそのマークの影響を受けてプッシュプル信号の振幅は小さくなる。それはマーク長が大なるほど小さくなる。よって、ＬＰＰの最初のビット位置と最大長の１４Ｔの同期信号のマーク位置とが一致している場合にはブッシュプル信号の振幅は最も小さくなる。ＬＰＰが存在せず１４Ｔのマークだけの場合にはブッシュプル信号はウォブリンググルーブ部分の最大値ＷＯmaxに対応する。
【００５３】
サンプルパルス生成回路１１８は図２０(e)に示すように第１サンプルパルスを１４Ｔ検出パルスの後エッジに応じて立ち上がるように発生する。第１サンプルパルスの発生時点から１８６Ｔ×３に対応した時間だけ遅延して遅延回路１１９から図２０(f)に示すように第２サンプルパルスが発生する。
第１サンプルパルスに応答してＡ／Ｄ変換器１１３はピークホールド回路１１２によって保持されたピークホールドレベルをサンプルしてディジタル値に変換する。Ａ／Ｄ変換器１１３によって出力されるディジタル値（データＤ１）は、ＬＰＰの最初のビット位置と最大長の１４Ｔの同期信号のマーク位置とが一致している場合のプッシュプル信号のピークホールドレベル（ＬＰＰ成分の最小値ＬＰmin）又はＬＰＰが存在しない１４Ｔのマークだけの場合のプッシュプル信号のピークホールドレベル（最大値ＷＯmax）である。第２サンプルパルスに応答してＡ／Ｄ変換器１１４はピークホールド回路１１２によって保持されたピークホールドレベルをサンプルしてディジタル値に変換する。Ａ／Ｄ変換器１１４によって出力されるディジタル値（データＤ２）は、ＬＰＰが存在しない１４Ｔのマークだけの場合のプッシュプル信号のピークホールドレベル（最大値ＷＯmax）である。よって、Ａ／Ｄ変換器１１３から出力されたディジタル値とＡ／Ｄ変換器１１４から出力されたディジタル値とが全く異なる場合にはＡ／Ｄ変換器１１３の出力ディジタル値はＬＰＰ成分の最小値ＬＰminを示すことになる。図２０(g)はＡ／Ｄ変換器１１３による最小値ＬＰminのサンプリングとＡ／Ｄ変換器１１４による最大値ＷＯmaxのサンプリングとをアナログ的に示している。
【００５４】
ＣＰＵ１１５は、図２１に示すように、Ａ／Ｄ変換器１１３によって出力されたディジタル値をデータＤ１として読み取り（ステップＳ８１）、Ａ／Ｄ変換器１１４によって出力されたディジタル値をデータＤ２として読み取る（ステップＳ８２）。データＤ１とデータＤ２とを比較してほぼ同一であるか否かを判別する（ステップＳ８３）。Ｄ１≒Ｄ２である場合には、今回のサンプリングタイミングではＬＰＰの最初のビット位置と最大長の１４Ｔの同期信号のマーク位置とが一致したフレームに対応しなかったと見なされる。この場合には、最小値ＬＰminを既に設定したか否かを判別する（ステップＳ８４）。最小値ＬＰminが設定されていない場合にはステップＳ８１に戻ってステップＳ８１〜Ｓ８３の実行を繰り返す。
【００５５】
ステップＳ８３の判別結果がＤ１≠Ｄ２である場合には、今回のサンプリングタイミングではＬＰＰの最初のビット位置と最大長の１４Ｔの同期信号のマーク位置とが一致したフレームに対応したとみなすことができる。この場合には、データＤ１をＬＰＰ部分の最小値ＬＰminとして設定し（ステップＳ８５）、データＤ２をウォブリンググルーブ部分の最大値ＷＯmaxとして設定する（ステップＳ８６）。そして、設定した最大値ＷＯmax及び最小値ＬＰminを用いて閾値ＴＨを算出する（ステップＳ８７）。このステップＳ８７は上記したステップＳ３４の閾値ＴＨの算出と同一であり、ＴＨ＝ＷＯmax＋△Ｖ１、ＴＨ＝ＬＰmin−△Ｖ２又はＴＨ＝(ＷＯmax＋ＬＰmin)／２の３つの算出方法のうちのいずれか１を選択的に用いることができる。
【００５６】
なお、ステップＳ８４において最小値ＬＰminが既に設定されていない場合には、ステップＳ８６に進んで新たに得られたデータＤ２をウォブリンググルーブ部分の最大値ＷＯmaxとして設定する。また、ＣＰＵ１１５の閾値算出動作は所定期間に亘って行われる。
このようにＣＰＵ１１５の閾値算出動作によって設定された閾値ＴＨはＤ／Ａ変換器１１６に供給され、そこでアナログの閾値信号となって２値化回路３４に供給される。
【００５７】
【発明の効果】
以上の如く、本発明によれば、プリピットの検出のためにプッシュプル信号に対する閾値の設定を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＤＶＤ−ＲＷの各領域の配置構造を示す図である。
【図２】ＤＶＤ−ＲＷの記録面の構造を示す図である。
【図３】ＬＰＰ成分を含むラジアルプッシュプル信号の波形を示す図である。
【図４】プリピット検出信号の波形を示す図である。
【図５】本発明を適用した情報記録再生装置を示すブロック図である。
【図６】図５の装置中のプリピット検出回路の構成を示すブロック図である。
【図７】図６の回路中の閾値設定回路の構成を示すブロック図である。
【図８】図７の閾値設定回路の各部の動作を示す波形図である。
【図９】図７の閾値設定回路中のＣＰＵによる閾値信号生成動作を示すフローチャートである。
【図１０】図７の閾値設定回路中のＣＰＵによる閾値算出動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１０の閾値算出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図１２】プッシュプル信号ＰＰのレベル分布を示す図である。
【図１３】未記録領域、記録領域及びエンボス領域各々のＬＰＰ成分を含むプッシュプル信号ＰＰの重畳波形を示す図である。
【図１４】変調度の算出方法を説明するためにＲＦ信号を示す波形図である。
【図１５】図７の閾値設定回路中のＣＰＵによる他の閾値信号生成動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の他の実施例としてディスク検査装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図１７】図１６の装置中のオシロスコープの構成例を示すブロック図である。
【図１８】図６の回路中の閾値設定回路の他の構成を示すブロック図である。
【図１９】ＬＰＰ位置と１４Ｔの同期信号のマーク位置との関係を示す図である。
【図２０】図１８の閾値設定回路の各部の動作を示す波形図である。
【図２１】図１８の閾値設定回路中のＣＰＵによる閾値算出動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 光ディスク
２ 記録再生ヘッド
５ プリピット検出回路
１０ スライダ
２０ ４分割光検出器
３５ 閾値設定回路
８１ オシロスコープ
【発明が属する技術分野】
本発明は、情報記録トラックに関連する情報を担うプリピットが情報記録トラック間に繰り返し形成された記録面を有する光記録媒体のプリピット検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、情報データの書込が可能な光学式の記録ディスクとして、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等が知られている。更に、このような記録ディスクに対して情報データの記録及び再生を行う情報記録再生装置が製品化されてきた。
【０００３】
図１は、上記記録ディスクとしてのＤＶＤ−ＲＷの領域構成を概略的に示す図である。
図１に示すように、ＤＶＤ−ＲＷは、ディスク内周側から外周側に向けて、ＰＣＡ(Power Calibration Area)、ＲＭＡ(Recording Management Area)、リードインエリア、データ、リードアウトエリアからなるデータ構造を有している。ＰＣＡはレーザビームの記録パワーを決定するときの試し書きを行うエリアであり、ＲＭＡは記録に関する管理情報を書き込むエリアである。リードインエリアの一部にはエンボス領域が形成されている。エンボス領域はディスクに予め形成された位相ピットであり、エンボス領域にはコピー防止等に関する情報が記録される場合がある。
【０００４】
図２は、かかる記録可能なディスクの記録面上の一部を示す図である。
図２に示す如く、ディスク基板１０１上には、螺旋状もしくは同心円状に、情報データを担う情報ピットＰtが形成されるべき凸状のグルーブトラック１０３、及び凹状のランドトラック１０２が交互に形成されている。更に、互いに隣接するグルーブトラック１０３間には、複数のＬＰＰ(ランドプリピット)１０４が形成されている。ＬＰＰ１０４は、ディスクレコーダが情報データを記録する際にその記録タイミング及びアドレスを知る為にランドトラック１０２上に予め設けられているものである。
【０００５】
かかるＬＰＰを有する光ディスクを再生するディスクプレーヤにおいては、ＬＰＰ検出回路が備えられている。ＬＰＰ検出回路は、２値化回路から構成され、ピックアップによって光ディスクからの反射ビームを例えば、トラック接線方向に２分割の光検出器で受光し、その光検出器の出力信号の差信号、すなわちラジアルプッシュプル信号ＰＰを得る。プッシュプル信号ＰＰは図３に示すような波形であり、ＬＰＰ成分はそのプッシュプル信号ＰＰから突出した成分となる。よって、そのプッシュプル信号ＰＰのレベルと閾値とを比較することによりＬＰＰの検出を示すプリピット検出信号ＰＰDを生成することができる。
【０００６】
プリピット検出信号ＰＰDは、ＬＰＰに対応したピックアップの読み取り位置毎に図４に示す如くパルス状にレベル変化が生じる。プリピット検出信号ＰＰD中には図４に示す如く周期Ｔ毎に表れる同期パルスＰSYNCが存在する。同期パルスＰSYNCに続いて２つのプリデータパルスが所定の間隔で存在するが、それらはアドレス等のデータを表すために各周期において常に存在する訳ではない。図４に示すように同期パルスＰSYNCから３番目の位置のパルスがセクタアドレスを担うプリデータパルスＰＰDである。光ディスクに情報を記録する際にはこのプリピット検出信号ＰＰDに基づいて光ディスクのアドレスを検出して情報の記録が行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようにＬＰＰ等のプリピットは情報記録の際の重要なアドレスを担うにも拘わらず、プッシュプル信号のプリピットに対応した部分のレベルは常に一定ではなく、トラッキング位置等のピックアップの読み取り状況に応じて変動することが知られている。従って、プッシュプル信号を２値化するための閾値の設定を適切することが難しいという問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、プリピットの検出のためにプッシュプル信号に対する閾値の設定を適切に行うことができるプリピット検出装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のプリピット検出装置は、情報データを担う情報ピットが形成されるべき情報記録トラックと、情報記録トラックに関連する情報を担うプリピットが情報記録トラック間に繰り返し形成された記録面を有する光記録媒体のプリピット検出装置であって、トラックの接線方向の分割線にて第１及び第２受光面として分割された受光面を有し、記録面に照射された光ビームの反射光を第１及び第２受光面で受光して第１及び第２受光面各々の受光量に応じた第１及び第２光検出信号を出力する光検出手段と、光検出手段から出力された第１及び第２光検出信号の差を算出してプッシュプル信号を生成する減算手段と、プッシュプル信号を閾値と比較して２値化してプリピット検出信号を生成する２値化手段と、プッシュプル信号を所定期間に亘ってサンプリングしてサンプルデータを収集し、その収集したサンプルデータのうちの情報記録トラックに対応したデータ値の最大値とプリピットに対応したデータ値の最小値との間に閾値を設定する閾値設定手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
本発明のプリピット検出方法は、情報データを担う情報ピットが形成されるべき情報記録トラックと、情報記録トラックに関連する情報を担うプリピットが情報記録トラック間に繰り返し形成された記録面を有する光記録媒体のプリピット検出方法であって、記録面に照射された光ビームの反射光をトラックの接線方向の分割線にて分割された第１及び第２受光面で受光して第１及び第２受光面各々の受光量に応じた第１及び第２光検出信号を出力する光検出ステップと、第１及び第２光検出信号の差を算出してプッシュプル信号を生成する減算ステップと、プッシュプル信号を閾値と比較して２値化してプリピット検出信号を生成する２値化ステップと、プッシュプル信号を所定期間に亘ってサンプリングしてサンプルデータを収集し、その収集したサンプルデータのうちの情報記録トラックに対応したデータ値の最大値とプリピットに対応したデータ値の最小値との間に閾値を設定する閾値設定ステップと、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明のプログラムは、情報データを担う情報ピットが形成されるべき情報記録トラックと、情報記録トラックに関連する情報を担うプリピットが情報記録トラック間に繰り返し形成された記録面を有する光記録媒体からプリピットを検出するために、記録面に照射された光ビームの反射光をトラックの接線方向の分割線にて分割された第１及び第２受光面で受光して第１及び第２受光面各々の受光量に応じた第１及び第２光検出信号を出力し、第１及び第２光検出信号の差を算出してプッシュプル信号を生成し、プッシュプル信号を閾値と比較して２値化してプリピット検出信号を生成するプリピット検出方法を実行するコンピュータ読取可能なプログラムであって、プッシュプル信号を所定期間に亘ってサンプリングしてサンプルデータを収集し、その収集したサンプルデータのうちの情報記録トラックに対応したデータ値の最大値とプリピットに対応したデータ値の最小値との間に閾値を設定する閾値設定ステップを備えたことを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図５は本発明によるプリピット検出装置を適用した情報記録再生装置を示している。この情報記録再生装置において、記録再生ヘッド２には、図２に示した如き記録面を有する追記又は書換可能な光ディスク１に対して情報データの記録を行う記録ビーム光発生装置（図示せず）、光ディスク１から記録情報(情報データを含む)の読み取りを行う読取ビーム光発生装置(図示せず）及び４分割光検出器（図６の符号２０）が搭載されている。
【００１３】
記録ビーム光発生装置と読取ビーム光発生装置とは個別に設ける必要はなく、記録時には記録用光ビームを発生し、読取時には読取用光ビームを発生する１つの光ビーム発生装置であっても良い。
読取ビーム光発生装置は、スピンドルモータ９によって回転駆動される光ディスク１に読取ビーム光を照射し、その記録面上に情報読取スポットを形成させる。４分割光検出器２０は、図６に示すように、光ディスク１の情報記録トラック（グルーブトラック１０３）の接線に沿った方向と、記録トラックの接線に直交する方向とによって４分割された受光面２０ａ〜２０ｄを有する光電変換素子からなる。その光電変換素子は、情報読取スポットによる光ディスク１からの反射光を４つの受光面２０ａ〜２０ｄ各々によって受光し、夫々を個別に電気信号に変換したものを受光信号Ｒａ〜Ｒｄとして出力する。
【００１４】
サーボ制御装置４は、これら受光信号Ｒａ〜Ｒｄに基づいてフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びスライダ駆動信号を各々生成する。フォーカスエラー信号は、記録再生ヘッド２に搭載されているフォーカシングアクチュエータ（図示せず）に供給される。フォーカシングアクチュエータは、フォーカスエラー信号に基づいて情報読取スポットの焦点を調整する。トラッキングエラー信号は、記録再生ヘッド２に搭載されているトラッキングアクチュエータ（図示せず）に供給される。トラッキングアクチュエータは、トラッキングエラー信号に基づいて情報読取スポットの形成位置をディスク半径方向にて調整する。スライダ駆動信号はスライダ１０に供給される。スライダ１０はスライダ駆動信号に応じた速度で記録再生ヘッド２をディスク半径方向に移送させる。
【００１５】
また、上記受光信号Ｒａ〜Ｒｄは加算器２１〜２３及び減算器２４を有するヘッドアンプ２５に供給される。加算器２１は受光信号Ｒａ，Ｒｄを加算し、加算器２２は受光信号Ｒｂ，Ｒｃを加算する。すなわち、加算器２１は４分割光検出器２０の受光面２０ａ及び２０ｄによって各々受光されて得られた受光信号Ｒａ及びＲｄ同士を加算して加算受光信号Ｒa+dを出力する。また、加算器２２は４分割光検出器２０の受光面２０ｂ及び２０ｃ各々によって受光されて得られた受光信号Ｒｂ及びＲｃ同士を加算して加算受光信号Ｒb+cを出力する。
【００１６】
加算器２３は加算器２１，２２の各出力信号Ｒa+d，Ｒb+cを加算する。加算器２３の出力信号は読取信号、すなわちＲＦ信号であり、情報データ再生回路３０に供給される。情報データ再生回路３０は、その読取信号を２値化した後、復調処理、誤り訂正処理、及び各種情報復号処理を順次実施することにより、光ディスク１に記録されていた情報データ（映像データ、音声データ、コンピュータデータ）の再生を行い、これを出力する。
【００１７】
減算器２４は加算器２１の出力信号Ｒa+dから加算器２２の出力信号Ｒb+cを減算する。減算器２４の出力信号は上記のグルーブトラック１０３のウォブリングによる周波数を示す信号となり、スピンドルモータ９のスピンドルサーボ装置２６に供給される。スピンドルサーボ装置２６は減算器２４の出力信号から得られる周波数が予め定められた回転速度に対応した周波数になるようにスピンドルモータ９を回転駆動する。スピンドルサーボ装置２６の構成については特開平１０−２８３６３８号公報に既に開示されているので、ここでの説明は省略する。
【００１８】
プリピット検出回路５は、加算器２１，２２の各出力信号に基づいて、図２に示した如き、光ディスク１のランドトラック(プリピットトラック)１０２上に形成されているランドプリピット(ＬＰＰ)１０４を検出してプリピット検出信号ＰＰDを記録処理回路７に供給する。
記録処理回路７は、プリピット検出信号ＰＰDに基づいて、現時点において記録再生ヘッド２が記録を行っている位置、すなわち、グルーブトラック１０３上の位置を認識し、この記録位置から所望の記録位置へと記録再生ヘッド２をトラックジャンプせしめるべき制御信号をサーボ制御装置４に供給する。更に、記録処理回路７は、記録すべき情報データに対して所望の記録変調処理を施して記録変調データ信号を生成し、これを上記記録再生ヘッド２に供給する。記録再生ヘッド２に搭載されている記録ビーム光発生装置は、かかる記録変調データ信号に応じた記録ビーム光を発生し、これを光ディスク１上のグルーブトラック１０３上に照射する。この際、かかる記録ビームが照射されたグルーブトラック１０３上の領域に熱が伝わりその領域に、情報ピットが形成されて行く。
【００１９】
記録処理回路７の構成についても特開平１０−２８３６３８号公報に既に開示されているので、ここでのこれ以上の説明は省略する。
プリピット検出回路５は、図６に示すように、加算器２１の出力信号Ｒa+dを増幅する増幅器３１と、加算器２２の出力信号Ｒb+cを増幅する増幅器３２と、増幅器３１の出力信号から増幅器３２の出力信号を減算してラジアルプッシュプル信号（グルーブウォブル信号）ＰＰとして出力する減算器３３と、減算器３３の出力プッシュプル信号ＰＰを閾値にて２値化して上記のプリピット検出信号ＰＰDを生成する２値化回路３４と、閾値を示す信号を生成する閾値設定回路３５とからなる。増幅器３１の利得Ｇ１は増幅器３２の利得Ｇ２より大きく設定されており、Ｇ１／Ｇ２＞１である。増幅器３１の利得Ｇ１は例えば、１．３であり、増幅器３２の利得Ｇ２は例えば、１である。
【００２０】
このような構成のプリピット検出回路５においては、加算器２１の出力信号Ｒa+dを増幅する増幅器３１の利得Ｇ１が加算器２２の出力信号Ｒb+cを増幅する増幅器３２の利得Ｇ２より高いので、情報読取スポットが記録面のグルーブトラック１０３上にあるときに加算器２１の出力信号Ｒa+dと加算器２２の出力信号Ｒb+cとが同一レベルであっても増幅器３１の出力信号レベルが増幅器３２の出力信号レベルより高くなる。
【００２１】
減算器３３から出力されるプッシュプル信号ＰＰは上記の２値化回路３４の他に閾値設定回路３５に供給される。閾値設定回路３５は２値化回路３４においてＬＰＰに対応したプリピット検出信号ＰＰDを得るための閾値を算出してその閾値を示す閾値信号を出力する。閾値設定回路３５によって生成された閾値信号は２値化回路３４に供給される。
【００２２】
加算器２３の出力には変調度検出回路３６が接続されている。変調度検出回路３６は加算器２３から出力されるＲＦ信号の振幅から変調度Ｍｏｄを算出する。変調度Ｍｏｄを示す信号は閾値設定回路３５の後述するＣＰＵ６５に供給される。
閾値設定回路３５は具体的には図７に示すように、コンパレータ６１、ピークホールド回路６２、遅延回路６３、Ａ／Ｄ変換器６４、ＣＰＵ６５、メモリ６６及びＤ／Ａ変換器６７から構成されている。コンパレータ６１はプッシュプル信号（グルーブウォブル信号）と基準信号とを比較して２値化信号を生成する。コンパレータ６１の出力２値化信号はピークホールド回路６２及び遅延回路６３に供給される。ピークホールド回路６２は２値化信号が０となる期間においてはプッシュプル信号の負のピーク値を検出すると共にその区間内では保持し続け、２値化信号が１となる期間では保持していたピーク値をクリアする。遅延回路６３は２値化信号を所定の時間だけ遅延させてＡ／Ｄ変換器６４のサンプリングタイミング信号として出力する。Ａ／Ｄ変換器６４はピークホールド回路６２によって保持されたピークホールドレベルをサンプリングタイミング信号に応答してサンプリングし、それをディジタルデータに変換する。ＣＰＵ６５は後述する動作によってメモリ６６にピークホールドレベルのデータを記憶させその記憶データを用いてスライスレベルを算出する。Ｄ／Ａ変換器６７はＣＰＵ６５によって算出されたスライスレベルをアナログ信号に変換する。メモリ６６は後述する閾値ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３を書き換え可能に保持するためのものである。
【００２３】
次に、光ディスク１に対する閾値設定回路３５の閾値算出動作を各部の波形図及びフローチャートを用いて説明する。なお、ここで用いられる光ディスク１は図２に示したＬＰＰを有するＤＶＤ−ＲＷ及びＤＶＤ−Ｒ等の光ディスクである。また、この閾値算出動作は光ディスク１の記録領域、未記録領域及びエンボス領域毎に行われる。
【００２４】
記録再生ヘッド２の減算器３３から出力されるプッシュプル信号ＰＰは光ディスク１の場合には図２に示したようにウォブリングさせたグルーブ１０３によって図８(a)に示すようにサイン波形（正確にはサイン波形に酷似した波形であるが、説明の便宜上サイン波形と称する）を示す。また、図８(a)に示すようにプッシュプル信号においてＬＰＰに対応した部分、すなわちＬＰＰ成分はサイン波形から負側に大きく突出する。プッシュプル信号はコンパレータ６１において基準信号と比較されて図８(b)に示す如き波形の２値化信号となる。２値化信号はプッシュプル信号レベルが基準信号レベルより大であれば、１を示し、プッシュプル信号レベルが基準信号レベル以下であれば、０を示すパルス信号となる。また、プッシュプル信号についてはピークホールド回路６２において負レベルのピーク値が検出される。そのピークホールド動作は、２値化信号の立ち上がり毎に開始され、立ち上がり毎にホールド値がクリアされるので、図８(c)に示すようにプッシュプル信号ＰＰが基準レベルより大きい範囲では出力はクリアレベルとなる。プッシュプル信号ＰＰが基準信号レベル以下ではプッシュプル信号の負のピークに達するまではそのプッシュプル信号のレベルを追従するようにピーク値を更新していくが、負のピークに達した後はその負のピーク値が維持される。よって、ＬＰＰに対応した部分はピーク値として検出されることになる。
【００２５】
コンパレータ６１から出力された２値化信号は遅延回路６３によってプッシュプル信号ＰＰの周期の１／４より大きく１／２より小さい時間だけ遅延されて図８(d)の如くなる。Ａ／Ｄ変換器６４は遅延された信号の立ち上がりに応答してピークホールド回路６２の出力値をサンプリングして図８(e)に示す如く変化する値のディジタル信号をＣＰＵ６５に供給する。
【００２６】
ＣＰＵ６５は、光ディスク１が記録又は再生のためにセットされると、図９に示すように、その光ディスク１について閾値ＴＨが設定されたか否かを判別する（ステップＳ４１）。閾値ＴＨが設定されいない場合には、光ディスク１の未記録領域、記録領域及びエンボス領域について閾値ＴＨの算出を行う（ステップＳ４２）。このステップＳ４２の動作が閾値算出動作である。閾値算出動作は光ディスク１の未記録領域、記録領域及びエンボス領域毎に行われる。
【００２７】
ＣＰＵ６５は、いずれの領域においても閾値ＴＨを算出するに当たって、図１０に示すように先ず、メモリ６６の読取データ記憶領域を全て０に初期化すると共にメモリ６６に形成したＭ＋１（Ｍは正の整数）個のデータ列Ｙ［０］〜Ｙ［Ｍ］を全て０に初期化し（ステップＳ１１）、更に、変数ｉを０に設定する（ステップＳ１２）。読取データ記憶領域はＡ／Ｄ変換器６４の出力データをアドレスとして指定される領域であり、Ｍ＋１の記憶位置からなる。データ列Ｙ［０］〜Ｙ［Ｍ］はＡ／Ｄ変換器６４の分解能の数だけ備えられており、読取データ記憶領域の各記憶位置に対応している。ＣＰＵ６５は、Ａ／Ｄ変換器６４のサンプリング周波数に同期してＡ／Ｄ変換器６４の出力値をデータＤとして読み取り（ステップＳ１３）、データＤをメモリ６６のアドレスと見なしてデータＤに対応する読取データ記憶領域のうちの１記憶位置に１を書き込む（ステップＳ１４）。変数ｉに１を加算し（ステップＳ１５）、変数ｉがデータ取り込み数ｎに達したか否かを判別する（ステップＳ１６）。ｉ＜ｎならば、ステップＳ１３に戻ってＡ／Ｄ変換器６４の次の出力値をデータＤとして読み取る。ｉ＝ｎならば、所定の期間におけるｎ個のデータを読み取ったので、読取データ記憶領域の各記憶位置の値を対応するデータ列Ｙ［０］〜Ｙ［Ｍ］に転送する（ステップＳ１７）。
【００２８】
ＣＰＵ６５は、ステップＳ１７の実行後、メモリ６６に形成したＭ＋１個のデータ列Ｚ［０］〜Ｚ［Ｍ］を全て０に初期化し（ステップＳ１８）、更に、変数ｆ，ｇを共に０に設定する（ステップＳ１９）。データ列Ｚ［０］〜Ｚ［Ｍ］はＡ／Ｄ変換器６４の分解能の数だけ備えられており、読取データ記憶領域の各記憶位置に対応している。ＣＰＵ６５は、データＹ［ｆ］をメモリ６６から読み出し（ステップＳ２０）、変数ｇが偶数か否かを判別する（ステップＳ２１）。変数ｇが偶数であるならば、データＹ［ｆ］が１であるか否かを判別する（ステップＳ２２）。変数ｇが奇数であるならば、データＹ［ｆ］が０であるか否かを判別する（ステップＳ２３）。ステップＳ２２でＹ［ｆ］＝１と判別した場合、又はステップＳ２３でＹ［ｆ］＝０と判別した場合には、データＺ［ｇ］をｆに等しくさせる（ステップＳ２４）。そして、変数ｇに１を加算し（ステップＳ２５）、更に、変数ｆに１を加算する（ステップＳ２６）。変数ｆが固定値Ｍに達したか否かを判別する（ステップＳ２７）。ｆ＜Ｍならば、ステップＳ２０に戻って次のデータＹ［ｆ］をメモリ６６から読み出す。
【００２９】
ステップＳ２２でＹ［ｆ］＝０と判別した場合、又はステップＳ２３でＹ［ｆ］＝１と判別した場合には、直ちにステップＳ２６に移行する。ステップＳ１９〜Ｓ２７までの動作により、データＺ［ｇ］にはデータＹ［ｆ］が０から１に変化したとき及び１から０に変化したときのｆの値が順に書き込まれる。
ステップＳ２７においてｆ＝Ｍならば、図１１に示すように、変数ｇから１を差し引いた値をＫとする（ステップＳ２８）。Ｋの値はステップＳ２４でデータＺ［ｇ］に最後に値が設定されたときのｇの値である。
【００３０】
次に、ＣＰＵ６５は、変数Ｌを０に設定し、更に変数ｇを１に設定する（ステップＳ２９）。Ｚ［ｇ＋１］−Ｚ［ｇ］が変数Ｌよりも大であるか否かを判別する（ステップＳ３０）。Ｚ［ｇ＋１］−Ｚ［ｇ］はＺ［偶数］−Ｚ［奇数］であり、０が連続する領域の長さを示す。Ｚ［ｇ＋１］−Ｚ［ｇ］＞Ｌならば、変数ＬをＺ［ｇ＋１］−Ｚ［ｇ］として設定し、ウォブリンググルーブ部分の最大値ＷＯmaxをＺ［ｇ］とし、ＬＰＰ部分の最小値ＬＰminをＺ［ｇ＋１］とする（ステップＳ３１）。そして、変数ｇに２を加算し（ステップＳ３２）、変数ｇがＫに達したか否かを判別する（ステップＳ３３）。ｇ＜Ｋならば、ステップＳ３０に戻ってステップＳ３２による新たなＺ［偶数］及びＺ［奇数］によってＺ［ｇ＋１］−Ｚ［ｇ］＞Ｌであるか否かを判別する。
【００３１】
ステップＳ３０においてＺ［ｇ＋１］−Ｚ［ｇ］≦Ｌならば、ステップＳ３２に直ちに移行する。
ステップＳ３３においてｇ＝Ｋならば、ウォブリンググルーブ部分の最大値ＷＯmax及びＬＰＰ部分の最小値ＬＰminを用いて閾値ＴＨを算出する（ステップＳ３４）。
【００３２】
図１２はサンプリングの結果のデータＹ［０］〜Ｙ［Ｍ］が示すレベル分布例を示している。この分布ではプッシュプル信号ＰＰのウォブリンググルーブ部分の変動幅及びプッシュプル信号のＬＰＰ部分の変動幅から離れたレベルにノイズが含まれている。このノイズレベルとＬＰＰ部分の変動幅の最小値ＬＰminとの間の領域が０が連続する領域の長さが最大となるので、ノイズレベルがウォブリンググルーブ部分の最大値ＷＯmaxとなる。ＬＰＰ部分の変動幅の最小値ＬＰminと最大値ＷＯmaxとの間がＬＰＰ検出可能範囲であり、この範囲内に閾値ＴＨが設定される。
【００３３】
ステップＳ３４の閾値ＴＨの算出としては、次の３つの方法がある。
(1) ウォブリンググルーブ部分の最大値ＷＯmaxに所定のオフセット値△Ｖ１を加算する方法（ＴＨ＝ＷＯmax＋△Ｖ１）
(2) ＬＰＰ部分の変動幅の最小値ＬＰminから所定のオフセット値△Ｖ２を減算する方法（ＴＨ＝ＬＰmin−△Ｖ２）
(3) ウォブリンググルーブ部分の最大値ＷＯmaxとＬＰＰ部分の変動幅の最小値ＬＰminとの平均値を算出する方法（ＴＨ＝(ＷＯmax＋ＬＰmin)／２）
なお、オフセット値△Ｖ１，△Ｖ２は光ディスク１の未記録領域で最も大きく、エンボス領域、記録領域の順に小さくなる。
【００３４】
光ディスク１の未記録領域における各ＬＰＰに対応したプッシュプル信号ＰＰを重ね合わせた重畳波形は図１３(a)に示すようになり、これに対して光ディスク１の記録領域における各ＬＰＰに対応したプッシュプル信号ＰＰの重畳波形は図１３(b)に示すようになる。この図１３(a)及び(b)から分かるように、未記録領域におけるＬＰＰ部分の最小値ＬＰminとウォブリンググルーブ部分の最大値ＷＯmaxとの差eye1は記録領域のその差eye2よりも大きく、２値化可能範囲が広い。例えば、未記録領域における中間値eye1／２を閾値ＴＨ１だけでなく記録領域の閾値ＴＨ２として採用すると、記録領域ではＬＰＰの検出は困難となる。逆に、記録領域における中間値eye2／２を閾値ＴＨ２だけでなく未記録領域の閾値ＴＨ１として採用すると、未記録領域における広い２値化可能範囲を十分に生かし切れなくなる。よって、未記録領域と記録領域とで個別に閾値を設定することが必要となる。
【００３５】
光ディスク１のエンボス領域におけるプッシュプル信号ＰＰのＬＰＰ部分の重畳波形は図１３(c)に示すようになる。すなわち、ウォブリンググルーブ部分の最大値ＷＯmaxのレベルが変化してオフセットが生じるため、同一閾値を設定することができない。よって、エンボス領域とデータ領域とで個別に閾値を設定することが必要となる。
【００３６】
ＣＰＵ６５は、ステップＳ４２の実行後、光ディスク１における記録再生ヘッド２の現在の読取位置を判断するために変調度検出回路３６から変調度Ｍｏｄを獲得する（ステップＳ４３）。このステップＳ４３はステップＳ４１において閾値ＴＨが設定されいると判別した場合には直ちに実行される。
変調検出回路３６は現在の検出されているＲＦ信号から変調度Ｍｏｄを算出する。変調度ＭｏｄはＲＦ信号の振幅のピーク間のレベルＩppとゼロレベルからの最大値Ｉhとを用いて、Ｍｏｄ＝Ｉpp／Ｉhから算出される。ＲＦ信号が図１４に示す振幅波形である場合におけるピーク間のレベルＩppと最大値Ｉhとは図１４に示す如きである。
【００３７】
ＣＰＵ６５は、変調度Ｍｏｄを得ると、その変調度Ｍｏｄがほぼ０に等しいか否かを判別する（ステップＳ４４）。Ｍｏｄ≒０であるならば、記録再生ヘッド２の現在の読取位置は未記録領域であるとして、閾値ＴＨ１を選択し（ステップＳ４５）、Ｄ／Ａ変換器６７を介して２値化回路３４に閾値ＴＨ１を示すアナログ信号を供給する（ステップＳ４６）。Ｍｏｄ≒０ではないならば、変調度Ｍｏｄが０．６より大であるか否かを判別する（ステップＳ４７）。Ｍｏｄ＞０．６であるならば、記録再生ヘッド２の現在の読取位置は記録領域であるとして、閾値ＴＨ２を選択し（ステップＳ４８）、Ｄ／Ａ変換器６７を介して２値化回路３４に閾値ＴＨ２を示すアナログ信号を供給する（ステップＳ４９）。Ｍｏｄ≦０．６であるならば、記録再生ヘッド２の現在の読取位置はエンボス領域であるとして、閾値ＴＨ３を選択し（ステップＳ５０）、Ｄ／Ａ変換器６７を介して２値化回路３４に閾値ＴＨ３を示すアナログ信号を供給する（ステップＳ５１）。
【００３８】
よって、２値化回路３４ではディスク１のそのときの読取位置の領域に対応した閾値を用いてＬＰＰの検出が行われる。２値化回路３４はＬＰＰの検出を示すプリピット検出信号ＰＰDを記録処理回路７に供給し、記録処理回路７ではプリピット検出信号ＰＰDに応じて光ディスク１のアドレス等の情報が判断される。
ＣＰＵ６５は、上記のステップＳ４３〜Ｓ５１までの動作をＬＰＰの読み取りが終了するまで繰り返す（ステップＳ５２）。
【００３９】
なお、上記した実施例においては、光ディスク１の各領域の閾値ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３各々について予め設定しておいてから、ＬＰＰの読み取りが行われるが、図１５に示すように、光ディスク１のＬＰＰの読み取りを行いつつ読取領域の閾値を逐次更新するようにしても良い。
すなわち、図１５に示すように、ＣＰＵ６５は、光ディスク１における記録再生ヘッド２の現在の読取位置を判断するために変調度検出回路３６から変調度Ｍｏｄを獲得する（ステップＳ６１）。変調度Ｍｏｄは、上記したようにＲＦ信号の振幅のピーク間のレベルＩppとゼロレベルからの最大値Ｉhとを用いて、Ｍｏｄ＝Ｉpp／Ｉhから算出される。
【００４０】
ＣＰＵ６５は、変調度Ｍｏｄを得ると、その変調度Ｍｏｄがほぼ０に等しいか否かを判別する（ステップＳ６２）。Ｍｏｄ≒０であるならば、記録再生ヘッド２の現在の読取位置は未記録領域であるとして、メモリ６６に記憶されている未記録領域用の閾値ＴＨ１を読み出し、Ｄ／Ａ変換器６７を介して２値化回路３４に読み出した閾値ＴＨ１を示すアナログ信号を供給する（ステップＳ６３）。そして、上記の閾値算出動作を行い（ステップＳ６４）、その結果の閾値ＴＨを閾値ＴＨ１として設定してメモリ６６のＴＨ１を更新する（ステップＳ６５）。更に、Ｄ／Ａ変換器６７を介して２値化回路３４に最新の閾値ＴＨ１を示すアナログ信号を供給する（ステップＳ６６）。Ｍｏｄ≒０ではないならば、変調度Ｍｏｄが０．６より大であるか否かを判別する（ステップＳ６７）。Ｍｏｄ＞０．６であるならば、記録再生ヘッド２の現在の読取位置は記録領域であるとして、メモリ６６に記憶されている記録領域用の閾値ＴＨ２を読み出し、Ｄ／Ａ変換器６７を介して２値化回路３４に読み出した閾値ＴＨ２を示すアナログ信号を供給する（ステップＳ６８）。そして、上記の閾値算出動作を行い（ステップＳ６９）、その結果の閾値ＴＨを閾値ＴＨ２として設定してメモリ６６のＴＨ２を更新する（ステップＳ７０）。更に、Ｄ／Ａ変換器６７を介して２値化回路３４に最新の閾値ＴＨ２を示すアナログ信号を供給する（ステップＳ７１）。Ｍｏｄ≦０．６であるならば、記録再生ヘッド２の現在の読取位置はエンボス領域であるとして、メモリ６６に記憶されているエンボス領域用の閾値ＴＨ３を読み出し、Ｄ／Ａ変換器６７を介して２値化回路３４に読み出した閾値ＴＨ３を示すアナログ信号を供給する（ステップＳ７２）。そして、上記の閾値算出動作を行い（ステップＳ７３）、その結果の閾値ＴＨを閾値ＴＨ３として設定してメモリ６６のＴＨ３を更新する（ステップＳ７４）。更に、Ｄ／Ａ変換器６７を介して２値化回路３４に最新の閾値ＴＨ３を示すアナログ信号を供給する（ステップＳ７５）。
【００４１】
ＣＰＵ６５は、上記のステップＳ６１〜Ｓ７５までの動作をＬＰＰの読み取りが終了するまで繰り返す（ステップＳ７６）。
図１６は、本発明の他の実施例として光ディスク検査装置を示している。この光ディスク検査装置はＬＰＰを有する光ディスクについてＬＰＰから得られるアドレス等の情報の誤り具合を検査する装置である。ＬＰＰについても通常の記録データと同様にエラー訂正のためにパリティの付加がされており、ＬＰＰの読み取りデータにパリティによる誤り訂正の訂正能力以上の誤りがあるときには不良ディスクと判断される。すなわち、光ディスク検査装置においてはエラー訂正処理の単位となるデータのかたまりであるブロック毎のエラーレートが測定されている。
【００４２】
かかる光ディスク検査装置においては、図１６に示すように再生ヘッド７１の４分割光検出器７２、加算器７３，７４、減算器７５，７８、増幅器７６，７７、２値化回路７９が備えられ、それらは図６に示した４分割光検出器２０、加算器２１，２２、減算器２４，３３、増幅器３１，３２、２値化回路３４と同一である。また、光ディスク検査装置は図５に示したプレーヤ部分の構成も同様に備えている。なお、４分割光検出器７２の各受光領域７２ａ〜７２ｄはその出力信号のＲＦ信号成分レベルが同一となるように予めゲイン調整がなされている。
【００４３】
減算器７８から出力されるプッシュプル信号ＰＰはオシロスコープ８１に供給される。オシロスコープ８１はプッシュプル信号ＰＰをサンプリングして例えば、プッシュプル信号ＰＰ中のＬＰＰに対応した部分を表示するものである。
オシロスコープ８１にはパーソナルコンピュータ（パソコン）８２が接続されている。パソコン８２は後述する動作によってオシロスコープ８１の内部メモリ（例えば、後述のサンプルメモリ９３）に記憶されたプッシュプル信号ＰＰのレベルデータを用いて閾値を算出する。パソコン８２にはＤ／Ａ変換器８３が接続されている。Ｄ／Ａ変換器８３はパソコン８２によって算出されたスライスレベルをアナログ信号に変換する。Ｄ／Ａ変換器８３の出力信号は２値化回路７９に２値化のための閾値信号として供給される。
【００４４】
パソコン８２とオシロスコープ８１及びＤ／Ａ変換器８３との間の接続は例えば、ＧＰＩＢ、１０ＢＡＳＥ−Ｔ、或いはＲＳ−２３２Ｃ等のインターフェース規格に基づいている。
２値化回路７９から出力された信号（プリピット検出信号ＰＰD）は図示しないエラーレート検出回路に供給され、そこでその供給された信号に応じたエラーレートが検出される。
【００４５】
オシロスコープ８１は例えば、図１７に示す構成を有することができる。すなわち、オシロスコープ８１は、Ａ／Ｄ変換器９１と、制御回路９２と、サンプルメモリ９３と、表示メモリ９４と、Ｘ及びＹドライバ９５，９６と、表示パネル９７と、操作部９８と、インターフェース９９とを備えている。Ａ／Ｄ変換器９１は入力アナログ信号をディジタル信号に変換する。制御回路９２はＡ／Ｄ変換器９１によって得られたディジタル信号のサンプルデータをサンプルメモリ９３に順次書き込むと共にサンプルメモリ９３から表示すべきデータを読み出して表示メモリ９４に書き込んで展開する。Ｘ及びＹドライバ９５，９６は表示メモリ９４に書き込まれたデータに応じて表示パネル９７を駆動して表示パネル９７に入力アナログ信号の波形を表示させる。インターフェース９９は上記のパソコン８２と接続するための例えば、ＧＰＩＢ、１０ＢＡＳＥ−Ｔ、或いはＲＳ−２３２Ｃ等のインターフェース規格に基づいた回路であり、サンプルメモリ９３に書き込まれたデータを制御回路９２を介してパソコンに転送する。また、インターフェース９９はパソコンからの指令を制御回路９２に中継供給する。
【００４６】
かかる構成の光ディスク検査装置においては、減算器７８から出力されたプッシュプル信号ＰＰは所定の検査期間に亘ってオシロスコープ８１に供給され、オシロスコープ８１ではプッシュプル信号ＰＰがＡ／Ｄ変換器９１によって高周波数のクロックに応じてサンプリングされ、制御回路９２がそのサンプリングデータをメモリ９３に順次記憶させる。メモリ９３に記憶させると共にそれを読み出して表示メモリ９４に供給して表示パネル９７に波形表示させることもできる。その読み出しタイミングは例えば、操作部９８からの指令に応じて設定され、これによりアドレスを示すＬＰＰ部分の波形を表示させることができる。
【００４７】
パソコン８２はオシロスコープ８１の制御回路９２にインターフェース９９介して指令することによりサンプルメモリ９３に記憶されたサンプルデータを読み出して取り込むことができる。
パソコン８２は、図１０及び図１１に示した如き閾値算出動作によって閾値ＴＨを算出する。なお、パソコン８２による閾値算出動作において図１０及び図１１に示したメモリ６６に形成された記憶領域やデータ列はパソコン８２内の内部メモリ（図示せず）に形成される。
【００４８】
図１８は本発明の他の実施例として閾値設定回路３５の他の構成例を示している。図１８の閾値設定回路３５は、コンパレータ１１１、ピークホールド回路１１２、Ａ／Ｄ変換器１１３，１１４、ＣＰＵ１１５、Ｄ／Ａ変換器１１６、１４Ｔマーク検出回路１１７、サンプルパルス生成回路１１８及び遅延回路１１９から構成されている。コンパレータ１１１はプッシュプル信号（グルーブウォブル信号）と基準信号とを比較して２値化信号を生成する。コンパレータ１１１の出力２値化信号はピークホールド回路１１２に供給される。ピークホールド回路１１２は２値化信号が０となる期間においてはプッシュプル信号の負のピーク値を検出すると共にその区間内では保持し続け、２値化信号が１となる期間では保持していたピーク値をクリアする。ピークホールド回路１１２の出力には２つのＡ／Ｄ変換器１１３，１１４が接続されている。Ａ／Ｄ変換器１１３，１１４はピークホールド回路１１２によって保持されたピークホールドレベルを互いに異なるサンプリングタイミング信号に応答してサンプリングし、それをディジタルデータに変換し、そのディジタルデータをＣＰＵ１１５に供給する。
【００４９】
Ａ／Ｄ変換器１１３，１１４のサンプリングタイミング信号を生成するために１４Ｔマーク検出回路１１７、サンプルパルス生成回路１１８及び遅延回路１１９が備えられている。１４Ｔマーク検出回路１１７には図６の加算器２３の出力信号である読取信号が供給される。１４Ｔマーク検出回路１１７は読取信号中から１４Ｔ（Ｔはビット間隔）の長さのマークを検出する。マークは図２に示したグルーブトラック１１３上に同期信号を含む情報を担うべく形成された反射率が異なる部分（ビットを含む）である。１４Ｔのマークは各フレームの先頭に位置する同期信号を示し、光ディスク１に記録されたマークの中で最大長のマークである。ＬＰＰは奇数フレーム及び偶数フレームのうちのいずれか一方に存在し、図１９に示すように、グルーブトラック１２０間のＬＰＰの最初のビット位置は１４Ｔの同期信号のマーク位置と一致している。奇数フレーム及び偶数フレームからなる長さは図４に示した周期ｔに相当する。１４Ｔマーク検出回路１１７は読取信号中から１４Ｔの長さのマークを検出すると、１４Ｔ検出パルスを発生してそれをサンプルパルス生成回路１１８に供給する。
【００５０】
サンプルパルス生成回路１１８は１４Ｔ検出パルスの後エッジに応じてＡ／Ｄ変換器１１３用の第１サンプルパルスを発生する。遅延回路１１９は第１サンプルパルスを１８６Ｔ×３に対応した時間だけ遅延させてＡ／Ｄ変換器１１４用の第２サンプルパルスを生成する。１８６Ｔ×３は図４の同期パルスＰSYNCに対応した最初のＬＰＰ位置からＬＰＰが存在しない位置までの距離に相当する。
【００５１】
ＣＰＵ１１５はＡ／Ｄ変換器１１３，１１４各々から出力されるディジタルデータに応じて後述する動作によってスライスレベルを算出する。Ｄ／Ａ変換器１１６はＣＰＵ１１５によって算出されたスライスレベルをアナログ信号に変換する。
次に、かかる構成の図１８の閾値設定回路３５の動作を説明する。記録再生ヘッド２の減算器３３から出力されるプッシュプル信号ＰＰが図２０(a)に示す如き波形である場合に、そのプッシュプル信号はコンパレータ１１１において基準信号と比較されて図２０(b)に示す如き波形の２値化信号となる。２値化信号はプッシュプル信号レベルが基準信号レベルより大であれば、１を示し、プッシュプル信号レベルが基準信号レベル以下であれば、０を示すパルス信号となる。また、プッシュプル信号についてはピークホールド回路６２において図２０(c)に示すように負レベルのピーク値が検出される。図２０(a)〜図２０(c)各々の信号波形は図８(a)〜図８(c)の波形と同様である。
【００５２】
一方、読取信号中から同期信号に対応した１４Ｔの長さのマークが検出されると、１４Ｔマーク検出回路１１７が図２０(d)に示すように１４Ｔ検出パルスを発生する。１４Ｔの長さのマークは上記したように各フレームの先頭に位置する同期信号を示し、光ディスク１に記録されたマークの中で最大長である。ＬＰＰは奇数フレーム及び偶数フレームのうちのいずれか一方に存在し、ＬＰＰの最初のビット位置は１４Ｔの同期信号のマーク位置と一致している。これらのことから、１４Ｔ検出パルスの発生はＬＰＰの最初のビットを検出している可能性がある。ＬＰＰ部分に対応したプッシュプル信号は図２０(c)に示したように大なる振幅を有するが、ＬＰＰと同一に位置にマークが存在する場合にはそのマークの影響を受けてプッシュプル信号の振幅は小さくなる。それはマーク長が大なるほど小さくなる。よって、ＬＰＰの最初のビット位置と最大長の１４Ｔの同期信号のマーク位置とが一致している場合にはブッシュプル信号の振幅は最も小さくなる。ＬＰＰが存在せず１４Ｔのマークだけの場合にはブッシュプル信号はウォブリンググルーブ部分の最大値ＷＯmaxに対応する。
【００５３】
サンプルパルス生成回路１１８は図２０(e)に示すように第１サンプルパルスを１４Ｔ検出パルスの後エッジに応じて立ち上がるように発生する。第１サンプルパルスの発生時点から１８６Ｔ×３に対応した時間だけ遅延して遅延回路１１９から図２０(f)に示すように第２サンプルパルスが発生する。
第１サンプルパルスに応答してＡ／Ｄ変換器１１３はピークホールド回路１１２によって保持されたピークホールドレベルをサンプルしてディジタル値に変換する。Ａ／Ｄ変換器１１３によって出力されるディジタル値（データＤ１）は、ＬＰＰの最初のビット位置と最大長の１４Ｔの同期信号のマーク位置とが一致している場合のプッシュプル信号のピークホールドレベル（ＬＰＰ成分の最小値ＬＰmin）又はＬＰＰが存在しない１４Ｔのマークだけの場合のプッシュプル信号のピークホールドレベル（最大値ＷＯmax）である。第２サンプルパルスに応答してＡ／Ｄ変換器１１４はピークホールド回路１１２によって保持されたピークホールドレベルをサンプルしてディジタル値に変換する。Ａ／Ｄ変換器１１４によって出力されるディジタル値（データＤ２）は、ＬＰＰが存在しない１４Ｔのマークだけの場合のプッシュプル信号のピークホールドレベル（最大値ＷＯmax）である。よって、Ａ／Ｄ変換器１１３から出力されたディジタル値とＡ／Ｄ変換器１１４から出力されたディジタル値とが全く異なる場合にはＡ／Ｄ変換器１１３の出力ディジタル値はＬＰＰ成分の最小値ＬＰminを示すことになる。図２０(g)はＡ／Ｄ変換器１１３による最小値ＬＰminのサンプリングとＡ／Ｄ変換器１１４による最大値ＷＯmaxのサンプリングとをアナログ的に示している。
【００５４】
ＣＰＵ１１５は、図２１に示すように、Ａ／Ｄ変換器１１３によって出力されたディジタル値をデータＤ１として読み取り（ステップＳ８１）、Ａ／Ｄ変換器１１４によって出力されたディジタル値をデータＤ２として読み取る（ステップＳ８２）。データＤ１とデータＤ２とを比較してほぼ同一であるか否かを判別する（ステップＳ８３）。Ｄ１≒Ｄ２である場合には、今回のサンプリングタイミングではＬＰＰの最初のビット位置と最大長の１４Ｔの同期信号のマーク位置とが一致したフレームに対応しなかったと見なされる。この場合には、最小値ＬＰminを既に設定したか否かを判別する（ステップＳ８４）。最小値ＬＰminが設定されていない場合にはステップＳ８１に戻ってステップＳ８１〜Ｓ８３の実行を繰り返す。
【００５５】
ステップＳ８３の判別結果がＤ１≠Ｄ２である場合には、今回のサンプリングタイミングではＬＰＰの最初のビット位置と最大長の１４Ｔの同期信号のマーク位置とが一致したフレームに対応したとみなすことができる。この場合には、データＤ１をＬＰＰ部分の最小値ＬＰminとして設定し（ステップＳ８５）、データＤ２をウォブリンググルーブ部分の最大値ＷＯmaxとして設定する（ステップＳ８６）。そして、設定した最大値ＷＯmax及び最小値ＬＰminを用いて閾値ＴＨを算出する（ステップＳ８７）。このステップＳ８７は上記したステップＳ３４の閾値ＴＨの算出と同一であり、ＴＨ＝ＷＯmax＋△Ｖ１、ＴＨ＝ＬＰmin−△Ｖ２又はＴＨ＝(ＷＯmax＋ＬＰmin)／２の３つの算出方法のうちのいずれか１を選択的に用いることができる。
【００５６】
なお、ステップＳ８４において最小値ＬＰminが既に設定されていない場合には、ステップＳ８６に進んで新たに得られたデータＤ２をウォブリンググルーブ部分の最大値ＷＯmaxとして設定する。また、ＣＰＵ１１５の閾値算出動作は所定期間に亘って行われる。
このようにＣＰＵ１１５の閾値算出動作によって設定された閾値ＴＨはＤ／Ａ変換器１１６に供給され、そこでアナログの閾値信号となって２値化回路３４に供給される。
【００５７】
【発明の効果】
以上の如く、本発明によれば、プリピットの検出のためにプッシュプル信号に対する閾値の設定を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＤＶＤ−ＲＷの各領域の配置構造を示す図である。
【図２】ＤＶＤ−ＲＷの記録面の構造を示す図である。
【図３】ＬＰＰ成分を含むラジアルプッシュプル信号の波形を示す図である。
【図４】プリピット検出信号の波形を示す図である。
【図５】本発明を適用した情報記録再生装置を示すブロック図である。
【図６】図５の装置中のプリピット検出回路の構成を示すブロック図である。
【図７】図６の回路中の閾値設定回路の構成を示すブロック図である。
【図８】図７の閾値設定回路の各部の動作を示す波形図である。
【図９】図７の閾値設定回路中のＣＰＵによる閾値信号生成動作を示すフローチャートである。
【図１０】図７の閾値設定回路中のＣＰＵによる閾値算出動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１０の閾値算出動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図１２】プッシュプル信号ＰＰのレベル分布を示す図である。
【図１３】未記録領域、記録領域及びエンボス領域各々のＬＰＰ成分を含むプッシュプル信号ＰＰの重畳波形を示す図である。
【図１４】変調度の算出方法を説明するためにＲＦ信号を示す波形図である。
【図１５】図７の閾値設定回路中のＣＰＵによる他の閾値信号生成動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の他の実施例としてディスク検査装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図１７】図１６の装置中のオシロスコープの構成例を示すブロック図である。
【図１８】図６の回路中の閾値設定回路の他の構成を示すブロック図である。
【図１９】ＬＰＰ位置と１４Ｔの同期信号のマーク位置との関係を示す図である。
【図２０】図１８の閾値設定回路の各部の動作を示す波形図である。
【図２１】図１８の閾値設定回路中のＣＰＵによる閾値算出動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 光ディスク
２ 記録再生ヘッド
５ プリピット検出回路
１０ スライダ
２０ ４分割光検出器
３５ 閾値設定回路
８１ オシロスコープ
Claims (11)
- 情報データを担う情報ピットが形成されるべき情報記録トラックと、前記情報記録トラックに関連する情報を担うプリピットが前記情報記録トラック間に繰り返し形成された記録面を有する光記録媒体のプリピット検出装置であって、
前記トラックの接線方向の分割線にて第１及び第２受光面として分割された受光面を有し、前記記録面に照射された光ビームの反射光を前記第１及び第２受光面で受光して前記第１及び第２受光面各々の受光量に応じた第１及び第２光検出信号を出力する光検出手段と、
前記光検出手段から出力された前記第１及び第２光検出信号の差を算出してプッシュプル信号を生成する減算手段と、
前記プッシュプル信号を閾値と比較して２値化して前記プリピット検出信号を生成する２値化手段と、
前記プッシュプル信号を所定期間に亘ってサンプリングしてサンプルデータを収集し、その収集したサンプルデータのうちの前記情報記録トラックに対応したデータ値の最大値とプリピットに対応したデータ値の最小値との間に前記閾値を設定する閾値設定手段と、を備えたことを特徴とするプリピット検出装置。 - 前記閾値設定手段は、前記最大値に第１所定値を加算して前記閾値を設定することを特徴とする請求項１記載のプリピット検出装置。
- 前記閾値設定手段は、前記最小値から第２所定値を減算して前記閾値を設定することを特徴とする請求項１記載のプリピット検出装置。
- 前記閾値設定手段は、前記最大値と前記最小値との平均値を前記閾値として設定することを特徴とする請求項１記載のプリピット検出装置。
- 前記閾値設定手段は、前記ブッシュプル信号を基準信号と比較して２値化信号を生成するコンパレータと、前記ブッシュプル信号の前記基準信号より負側のピーク値を前記２値化信号の立ち上がり又は立ち下がりエッジに応答して検出して出力するピークホールド手段と、前記２値化信号を所定時間だけ遅延させる遅延手段と、前記遅延手段によって置換された前記２値化信号をサンプリングクロックとして前記ピークホールド手段の出力信号をサンプリングしてディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段から出力されるディジタル信号を前記所定期間に亘って前記サンプルデータとして収集して保持する手段と、その収集された前記サンプルデータから前記最大値及び前記最小値のうちの少なくとも一方を検出する手段と、を有することを特徴とする請求項１記載のプリピット検出装置。
- 前記閾値設定手段は、前記ブッシュプル信号を基準信号と比較して２値化信号を生成するコンパレータと、前記ブッシュプル信号の前記基準信号より負側のピーク値を前記２値化信号の立ち上がり又は立ち下がりエッジに応答して検出して出力するピークホールド手段と、前記光検出手段から出力される前記第１及び第２光検出信号に応じて前記光記録媒体に記録された所定の最長マークに対応した信号成分を検出してその検出時点に対応して第１サンプルパルスを生成するサンプルパルス生成手段と、前記第１サンプルパルスを所定時間だけ遅延させて第２サンプルパルスを生成する遅延手段と、前記第１サンプルパルスに応答して前記ピークホールド手段の出力信号をサンプリングしてディジタル信号に変換する第１Ａ／Ｄ変換手段と、前記第２サンプルパルスに応答して前記ピークホールド手段の出力信号をサンプリングしてディジタル信号に変換する第２Ａ／Ｄ変換手段と、前記第１及び第２Ａ／Ｄ変換手段の各出力ディジタル信号の値が互いに異なる場合に前記第２Ａ／Ｄ変換手段の出力ディジタル信号の値を前記情報記録トラックに対応したデータ値の最大値として設定し、前記第１Ａ／Ｄ変換手段の出力ディジタル信号の値をプリピットに対応したデータ値の最小値として設定する設定手段と、を有することを特徴とする請求項１記載のプリピット検出装置。
- 前記サンプルパルス生成手段は、前記第１及び第２光検出信号を加算する加算器の出力信号中から前記所定の最長マークに対応した信号成分を検出することを特徴とする請求項６記載のプリピット検出装置。
- 前記所定の最長マークは同期信号を示すことを特徴とする請求項６記載のプリピット検出装置。
- 前記閾値設定手段は、前記プッシュプル信号を所定期間に亘ってサンプリングしてサンプルデータを収集し、それを内部メモリに記憶すると共にその内部メモリに記憶されたサンプルデータに基づいて前記プッシュプル信号の波形を表示するオシロスコープと、前記内部メモリに記憶された前記サンプルデータから前記最大値及び前記最小値を検出する手段と、を有することを特徴とする請求項１記載のプリピット検出装置。
- 情報データを担う情報ピットが形成されるべき情報記録トラックと、前記情報記録トラックに関連する情報を担うプリピットが前記情報記録トラック間に繰り返し形成された記録面を有する光記録媒体のプリピット検出方法であって、
前記記録面に照射された光ビームの反射光を前記トラックの接線方向の分割線にて分割された第１及び第２受光面で受光して前記第１及び第２受光面各々の受光量に応じた第１及び第２光検出信号を出力する光検出ステップと、
前記第１及び第２光検出信号の差を算出してプッシュプル信号を生成する減算ステップと、
前記プッシュプル信号を閾値と比較して２値化して前記プリピット検出信号を生成する２値化ステップと、
前記プッシュプル信号を所定期間に亘ってサンプリングしてサンプルデータを収集し、その収集したサンプルデータのうちの前記情報記録トラックに対応したデータ値の最大値とプリピットに対応したデータ値の最小値との間に前記閾値を設定する閾値設定ステップと、を備えたことを特徴とするプリピット検出方法。 - 情報データを担う情報ピットが形成されるべき情報記録トラックと、前記情報記録トラックに関連する情報を担うプリピットが前記情報記録トラック間に繰り返し形成された記録面を有する光記録媒体からプリピットを検出するために、前記記録面に照射された光ビームの反射光を前記トラックの接線方向の分割線にて分割された第１及び第２受光面で受光して前記第１及び第２受光面各々の受光量に応じた第１及び第２光検出信号を出力し、前記第１及び第２光検出信号の差を算出してプッシュプル信号を生成し、前記プッシュプル信号を閾値と比較して２値化して前記プリピット検出信号を生成するプリピット検出方法を実行するコンピュータ読取可能なプログラムであって、
前記プッシュプル信号を所定期間に亘ってサンプリングしてサンプルデータを収集し、その収集したサンプルデータのうちの前記情報記録トラックに対応したデータ値の最大値とプリピットに対応したデータ値の最小値との間に前記閾値を設定する閾値設定ステップを備えたことを特徴とするプログラム。
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