JP2002183952A - 記録及び／又は再生装置並びに方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録時又は再生時にかかわらず、記録トラッ
クが所定周波数でウォブリングされ、ランドにアドレス
情報等のランドプリピットが設けられた光ディスクか
ら、ランドプリピットを精度良く確実に検出する。 【解決手段】 ラジアルプッシュプル信号を検出するた
めの（Ａ＋Ｂ）信号及び（Ｃ＋Ｄ）信号の片方或いは両
方に対して、ランドプリピットをデコードした際のエラ
ーレート、光ピックアップ２の対物レンズのレンズシフ
ト量、和信号の信号レベルに対するランドプリピット信
号やウォブリング信号のレベルに応じた所定の係数ｐ，
ｑを乗算処理する。これにより、記録時又は再生時にか
かわらず、光ディスク上のランドプリピットを精度良く
確実に検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＤＶＤ−Ｒ
やＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスクに対して記録及び／又は
再生を行うＤＶＤ記録装置やＤＶＤ再生装置或いはＤＶ
Ｄ記録再生装置等に適用して好適な記録及び／又は再生
装置並びに方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、記録可能な光記録媒体には、
所望の情報の記録を可能とするために、プリピットのか
たちでアドレス情報等が予め記録されており、また、記
録再生動作に用いるクロック信号を生成するために、所
定周波数でウォブリングされた記録トラックが設けられ
ている。

【０００３】このような光記録媒体としては、例えばＣ
Ｄ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）の約７倍の情報を記録
可能なＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌ
ｅＤｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）が知られている。
このＤＶＤ−Ｒには、ビデオデータやオーディオデータ
等の本来記録すべき情報が記録ピットとして記録される
領域である凹状のプリグルーブと共に、このプリグルー
ブ間の領域である凸状のランド上にアドレス情報等がラ
ンドプリピット（ＬＰＰ）の形態で予め記録されてい
る。

【０００４】ランド上のランドプリピット（ＬＰＰ）
は、プリグルーブの接線方向に対して垂直に交わる直線
上で、プリグルーブを挟んで隣接することがないように
記録されている。また、プリグルーブは、ＤＶＤ−Ｒの
回転制御に用いられ基準クロックに基づいた周波数で光
ディスクの半径方向に、所定周波数でわずかに揺動（ウ
ォブリング）するように設けられている。

【０００５】このようなＤＶＤ−Ｒの回転制御を行う際
には、ウォブリングさたプリグルーブ（以下、ウォブリ
ンググルーブと記す）の再生出力からウォブリング周波
数を検出し、この検出したウォブリング周波数が基準ク
ロックの周波数と合致するようにフィードバック制御す
る。

【０００６】ランドプリピット（ＬＰＰ）は、ウォブリ
ンググルーブに照射した半導体レーザーからの光ビーム
（レーザービーム）の反射光を、ウォブリンググルーブ
の中心線に略沿った分割線で少なくとも２分割された受
光素子にて受光し、この受光素子の各領域（分割された
個々の領域）からの出力信号の差分を演算することで差
分信号を得て、この差分信号を所定の閾値と比較して２
値化した２値化信号が検出される。

【０００７】ディスク状記録媒体が光ディスクの場合に
は、上記分割線によって光ディスクの半径方向（ラジア
ル方向）に沿って受光素子の分割領域が形成されること
になるので、上記差分信号はラジアルプッシュプル信号
と呼ばれる。

【０００８】このようにラジアルプッシュプル信号（差
分信号）を所定の閾値と比較して２値化した２値化信号
でランドプリピット（ＬＰＰ）を検出できるのは、前述
のようにランドプリピット（ＬＰＰ）が、ウォブリング
グルーブの接線方向に対して垂直に交わる直線上におい
て、隣接するランドに存在することがないように形成さ
れているためである。

【０００９】すなわち、光ビームを１つのウォブリング
グルーブに照射するとき、その両側のランドからの反射
光には、同時にはランドプリピット（ＬＰＰ）の反射成
分が存在しない（いずれか一方のランドからの反射光の
みにＬＰＰ成分が存在する）ことにより、上記差分演算
を行うことによりランドプリピット（ＬＰＰ）の反射光
成分のみが抽出されるのである。

【００１０】ただし、通常は、差分演算による両極成分
のうちいずれか一方（例えば正極成分）のみを所定の閾
値と比較して得られる２値信号をランドプリピット信号
（ＬＰＰ信号）としている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＤＶＤ−Ｒ
やＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスクにおいて、ランドプリピ
ット（ＬＰＰ）はラジアルプッシュプル信号（差分信
号）を所定の閾値と比較して２値化し２値化信号に基づ
いて検出されるのであるが、従来、ラジアルプッシュプ
ル信号（差分信号）を演算するための２つの入力信号の
振幅比が等しくなるように調整していたが、この方法に
よると、ランドプリピット（ＬＰＰ）において、記録中
のレーザーパワー変調成分がノイズとなり、あるいは、
再生モード時において、記録ピットの影響によりランド
プリピット（ＬＰＰ）を誤検出する問題があった。ま
た、光ディスクの記録再生モード時に対物レンズによる
レンズシフトが発生すると、ラジアルプッシュプル信号
のバランスが崩れるので、更にランドプリピット（ＬＰ
Ｐ）を誤検出する問題があった。

【００１２】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、簡単な構成で精度良くランドプリピット信号
（ＬＰＰ信号）の抽出を行うことができるような記録及
び／又は再生装置並びに方法の提供を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであり、第１の発明は、所定の周波数で
ウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウ
ォブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で
少なくともアドレス情報などがランドプリピットとして
予め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に
形成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記
録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置におい
て、光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際
に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク
状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等
分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第
１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力
に対して所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処
理して出力する係数乗算手段と、前記係数乗算手段で乗
算処理した結果の出力から前記第１，第２の受光領域の
各受光出力のうち他方の受光出力を差引いた差分をラジ
アルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号
生成手段と、前記ラジアルプッシュプル信号から前記ラ
ンドのランドプリピットに対応したランドプリピット信
号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値を検
出して出力するランドプリピット信号振幅検出手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググ
ルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリン
グ信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振
幅検出手段と、前記ランドプリピット信号の振幅値、前
記ウォブリング信号の振幅値にそれぞれ応じて前記所定
の係数ｋ１の値を予め複数記憶したテーブルを有し、前
記ランドプリピット信号の振幅値、又は、前記ランドプ
リピット信号の振幅値及び前記ウォブリング信号の振幅
値に応じて前記テーブルから前記所定の係数ｋ１の値を
読み出して、読み出した所定の係数ｋ１の値が１．０よ
り大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範
囲内の値になるように設定して前記係数乗算手段にフィ
ードバックする係数設定手段とを備えたことを特徴とす
る記録及び／又は再生装置である。

【００１４】また、第２の発明は、所定の周波数でウォ
ブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブ
リンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少な
くともアドレス情報などがランドプリピットとして予め
記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成
したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及
び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該
ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録
媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割さ
れた第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２
の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して
所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出
力する係数乗算手段と、前記係数乗算手段で乗算処理し
た結果の出力から前記第１，第２の受光領域の各受光出
力のうち他方の受光出力を差引いた差分をラジアルプッ
シュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段
と、前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのラ
ンドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出
して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出
力するランドプリピット信号振幅検出手段と、前記ラジ
アルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブの
ウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の
振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出手
段と、前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和を
取って和信号を出力する和信号生成手段と、前記ランド
プリピット信号の振幅値を前記和信号で除算処理するこ
とにより、前記和信号に対して正規化されたランドプリ
ピット信号の振幅値を出力する正規化ランドプリピット
信号振幅生成手段と、前記ウォブリング信号の振幅値を
前記和信号で除算処理することにより、前記和信号に対
して正規化されたウォブリング信号の振幅値を出力する
正規化ウォブリング信号振幅生成手段と、前記和信号に
対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又
は、前記和信号に対して正規化されたランドプリピット
信号の振幅値及び前記和信号に対して正規化されたウォ
ブリング信号の振幅値に基づいて前記所定の係数ｋ１の
値を演算して、演算した所定の係数ｋ１の値が１．０よ
り大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範
囲内の値になるように設定して前記係数乗算手段にフィ
ードバックする係数設定手段とを備えたことを特徴とす
る記録及び／又は再生装置である。

【００１５】また、第３の発明は、所定の周波数でウォ
ブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブ
リンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少な
くともアドレス情報などがランドプリピットとして予め
記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成
したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及
び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該
ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録
媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割さ
れた第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２
の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して
所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出
力する係数乗算手段と、前記係数乗算手段で乗算処理し
た結果の出力から前記第１，第２の受光領域の各受光出
力のうち他方の受光出力を差引いた差分をラジアルプッ
シュプル信号として出力するプッシュプル信号生成手段
と、前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのラ
ンドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽出
して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出
力するランドプリピット信号振幅検出手段と、前記ラジ
アルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルーブの
ウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信号の
振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検出手
段と、前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和に
略相当する固定値を入力する固定値入力手段と、前記ラ
ンドプリピット信号の振幅値を前記固定値で除算処理す
ることにより、前記固定値に対して正規化されたランド
プリピット信号の振幅値を出力する正規化ランドプリピ
ット信号振幅生成手段と、前記ウォブリング信号の振幅
値を前記固定値で除算処理することにより、前記固定値
に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を出力
する正規化ウォブリング信号振幅生成手段と、前記固定
値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅
値、又は、前記固定値に対して正規化されたランドプリ
ピット信号の振幅値及び前記固定値に対して正規化され
たウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定の係数
ｋ１の値を演算して、演算した所定の係数ｋ１の値が
１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出
可能な範囲内の値になるように設定して前記係数乗算手
段にフィードバックする係数設定手段とを備えたことを
特徴とする記録及び／又は再生装置である。

【００１６】また、第４の発明は、所定の周波数でウォ
ブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブ
リンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少な
くともアドレス情報などがランドプリピットとして予め
記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成
したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及
び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該
ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録
媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割さ
れた第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２
の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して
所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処理して出
力する第１の係数乗算手段と、前記第１，第２の受光領
域の各受光出力のうち他方の受光出力に対して所定の係
数ｋ３を乗算処理して出力する第２の係数乗算手段と、
前記第１の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力から
前記第２の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力を差
引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力する
プッシュプル信号生成手段と、前記ラジアルプッシュプ
ル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したラ
ンドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット
信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号
振幅検出手段と、前記ラジアルプッシュプル信号から前
記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出し
て、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力する
ウォブリング信号振幅検出手段と、前記ランドプリピッ
ト信号の振幅値、前記ウォブリング信号の振幅値にそれ
ぞれ応じて前記所定の係数ｋ３の値を予め複数記憶した
テーブルを有し、前記ランドプリピット信号の振幅値、
又は、前記ランドプリピット信号の振幅値及び前記ウォ
ブリング信号の振幅値に応じて前記テーブルから前記所
定の係数ｋ３の値を読み出して、読み出した所定の係数
ｋ３の値が１．０より大きく且つ前記ランドプリピット
信号を検出可能な範囲内の値になるように設定して前記
第１，第２の係数乗算手段にフィードバックする係数設
定手段とを備えたことを特徴とする記録及び／又は再生
装置である。

【００１７】また、第５の発明は、所定の周波数でウォ
ブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブ
リンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少な
くともアドレス情報などがランドプリピットとして予め
記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成
したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及
び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該
ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録
媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割さ
れた第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２
の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して
所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処理して出
力する第１の係数乗算手段と、前記第１，第２の受光領
域の各受光出力のうち他方の受光出力に対して所定の係
数ｋ３を乗算処理して出力する第２の係数乗算手段と、
前記第１の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力から
前記第２の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力を差
引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力する
プッシュプル信号生成手段と、前記ラジアルプッシュプ
ル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したラ
ンドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット
信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号
振幅検出手段と、前記ラジアルプッシュプル信号から前
記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出し
て、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力する
ウォブリング信号振幅検出手段と、前記第１，第２の受
光領域の各受光出力の総和を取って和信号を出力する和
信号生成手段と、前記ランドプリピット信号の振幅値を
前記和信号で除算処理することにより、前記和信号に対
して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を出力
する正規化ランドプリピット信号振幅生成手段と、前記
ウォブリング信号の振幅値を前記和信号で除算処理する
ことにより、前記和信号に対して正規化されたウォブリ
ング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信号振
幅生成手段と、前記和信号に対して正規化されたランド
プリピット信号の振幅値、又は、前記和信号に対して正
規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前記和信
号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値に基
づいて前記所定の係数ｋ３の値を演算して、演算した所
定の係数ｋ３の値が１．０より大きく且つ前記ランドプ
リピット信号を検出可能な範囲内の値になるように設定
して前記第１，第２の係数乗算手段にフィードバックす
る係数設定手段とを備えたことを特徴とする記録及び／
又は再生装置である。

【００１８】また、第６の発明は、所定の周波数でウォ
ブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブ
リンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少な
くともアドレス情報などがランドプリピットとして予め
記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成
したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及
び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該
ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録
媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割さ
れた第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２
の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して
所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処理して出
力する第１の係数乗算手段と、前記第１，第２の受光領
域の各受光出力のうち他方の受光出力に対して所定の係
数ｋ３を乗算処理して出力する第２の係数乗算手段と、
前記第１の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力から
前記第２の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力を差
引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力する
プッシュプル信号生成手段と、前記ラジアルプッシュプ
ル信号から前記ランドのランドプリピットに対応したラ
ンドプリピット信号を抽出して、このランドプリピット
信号の振幅値を検出して出力するランドプリピット信号
振幅検出手段と、前記ラジアルプッシュプル信号から前
記ウォブリンググルーブのウォブリング信号を抽出し
て、このウォブリング信号の振幅値を検出して出力する
ウォブリング信号振幅検出手段と、前記第１，第２の受
光領域の各受光出力の総和に略相当する固定値を入力す
る固定値入力手段と、前記ランドプリピット信号の振幅
値を前記固定値で除算処理することにより、前記固定値
に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を
出力する正規化ランドプリピット信号振幅生成手段と、
前記ウォブリング信号の振幅値を前記固定値で除算処理
することにより、前記固定値に対して正規化されたウォ
ブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信
号振幅生成手段と、前記固定値に対して正規化されたラ
ンドプリピット信号の振幅値、又は、前記固定値に対し
て正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前記
固定値に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値
に基づいて前記所定の係数ｋ３の値を演算して、演算し
た所定の係数ｋ３の値が１．０より大きく且つ前記ラン
ドプリピット信号を検出可能な範囲内の値になるように
設定して前記第１，第２の係数乗算手段にフィードバッ
クする係数設定手段とを備えたことを特徴とする記録及
び／又は再生装置である。

【００１９】また、第７の発明は、所定の周波数でウォ
ブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブ
リンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少な
くともアドレス情報などがランドプリピットとして予め
記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成
したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及
び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該
ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録
媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割さ
れた第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２
の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して
所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出
力する係数乗算ステップと、前記係数乗算ステップで乗
算処理した結果の出力から前記第１，第２の受光領域の
各受光出力のうち他方の受光出力を差引いた差分をラジ
アルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号
生成ステップと、前記ラジアルプッシュプル信号から前
記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピッ
ト信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値
を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出ステ
ップと、前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブ
リンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウ
ォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリン
グ信号振幅検出ステップと、前記ランドプリピット信号
の振幅値、前記ウォブリング信号の振幅値にそれぞれ応
じて前記所定の係数ｋ１の値を予め複数記憶したテーブ
ルを有し、前記ランドプリピット信号の振幅値、又は、
前記ランドプリピット信号の振幅値及び前記ウォブリン
グ信号の振幅値に応じて前記テーブルから前記所定の係
数ｋ１の値を読み出して、読み出した所定の係数ｋ１の
値が１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を
検出可能な範囲内の値になるように設定して前記係数乗
算ステップにフィードバックする係数設定ステップとか
らなることを特徴とする記録及び／又は再生方法であ
る。

【００２０】また、第８の発明は、所定の周波数でウォ
ブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブ
リンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少な
くともアドレス情報などがランドプリピットとして予め
記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成
したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及
び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該
ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録
媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割さ
れた第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２
の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して
所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出
力する係数乗算ステップと、前記係数乗算ステップで乗
算処理した結果の出力から前記第１，第２の受光領域の
各受光出力のうち他方の受光出力を差引いた差分をラジ
アルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号
生成ステップと、前記ラジアルプッシュプル信号から前
記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピッ
ト信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値
を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出ステ
ップと、前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブ
リンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウ
ォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリン
グ信号振幅検出ステップと、前記第１，第２の受光領域
の各受光出力の総和を取って和信号を出力する和信号生
成ステップと、前記ランドプリピット信号の振幅値を前
記和信号で除算処理することにより、前記和信号に対し
て正規化されたランドプリピット信号の振幅値を出力す
る正規化ランドプリピット信号振幅生成ステップと、前
記ウォブリング信号の振幅値を前記和信号で除算処理す
ることにより、前記和信号に対して正規化されたウォブ
リング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信号
振幅生成ステップと、前記和信号に対して正規化された
ランドプリピット信号の振幅値、又は、前記和信号に対
して正規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前
記和信号に対して正規化されたウォブリング信号の振幅
値に基づいて前記所定の係数ｋ１の値を演算して、演算
した所定の係数ｋ１の値が１．０より大きく且つ前記ラ
ンドプリピット信号を検出可能な範囲内の値になるよう
に設定して前記係数乗算ステップにフィードバックする
係数設定ステップとからなることを特徴とする記録及び
／又は再生方法である。

【００２１】また、第９の発明は、所定の周波数でウォ
ブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォブ
リンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少な
くともアドレス情報などがランドプリピットとして予め
記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成
したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録及
び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法において、
光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該
ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録
媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割さ
れた第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２
の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して
所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出
力する係数乗算ステップと、前記係数乗算ステップで乗
算処理した結果の出力から前記第１，第２の受光領域の
各受光出力のうち他方の受光出力を差引いた差分をラジ
アルプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号
生成ステップと、前記ラジアルプッシュプル信号から前
記ランドのランドプリピットに対応したランドプリピッ
ト信号を抽出して、このランドプリピット信号の振幅値
を検出して出力するランドプリピット信号振幅検出ステ
ップと、前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブ
リンググルーブのウォブリング信号を抽出して、このウ
ォブリング信号の振幅値を検出して出力するウォブリン
グ信号振幅検出ステップと、前記第１，第２の受光領域
の各受光出力の総和に略相当する固定値を入力する固定
値入力ステップと、前記ランドプリピット信号の振幅値
を前記固定値で除算処理することにより、前記固定値に
対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値を出
力する正規化ランドプリピット信号振幅生成ステップ
と、前記ウォブリング信号の振幅値を前記固定値で除算
処理することにより、前記固定値に対して正規化された
ウォブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリン
グ信号振幅生成ステップと、前記固定値に対して正規化
されたランドプリピット信号の振幅値、又は、前記固定
値に対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値
及び前記固定値に対して正規化されたウォブリング信号
の振幅値に基づいて前記所定の係数ｋ１の値を演算し
て、演算した所定の係数ｋ１の値が１．０より大きく且
つ前記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値に
なるように設定して前記係数乗算ステップにフィードバ
ックする係数設定ステップとからなることを特徴とする
記録及び／又は再生方法である。

【００２２】また、第１０の発明は、所定の周波数でウ
ォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォ
ブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少
なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予
め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形
成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録
及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法におい
て、光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際
に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク
状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等
分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第
１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力
に対して所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処
理して出力する第１の係数乗算ステップと、前記第１，
第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力に対
して所定の係数ｋ３を乗算処理して出力する第２の係数
乗算ステップと、前記第１の係数乗算ステップで乗算処
理した結果の出力から前記第２の係数乗算ステップで乗
算処理した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシ
ュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステッ
プと、前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドの
ランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽
出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して
出力するランドプリピット信号振幅検出ステップと、前
記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググル
ーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング
信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅
検出ステップと、前記ランドプリピット信号の振幅値、
前記ウォブリング信号の振幅値にそれぞれ応じて前記所
定の係数ｋ３の値を予め複数記憶したテーブルを有し、
前記ランドプリピット信号の振幅値、又は、前記ランド
プリピット信号の振幅値及び前記ウォブリング信号の振
幅値に応じて前記テーブルから前記所定の係数ｋ３の値
を読み出して、読み出した所定の係数ｋ３の値が１．０
より大きく且つ前記ランドプリピット信号を検出可能な
範囲内の値になるように設定して前記第１，第２の係数
乗算ステップにフィードバックする係数設定ステップと
からなることを特徴とする記録及び／又は再生方法であ
る。

【００２３】また、第１１の発明は、所定の周波数でウ
ォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォ
ブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少
なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予
め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形
成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録
及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法におい
て、光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際
に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク
状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等
分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第
１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力
に対して所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処
理して出力する第１の係数乗算ステップと、前記第１，
第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力に対
して所定の係数ｋ３を乗算処理して出力する第２の係数
乗算ステップと、前記第１の係数乗算ステップで乗算処
理した結果の出力から前記第２の係数乗算ステップで乗
算処理した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシ
ュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステッ
プと、前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドの
ランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽
出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して
出力するランドプリピット信号振幅検出ステップと、前
記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググル
ーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング
信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅
検出ステップと、前記第１，第２の受光領域の各受光出
力の総和を取って和信号を出力する和信号生成ステップ
と、前記ランドプリピット信号の振幅値を前記和信号で
除算処理することにより、前記和信号に対して正規化さ
れたランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ラ
ンドプリピット信号振幅生成ステップと、前記ウォブリ
ング信号の振幅値を前記和信号で除算処理することによ
り、前記和信号に対して正規化されたウォブリング信号
の振幅値を出力する正規化ウォブリング信号振幅生成ス
テップと、前記和信号に対して正規化されたランドプリ
ピット信号の振幅値、又は、前記和信号に対して正規化
されたランドプリピット信号の振幅値及び前記和信号に
対して正規化されたウォブリング信号の振幅値に基づい
て前記所定の係数ｋ３の値を演算して、演算した所定の
係数ｋ３の値が１．０より大きく且つ前記ランドプリピ
ット信号を検出可能な範囲内の値になるように設定して
前記第１，第２の係数乗算ステップにフィードバックす
る係数設定ステップとからなることを特徴とする記録及
び／又は再生方法である。

【００２４】また、第１２の発明は、所定の周波数でウ
ォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとなるウォ
ブリンググルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少
なくともアドレス情報などがランドプリピットとして予
め記録されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形
成したディスク状記録媒体に対して前記情報信号の記録
及び／又は再生を行う記録及び／又は再生方法におい
て、光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際
に、該ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク
状記録媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等
分割された第１，第２の受光領域で受光し、これら第
１，第２の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力
に対して所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処
理して出力する第１の係数乗算ステップと、前記第１，
第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力に対
して所定の係数ｋ３を乗算処理して出力する第２の係数
乗算ステップと、前記第１の係数乗算ステップで乗算処
理した結果の出力から前記第２の係数乗算ステップで乗
算処理した結果の出力を差引いた差分をラジアルプッシ
ュプル信号として出力するプッシュプル信号生成ステッ
プと、前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドの
ランドプリピットに対応したランドプリピット信号を抽
出して、このランドプリピット信号の振幅値を検出して
出力するランドプリピット信号振幅検出ステップと、前
記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググル
ーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング
信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅
検出ステップと、前記第１，第２の受光領域の各受光出
力の総和に略相当する固定値を入力する固定値入力ステ
ップと、前記ランドプリピット信号の振幅値を前記固定
値で除算処理することにより、前記固定値に対して正規
化されたランドプリピット信号の振幅値を出力する正規
化ランドプリピット信号振幅生成ステップと、前記ウォ
ブリング信号の振幅値を前記固定値で除算処理すること
により、前記固定値に対して正規化されたウォブリング
信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信号振幅生
成ステップと、前記固定値に対して正規化されたランド
プリピット信号の振幅値、又は、前記固定値に対して正
規化されたランドプリピット信号の振幅値及び前記固定
値に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値に基
づいて前記所定の係数ｋ３の値を演算して、演算した所
定の係数ｋ３の値が１．０より大きく且つ前記ランドプ
リピット信号を検出可能な範囲内の値になるように設定
して前記第１，第２の係数乗算ステップにフィードバッ
クする係数設定ステップとからなることを特徴とする記
録及び／又は再生方法である。

【００２５】

【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］本発明に係
る記録及び／又は再生装置並びに方法は、ＤＶＤ−Ｒや
ＤＶＤ−ＲＷ（以下、まとめてＤＶＤという）に対して
データの記録及び／又は再生を行うディスク記録及び／
又は再生装置（以下、ディスク記録再生装置と記す）に
適用することができる。

【００２６】［第１の実施の形態の構成］まず、この第
１の実施の形態のディスク記録再生装置に用いられるＤ
ＶＤ３１は、図１に示すように、円盤状の透明基板Ｋの
一方の面に凹状のウォブリンググルーブ３２と凸状のラ
ンド３３とが螺旋状又は同心円状に交互に射出成形など
により形成されている。また、ウォブリンググルーブ３
２上及びランド３３上にデータ記録層としての色素膜３
５が成膜され、この色素膜３５に記録すべきデータ（以
下、記録データという）に応じて変調された記録用の光
ビームＢが透明基板Ｋの他方の面側から照射されること
で、記録データに応じたピット列が非可逆的に形成され
るようになっている。

【００２７】このＤＶＤ３１は、所定の周波数成分を有
するウォブリング信号に応じてウォブリングされたウォ
ブリンググルーブ３２を有しており、このウォブリング
グルーブ３２が、前記記録データを記録するためのデー
タ記録用トラックとなっている。

【００２８】また、このＤＶＤ３１には、隣接するウォ
ブリンググルーブ３２間のランド３３上に、例えば光デ
ィスク盤面上におけるアドレス情報（絶対位置情報）等
が所定のウォブリング周期間隔で記録されたランドプリ
ピット３４が予め形成されている。

【００２９】また、色素膜３５上には金蒸着膜３６が形
成されている。ＤＶＤ３１では、データ記録用トラック
に記録された記録データを再生する際に、データ記録用
トラックに照射された再生用の光ビームＢを、この金蒸
着膜３６にて高い反射率で反射させるようにしている。
更に、金蒸着膜３６上には保護膜３７が成膜されてい
る。

【００３０】このようなＤＶＤ３１に対して、記録デー
タを記録或いは再生する際には、データ記録用トラック
として設けられたウォブリンググルーブ３２のウォブリ
ング周波数が検出され、このウォブリング周波数に基づ
いてＤＶＤ３１が回転駆動されるようになっている。ま
た、ランドプリピット３４からはアドレス情報等が検出
され、このアドレス情報に基づいて記録位置を検出し、
ウォブリンググルーブ３２に記録データを記録し再生す
るようになっている。

【００３１】ここで、記録データを記録する際には、記
録データに応じて変調された記録用の光ビームＢを、そ
の光スポットの中心がウォブリンググルーブ３２の中心
と一致するように照射する。これにより、ウォブリング
グルーブ３２上のデータ記録トラックに、記録データに
対応したピット列が形成されて記録データの記録が行わ
れることとなる。このとき、記録用の光ビームＢの光ス
ポットＳＰの大きさは、図１に示すように、その一部が
ウォブリンググルーブ３２だけではなく、隣接するウォ
ブリンググルーブ３２間のランド３３にも照射されるよ
うに設定される。

【００３２】そして、このランド３３に照射された光ス
ポットＳＰの一部の反射光を、ウォブリンググルーブ３
２の接線方向、すなわち、ＤＶＤ３１の回転方向に光学
的に平行な分割線により分割されたフォトディテクタに
より受光し、このフォトディテクタからの出力に基づい
て、例えばプッシュプル信号を形成してトラッキングサ
ーボをかけ、また、フォトディテクタからウォブリング
グルーブ３２のウォブリング信号を抽出し、このウォブ
リング信号を２値化して生成したウォブリングパルスに
基づいてＤＶＤ３１の回転に同期した記録クロックを形
成するようになっている。

【００３３】次に、ＤＶＤ３１に予め記録されているア
ドレス情報の記録フォーマットについて、図２を用いて
説明する。

【００３４】この図２において、上段は記録データにお
ける記録フォーマットを示し、下段の波形は当該記録デ
ータを記録するウォブリンググルーブ３２のウォブリン
グ状態（ウォブリンググルーブ３２を平面視したときに
確認される蛇行状態）を示している。また、記録データ
における記録フォーマットを示した上段とウォブリング
グルーブ３２のウォブリング状態を示した下段との間の
上向き矢印は、ランドプリピット３４が形成される位置
を模式的に示すものである。

【００３５】なお、この図２におけるウォブリンググル
ーブ３２のウォブリング状態は、理解を容易化するため
に、実際の振幅よりも大きい振幅で示している。また、
実際には、記録データは、上述したようにウォブリング
グルーブ３２の中心線上に記録されるようになってい
る。

【００３６】この図２に示すように、ＤＶＤ３１に記録
される記録データは、予め情報単位としてのシンクフレ
ーム毎に分割されている。１つのレコーディングセクタ
は、２６のシンクフレームで構成されている。また、１
６のレコーディングセクタで１つのＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ
Ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ Ｃｏｄｅ）ブロックが構成さ
れている。

【００３７】１つのシンクフレームは、記録データを記
録する際の記録フォーマットにより規定されるピット間
隔に対応する単位長さＴの１４８８倍（１４８８Ｔ）の
長さを有している。そして、１つのシンクフレームの先
頭における１４Ｔの長さに相当する部分は、シンクフレ
ーム毎の同期をとるための同期情報ＳＹが記録されるよ
うになっている。

【００３８】一方、ＤＶＤ３１に記録されるアドレス情
報（ランドプリピット３４）は、光ディスク製造時に記
録データのシンクフレーム毎に予め記録されることにな
る。ここで、ランドプリピット３４によりＤＶＤ３１に
アドレス情報が記録される場合は、記録データの各シン
クフレームにおける同期情報ＳＹが記録される領域に隣
接するランド３３上に、アドレス情報における同期信号
を示すものとして、図２中矢印Ｂ０で示すランドプリピ
ット３４（ランドプリピットＢ０）が形成されると共
に、当該同期情報ＳＹ以外の当該シンクフレーム内の前
半部分に隣接するランド３３上に、記録すべきアドレス
情報の内容を示すものとして図２中矢印Ｂ１，Ｂ２で示
すランドプリピット３４（ランドプリピットＢ１、ラン
ドプリピットＢ２）の双方或いは一方が形成されること
になる。

【００３９】ただし、同期情報ＳＹ以外の当該シンクフ
レーム内の前半部分については、記録すべきアドレス情
報の内容によっては、ランドプリピットＢ１やランドプ
リピットＢ２が形成されない場合もある。

【００４０】この際、１つのレコーディングセクタにお
いては、１つ置きのシンクフレーム毎にランドプリピッ
ト３４が形成されてアドレス情報等が記録される。１つ
のレコーディングセクタは、ＥＶＥＮフレームとＯＤＤ
フレームとが交互に連続しており、図２中実線の上向き
矢印で示すように、ＥＶＥＮフレームにランドプリピッ
ト３４が形成された場合には、ＯＤＤフレームにはラン
ドプリピット３４は形成されない。

【００４１】一方、図２中波線の上向き矢印で示すよう
に、ＯＤＤフレームにランドプリピット３４が形成され
た場合には、ＥＶＥＮフレームにはランドプリピット３
４は形成されない。

【００４２】また、ＥＶＥＮフレームにランドプリピッ
ト３４を形成する場合には、レコーディングセクタの先
頭のシンクフレームにおいては、ランドプリピットＢ
０，ランドプリピットＢ１，ランドプリピットＢ２の全
てのランドプリピットが形成されており、レコーディン
グセクタの先頭以外のシンクフレームにおいては、当該
シンクフレームに記録すべきアドレス情報が「１」のと
きには、ランドプリピットＢ０及びランドプリピットＢ
２のみが形成され、記録すべきアドレス情報が「０」の
ときには、ランドプリピットＢ０及びランドプリピット
Ｂ１のみが形成されている。

【００４３】また、ＯＤＤフレームにランドプリピット
３４を形成する場合には、レコーディングセクタの先頭
のシンクフレームにおいては、ランドプリピットＢ０及
びランドプリピットＢ１のみが形成されており、レコー
ディングセクタの先頭以外のシンクフレームにおいて
は、前記ＥＶＥＮフレームの場合と同様である。

【００４４】なお、ランドプリピット３４をＥＶＥＮフ
レームとＯＤＤフレームのいずれのシンクフレームに形
成するかは、隣接するランド３３上に先行して形成され
たランドプリピット３４の位置に依存して決められる。

【００４５】すなわち、ランドプリピット３４は、通常
はＥＶＥＮフレームに形成されるが、当該ＥＶＥＮフレ
ームにランドプリピット３４を形成したときに、このラ
ンドプリピット３４が、先行して形成された隣接するラ
ンド３３上のランドプリピット３４と、ＤＶＤ３１の径
方向において重なることになる場合には、このランドプ
リピット３４は、ＯＤＤフレームに形成されることにな
る。

【００４６】換言すると、ランドプリピット３４は、図
３に示すように隣接するランド３３間において、ＤＶＤ
３１の径方向に重ならないように形成される。ランドプ
リピット３４をこのように形成することにより、隣接す
るランド３３間において、ＤＶＤ３１の径方向に重なる
位置にそれぞれランドプリピット３４が形成されること
がなくなるので、ランドプリピット３４の検出に当たっ
ては隣接したランド上のランドプリピットクロストーク
による影響を低減することができる。

【００４７】なお、図３において、ランド３３上で先頭
がハッチングして帯状で示されたシンクフレームが、ラ
ンドプリピット３４が形成されたシンクフレームであ
り、先頭が白抜きの帯状で示されたシンクフレームが、
ランドプリピット３４が形成されていないシンクフレー
ムである。

【００４８】一方、ウォブリンググルーブ３２は、全て
のシンクフレームに亘って、約１４０ＫＨｚの一定ウォ
ブリング周波数ｆ０（１つシンクフレーム内にウォブル
８周期分のウォブリング信号が入る周波数）でウォブリ
ングされている。この際、ウォブリング信号のウォブリ
ング周波数ｆ０を抽出することで、ＤＶＤ３１の回転動
作を制御するための信号が検出されると共に、記録クロ
ック信号が生成されるようになっている。

【００４９】また、ランドプリピット３４とウォブリン
グ信号との位相関係を一定にするために、ランドプリピ
ットＢ０〜Ｂ２は、光ディスク製造時に予め形成されて
おり、ランドプリピットＢ０から１８６Ｔ（１４８８Ｔ
／８）分づつ離れてランドプリピットＢ１，ランドプリ
ピットＢ２がそれぞれ予め形成されている。

【００５０】また、ランドプリピット３４は、前述のよ
うに１つおきのシンクフレーム毎にランド３３上に形成
され、隣接するランド３３間において、ＤＶＤ３１の径
方向に重ならないように形成されている。従って、１つ
のウォブリンググルーブ３２に隣接する２つのランド３
３には、ウォブリンググルーブ３２のウォブル１６周期
毎にランドプリピット３４が出現し、且つ、そのランド
プリピット３４がウォブリンググルーブ３２の両側に交
互に出現することとなる。

【００５１】次に、図４は、当該実施の形態のディスク
記録再生装置のブロック図である。この図４からわかる
ように、当該実施の形態のディスク記録再生装置は、Ｄ
ＶＤ３１に対して半導体レーザー（図示せず）からの光
ビームＢを対物レンズ（図示せず）を介して照射してデ
ータの記録再生を行う光ピックアップ２と、光ピックア
ップ２からの再生出力を所定の利得で増幅して出力する
プリアンプ３とを有している。

【００５２】図６（ａ）は、光ピックアップ２内の光受
光素子ＰＤ（Ｐｈｏｔｏ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）がウォブ
リンググルーブ３２の中央に位置し、且つ、この光受光
素子ＰＤで図示右側のランド３３上のランドプリピット
３４を検出している状態を模式的に示した模式図であ
る。

【００５３】上記した光受光素子ＰＤは略矩形状に形成
されており、ＤＶＤ３１の径方向に沿った直線とトラッ
ク方向に沿った直線とで全受光領域が４等分割されてい
るものの、この光受光素子ＰＤ上に結像した光スポット
ＳＰはＤＶＤ３１（光ディスク）の外周側の２つの受光
領域Ａ及び受光領域Ｂの組みと、ＤＶＤ３１の内周側の
２つの受光領域Ｃ及び受光領域Ｄの組みとで２つの組み
を形成しているので、ＤＶＤ３１の記録トラック方向に
沿った直線に対して２分割した状態となる。

【００５４】そして、光受光素子ＰＤから受光出力を出
力する時には、図６（ｂ）に示したように、ＤＶＤ３１
の外周側の２つの受光領域Ａ及び受光領域Ｂの各受光信
号を加算した（Ａ＋Ｂ）信号と、ＤＶＤ３１の内周側の
２つの受光領域Ｃ及び受光領域Ｄの各受光信号を加算し
た（Ｃ＋Ｄ）信号とをそれぞれ出力しているが、この時
に光受光素子ＰＤ上ではランドプリピット３４への光ビ
ームＢの回折現象などの影響によりＤＶＤ３１の外周側
と内周側とで明るさがアンバランスになるために、（Ａ
＋Ｂ）信号と（Ｃ＋Ｄ）信号とが共に０レベルを中心に
して互いに反転したような状態で出力されている。

【００５５】この際、（Ａ＋Ｂ）信号の出力振幅と、
（Ｃ＋Ｄ）信号の出力振幅とが略同じレベルであること
が必要条件であり、光ピックアップ２の調整状態などに
より、両者が略同じにならない場合には、後述するよう
にＲＰＰ生成回路８で差分信号を生成する前に（Ａ＋
Ｂ）加算回路４，（Ｃ＋Ｄ）加算回路５で両者の出力振
幅が略同じレベルなるように適宜な調整回路で調整して
おけば良い。

【００５６】この後、光受光素子ＰＤのから出力された
（Ａ＋Ｂ）信号と（Ｃ＋Ｄ）信号とによりラジアルプッ
シュプル信号を生成する場合には、（Ｃ＋Ｄ）信号に所
定の係数ｑを乗算処理したｑ（Ｃ＋Ｄ）と、（Ａ＋Ｂ）
信号の極性を反転させるために所定の係数ｐに−（マイ
ナス）符号を乗算処理した｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号と
が、０レベルの上下で図６（ｃ）に示したように得られ
るので、これらの各信号の差分を取った差分信号｛ｑ
（Ｃ＋Ｄ）−ｐ（Ａ＋Ｂ））｝がラジアルプッシュプル
信号として生成されるようになっている。

【００５７】この際、図６（ｂ）において、ランドプリ
ピット信号（ＬＰＰ信号）がウォブリング信号（ＷＢＬ
信号）を中心にして下側に向いた方の信号（Ａ＋Ｂ）側
に対して所定の係数ｐに−（マイナス）符号を乗算処理
すれば良く、図示とは異なって仮に（Ｃ＋Ｄ）側でラン
ドプリピット信号（ＬＰＰ信号）が下側に向いていれば
こちらを係数ｐで乗算処理し他方を係数ｑで乗算処理す
れば良いものであるが、この判定は装置内で行うことな
く、どちら側を乗算処理するかは予め設定できるので、
図４に示した実施例のように（Ａ＋Ｂ）加算回路４側に
係数ｐ乗算回路６、（Ｃ＋Ｄ）加算回路５側に係数ｑ乗
算回路２０を結線しておけば良いものである。

【００５８】このため、当該ディスク記録再生装置は、
ＤＶＤ３１の外周側の２つの前記受光領域Ａ及び受光領
域Ｂの各受光信号を加算した（Ａ＋Ｂ）信号を検出する
（Ａ＋Ｂ）加算回路４と、ＤＶＤ３１の内周側の２つの
受光領域Ｃ及び受光領域Ｄの各受光信号を加算した（Ｃ
＋Ｄ）信号を検出する（Ｃ＋Ｄ）加算回路５とを有して
いる。

【００５９】また、当該ディスク記録再生装置は、（Ａ
＋Ｂ）加算回路４からの（Ａ＋Ｂ）信号の極性を反転
し、且つ、所定の係数ｐを乗算処理｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝
して出力する係数ｐ乗算回路６を有している。

【００６０】当該ディスク記録再生装置においては、ラ
ジアルプッシュプル信号の検出出力や、ランドプリピッ
ト信号の検出時のエラーレートや、光ピックアップ２の
対物レンズのシフト量に応じてこの所定の係数ｐ，ｑを
可変することにより、光ディスク上のランドプリピット
（ＬＰＰ）の検出精度の向上を図っている。

【００６１】また、当該ディスク記録再生装置は、ラジ
アルプッシュプル信号｛ｑ（Ｃ＋Ｄ）−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝
を生成するＲＰＰ生成回路８と、このＲＰＰ生成回路８
からのラジアルプッシュプル信号中に含まれるランドプ
リピット信号（ＬＰＰ信号）を２値化する２値化回路９
と、２値化回路９で２値化されたランドプリピット信号
（ＬＰＰ信号）のアドレス情報等をデコード処理するＬ
ＰＰデコード回路１０と、このＬＰＰデコード回路１０
でデコードされたランドプリピット信号のエラーレート
を演算してこのエラーレートを出力するＣＰＵ１１とを
有している。

【００６２】また、当該ディスク記録再生装置は、（Ａ
＋Ｂ）加算回路４からの（Ａ＋Ｂ）信号と（Ｃ＋Ｄ）加
算回路５からの（Ｃ＋Ｄ）信号とを加算処理して和信号
｛ＲＦ信号：（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）｝を生成するＲＦ回路
７と、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信
号中からランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）を抽出
し、このランドプリピット信号の振幅を検出してＬＰＰ
ｂ生成回路１４及び係数設定回路１６に出力するＬＰＰ
振幅検出回路（ランドプリピット信号振幅検出回路）１
２と、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュプル信
号中から記録トラックのウォブリング信号（ＷＢＬ信
号）を抽出し、このウォブリング信号の振幅を検出して
ＷＢＬｂ生成回路１５及び係数設定回路１６に出力する
ＷＢＬ振幅検出回路（ウォブリング信号振幅検出回路）
１３とを有している。

【００６３】また、当該ディスク記録再生装置は、ＬＰ
Ｐ振幅検出回路１２で抽出されたランドプリピット信号
（ＬＰＰ信号）のレベルを、ＲＦ回路７で生成された和
信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルに対して正規化された
ランドプリピット信号（以下、ＬＰＰｂ信号と記す）と
して出力するＬＰＰｂ生成回路（正規化ランドプリピッ
ト信号振幅検出回路）１４と、ＷＢＬ振幅検出回路１３
で抽出されたウォブリング信号のレベルを、ＲＦ回路７
で生成された和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）のレベルに対し
て正規化されたウォブリング信号（以下、ＷＢＬｂ信号
と記す）として出力するＷＢＬｂ生成回路（正規化ウォ
ブリング信号振幅検出回路）１５と、光ピックアップ２
の対物レンズの光軸中心からラジアル方向へのレンズシ
フト量を検出してこのレンズシフト量を出力するレンズ
シフト量検出回路１７とを有している。

【００６４】また、当該ディスク記録再生装置は、ＣＰ
Ｕ１１からのランドプリピット信号の検出時のエラーレ
ート、ＬＰＰ振幅検出回路１２からのランドプリピット
信号の振幅、ＷＢＬ振幅検出回路１３からのウォブリン
グ信号の振幅、ＬＰＰｂ生成回路１４からの正規化した
ＬＰＰｂ信号、ＷＢＬｂ生成回路１５からの正規化した
ＷＢＬｂ信号、レンズシフト量検出回路１７により検出
されたレンズシフト量に応じて、前記係数ｐ乗算回路６
の所定の係数ｐ及び前記係数ｑ乗算回路２０の所定の係
数ｑを設定する係数設定回路１６を有している。尚、Ｌ
ＰＰ振幅検出回路１２からのランドプリピット信号の振
幅、ＷＢＬ振幅検出回路１３からのウォブリング信号の
振幅の組み、又は、ＬＰＰｂ生成回路１４からの正規化
したＬＰＰｂ信号、ＷＢＬｂ生成回路１５からの正規化
したＷＢＬｂ信号の組みのいずれか一方の組みだけを係
数設定回路１６に接続しても良い。

【００６５】［第１の実施の形態の動作］次に、このよ
うな構成を有する当該第１の実施の形態のディスク記録
再生装置において、本発明の要部となるランドプリピッ
ト（ＬＰＰ）検出動作の説明をする。尚、以下に説明す
る図７，図８，図９等において、ウオブリング信号、Ｌ
ＰＰ信号が直線で近似表現されており、図１３，図１４
等と異なるが、これは簡単化して表示しているにすぎな
いものである。

【００６６】本発明は未記録部分を再生してそのディス
クについての関連基本パラメータを測定することを含ん
でいるが、実際の記録再生装置においては、ディスク上
の未記録領域は認識できるので、その領域にシークして
上記パラメータを求めることができる。また、ディスク
最内周におけるリードイン領域、或いは、ディスク最外
周のリードアウト領域は、ディスクに対して音楽情報，
映像情報などの全てのユーザデータを記録した後に記録
する部分で、この領域を記録した後は、ディスクに対し
て記録は行わない。本発明におけるディスクについての
関連基本パラメータの測定は、未記録状態のリードイン
領域或いは未記録状態のリードアウト領域に対して行う
ことも可能である。

【００６７】まず、図７は、ＤＶＤ３１の未記録部分を
再生したときのＲＦ回路７からの和信号出力（Ａ＋Ｂ＋
Ｃ＋Ｄ）と、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプッシュ
プル信号｛ｑ（Ｃ＋Ｄ）−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝の関係を示し
ているのであるが、この図７からわかるようにＡ〜Ｄの
各信号を加算処理したＲＦ信号のレベルは、ｑ（Ｃ＋
Ｄ）信号から｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号を差引いた差分信
号であるラジアルプッシュプル信号のレベルよりも大き
くなる。

【００６８】また、ラジアルプッシュプル信号には、０
レベルを中心に上下に振れているウォブリング信号（Ｗ
ＢＬ信号）に、このウォブリング信号の位相９０°のタ
イミングで現れるランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）
が重畳していることがわかる。この際、和信号（Ａ＋Ｂ
＋Ｃ＋Ｄ）の振幅Ｒ１と、ウォブリング信号（ＷＢＬ）
の振幅Ｗ１と、ランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）の
振幅Ｌ１は、それぞれ０レベルから図示上方の各信号ま
での間の値とする。上記したランドプリピット信号（Ｌ
ＰＰ信号）はそのトラックに対して正規の側の信号を示
した図であり、反対側には正規でないランドプリピット
信号（ＬＰＰ信号）が存在するものの図示を省略してい
る。

【００６９】次に、図８は、図７で説明した未記録部分
を再生したときのラジアルプッシュプル信号｛ｑ（Ｃ＋
Ｄ）−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝を、ｑ（Ｃ＋Ｄ）信号と、極性が
反転された｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号とに分けて示した図
なのであるが、この図８からわかるようにｑ（Ｃ＋Ｄ）
信号は０レベルを境にして正極性側に現れ、｛−ｐ（Ａ
＋Ｂ）｝信号は０レベルを境にして負極性側に現れる。
そして、ｑ（Ｃ＋Ｄ）信号及び｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号
は、それぞれウォブリング信号に、このウォブリング信
号の位相９０°のタイミングで現れるランドプリピット
信号（ＬＰＰ信号）が重畳して形成されていることがわ
かるであろう。

【００７０】この際、正極性側のｑ（Ｃ＋Ｄ）信号の中
心レベルまでの振幅ｑＲ２及び負極性側の｛−ｐ（Ａ＋
Ｂ）｝信号の中心レベルまでの振幅ｐＲ２は、図示の如
く０レベルを基準として表示する。また、ｑ（Ｃ＋Ｄ）
信号に対応したウォブリング信号（ＷＢＬ信号）の振幅
ｑＷ２と、ランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）の振幅
ｑＬ２は、ｑ（Ｃ＋Ｄ）信号の中心レベルから図示上方
の各信号の頂点までの間の値とする。更に、｛−ｐ（Ａ
＋Ｂ）｝信号に対応したウォブリング信号（ＷＢＬ）の
振幅ｐＷ２と、ランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）の
振幅ｐＬ２は、｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号の中心レベルか
ら図示上方の各信号の頂点までの値とする。

【００７１】次に、図９は、ＤＶＤ３１上のウォブリン
ググルーブ３２に情報信号を記録する際の状態を示して
おり、例えば情報信号をパルス状の光ビームＢで記録す
る際に光ビームＢの照射光量が大きい部位（「情報信号
の１」に相当する部位）をハイパワー照射部とし、光ビ
ームＢの照射光量が小さい部位（「情報信号の０」に相
当する部位）をローパワー照射部とした時に、正極性側
のｑ（Ｃ＋Ｄ）信号及び負極性側の｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝
信号に対してハイパワー照射部のエンベロープとローパ
ワー照射部のエンベロープとをそれぞれ分けて示してい
る図である。

【００７２】この図９からわかるように、ｑ（Ｃ＋Ｄ）
信号及び｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号共にハイパワー照射部
とローパワー照射部とが存在すると、ｑ（Ｃ＋Ｄ）信号
及び｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号の各レベルがそれぞれ異な
るレベルとなることがわかるであろう。そして、ハイパ
ワー照射部及びローパワー照射部でこのようなレベル差
が生ずるために、後述するように、２値化回路９内でハ
イパワー照射部のランドプリピット信号と、ローパワー
照射部のランドプリピット信号とを同じ値の２値化スラ
イスレベルにより検出する際に両ランドプリピット信号
の誤検出が生じ易いので、本発明では２値化回路９内で
両ランドプリピット信号の誤検出が生じないように対策
を施すものである。

【００７３】尚、以下の説明では、記録時について述べ
るものであるが、再生時は光ディスク上で記録ピットが
形成された部位がローパワー照射部と対応し、記録ピッ
トが形成されていない未記録部位がハイパワー照射部と
対応しているものとして、ランドプリピット信号を検出
すれば良いもであるから、再生時についての説明を省略
する。

【００７４】そこで、当該実施の形態のディスク記録再
生装置は、ラジアルプッシュプル信号｛ｑ（Ｃ＋Ｄ）−
ｐ（Ａ＋Ｂ）｝における所定の係数ｐ、ｑを可変制御す
ることでラジアルプッシュプル信号｛ｑ（Ｃ＋Ｄ）−ｐ
（Ａ＋Ｂ）｝の、後段でのランドプリピット信号の検出
精度の向上を図っている。

【００７５】まず、記録時（或いは再生時）には、光ピ
ックアップ２から記録用（或いは再生用）の光ビームＢ
が照射され、光ピックアップ２は、この光ビームＢの反
射光を、図６を用いて説明した４分割型の光受光素子Ｐ
Ｄで受光し、受光領域Ａ及び受光領域Ｂの各受光信号を
プリアンプ３を介して（Ａ＋Ｂ）加算回路４に供給する
と共に、受光領域Ｃ及び受光領域Ｄの各受光信号をプリ
アンプ３を介して（Ｃ＋Ｄ）加算回路５に供給する。

【００７６】（Ａ＋Ｂ）加算回路４は、受光領域Ａ及び
受光領域Ｂの各受光信号をそれぞれ加算処理して（Ａ＋
Ｂ）信号を生成し、これを係数ｐ乗算回路６に供給する
と共にＲＦ回路７に供給する。また、（Ｃ＋Ｄ）加算回
路５は、受光領域Ｃ及び受光領域Ｄの各受光信号をそれ
ぞれ加算処理して（Ｃ＋Ｄ）信号を生成し、これを係数
ｑ乗算回路２０に供給すると共にＲＦ回路７に供給す
る。

【００７７】ＲＦ回路７は、（Ａ＋Ｂ）信号及び（Ｃ＋
Ｄ）信号を加算処理することにより、（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋
Ｄ）信号である和信号を生成し、これをＬＰＰｂ生成回
路１４及びＷＢＬｂ生成回路１５にそれぞれ供給する。

【００７８】係数ｐ乗算回路６及び係数ｑ乗算回路２０
の係数の初期値は、入力された（Ａ＋Ｂ）、（Ｃ＋Ｄ）
信号のレベルを可変することなくそのまま出力するよう
に所定の係数ｐ、ｑがそれぞれ「１」に設定されてい
る。このため、初期状態ではそのままＲＰＰ生成回路８
に供給されるものの、この後、後述するように係数設定
回路１６からのフィードバックにより所定の係数ｐ、ｑ
が可変されるので、下記のＲＰＰ生成回路８の説明は所
定の係数ｐ、ｑを用いて説明する。

【００７９】ＲＰＰ生成回路８は、前記ｑ（Ｃ＋Ｄ）信
号からｐ（Ａ＋Ｂ）信号を差引いた差分信号を演算する
ことでラジアルプッシュプル信号｛ｑ（Ｃ＋Ｄ）−ｐ
（Ａ＋Ｂ）信号｝を生成し、このラジアルプッシュプル
信号を２値化回路９，ＬＰＰ振幅検出回路１２，ＷＢＬ
振幅検出回路１３にそれぞれ供給する。

【００８０】２値化回路９は、ラジアルプッシュプル信
号中に含まれるランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）を
２値化する。

【００８１】ＬＰＰ振幅検出回路１２は、ラジアルプッ
シュプル信号中に含まれるランドプリピット（ＬＰＰ）
成分を抽出してランドプリピット信号（ＬＰＰ信号）の
振幅を検出し、この検出出力をＬＰＰｂ生成回路１４及
び係数設定回路１６に供給する。

【００８２】また、ＷＢＬ振幅検出回路１３は、ラジア
ルプッシュプル信号中に含まれるウォブル（ＷＢＬ）成
分を抽出してウォブリング信号（ＷＢＬ信号）の振幅を
検出し、この検出出力をＷＢＬｂ生成回路１５及び係数
設定回路１６に供給する。

【００８３】更に、ＬＰＰｂ生成回路１４は、ＲＦ回路
７からの和信号、及びＬＰＰ振幅検出回路１２により検
出されたラジアルプッシュプル信号中に含まれるＬＰＰ
成分の振幅に基づいて、和信号に対するランドプリピッ
ト信号の振幅の割合を示すＬＰＰｂ信号を演算し、これ
を係数設定回路１６に供給する。

【００８４】具体的には、図７に示す和信号（Ａ＋Ｂ＋
Ｃ＋Ｄ）の振幅を「Ｒ１」、所定の係数ｐ、ｑをそれぞ
れ１に設定した時のランドプリピット信号の振幅を「Ｌ
１」、図８に示すｑ（Ｃ＋Ｄ）信号の振幅を「ｑＲ
２」、ｑ（Ｃ＋Ｄ）信号中のランドプリピット信号の振
幅を「ｑＬ２」、図８に示す｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号の
振幅を「ｐＲ２」、｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号中のランド
プリピット信号の振幅を「ｐＬ２」とすると、ＬＰＰｂ
生成回路１５は、以下の（１式）の演算により正規化し
たＬＰＰｂ信号を生成し、これを係数設定回路１６に供
給する。

【００８５】 ＬＰＰｂ信号＝Ｌ１／Ｒ１＝ｐＬ２／ｐＲ２＝ｑＬ２／ｑＲ２＝Ｌ２／Ｒ２… …（１式） 同様に、ＷＢＬｂ生成回路１５は、ＲＦ回路７からの和
信号、及びＷＢＬ振幅検出回路１３により検出されたウ
ォブリング信号に基づいて、和信号に対するウォブリン
グ信号の振幅の割合を示すＷＢＬｂ信号を演算し、これ
を係数設定回路１６に供給する。

【００８６】具体的には、図７に示す和信号（Ａ＋Ｂ＋
Ｃ＋Ｄ）の振幅を「Ｒ１」、所定の係数ｐ、ｑをそれぞ
れ１に設定した時のウォブリング信号の振幅を「Ｗ
１」、図８に示すｑ（Ｃ＋Ｄ）信号の振幅を「ｑＲ
２」、ｑ（Ｃ＋Ｄ）信号中のウォブリング信号の振幅を
「ｑＷ２」、図８に示す｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号の振幅
を「ｐＲ２」、｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号中のウォブリン
グ信号の振幅を「ｐＷ２」とすると、ＷＢＬｂ生成回路
１５は、以下の（２式）の演算により正規化したＷＢＬ
ｂ信号を生成し、これを係数設定回路１６に供給する。

【００８７】 ＷＢＬｂ信号＝Ｗ１／Ｒ１＝ｐＷ２／ｐＲ２＝ｑＷ２／ｑＲ２＝Ｗ２／Ｒ２… …（２式） 一方、２値化回路９は、ＲＰＰ生成回路８からのラジア
ルプッシュプル信号中に含まれるランドプリピット信号
（ＬＰＰ信号）を２値化し、２値化したランドプリピッ
ト信号（ＬＰＰ信号）をＬＰＰデコード回路１０に供給
する。ＬＰＰデコード回路１０は、この２値化したラン
ドプリピット信号（ＬＰＰ信号）に基づいて、このラン
ドプリピット信号（ＬＰＰ信号）中に含まれるアドレス
情報等をデコードする。そして、このデコードの際にラ
ンドプリピット信号（ＬＰＰ信号）の検出時のエラーレ
ートをＣＰＵ１１に供給する。ＣＰＵ１１は、このエラ
ーレートを係数設定回路１６に供給して、この係数設定
回路１６内でエラーレートが小さくなるように後述する
所定の係数ｐ，ｑの設定時にエラーレートを考慮した分
だけ所定の係数ｐ，ｑを更に補正する。

【００８８】また、レンズシフト量検出回路１７は、光
ピックアップ２の対物レンズの光軸中心がＤＶＤ３１の
ラジアル方向の外周側にシフトされているか、または、
ＤＶＤ３１の内周側にシフトされているかを判断して、
レンズシフト量を外周側と内周側に応じて±で検出し、
このレンズシフト量を示すレンズシフト量信号を係数設
定回路１６に供給して、後述する所定の係数ｐ，ｑの設
定時にＤＶＤ３１の外周側又は内周側にシフトされたレ
ンズシフト量を考慮した分だけ所定の係数ｐ，ｑを更に
補正する。

【００８９】即ち、先に説明した図６（ａ）において、
レンズシフトが発生すると、光受光素子ＰＤ上に結像し
た光スポットＳＰの位置が光受光素子ＰＤの中心に対し
て光ディスクの半径方向にずれるので（Ａ＋Ｂ）、（Ｃ
＋Ｄ）の出力レベルが変化する。そこで、レンズシフト
量を補正することでこの出力レベルを補正できる。

【００９０】具体的には、このレンズシフト量検出回路
１７は、ここでの図示を省略するものの、対物レンズ駆
動用のボビンに設けられたスリット板と、このスリット
板に光を照射する光源と、スリット板のスリットを介し
て光源から照射される光を２つに分割された受光領域
（受光領域Ｅ，受光領域Ｆ）でそれぞれ均等に受光する
受光素子とで構成されており、この受光素子の各受光領
域Ｅ，Ｆで受光した光の受光光量の差分（Ｅ−Ｆ）をレ
ンズシフト量として検出するようになっている。

【００９１】また、このような機械的なレンズシフト量
の検出の仕方以外でも、例えばラジアルプッシュプル信
号に基づいて対物レンズのオフセットを検出し、これを
レンズシフト量とすることもできる。

【００９２】なお、いわゆるディファレンシャルプッシ
ュプル法（ＤＰＰ法）でトラッキングエラーを検出する
システムでは、ＤＰＰ法自体がレンズシフトによる影響
をキャンセルするようになっているため、ディファレン
シャルプッシュプル信号に基づいては対物レンズのオフ
セットを検出することはできない。このため、この場合
は、ＤＰＰ法によるトラッキングエラーの検出系とは別
に、ラジアルプッシュプル信号の検出系を設け、ＤＰＰ
法でトラッキングサーボをかけながらこのラジアルプッ
シュプル信号の検出系により検出されたラジアルプッシ
ュプル信号に基づいて、対物レンズのオフセットを検出
するようにすればよい。

【００９３】次に、前述のように係数ｐ乗算回路６及び
係数ｑ乗算回路２０に設定される所定の係数ｐ，ｑは、
装置の初期状態において「ｐ＝ｑ＝１」に設定されてお
り、この後、係数設定回路１６は、この所定の係数ｐ、
ｑを「１」としたときにフィードバックされるＬＰＰｂ
信号，ＷＢＬｂ信号，エラーレート、及びレンズシフト
量信号に基づいて、以下に説明するように係数ｐ乗算回
路６の所定の係数ｐ及び係数ｑ乗算回路２０の所定の係
数ｑを最適に可変制御している。

【００９４】具体的には、従来、記録トラックがウォブ
リングされている記録媒体としてミニディスク（ＭＤ）
やＣＤ−Ｒが知られているのであるが、このＭＤやＣＤ
−Ｒの記録再生装置では、図７に示したウォブリング信
号と０レベルとのクロスポイント（ゼロクロスポイン
ト）において記録ノイズが最小となるように調整を行っ
ているのであるが、本件出願人の長年に亘る研究によ
り、このゼロクロスポイントよりも若干離れたポイント
で記録ノイズが最小となるように調整を行うことで、ラ
ンドプリピット信号の検出精度が向上することが判明し
た。

【００９５】これを以下に詳細に説明する。まず、（Ｃ
＋Ｄ）に対する乗数ｑ＝１／ｋ１（ｋ１は下記に設定さ
れる係数）、（Ａ＋Ｂ）に対する乗数ｐ＝−１とした場
合について説明する。

【００９６】図１０は、ラジアルプッシュプル信号中の
ウォブリング信号成分を仮にゼロにしてウォブリング信
号成分を除去し、ラジアルプッシュプル信号中のランド
プリピット信号のみに着目した図であり、０レベルを境
にした正極性側が（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号のハイパ
ワー照射部のランドプリピット信号及びローパワー照射
部のランドプリピット信号を示し、一方、０レベルを境
にした負極性側が−（Ａ＋Ｂ）信号のハイパワー照射部
のランドプリピット信号及びローパワー照射部のランド
プリピット信号を示している。

【００９７】また、（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号は、乗
算処理する所定の係数１／ｋ１を例えば０．６近傍から
１．１近傍までの間で（ｋ１を例えば０．９６〜１．５
までの間で）適宜振ってシュミレーションした場合につ
いてローパワー照射部のランドプリピット信号と、ハイ
パワー照射部のランドプリピット信号とをそれぞれ示し
ている。

【００９８】また、（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号は、ロ
ーパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベ
ルを「（１／ｋ１）ｍ１」、ハイパワー照射部のランド
プリピット信号のアンダーレベルを「（１／ｋ１）ｍ
２」、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアン
ダーレベルに対するピークレベルを「（１／ｋ１）
ａ」、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアン
ダーレベルに対するピークレベルを「（１／ｋ１）ｂ」
とし、ａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌとしたとき、ハイパワー
照射部のランドプリピット信号波形の頂点からローパワ
ー照射部のランドプリピット信号波形の頂点までの振幅
である（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号の振幅ＬＢ１は、以
下の（３式）で算出される。

【００９９】 ＬＢ１ ＝（１／ｋ１）ｍ２−（１／ｋ１）ｍ１＋（１／ｋ１）ｂ−（１／ｋ１）ａ ＝（１／ｋ１）ｍ２−（１／ｋ１）ｍ１＋（１／ｋ１）Ｌ×ｍ２−（１／ｋ１） Ｌ×ｍ１……（３式） また、上記と同様に、−（Ａ＋Ｂ）信号は、ローパワー
照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルを「−
ｍ１」、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のア
ンダーレベルを「−ｍ２」、ローパワー照射部のランド
プリピット信号のアンダーレベルに対するピークレベル
を「ａ」、ハイパワー照射部のランドプリピット信号の
アンダーレベルに対するピークレベルを「ｂ」とし、−
ａ／−ｍ１＝−ｂ／−ｍ２＝Ｌとしたとき、ローパワー
照射部のランドプリピット信号波形の頂点からハイパワ
ー照射部のランドプリピット信号波形の頂点までの振幅
である−（Ａ＋Ｂ）信号の振幅ＬＢ２は、以下の式（４
式）で算出される。

【０１００】 ＬＢ２＝ｍ２−ｍ１＋ａ−ｂ＝ｍ２−ｍ１＋Ｌ×ｍ１−Ｌ×ｍ２ …………（４式） 上記した（３式）と（４式）との関係については後述す
る。

【０１０１】次に、図１１及び図１２は、ラジアルプッ
シュプル信号｛（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｂ）｝
中のランドプリピット信号を２値化回路９内で確実に２
値化するために、（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号と−（Ａ
＋Ｂ）信号中のランドプリピット信号のみに注目して、
このランドプリピット信号の２値化スライスレベルの許
容変動幅（スライスウインドウ幅）が所定の係数ｋによ
りどの様に変化するかをシュミレーションすることで、
ハイパワー照射部のランドプリピット信号と、ローパワ
ー照射部のランドプリピット信号との両者を同時に確実
に検出することができるスライスウインドウ幅を所定の
係数ｋ１に応じて求めている。この際、ランドプリピッ
ト信号に対する２値化するための２値化スライスレベル
は、ハイパワー照射部のランドプリピット信号と、ロー
パワー照射部のランドプリピット信号とを共に検出でき
るように２値化回路９内で設定されるものである。

【０１０２】まず、図１１（ａ）〜（ｆ）の場合には、
上記図１０で説明したごとくのａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌ
が成立している特殊な場合であり、ここではＬの値を例
えば０．２に仮に設定してシュミレーションをしてい
る。

【０１０３】図１１（ｂ）は所定の係数１／ｋ１を
「１．０」（ｋ１＝１．０）に設定した場合であり、こ
の場合は従来より行われているラジアルプッシュプル信
号｛（Ｃ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｂ）｝を得る場合である。

【０１０４】この例では、ハイパワー照射部のランドプ
リピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部の
ランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に同じ基
準レベル（以下、０レベルと記す）となり、ここでの図
示を省略したウォブリング信号を良好に検出することが
できるものの、ランドプリピット信号の検出が今一つ良
好となり得ない。

【０１０５】即ち、ハイパワー照射部のランドプリピッ
ト信号とローパワー照射部のランドプリピット信号とを
検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワ
ー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、０
レベルとのレベル差が４．０となり、このスライスウイ
ンドウ幅の値＝４．００は大きいが、下記にも述べる様
に、ｋ１の値が小さくなると急にスライスウインドウ幅
の値が小さくなるという問題がある。

【０１０６】また、上記した図１１（ｂ）に対して図１
１（ａ）に示したように、所定の係数（１／ｋ１）を
「１．０」より少し大きくして「１．０４」（ｋ１＝
０．９６）に設定した場合には、ハイパワー照射部のラ
ンドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照
射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に
０レベルより上方に上がり、且つ、両ランドプリピット
信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ロ
ーパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベル
と、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダ
ーレベルとのレベル差が２．４１となり、このスライス
ウインドウ幅の値＝２．４１は図１１（ｂ）よりも極端
に小さくなってしまいランドプリピット信号の検出が困
難となると共に、図示を省略したウォブリング信号も図
１１（ｂ）の場合よりも少し劣る。

【０１０７】一方、上記した図１１（ｂ）に対して図１
１（ｃ）に示したように、所定の係数（１／ｋ１）を
「１．０」より少し小さくて「０．９」（ｋ１＝１．
１）に設定した場合には、ハイパワー照射部のランドプ
リピット信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部の
ランドプリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベ
ルより下方に下がり、且つ、両ランドプリピット信号を
検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワ
ー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ロ
ーパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベ
ルとのレベル差が３．８２となり、このスライスウイン
ドウ幅の値＝３．８２は図１１（ｂ）よりも僅かに小さ
いが、両ランドプリピット信号を信頼性よく確実に検出
できる良好な値である。この際、図示を省略したウォブ
リング信号は図１１（ｂ）の場合よりも少し劣るもの
の、ウォブリング信号の検出が劣化することよりもラン
ドプリピット信号を確実に検出できる方がより重要であ
り、以下図１１（ｄ）〜図１１（ｆ）の場合でもウォブ
リング信号の検出が徐々に劣化するものである。

【０１０８】また、図１１（ｄ）に示したように、所定
の係数（１／ｋ１）を図１１（ｃ）よりも小さく「０．
８３」（ｋ１＝１．２）に設定した場合には、図１１
（ｃ）と同じ傾向となるものの、両ランドプリピット信
号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ロー
パワー照射部のランドプリピット信号のピークレベル
と、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダ
ーレベルとのレベル差が３．６７となり、このスライス
ウインドウ幅の値＝３．６７は両ランドプリピット信号
を信頼性良く確実に検出できる良好な値である。

【０１０９】また、図１１（ｅ）に示したように、所定
の係数１／ｋ１を図１１（ｄ）よりも更に小さく「０．
６７」（ｋ１＝１．５）に設定した場合には、ハイパワ
ー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、
ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレ
ベルとが共に０レベルより下方に下がった状態で、ハイ
パワー照射部のランドプリピット信号のピークレベル
と、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピーク
レベルとが共に０レベルで一致している。

【０１１０】また、両ランドプリピット信号を検出する
ための前記スライスウインドウ幅は、０レベル（＝ハイ
パワー照射部及びローパワー照射部のランドプリピット
信号のピークレベル）と、ローパワー照射部のランドプ
リピット信号のアンダーレベルとのレベル差が３．３３
となり、後述する理由によりこのスライスウインドウ幅
の値＝３．３３となるｋ１の値（ｋ１＝１．５）は両ラ
ンドプリピット信号を確実に検出できる最大値となるの
で、後述する理由により、ａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌの条
件下での所定の係数ｋ１＝１．５が理論的上限値となる
ものである。尚、所定の係数ｋ１の理論的下限値の求め
方については後述する。

【０１１１】更に、図１１（ｆ）に示したように、所定
の係数１／ｋ１を図１１（ｄ）よりも更に小さく「０．
６２５」（ｋ１＝１．６）に設定した場合には、ハイパ
ワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルとロ
ーパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベル
とが共に０レベルより下方に下り、且つ、ハイパワー照
射部のランドプリピット信号のピークレベルの方がロー
パワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルよ
りも下がった状態となり、且つ、両ランドプリピット信
号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ハイ
パワー照射部のランドプリピット信号のピークレベル
と、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダ
ーレベルとのレベル差が１．２５となり、このスライス
ウインドウ幅の値＝１．２５は図１１（ｅ）の場合から
所定の係数ｋ１を僅かに０．１だけ増加したにもかかわ
らず極端に減少してしまい、両ランドプリピット信号の
検出が極端に悪化する。

【０１１２】従って、図１１（ｅ）に示したように所定
の係数（１／ｋ１）が「０．６７」（ｋ１＝１．５）の
場合がｋ１の理論的上限値となるものであり、この理論
的上限値に設定した場合には所定の係数ｋ１が１．５よ
り大きくなる方向に対して余裕がないため、信頼性及び
安全性の面から図１１（ｄ）に示したように、所定の係
数ｋ１が「１．１」〜「１．４」（一部図示省略）の場
合がａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌの条件下での実用値とな
る。

【０１１３】ここで、図１１（ｅ）に示したように、所
定の係数ｋ１がａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌの条件下で理論
的上限値を取る時の条件は、前述した如く、（３式）に
よる（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号中のランドプリピット
信号の振幅ＬＢ１と、（４式）による−（Ａ＋Ｂ）信号
中のランドプリピット信号の振幅ＬＢ２とが同じ値にな
る場合に所定の係数ｋ１の理論的上限値が得られるもの
であり、これによって（３式）＝（４式）から所定の係
数ｋ１は以下の式（５式）で算出される値となる。

【０１１４】 ｋ１＝｛ｍ２−ｍ１＋Ｌ（ｍ２−ｍ１）｝／｛ｍ２−ｍ１＋Ｌ（ｍ１−ｍ２）｝ ＝｛（ｍ２−ｍ１）（１＋Ｌ）｝／｛（ｍ２−ｍ１）（１−Ｌ）｝ ＝（１＋Ｌ）／（１−Ｌ）……（５式） 更に、上記（５式）中のＬは、前述した（１式）による
正規化したＬＰＰｂ信号＝Ｌ１／Ｒ１＝ｐＬ２／ｐＲ２
＝ｑＬ２／ｑＲ２＝Ｌ２／Ｒ２を演算した場合と図８か
ら明らかに等価となるものであるから、上記したＬ値を
正規化したＬＰＰｂ信号値に置き換えることができ、即
ち、（５式）を下記の（６式）に置き換えることがで
き、これによりＬＰＰｂ生成回路１４からの出力結果を
係数設定回路１６に供給することで（６式）により理論
的上限値の所定の係数ｋ１が得られる。 ｋ１＝（１＋ＬＰＰｂ）／（１−ＬＰＰｂ）……（６式）

【０１１５】次に、図１２（ａ）〜（ｅ）の場合には、
上記図１０で説明したごとくのａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌ
が成立していなく、即ち、ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌとな
る一般的な場合である。尚、図１２（ａ）〜（ｅ）も図
１１で説明した略同様な考え方で所定の係数Ｋ１に対し
てハイパワー照射部のランドプリピット信号及びローパ
ワー照射部のランドプリピット信号を共に確実に検出す
るためのスライスウインドウ幅を求めている。また、こ
こで求めたスラウスウインドウ幅の絶対値は、図１１で
求めた絶対値とは異なるが、これはもちろん所定の係数
ｋ１以外の要因が異なるためである。

【０１１６】即ち、図１２（ａ）は所定の係数（１／ｋ
１）を１．１１（ｋ１＝０．９）に設定した場合なので
あるが、この場合、ハイパワー照射部のランドプリピッ
ト信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランド
プリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより
上方に上がり、且つ、ハイパワー照射部のランドプリピ
ット信号とローパワー照射部のランドプリピット信号と
を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパ
ワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、
ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレ
ベルとのレベル差より４．００となる。この４．００と
いう数値は下記に述べるスライスウインドウ幅よりも極
端に小さくランドプリピット信号の検出が困難となる小
さな値である。

【０１１７】また、図１２（ｂ）は所定の係数ｋ１を
「１．０」に設定した場合であり、この場合は従来より
行われているラジアルプッシュプル信号｛（Ｃ＋Ｄ）−
（Ａ＋Ｂ）｝を得る場合である。この場合では、ハイパ
ワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベル
と、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダ
ーレベルとが共に同じ０レベル（基準レベル）となり、
ここでの図示を省略したウォブリング信号を良好に検出
することができるものの、ランドプリピット信号の検出
が今一つ良好となり得ない。

【０１１８】即ち、両ランドプリピット信号を検出する
ための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部
のランドプリピット信号のピークレベルと、０レベルと
のレベル差が８．００となる。このスライスウインドウ
幅の値＝８．００は大きいが、上記にも述べた様に、ｋ
１の値が小さくなると急にスライスウインドウ幅の値が
小さくなるという問題がある。

【０１１９】また、図１２（ｃ）は所定の係数（１／ｋ
１）を０．９１（ｋ１＝１．１）に設定した場合なので
あるが、この場合、ハイパワー照射部のランドプリピッ
ト信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランド
プリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより
下方に下がり、且つ、両ランドプリピット信号を検出す
るための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射
部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワ
ー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとの
レベル差が７．６４となり、このスライスウインドウ幅
の値＝７．６４は両ランドプリピット信号を信頼性良く
確実に検出できる良好な値である。

【０１２０】また、図１２（ｄ）は所定の係数（１／ｋ
１）を０．８３（ｋ＝１．２）に設定した場合なのであ
るが、この場合、ハイパワー照射部のランドプリピット
信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプ
リピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより下
方に下がった状態で、ハイパワー照射部のランドプリピ
ット信号のピークレベルと、ローパワー照射部のランド
プリピット信号のピークレベルとが共に０レベルより上
方で一致している。そして、両ランドプリピット信号を
検出するための前記スライスウインドウ幅は、ハイパワ
ー照射部及びローパワー照射部のランドプリピット信号
のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピッ
ト信号のアンダーレベルとのレベル差が７．３３とな
り、下記に述べるように、ｋ１の値が１．２を越えると
急にスライスウインドウ幅が小さくなるので、このスラ
イスウインドウ幅の値＝７．３３となるｋ１＝１．２は
両ランドプリピット信号を確実に検出できる最大値とな
るので、ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌの条件下での所定の係
数ｋ１＝１．２が理論的上限値となるものである。

【０１２１】また、図１２（ｅ）は所定の係数ｋ１を
「１．３」に設定した場合なのであるが、この場合、ハ
イパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベル
とローパワー照射部のランドプリピット信号のピークレ
ベルとが共に０レベルより上方で、且つ、ハイパワー照
射部のランドプリピット信号のピークレベルの方がロー
パワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルよ
りも下がった状態となり、両ランドプリピット信号を検
出するための前記スライスウインドウ幅は、ハイパワー
照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ロー
パワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベル
とのレベル差が４．９２となり、このスライスウインド
ウ幅の値＝４．９２は図１２（ｃ）及び図１２（ｄ）よ
り小さくなってしまい、両ランドプリピット信号の検出
が悪化する。

【０１２２】従って、図１２（ｄ）に示したように所定
の係数（１／ｋ１）を０．８３（ｋ＝１．２）の場合が
理論的上限値となるものであり、この理論的上限値に設
定した場合には所定の係数ｋ１が１．２より大きくなる
方向に対して余裕がないため、信頼性及び安全性の面か
ら図１２（ｃ）に示したように、所定の係数ｋ１が
「１．１」近傍の場合がａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌの条件
下での本一例の実用値となる。

【０１２３】ここで、図１２（ｄ）に示したように、所
定の係数ｋ１がａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌの条件下で理論
的上限値を取る時の条件は、前記した（５式）及び（６
式）から類推できるものであり、下記の（７式）及び
（８式）が成立する。

【０１２４】 １．０＜ｋ１＜α×｛（１＋Ｌ）／（１−Ｌ）｝……（７式） １．０＜ｋ１＜α×｛（１＋ＬＰＰｂ）／（１−ＬＰＰｂ）｝……（８式） この際、（７式）及び（８式）中の係数αは、光ピック
アップ２の性能、及び、その光ピックアップ２の基での
記録パワー、並びに、再生モードにおいては再生パワー
によって左右される係数で１．０より小さい値を取るも
のであり、この係数αの値は予めメモリに格納しておけ
ば良いものである。

【０１２５】次に、図１３は、ラジアルプッシュプル信
号中のランドプリピット信号成分を仮にゼロにしてラン
ドプリピット信号成分を除去し、ラジアルプッシュプル
信号中のウォブリング信号のみに着目した図であり、０
レベルを境にした正極性側が（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信
号のハイパワー照射部のウォブリング信号及びローパワ
ー照射部のウォブリング信号を示し、一方、０レベルを
境にした負極性側が−（Ａ＋Ｂ）信号のハイパワー照射
部のウォブリング信号及びローパワー照射部のウォブリ
ング信号を示している。

【０１２６】また、（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号は、乗
算処理する所定の係数（１／ｋ１）を図１０で説明した
と同様に可変してシュミレーションしているが、図示の
都合上所定の係数ｋ１＝１．０，ｋ１＝１．１，ｋ１＝
１．２の場合についてのみ示している。

【０１２７】また、（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号は、ロ
ーパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルを
「（１／ｋ１）ｍ１」、ハイパワー照射部のウォブリン
グ信号の中心レベルを「（１／ｋ１）ｍ２」、ローパワ
ー照射部のウォブリング信号の中心レベルから上片側の
振幅を「（１／ｋ１）ｃ」、ハイパワー照射部のウォブ
リング信号の中心レベルから上片側の振幅を「（１／ｋ
１）ｄ」とし、ｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗとしたとき、ハ
イパワー照射部のウォブリング信号波形の頂点からロー
パワー照射部のウォブリング信号波形の頂点までの振幅
である（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号の振幅ＷＢ１は、以
下の（５式）で算出される。

【０１２８】ＷＢ１ ＝（１／ｋ１）ｍ２−（１／ｋ１）ｍ１＋（１／ｋ１）ｄ−（１／ｋ１）ｃ ＝（１／ｋ１）（ｍ２−ｍ１＋Ｗ×ｍ２−Ｗ×ｍ１）……（９式） また、上記と同様に、−（Ａ＋Ｂ）信号は、ローパワー
照射部のウォブリング信号の中心レベルを「−ｍ１」、
ハイパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルを
「−ｍ２」、ローパワー照射部のウォブリング信号の中
心レベルから上片側の振幅を「ｃ」、ハイパワー照射部
のウォブリング信号の中心レベルから上片側の振幅を
「ｄ」とし、−ｃ／−ｍ１＝−ｄ／−ｍ２＝Ｗとしたと
き、ローパワー照射部のウォブリング信号波形の頂点か
らハイパワー照射部のウォブリング信号波形の頂点まで
の振幅である−（Ａ＋Ｂ）信号の振幅ＷＢ２は、以下の
式（６式）で算出される。

【０１２９】 ＷＢ２＝ｍ２−ｍ１＋ｃ−ｄ＝ｍ２−ｍ１＋Ｗ×ｍ１−Ｗ×ｍ２ …………（１０式） 上記した（９式）と（１０式）との関係についても後述
する。

【０１３０】次に、図１４は、ラジアルプッシュプル信
号｛（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｂ）｝中のランド
プリピット信号を２値化回路９内で確実に２値化するた
めに、（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号と−（Ａ＋Ｂ）信号
中のウォブリング信号のみに注目して、このラジアルプ
ッシュプル信号中のウォブリング信号が所定の係数ｋ１
によりどの様に変化するかをシュミレーションすること
で、ハイパワー照射部のウォブリング信号の振幅と、ロ
ーパワー照射部のウォブリング信号の振幅との関係から
所定の係数ｋ１の理論的下限値を決定している。尚、同
図中では図１３に合わせて所定の係数ｋ１が「１．
０」，「１．１」，「１．２」である場合を図示してい
る。

【０１３１】まず、図１４（ａ）〜（ｃ）の場合には、
上記図１３で説明したごとくのｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗ
が成立している特殊な場合であり、ここではＷの値を例
えば０．０５に仮に設定してシュミレーションをしてい
る。

【０１３２】まず、図１４（ａ）は所定の係数ｋ１を
「１．０」に設定した場合であり、この場合は従来より
行われているラジアルプッシュプル信号｛（Ｃ＋Ｄ）−
（Ａ＋Ｂ）｝を得る場合である。この例では、ハイパワ
ー照射部のウォブリング信号と、ローパワー照射部のウ
ォブリング信号とが同一点でＷＢＬ信号中心レベルと交
り、且つ、ハイパワー照射部のウォブリング信号の振幅
の方がローパワー照射部のウォブリング信号の振幅より
も大きくなっている。この状態は先に説明した図１１
（ｂ）と対応しており、ウォブリング信号を良好に検出
できるものの、ランドプリピット信号の検出が今一つ良
好となり得ない。

【０１３３】また、図１４（ｂ）は所定の係数ｋ１を
「１．１」（１／ｋ１＝０．９１）に設定した場合であ
り、この例では、ハイパワー照射部のウォブリング信号
と、ローパワー照射部のウォブリング信号とがＷＢＬ信
号中心レベル上の異なる点で交るが、ローパワー照射部
のウォブリング信号の波形の頂点と、ハイパワー照射部
のウォブリング信号の波形の頂点とが中心レベルより上
方で一致しており、この状態はｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗ
の条件下での所定の係数ｋ１＝１．１が理論的下限値と
なるものである。また、この状態は先に説明した図１１
（ｃ）と対応しており、ウォブリング信号の検出が図１
４（ａ）よりも少し劣るものの、ランドプリピット信号
の検出をどうにか検出できるため、所定の係数ｋ１＝
１．１が理論的下限値となるものである。

【０１３４】また、図１４（ｃ）は所定の係数ｋ１を
「１．２」（１／ｋ１＝０．８３）に設定した場合であ
り、この例では、ローパワー照射部のウォブリング信号
の波形の頂点の下方に、ハイパワー照射部のウォブリン
グ信号の波形の頂点が交わることなく位置している。こ
の状態は先に説明した図１１（ｄ）と対応しており、ウ
ォブリング信号の検出が更に悪くなる一方、ランドプリ
ピット信号の検出が良好となるものであり、これについ
ては説明済みである。

【０１３５】ここで、図１４（ｂ）に示したように、所
定の係数ｋ１がｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗの条件下で理論
的下限値を取る時の条件は、前述した如く、（９式）に
よる（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）信号中のウォブリング信号
の振幅ＷＢ１と、（１０式）による−（Ａ＋Ｂ）信号中
のウォブリング信号の振幅ＷＢ２とが同じ値になる場合
に所定の係数ｋ１の理論的下限値が得られるものであ
り、これによって（９式）＝（１０式）から所定の係数
ｋ１は以下の式（１１式）で算出される値となる。

【０１３６】 ｋ１ ＝｛ｍ２−ｍ１＋Ｗ（ｍ２−ｍ１）｝／｛ｍ２−ｍ１＋Ｗ（ｍ１−ｍ２）｝ ＝｛（ｍ２−ｍ１）（１＋Ｗ）｝／｛（ｍ２−ｍ１）（１−Ｗ）｝ ＝（１＋Ｗ）／（１−Ｗ）……（１１式） 更に、上記（１１式）中のＷは、前述した（２式）によ
る正規化したＷＢＬｂ信号＝Ｗ１／Ｒ１＝ｐＷ２／ｐＲ
２＝ｑＷ２／ｑＲ２＝Ｗ２／Ｒ２を演算した場合と図８
から明らかに等価となるものであるから、上記したＷ値
を正規化したＷＢＬｂ信号値に置き換えることができ、
即ち、（１１式）を下記の（１２式）に置き換えること
ができ、これによりＷＢＬｂ生成回路１５からの出力結
果を係数設定回路１６に供給することで（１２式）によ
り理論的下限値の所定の係数ｋ１が得られる。

【０１３７】 ｋ１＝（１＋ＷＢＬｂ）／（１−ＷＢＬｂ）……（１２式） また、ここでの図示を省略するものの、図１３で説明し
たごとくの所定の係数ｋ１がｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗが
成立していなく、即ち、ｃ／ｍ１≠ｄ／ｍ２≠Ｗとなる
一般的な場合でも、図１４（ｂ）に示したと略同様に、
ローパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点と、
ハイパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点とが
一致した時に、この状態がｃ／ｍ１≠ｄ／ｍ２≠Ｗの条
件下での所定の係数ｋ１の理論的下限値となるものであ
る。

【０１３８】この場合には、先に説明した（７式）及び
（８式）と対をなす（１３式）及び（１４式）が成立す
る。 １．０＜ｋ１＜β×｛（１＋Ｗ）／（１−Ｗ）｝……（１３式） １．０＜ｋ１＜β×｛（１＋ＷＢＬｂ）／（１−ＷＢＬｂ）｝……（１４式） この際、（１３式）及び（１４式）中の係数βは、光ピ
ックアップ２の性能、及び、その光ピックアップ２の基
での記録パワー、並びに、再生モードにおいては再生パ
ワーによって左右される係数で１．０より小さい値を取
るものでありあり、この係数βの値は予めメモリに格納
しておけば良いものである。

【０１３９】以上詳述したことを総合すると、所定の係
数ｋ１は、ランドプリピット信号に対して先に説明した
（５式），（６式），（７式），（８式）がそれぞれ個
別に成立し、また、ウォブリング信号に対して先に説明
した（１１式），（１２式），（１３式），（１４式）
がそれぞれ個別に成立し、これらをランドプリピット信
号側とウォブリング信号とで組み合わせて適用すれば良
い。

【０１４０】従って、所定の係数ｋ１は、理論的上限値
と理論的下限値の範囲内に収まっていればランドプリピ
ット信号を精度良く確実に検出することができ、以下の
（１５式）〜（１８式）が成立するものである。

【０１４１】即ち、ａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌ、且つ、ｃ
／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗの条件下では、 （１＋Ｗ）／（１−Ｗ）≦ｋ１≦（１＋Ｌ）／（１−Ｌ） ……（１５式） （１＋ＷＢＬｂ）／（１−ＷＢＬｂ）≦ｋ１≦（１＋ＬＰＰｂ）／（１−ＬＰ Ｐｂ） ……（１６式） 一方、ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌ、且つ、ｃ／ｍ１≠ｄ／
ｍ２≠Ｗの条件下では、 β×｛（１＋Ｗ）／（１−Ｗ）｝＜ｋ１＜α×｛（１＋Ｌ）／（１−Ｌ）｝… … ……（１７式） β×｛（１＋ＷＢＬｂ）／（１−ＷＢＬｂ）｝＜ｋ１＜α×｛（１＋ＬＰＰｂ ）／（１−ＬＰＰｂ）｝ ……（１８式）

【０１４２】ここで、第１の実施の形態による光ディス
ク記録再生装置内で光ディスクからランドプリピット信
号及びウォブリング信号を検出する時には、前記したＬ
の値及びＷの値はシュミレーション時とは異なってそれ
ぞれ不明であるので、光ディスク記録再生装置内で所定
の係数ｋ１の値を設定する場合には以下に記載する３つ
の方法が考えられる。

【０１４３】まず、第１の方法は、図４に示した光ディ
スク記録再生装置内で、ＲＰＰ生成回路８からのラジア
ルプッシュプル信号に基づいてＬＰＰ振幅検出回路１２
によりランドプリピット信号の振幅値を検出して、検出
したウォブリング信号の振幅値を係数設定回路１６内に
設けたＲＯＭ ＴＡＢＬＥ１６ａに入力している。

【０１４４】また、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプ
ッシュプル信号に基づいてＷＢＬ振幅検出回路１３によ
りウォブリング信号の振幅値を検出して、検出したウォ
ブリング信号の振幅値を係数設定回路１６内に設けたＲ
ＯＭ ＴＡＢＬＥ１６ａに入力している。上記したＲＯ
Ｍ ＴＡＢＬＥ１６ａには、ランドプリピット信号の振
幅値に応じて所定の係数ｋ１の値が複数記憶されている
と共に、ウォブリング信号の振幅値に応じて所定の係数
ｋ１の値が複数記憶されている。

【０１４５】この際、ランドプリピット信号の検出時
に、ａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌ、又は、ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ
２≠Ｌの条件下において、光ディスク上でｍ１，ｍ２の
値を予め測定しておく。そして、ローパワー照射部のラ
ンドプリピット信号の振幅値（ａの値）及びハイーパワ
ー照射部のランドプリピット信号の振幅値（ｂの値）を
それぞれ振って、各ａの値をｍ１で除算し、各ｂの値を
ｍ２で除算すれば、各ａの値及び各ｂの値に対する各Ｌ
の値が求まり、これらの各Ｌの値を前記した（５式）又
は（７式）に代入することで、各Ｌの値に対して所定の
係数ｋ１の値がそれぞれ求まるので、これからランドプ
リピット信号の振幅値に応じて所定の係数ｋ１の値をＲ
ＯＭ ＴＡＢＬＥ１６ａに予め記憶させることができ
る。

【０１４６】また、ウォブリング信号の検出時に、ｃ／
ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗ、又は、ｃ／ｍ１≠ｄ／ｍ２≠Ｗの
条件下においても、上記と同様に光ディスク上でｍ１，
ｍ２の値を予め測定しておく。そして、そして、ローパ
ワー照射部のウォブリング信号の振幅値（ｃの値）及び
ハイーパワー照射部のウォブリング信号の振幅値（ｄの
値）をそれぞれ振って、各ｃの値をｍ１で除算し、各ｄ
の値をｍ２で除算すれば、各ａの値及び各ｂの値に対す
る各Ｗの値が求まり、これらの各Ｗの値を前記した（１
１式）又は（１３式）に代入することで、各Ｗの値に対
して所定の係数ｋ１の値がそれぞれ求まるので、これか
らウォブリング信号の振幅値に応じて所定の係数ｋ１の
値をＲＯＭ ＴＡＢＬＥ１６ａに予め記憶させることが
できる。

【０１４７】この後、係数設定回路１６では、ランドプ
リピット信号の振幅値、又は、ランドプリピット信号の
振幅値及びウォブリング信号の振幅値に対応してＲＯＭ
ＴＡＢＬＥ１６ａから所定の係数ｋ１の値を読み出し
て、読み出した所定の係数ｋ１の値が１．０より大きく
且つランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値にな
るように設定して係数ｑ乗算回路２０にフィードバック
している。

【０１４８】次に、第２の方法は、図４に示した光ディ
スク記録再生装置内で、ＲＰＰ生成回路８からのラジア
ルプッシュプル信号に基づいてＬＰＰ振幅検出回路１２
によりランドプリピット信号の振幅値を検出して、検出
したランドプリピット信号の振幅値をＬＰＰｂ生成回路
１４に供給している。

【０１４９】また、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプ
ッシュプル信号に基づいてＷＢＬ振幅検出回路１３によ
りウォブリング信号の振幅値を検出して、検出したウォ
ブリング信号の振幅値をＷＢＬｂ生成回路１５に供給し
ている。

【０１５０】また、ＬＰＰｂ生成回路１４及びＷＢＬｂ
生成回路１５には、ＲＦ回路７からの（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋
Ｄ）信号である和信号が供給されている。

【０１５１】そして、ＬＰＰｂ生成回路１４では、ラン
ドプリピット信号の振幅値を和信号で除算処理すること
により、和信号に対して正規化されたランドプリピット
信号の振幅値を係数設定回路１６に出力している。ま
た、ＷＢＬｂ生成回路１５では、ウォブリング信号の振
幅値を和信号で除算処理することにより、和信号に対し
て正規化されたウォブリング信号の振幅値を係数設定回
路１６に出力している。

【０１５２】この後、係数設定回路１６では、和信号に
対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又
は、和信号に対して正規化されたランドプリピット信号
の振幅値及び和信号に対して正規化されたウォブリング
信号の振幅値を、前記した（１６式）又は（１８式）に
代入することで、所定の係数ｋ１の値を演算して、演算
した所定の係数ｋ１の値が１．０より大きく且つランド
プリピット信号を検出可能な範囲内の値になるように設
定して係数ｑ乗算回路２０にフィードバックしている。

【０１５３】次に、第３の方法は、第２の方法を簡易化
したものであり、使用する光ディスクが決定されれば、
ＲＦ回路７からの（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）信号である和信号
は略一定値に定まるものであるから、図５に示した光デ
ィスク記録再生装置内で、（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）信号に略
相当する固定値Ｒ１を、固定値に対する正規化ＬＰＰ振
幅生成回路２２及び固定値に対する正規化ＷＢＬ振幅生
成回路２３に入力している。この際、上記した固定値Ｒ
１は図７に示したＲ１と略等しい値である。

【０１５４】また、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプ
ッシュプル信号に基づいてＬＰＰ振幅検出回路１２によ
りランドプリピット信号の振幅値を検出して、検出した
ランドプリピット信号の振幅値を固定値に対する正規化
ＬＰＰ振幅生成回路２２に供給している。

【０１５５】また、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプ
ッシュプル信号に基づいてＷＢＬ振幅検出回路１３によ
りウォブリング信号の振幅値を検出して、検出したウォ
ブリング信号の振幅値を固定値に対する正規化ＷＢＬ振
幅生成回路２３に供給している。

【０１５６】そして、固定値に対する正規化ＬＰＰ振幅
生成回路２２では、ランドプリピット信号の振幅値を固
定値Ｒ１で除算処理することにより、固定値Ｒ１に対し
て正規化されたランドプリピット信号の振幅値を係数設
定回路１６に出力している。また、固定値に対する正規
化ＷＢＬ振幅生成回路２３では、ウォブリング信号の振
幅値を固定値Ｒ１で除算処理することにより、固定値Ｒ
１に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を係
数設定回路１６に出力している。

【０１５７】この後、係数設定回路１６では、固定値に
対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又
は、固定値に対して正規化されたランドプリピット信号
の振幅値及び固定値に対して正規化されたウォブリング
信号の振幅値を、前記した（１６式）又は（１８式）に
代入することで、所定の係数ｋ１の値を演算して、演算
した所定の係数ｋ１の値が１．０より大きく且つランド
プリピット信号を検出可能な範囲内の値になるように設
定して係数ｑ乗算回路２０にフィードバックしている。

【０１５８】上記より、所定の係数ｋ１は従来「１．
０」に設定されていたものであるが、第１の実施の形態
では、所定の係数ｋ１の値を１．０より大きく且つラン
ドプリピット信号を検出可能な範囲の値にフィードバッ
クして設定することで、ランドドプリピット信号を精度
良く確実に検出することができ、ディスク状記録媒体の
記録時又は再生時に、ランド３３に予め形成したランド
プリピットと対応するランドプリピット信号を精度良く
検出することができる。

【０１５９】更に、当該実施の形態のディスク記録再生
装置では、係数設定回路１６が、ＬＰＰ信号，ＷＢＬ信
号，ＬＰＰｂ信号，ＷＢＬｂ信号，ランドプリピット信
号の検出時のエラーレート，光ピックアップ２の対物レ
ンズのシフト量に基づいて、係数ｑ乗算回路２０に設定
する所定の係数（１／Ｋ１）の値を、前記した理論的上
限値から理論的下限値の間の値に設定する。より具体的
には、所定の係数ｋ１の値を１．０より大きく且つラン
ドプリピット信号を検出可能な範囲内の値に設定する。

【０１６０】これにより、記録時にＤＶＤ３１上のハイ
パワー照射部及びローパワー照射部にかかわらず、ラン
ドプリピット信号を精度良く確実に検出することがで
き、また、再生時にＤＶＤ３１上の記録ピット形成部位
及びスペース部位（未記録部位）にかかわらず、ランド
プリピット信号を精度良く確実に検出することができ
る。

【０１６１】［第２の実施の形態］次に本発明の第２の
実施の形態の説明をする。この第２の実施の形態は、
（Ｃ＋Ｄ）に対するの乗数ｑ＝１／ＳＱＲＴ（ｋ２）
（ｋ２は下記に設定される係数）、（Ａ＋Ｂ）に対する
乗数ｐ＝−ＳＱＲＴ（ｋ２）としたものである（ＳＱＲ
Ｔ（Ｘ）はＸの平方根である。）。なお、上述の第１の
実施の形態とこの第２の実施の形態とでは、この点のみ
が異なるため、以下、この差異の説明のみ行い重複説明
を省略することとする。

【０１６２】文字数を減らすために、 ＳＱＲＴ（ｋ２）＝ｋ３ ……（１９式） と置くと、ラジアルプッシュプル信号は、 ｛（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）―ｋ３（Ａ＋Ｂ）｝……（２０式） となる。以下、ｋ２及びｋ３の表記を用いながら説明す
る。

【０１６３】図１５は、ラジアルプッシュプル信号中の
ウォブリング信号成分を仮にゼロにしてウォブリング信
号成分を除去し、ラジアルプッシュプル信号中のランド
プリピット信号のみに着目した図であり、０レベルを境
にした正極性側が（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号のハイパ
ワー照射部のランドプリピット信号及びローパワー照射
部のランドプリピット信号を示し、一方、０レベルを境
にした負極性側がーｋ３（Ａ＋Ｂ）信号のハイパワー照
射部のランドプリピット信号及びローパワー照射部のラ
ンドプリピット信号を示している。

【０１６４】また、（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号、−ｋ
３（Ａ＋Ｂ）信号は、（１９式）中の所定の係数ｋ２を
例えば０．９６近傍から１．６近傍までの間で適宜振っ
てシュミレーションした場合についてローパワー照射部
のランドプリピット信号と、ハイパワー照射部のランド
プリピット信号とをそれぞれ示している。

【０１６５】また、（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号は、ロ
ーパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベ
ルを「（１／ｋ３）ｍ１」、ハイパワー照射部のランド
プリピット信号のアンダーレベルを「（１／ｋ３）ｍ
２」、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアン
ダーレベルに対するピークレベルを「（１／ｋ３）
ａ」、ハイパワー照射部のランドプリピット信号のアン
ダーレベルに対するピークレベルを「（１／ｋ３）ｂ」
とし、ａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌとしたとき、ハイパワー
照射部のランドプリピット信号波形の頂点からローパワ
ー照射部のランドプリピット信号波形の頂点までの振幅
である（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号の振幅ＬＢ１は、以
下の（２１式）で算出される。

【０１６６】 ＬＢ１ ＝（１／ｋ３）ｍ２−（１／ｋ３）ｍ１＋（１／ｋ３）ｂ−（１／ｋ３）ａ ＝（１／ｋ３）ｍ２−（１／ｋ３）ｍ１＋（１／ｋ３）Ｌ×ｍ２−（１／ｋ３） Ｌ×ｍ１……（２１式） また、上記と同様に、―ｋ３（Ａ＋Ｂ）信号は、ローパ
ワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルを
「−ｋ３ｍ１」、ハイパワー照射部のランドプリピット
信号のアンダーレベルを「−ｋ３ｍ２」、ローパワー照
射部のランドプリピット信号のアンダーレベルに対する
ピークレベルを「ｋ３ａ」、ハイパワー照射部のランド
プリピット信号のアンダーレベルに対するピークレベル
を「ｋ３ｂ」とし、−ａ／−ｍ１＝−ｂ／−ｍ２＝Ｌと
したとき、ローパワー照射部のランドプリピット信号波
形の頂点からハイパワー照射部のランドプリピット信号
波形の頂点までの振幅である−ｋ３（Ａ＋Ｂ）信号の振
幅ＬＢ２は、以下の式（２２式）で算出される。

【０１６７】 ＬＢ２＝ｋ３ｍ２−ｋ３ｍ１＋ｋ３ａ−ｋ３ｂ＝ｋ３ｍ２−ｋ３ｍ１＋ｋ３Ｌ ×ｍ１−ｋ３Ｌ×ｍ２ …………（２２式） 上記した（２１式）と（２２式）との関係については後
述する。

【０１６８】次に、図１６及び図１７は、ラジアルプッ
シュプル信号｛（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）−ｋ３（Ａ＋
Ｂ）｝中のランドプリピット信号を２値化回路９内で確
実に２値化するために、（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号と
−ｋ３（Ａ＋Ｂ）信号中のランドプリピット信号のみに
注目して、このランドプリピット信号の２値化スライス
レベルの許容変動幅（スライスウインドウ幅）が（２０
式）における所定の係数ｋ３を決める係数ｋ２によりど
の様に変化するかをシュミレーションすることで、ハイ
パワー照射部のランドプリピット信号と、ローパワー照
射部のランドプリピット信号との両者を同時に確実に検
出することができるスライスウインドウ幅を所定の係数
ｋ２に応じて求めている。この際、ランドプリピット信
号に対する２値化スライスレベルは、ハイパワー照射部
のランドプリピット信号と、ローパワー照射部のランド
プリピット信号とを共に検出できるように２値化回路９
内で設定されるものである。

【０１６９】まず、図１６（ａ）〜（ｆ）の場合には、
上記図１５で説明したごとくのａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌ
が成立している特殊な場合であり、ここではＬの値を例
えば０．２に仮に設定してシュミレーションをしてい
る。

【０１７０】図１６（ｂ）は所定の係数ｋ２を「１．
０」に設定した場合であり、この場合は従来より行われ
ているラジアルプッシュプル信号｛（Ｃ＋Ｄ）−（Ａ＋
Ｂ）｝を得る場合である。この例では、ハイパワー照射
部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、ローパ
ワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと
が共に同じ基準レベル（以下、０レベルと記す）とな
り、ハイパワー照射部のランドプリピット信号とローパ
ワー照射部のランドプリピット信号とを検出するための
前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部のラン
ドプリピット信号のピークレベルと、０レベルとのレベ
ル差が４．０となる。ここでの図示を省略したウォブリ
ング信号を良好に検出することができるものの、下記に
示すようにｋ２の値がわずかに小さく変化しても、スラ
イスウインドウ幅が急に狭くなるという問題がある。

【０１７１】また、上記した図１６（ｂ）に対して図１
６（ａ）に示したように、所定の係数ｋ２を「１．０」
より小さくしてｋ２＝０．９６、（ｋ３＝０．９８）に
設定した場合には、ハイパワー照射部のランドプリピッ
ト信号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランド
プリピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより
上方に上がり、且つ、両ランドプリピット信号を検出す
るための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射
部のランドプリピット信号のピークレベルと、ハイパワ
ー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとの
レベル差が２．３７となり、このスライスウインドウ幅
の値＝２．３７は図１６（ｂ）よりも極端に小さくなっ
てしまいランドプリピット信号の検出が困難となると共
に、図示を省略したウォブリング信号も図１６（ｂ）の
場合よりも劣る。

【０１７２】一方、上記した図１６（ｂ）に対して図１
６（ｃ）に示したように、所定の係数ｋ２を「１．０」
より大きくしてｋ２＝１．１（ｋ３＝１．０５）に設定
した場合には、ハイパワー照射部のランドプリピット信
号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリ
ピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより下方
に下がり、且つ、両ランドプリピット信号を検出するた
めの前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部の
ランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照
射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベ
ル差が４．００となり、このスライスウインドウ幅の値
＝４．００は図１６（ｂ）と同じである。

【０１７３】この際、図示を省略したウォブリング信号
は図１６（ｂ）の場合よりも少し劣るものの、ウォブリ
ング信号の検出が劣化することよりもランドプリピット
信号を確実に検出できる方がより重要であり、以下図１
６（ｄ）〜（ｆ）の場合でもウォブリング信号の検出が
徐々に劣化するものである。

【０１７４】また、図１６（ｄ）に示したように、所定
の係数ｋ２を図１６（ｃ）よりも大きくｋ２＝１．２、
（ｋ３＝１．１）に設定した場合には、図１６（ｃ）と
同じ傾向となるものの、両ランドプリピット信号を検出
するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照
射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ローパ
ワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと
のレベル差が４．０２となり、このスライスウインドウ
幅の値＝４．０２は両ランドプリピット信号を信頼性良
く確実に検出できる良好な値である。

【０１７５】また、図１６（ｅ）に示したように、所定
の係数ｋ２を図１６（ｄ）よりも更に大きくｋ２＝１．
５、（ｋ３＝１．２２）に設定した場合には、ハイパワ
ー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベルと、
ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレ
ベルとが共に０レベルより下方に下がった状態で、ハイ
パワー照射部のランドプリピット信号のピークレベル
と、ローパワー照射部のランドプリピット信号のピーク
レベルとが共に０レベルで一致している。

【０１７６】また、両ランドプリピット信号を検出する
ための前記スライスウインドウ幅は、０レベル（＝ハイ
パワー照射部及びローパワー照射部のランドプリピット
信号のピークレベル）と、ローパワー照射部のランドプ
リピット信号のアンダーレベルとのレベル差が４．０８
となり、このスライスウインドウ幅の値＝４．０８は両
ランドプリピット信号を確実に検出できる最大値となる
ので、後述する理由により、ａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌの
条件下での所定の係数ｋ２＝１．５が理論的上限値とな
るものである。尚、所定の係数ｋ２の理論的下限値の求
め方については後述する。

【０１７７】更に、図１６（ｆ）に示したように、所定
の係数ｋ２を図１６（ｄ）よりも更に大きくｋ２＝１．
６、（ｋ３＝１．２６）に設定した場合には、ハイパワ
ー照射部のランドプリピット信号のピークレベルとロー
パワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと
が共に０レベルより下方に下り、且つ、ハイパワー照射
部のランドプリピット信号のピークレベルの方がローパ
ワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルより
も下がった状態となり、且つ、両ランドプリピット信号
を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ハイパ
ワー照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、
ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレ
ベルとのレベル差が１．５８となり、このスライスウイ
ンドウ幅の値＝１．５８は図１６（ｅ）の場合から所定
の係数ｋ２を僅かに０．１だけ増加したにもかかわらず
極端に減少してしまい、両ランドプリピット信号の検出
が極端に悪化する。

【０１７８】従って、図１６（ｅ）に示したように所定
の係数ｋ２がｋ２＝１．５の場合が理論的上限値となる
ものであり、この理論的上限値に設定した場合には所定
の係数ｋ２が１．５より大きくなる方向に対して余裕が
ないため、信頼性及び安全性の面から図１６（ｄ）に示
したように、所定の係数ｋ２が「１．１」〜「１．４」
（一部図示省略）の場合がａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌの条
件下での実用値となる。

【０１７９】ここで、図１６（ｅ）に示したように、所
定の係数ｋ３すなわち所定の係数ｋ２がａ／ｍ１＝ｂ／
ｍ２＝Ｌの条件下で理論的上限値を取る時の条件は、前
述した如く、（２１式）による（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）
信号中のランドプリピット信号の振幅ＬＢ１と、（２２
式）による−ｋ３（Ａ＋Ｂ）信号中のランドプリピット
信号の振幅ＬＢ２とが同じ値になる場合に所定の係数ｋ
３の理論的上限値が得られるものであり、これによって
（２１式）＝（２２式）から所定の係数ｋ３は以下の式
（２３式）で算出される値となる。

【０１８０】 （ｋ３）^２ ＝｛ｍ２−ｍ１＋Ｌ（ｍ２−ｍ１）｝／｛ｍ２−ｍ１＋Ｌ（ｍ１−ｍ２）｝ ＝｛（ｍ２−ｍ１）（１＋Ｌ）｝／｛（ｍ２−ｍ１）（１−Ｌ）｝ ＝（１＋Ｌ）／（１−Ｌ）……（２３式） （ｋ３）^２＝ｋ２なので ｋ２＝（１＋Ｌ）／（１−Ｌ）……（２４式） 更に、上記（２４式）中のＬは、前述した（１式）によ
る正規化したＬＰＰｂ信号＝Ｌ１／Ｒ１＝ｐＬ２／ｐＲ
２＝ｑＬ２／ｑＲ２＝Ｌ２／Ｒ２を演算した場合と図８
から明らかに等価となるものであるから、上記したＬ値
を正規化したＬＰＰｂ信号値に置き換えることができ、
即ち、（２４式）を下記の（２５式）に置き換えること
ができ、これによりＬＰＰｂ生成回路１４からの出力結
果を係数設定回路１６に供給することで以下の（２５
式）により理論的上限値の所定の係数ｋ２が得られる。 ｋ２＝（１＋ＬＰＰｂ）／（１−ＬＰＰｂ）……（２５式）

【０１８１】次に、図１７（ａ）〜（ｅ）の場合には、
上記図１０で説明したごとくのａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌ
が成立していなく、即ち、ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌとな
る一般的な場合である。尚、図１７（ａ）〜（ｅ）も図
１６で説明した略同様な考え方で所定の係数ｋ２に対し
てハイパワー照射部のランドプリピット信号及びローパ
ワー照射部のランドプリピット信号を共に確実に検出す
るためのスライスウインドウ幅を求めている。また、こ
こで求めたスラウスウインドウ幅の絶対値は、図１６で
求めた絶対値とは異なるが、これはもちろん所定の係数
ｋ２以外の要因が異なるためである。

【０１８２】即ち、図１７（ａ）は所定の係数ｋ２＝
０．９、（ｋ３＝０．９５）に設定した場合なのである
が、この場合、ハイパワー照射部のランドプリピット信
号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリ
ピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより上方
に上がり、且つ、ハイパワー照射部のランドプリピット
信号とローパワー照射部のランドプリピット信号とを検
出するための前記スライスウインドウ幅は、ローパワー
照射部のランドプリピット信号のピークレベルと、ハイ
パワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベル
とのレベル差が３．７９となる。この３．７９という数
値は下記に示すスライスウインドウ幅に比べて極端に小
さく、ランドプリピット信号の検出が困難となる小さな
値である。

【０１８３】また、図１７（ｂ）は所定の係数ｋ２を
「１．０」に設定した場合であり、この場合は従来より
行われているラジアルプッシュプル信号｛（Ｃ＋Ｄ）−
（Ａ＋Ｂ）｝を得る場合である。この場合では、ハイパ
ワー照射部のランドプリピット信号のアンダーレベル
と、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアンダ
ーレベルとが共に同じ０レベル（基準レベル）となり、
ここでの図示を省略したウォブリング信号を良好に検出
することができるものの、ランドプリピット信号の検出
が今一つ良好となり得ない。即ち、両ランドプリピット
信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、ロ
ーパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベル
と、０レベルとのレベル差が８．０となり、スライスウ
インドウ幅の値＝８．０となる。ｋ２は上記に述べた様
にｋ２＝１より小さくなると急にスライスウインドウ幅
が小さくなるという問題がある。

【０１８４】また、図１７（ｃ）は所定の係数ｋ２＝
１．１（ｋ３＝１．０５）に設定した場合なのである
が、この場合、ハイパワー照射部のランドプリピット信
号のアンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリ
ピット信号のアンダーレベルとが共に０レベルより下方
に下がり、且つ、両ランドプリピット信号を検出するた
めの前記スライスウインドウ幅は、ローパワー照射部の
ランドプリピット信号のピークレベルと、ローパワー照
射部のランドプリピット信号のアンダーレベルとのレベ
ル差が８．０１となり、このスライスウインドウ幅の値
＝８．０１は両ランドプリピット信号を信頼性良く確実
に検出できる良好な値である。

【０１８５】また、図１７（ｄ）は所定の係数ｋ２＝
１．２（ｋ３＝１．１）に設定した場合なのであるが、
この場合、ハイパワー照射部のランドプリピット信号の
アンダーレベルと、ローパワー照射部のランドプリピッ
ト信号のアンダーレベルとが共に０レベルより下方に下
がった状態で、ハイパワー照射部のランドプリピット信
号のピークレベルと、ローパワー照射部のランドプリピ
ット信号のピークレベルとが共に０レベルより上方で一
致している。そして、両ランドプリピット信号を検出す
るための前記スライスウインドウ幅は、ハイパワー照射
部及びローパワー照射部のランドプリピット信号のピー
クレベルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号
のアンダーレベルとのレベル差が８．０３となり、この
スライスウインドウ幅の値＝８．０３を与えるｋ２＝
１．２は、ｋ２がこの値を越えると急にスライスウイン
ドウの幅が小さくなるため両ランドプリピット信号を確
実に検出できる最大値となるので、ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２
≠Ｌの条件下での本一例の所定の係数ｋ２＝１．２が理
論的上限値となるものである。

【０１８６】また、図１７（ｅ）は所定の係数ｋ２を
「１．３」に設定した場合なのであるが、この場合、ハ
イパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベル
の方がローパワー照射部のランドプリピット信号のピー
クレベルよりも下がった状態となり、両ランドプリピッ
ト信号を検出するための前記スライスウインドウ幅は、
ハイパワー照射部のランドプリピット信号のピークレベ
ルと、ローパワー照射部のランドプリピット信号のアン
ダーレベルとのレベル差が５．６１となり、このスライ
スウインドウ幅の値＝５．６１は図１７（ｃ）及び図１
７（ｄ）より小さくなってしまい、両ランドプリピット
信号の検出が悪化する。

【０１８７】従って、図１７（ｄ）に示したように所定
の係数ｋ２＝１．２、（ｋ３＝１．１）の場合が理論的
上限値となるものであり、この理論的上限値に設定した
場合には所定の係数ｋ２が１．２より大きくなる方向に
対して余裕がないため、信頼性及び安全性の面から図１
７（ｃ）に示したように、所定の係数ｋ２が「１．１」
近傍の場合がａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌの条件下としての
本一例の実用値となる。

【０１８８】ここで、図１７（ｄ）に示したように、所
定の係数ｋ２がａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌの条件下で理論
的上限値を取る時の条件は、前記した（２４式）及び
（２５式）から類推できるものであり、下記の（２６
式）及び（２７式）が成立する。

【０１８９】 １．０＜ｋ２＜α×｛（１＋Ｌ）／（１−Ｌ）｝……（２６式） １．０＜ｋ２＜α×｛（１＋ＬＰＰｂ）／（１−ＬＰＰｂ）｝……（２７式） この際、（２５式）及び（２６式）中の係数αは、光ピ
ックアップ２の性能、及び、その光ピックアップ２の基
での記録パワー、並びに、再生モードにおいては再生パ
ワーによって左右される係数で１．０より小さい値を取
るものでありあり、この係数αの値は予めメモリに格納
しておけば良いものである。

【０１９０】次に、図１８は、ラジアルプッシュプル信
号中のランドプリピット信号成分を仮にゼロにしてラン
ドプリピット信号成分を除去し、ラジアルプッシュプル
信号中のウォブリング信号のみに着目した図であり、０
レベルを境にした正極性側が（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信
号のハイパワー照射部のウォブリング信号及びローパワ
ー照射部のウォブリング信号を示し、一方、０レベルを
境にした負極性側が−ｋ３（Ａ＋Ｂ）信号のハイパワー
照射部のウォブリング信号及びローパワー照射部のウォ
ブリング信号を示している。

【０１９１】また、（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号は、乗
算処理する所定の係数（１／ｋ３）を図１０で説明した
と同様に可変してシュミレーションしているが、図示の
都合上所定の係数ｋ２＝１．０（ｋ３＝１．０），ｋ２
＝１．１（ｋ３＝１．０５），ｋ２＝１．２（ｋ３＝
１．１）の場合についてのみ示している。

【０１９２】また、（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号は、ロ
ーパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルを
「（１／ｋ３）ｍ１」、ハイパワー照射部のウォブリン
グ信号の中心レベルを「（１／ｋ３）ｍ２」、ローパワ
ー照射部のウォブリング信号の中心レベルから上片側の
振幅を「（１／ｋ３）ｃ」、ハイパワー照射部のウォブ
リング信号の中心レベルから上片側の振幅を「（１／ｋ
３）ｄ」とし、ｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗとしたとき、ハ
イパワー照射部のウォブリング信号波形の頂点からロー
パワー照射部のウォブリング信号波形の頂点までの振幅
である（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号の振幅ＷＢ１は、以
下の（２８式）で算出される。

【０１９３】ＷＢ１ ＝（１／ｋ３）ｍ２−（１／ｋ３）ｍ１＋（１／ｋ３）ｄ−（１／ｋ３）ｃ ＝（１／ｋ３）（ｍ２−ｍ１＋Ｗ×ｍ２−Ｗ×ｍ１）……（２８式） また、上記と同様に、−ｋ３（Ａ＋Ｂ）信号は、ローパ
ワー照射部のウォブリング信号の中心レベルを「−ｋ３
ｍ１」、ハイパワー照射部のウォブリング信号の中心レ
ベルを「−ｋ３ｍ２」、ローパワー照射部のウォブリン
グ信号の中心レベルから上片側の振幅を「ｋ３ｃ」、ハ
イパワー照射部のウォブリング信号の中心レベルから上
片側の振幅を「ｋ３ｄ」とし、−ｃ／−ｍ１＝−ｄ／−
ｍ２＝Ｗとしたとき、ローパワー照射部のウォブリング
信号波形の頂点からハイパワー照射部のウォブリング信
号波形の頂点までの振幅である−ｋ３（Ａ＋Ｂ）信号の
振幅ＷＢ２は、以下の式（２９式）で算出される。

【０１９４】 ＷＢ２＝ｋ３ｍ２−ｋ３ｍ１＋ｋ３ｃ−ｋ３ｄ ＝ｋ３（ｍ２−ｍ１＋Ｗ×ｍ１−Ｗ×ｍ２） …………（２９式） 上記した（２８式）と（２９式）との関係についても後
述する。

【０１９５】次に、図１９は、ラジアルプッシュプル信
号｛（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）−ｋ３（Ａ＋Ｂ）｝中のラ
ンドプリピット信号を２値化回路９内で確実に２値化す
るために、（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号と−ｋ３（Ａ＋
Ｂ）信号中のウォブリング信号のみに注目して、このラ
ジアルプッシュプル信号中のウォブリング信号成分が所
定の係数ｋ２によりどの様に変化するかをシュミレーシ
ョンすることで、ハイパワー照射部のウォブリング信号
の振幅と、ローパワー照射部のウォブリング信号の振幅
との関係から所定の係数ｋ３すなわちｋ２の理論的下限
値を決定している。尚、同図中では図１８に合わせて所
定の係数ｋ２が「１．０」，「１．１」，「１．２」で
ある場合を図示している。

【０１９６】まず、図１９（ａ）〜（ｃ）の場合には、
上記図１８で説明したごとくのｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗ
が成立している特殊な場合であり、ここではＷの値を例
えば０．０５に仮に設定してシュミレーションをしてい
る。

【０１９７】まず、図１９（ａ）は所定の係数ｋ２を
「１．０」に設定した場合であり、この場合は従来より
行われているラジアルプッシュプル信号｛（Ｃ＋Ｄ）−
（Ａ＋Ｂ）｝を得る場合である。この例では、ハイパワ
ー照射部のウォブリング信号と、ローパワー照射部のウ
ォブリング信号とが共に同一点でＷＢＬ信号の中心レベ
ルで交わり、且つ、ハイパワー照射部のウォブリング信
号の振幅の方がローパワー照射部のウォブリング信号の
振幅よりも大きくなっている。この状態は先に説明した
図１６（ｂ）と対応しており、ウォブリング信号を良好
に検出できるものの、ランドプリピット信号の検出が今
一つ良好となり得ない。

【０１９８】また、図１９（ｂ）は所定の係数ｋ２を
「１．１」（ｋ３＝１．０５）に設定した場合であり、
この例では、ハイパワー照射部のウォブリング信号と、
ローパワー照射部のウォブリング信号とがＷＢＬ信号の
中心レベル上の異なる点で交わるものの、ローパワー照
射部のウォブリング信号の波形の頂点と、ハイパワー照
射部のウォブリング信号の波形の頂点とが中心レベルよ
り上方で一致しており、この状態はｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２
＝Ｗの条件下での所定の係数ｋ２＝１．１が理論的下限
値となるものである。

【０１９９】また、この状態は先に説明した図１６
（ｃ）と対応しており、ウォブリング信号の検出が図１
９（ａ）よりも少し劣るものの、ランドプリピット信号
の検出をどうにか検出できるため、所定の係数ｋ２＝
１．１が理論的下限値となるものである。

【０２００】また、図１９（ｃ）は所定の係数ｋ２を
「１．２」（ｋ３＝１．１）に設定した場合であり、こ
の例では、ローパワー照射部のウォブリング信号の波形
の頂点の下方に、ハイパワー照射部のウォブリング信号
の波形の頂点と交わることなく位置している。この状態
は先に説明した図１６（ｄ）と対応しており、ウォブリ
ング信号の検出が更に悪くなる一方、ランドプリピット
信号の検出が良好となるものであり、これについては説
明済みである。

【０２０１】ここで、図１９（ｂ）に示したように、所
定の係数ｋ２がｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗの条件下で理論
的下限値を取る時の条件は、前述した如く（２８式）に
よる（１／ｋ３）（Ｃ＋Ｄ）信号中のウォブリング信号
の振幅ＷＢ１と、（２９式）による｛−ｋ３（Ａ＋
Ｂ）｝信号中のウォブリング信号の振幅ＷＢ２とが同じ
値になる場合に所定の係数ｋ２の理論的下限値が得られ
るものであり、これによって（２８式）＝（２９式）か
ら所定の係数ｋ３すなわちｋ２は以下の（３０式）で算
出される値となる。

【０２０２】 （ｋ３）^２ ＝｛ｍ２−ｍ１＋Ｗ（ｍ２−ｍ１）｝／｛ｍ２−ｍ１＋Ｗ（ｍ１−ｍ２）｝ ＝｛（ｍ２−ｍ１）（１＋Ｗ）｝／｛（ｍ２−ｍ１）（１−Ｗ）｝ ＝（１＋Ｗ）／（１−Ｗ）……（３０式） （ｋ３）^２＝ｋ２ より ｋ２＝（１＋Ｗ）／（１−Ｗ）……（３１式） 更に、上記（３０式），（３１式）中のＷは、前述した
（２式）による正規化したＷＢＬｂ信号＝Ｗ１／Ｒ１＝
ｐＷ２／ｐＲ２＝ｑＷ２／ｑＲ２＝Ｗ２／Ｒ２を演算し
た場合と図８から明らかに等価となるものであるから、
上記したＷ値を正規化したＷＢＬｂ信号値に置き換える
ことができ、即ち、（３１式）を下記の（３２式）に置
き換えることができ、これによりＷＢＬｂ生成回路１５
からの出力結果を係数設定回路１６に供給することで以
下の（３２式）により理論的下限値の所定の係数ｋ２が
得られる。

【０２０３】 ｋ２＝（１＋ＷＢＬｂ）／（１−ＷＢＬｂ）……（３２式） また、ここでの図示を省略するものの、図１８で説明し
たごとくの所定の係数ｋ２がｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗが
成立していなく、即ち、ｃ／ｍ１≠ｄ／ｍ２≠Ｗとなる
一般的な場合でも、図１９（ｂ）に示したと略同様に、
ローパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点と、
ハイパワー照射部のウォブリング信号の波形の頂点とが
一致した時に、この状態がｃ／ｍ１≠ｄ／ｍ２≠Ｗの条
件下での所定の係数ｋ２の理論的下限値となるものであ
る。

【０２０４】この場合には、先に説明した（２６式）及
び（２７式）と対をなす（３３式）及び（３４式）が成
立する。

【０２０５】 １．０＜ｋ２＜β×｛（１＋Ｗ）／（１−Ｗ）｝……（３３式） １．０＜ｋ２＜β×｛（１＋ＷＢＬｂ）／（１−ＷＢＬｂ）｝……（３４式） この際、（３３式）及び（３４式）中の係数βは、光ピ
ックアップ２の性能、及びその光ピックアップ２の基で
の記録パワー、並びに再生モードにおいては再生パワー
によって左右される係数で１．０より小さい値を取るも
のであり、この係数βの値は予めメモリに格納しておけ
ば良いものである。

【０２０６】以上詳述したことを総合すると、所定の係
数ｋ２は、ランドプリピット信号に対して先に説明した
（２４式），（２５式），（２６式），（２７式）がそ
れぞれ個別に成立し、また、ウォブリング信号に対して
先に説明した（３１式），（３２式），（３３式），
（３４式）がそれぞれ個別に成立し、これらをランドプ
リピット信号側とウォブリング信号とで組み合わせて適
用すれば良い。

【０２０７】従って、所定の係数ｋ２は、理論的上限値
と理論的下限値の範囲内に収まっていればランドドプリ
ピット信号を精度良く確実に検出することができ、これ
により以下の（３５式）〜（３８式）が成立するもので
ある。

【０２０８】即ち、ａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌ、且つ、ｃ
／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗの条件下では、 （１＋Ｗ）／（１−Ｗ）≦ｋ２≦（１＋Ｌ）／（１−Ｌ）……（３５式） （１＋ＷＢＬｂ）／（１−ＷＢＬｂ）≦ｋ２≦（１＋ＬＰＰｂ）／（１−ＬＰ Ｐｂ） ……（３６式） 一方、ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌ、且つ、ｃ／ｍ１≠ｄ／
ｍ２≠Ｗの条件下では、 β×｛（１＋Ｗ）／（１−Ｗ）｝＜ｋ２＜α×｛（１＋Ｌ）／（１−Ｌ）｝… … ……（３７式） β×｛（１＋ＷＢＬｂ）／（１−ＷＢＬｂ）｝＜ｋ２＜α×｛（１＋ＬＰＰｂ ）／（１−ＬＰＰｂ）｝ ……（３８式）

【０２０９】ここで、第２の実施の形態による光ディス
ク記録再生装置内で光ディスクからランドプリピット信
号及びウォブリング信号を検出する時にも、第１の実施
の形態による光ディスク記録再生装置と同様に、前記し
たＬの値及びＷの値はシュミレーション時とは異なって
それぞれ不明であるので、光ディスク記録再生装置内で
所定の係数ｋ３｛＝ＳＱＲＴ（ｋ２）｝の値を設定する
場合には以下に記載する３つの方法が考えられる。

【０２１０】まず、第１の方法は、図４に示した光ディ
スク記録再生装置内で、ＲＰＰ生成回路８からのラジア
ルプッシュプル信号に基づいてＬＰＰ振幅検出回路１２
によりランドプリピット信号の振幅値を検出して、検出
したウォブリング信号の振幅値を係数設定回路１６内に
設けたＲＯＭ ＴＡＢＬＥ１６ａに入力している。

【０２１１】また、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプ
ッシュプル信号に基づいてＷＢＬ振幅検出回路１３によ
りウォブリング信号の振幅値を検出して、検出したウォ
ブリング信号の振幅値を係数設定回路１６内に設けたＲ
ＯＭ ＴＡＢＬＥ１６ａに入力している。上記したＲＯ
Ｍ ＴＡＢＬＥ１６ａには、ランドプリピット信号の振
幅値に応じて所定の係数ｋ３の値が複数記憶されている
と共に、ウォブリング信号の振幅値に応じて所定の係数
ｋ３の値が複数記憶されている。

【０２１２】この際、ランドプリピット信号の検出時
に、ａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌ、又は、ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ
２≠Ｌの条件下において、光ディスク上でｍ１，ｍ２の
値を予め測定しておく。そして、ローパワー照射部のラ
ンドプリピット信号の振幅値（ａの値）及びハイーパワ
ー照射部のランドプリピット信号の振幅値（ｂの値）を
それぞれ振って、各ａの値をｍ１で除算し、各ｂの値を
ｍ２で除算すれば、各ａの値及び各ｂの値に対する各Ｌ
の値が求まり、これらの各Ｌの値を前記した（２４式）
又は（２６式）に代入することで、各Ｌの値に対して所
定の係数ｋ３の値がそれぞれ求まるので、これからラン
ドプリピット信号の振幅値に応じて所定の係数ｋ３の値
をＲＯＭ ＴＡＢＬＥ１６ａに予め記憶させることがで
きる。

【０２１３】また、ウォブリング信号の検出時に、ｃ／
ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗ、又は、ｃ／ｍ１≠ｄ／ｍ２≠Ｗの
条件下においても、上記と同様に光ディスク上でｍ１，
ｍ２の値を予め測定しておく。そして、そして、ローパ
ワー照射部のウォブリング信号の振幅値（ｃの値）及び
ハイーパワー照射部のウォブリング信号の振幅値（ｄの
値）をそれぞれ振って、各ｃの値をｍ１で除算し、各ｄ
の値をｍ２で除算すれば、各ａの値及び各ｂの値に対す
る各Ｗの値が求まり、これらの各Ｗの値を前記した（３
１式）又は（３３式）に代入することで、各Ｗの値に対
して所定の係数ｋ３の値がそれぞれ求まるので、これか
らウォブリング信号の振幅値に応じて所定の係数ｋ３の
値をＲＯＭ ＴＡＢＬＥ１６ａに予め記憶させることが
できる。

【０２１４】この後、係数設定回路１６では、ランドプ
リピット信号の振幅値、又は、ランドプリピット信号の
振幅値及びウォブリング信号の振幅値に対応してＲＯＭ
ＴＡＢＬＥ１６ａから所定の係数ｋ３の値を読み出し
て、読み出した所定の係数ｋ３の値が１．０より大きく
且つランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値にな
るように設定して係数ｐ乗算回路６及び係数ｑ乗算回路
２０にフィードバックしている。

【０２１５】次に、第２の方法は、図４に示した光ディ
スク記録再生装置内で、ＲＰＰ生成回路８からのラジア
ルプッシュプル信号に基づいてＬＰＰ振幅検出回路１２
によりランドプリピット信号の振幅値を検出して、検出
したランドプリピット信号の振幅値をＬＰＰｂ生成回路
１４に供給している。

【０２１６】また、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプ
ッシュプル信号に基づいてＷＢＬ振幅検出回路１３によ
りウォブリング信号の振幅値を検出して、検出したウォ
ブリング信号の振幅値をＷＢＬｂ生成回路１５に供給し
ている。

【０２１７】また、ＬＰＰｂ生成回路１４及びＷＢＬｂ
生成回路１５には、ＲＦ回路７からの（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋
Ｄ）信号である和信号が供給されている。

【０２１８】そして、ＬＰＰｂ生成回路１４では、ラン
ドプリピット信号の振幅値を和信号で除算処理すること
により、和信号に対して正規化されたランドプリピット
信号の振幅値を係数設定回路１６に出力している。ま
た、ＷＢＬｂ生成回路１５では、ウォブリング信号の振
幅値を和信号で除算処理することにより、和信号に対し
て正規化されたウォブリング信号の振幅値を係数設定回
路１６に出力している。

【０２１９】この後、係数設定回路１６では、和信号に
対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又
は、和信号に対して正規化されたランドプリピット信号
の振幅値及び和信号に対して正規化されたウォブリング
信号の振幅値を、前記した（１６式）又は（１８式）に
代入することで、所定の係数ｋ３の値を演算して、演算
した所定の係数ｋ３の値が１．０より大きく且つランド
プリピット信号を検出可能な範囲内の値になるように設
定して係数ｐ乗算回路６及び係数ｑ乗算回路２０にフィ
ードバックしている。

【０２２０】次に、第３の方法は、第２の方法を簡易化
したものであり、使用する光ディスクが決定されれば、
ＲＦ回路７からの（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）信号である和信号
は略一定値に定まるものであるから、図５に示した光デ
ィスク記録再生装置内で、（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）信号に略
相当する固定値Ｒ１を、固定値に対する正規化ＬＰＰ振
幅生成回路２２及び固定値に対する正規化ＷＢＬ振幅生
成回路２３に入力している。この際、上記した固定値Ｒ
１は図７に示したＲ１と略等しい値である。

【０２２１】また、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプ
ッシュプル信号に基づいてＬＰＰ振幅検出回路１２によ
りランドプリピット信号の振幅値を検出して、検出した
ランドプリピット信号の振幅値を固定値に対する正規化
ＬＰＰ振幅生成回路２２に供給している。

【０２２２】また、ＲＰＰ生成回路８からのラジアルプ
ッシュプル信号に基づいてＷＢＬ振幅検出回路１３によ
りウォブリング信号の振幅値を検出して、検出したウォ
ブリング信号の振幅値を固定値に対する正規化ＷＢＬ振
幅生成回路２３に供給している。

【０２２３】そして、固定値に対する正規化ＬＰＰ振幅
生成回路２２では、ランドプリピット信号の振幅値を固
定値Ｒ１で除算処理することにより、固定値Ｒ１に対し
て正規化されたランドプリピット信号の振幅値を係数設
定回路１６に出力している。また、固定値に対する正規
化ＷＢＬ振幅生成回路２３では、ウォブリング信号の振
幅値を固定値Ｒ１で除算処理することにより、固定値Ｒ
１に対して正規化されたウォブリング信号の振幅値を係
数設定回路１６に出力している。

【０２２４】この後、係数設定回路１６では、固定値に
対して正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又
は、固定値に対して正規化されたランドプリピット信号
の振幅値及び固定値に対して正規化されたウォブリング
信号の振幅値を、前記した（１６式）又は（１８式）に
代入することで、所定の係数ｋ３の値を演算して、演算
した所定の係数ｋ３の値が１．０より大きく且つランド
プリピット信号を検出可能な範囲内の値になるように設
定して係数ｐ乗算回路６及び係数ｑ乗算回路２０にフィ
ードバックしている。

【０２２５】上記より、所定の係数ｋ３｛＝ＳＱＲＴ
（ｋ２）｝は従来「１．０」に設定されていたものであ
るが、第２の実施の形態では、所定の係数ｋ１の値を
１．０より大きく且つランドプリピット信号を検出可能
な範囲の値にフィードバックして設定することで、ラン
ドドプリピット信号を精度良く確実に検出することがで
き、ディスク状記録媒体の記録時又は再生時に、ランド
３３に予め形成したランドプリピットと対応するランド
プリピット信号を精度良く検出することができる。

【０２２６】更に、当該実施の形態のディスク記録再生
装置では、係数設定回路１６が、ＬＰＰ信号，ＷＢＬ信
号，ＬＰＰｂ信号，ＷＢＬｂ信号，ランドプリピット信
号の検出時のエラーレート，光ピックアップ２の対物レ
ンズのシフト量に基づいて、係数ｐ乗算回路６に設定す
る所定の係数−ｋ３＝−ＳＱＲＴ（ｋ２）及び係数ｑ乗
算回路２０に設定する所定の係数１／ｋ３＝１／ＳＱＲ
Ｔ（ｋ２）の値を、前記した理論的上限値から理論的下
限値の間の値に設定する。より具体的には、所定の係数
ｋ２の値を１．０より大きく且つランドプリピット信号
を検出可能な範囲内の値に設定する。

【０２２７】これにより、記録時にＤＶＤ３１上のハイ
パワー照射部及びローパワー照射部にかかわらず、ラン
ドプリピット信号を精度良く確実に検出することがで
き、また、再生時にＤＶＤ３１上の記録ピット形成部位
及びスペース部位（未記録部位）にかかわらず、ランド
プリピット信号を精度良く確実に検出することができ
る。

【０２２８】

【発明の効果】請求項１乃至請求項１２記載の本発明に
係る記録及び／又は再生装置並びに方法は、所定の周波
数でウォブリングされ且つ情報信号の記録トラックとな
るグルーブと、所定のウォブリング周期間隔で少なくと
もアドレス情報などがランドプリピットとして予め記録
されたランドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成した
ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は
再生を行う際に、光ビームをディスク状記録媒体に照射
した戻りの反射光をディスク状記録媒体の記録トラック
に沿って少なくとも２等分割された第１，第２の受光領
域で受光し、これら第１，第２の受光領域の各受光出力
のいずれか一方或いは両方の受光出力に対して所定の係
数を乗算処理する。

【０２２９】そして、これら第１、第２の受光領域の各
受光出力のいずれか一方或いは両方の受光出力に対して
所定の係数を乗算処理した結果の出力を差引いた差分を
ラジアルプッシュプル信号として取り出し、このラジア
ルプッシュプル信号から前記ランドプリピットに対応し
たランドプリピット信号を検出するにあたって、 １．ランドプリピット信号の振幅値、又は、ランドプリ
ピット信号の振幅値及びウォブリング信号の振幅値、 ２．第１，第２の受光領域の各受光出力の和信号に対し
て正規化されたランドプリピット信号の振幅値、又は、
前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号
の振幅値及び前記和信号に対して正規化されたウォブリ
ング信号の振幅値、 ３．第１，第２の受光領域の各受光出力の和信号に略相
当する固定値対して正規化されたランドプリピット信号
の振幅値、又は、前記固定値に対して正規化されたラン
ドプリピット信号の振幅値及び前記固定値に対して正規
化されたウォブリング信号の振幅値、 ４．ランドプリピットデコード回路１０で得られたエラ
ーレート、 ５．光ピックアップの対物レンズの光軸中心からラジア
ル方向へのレンズシフト量、に基づいて、前記所定の係
数の値を１．０より大きく且つランドプリピット信号を
検出可能な範囲の値に設定する。

【０２３０】これにより、記録時にディスク状記録媒体
上での光ビームによるハイパワー照射部及びローパワー
照射部にかかわらず、ランドプリピット信号を精度良く
確実に検出することができる。

【０２３１】また、再生時にディスク状記録媒体上の記
録ピット形成部位及びスペース部位（未記録部位）にか
かわらず、ランドプリピット信号を精度良く確実に検出
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録及び／又は再生装置並びに方
法が適用された実施の形態のディスク記録再生装置で記
録再生が行われるＤＶＤの構造を説明するための図であ
る。

【図２】前記ＤＶＤのフォーマットを説明するための図
である。

【図３】前記ＤＶＤのランド上に記録されているランド
プリピットの記録位置を説明するための図である。

【図４】前記実施の形態のディスク記録再生装置のブロ
ック図である。

【図５】図４に示したディスク記録再生装置を一部変形
した変形例のブロック図である。

【図６】前記実施の形態のディスク記録再生装置の光ピ
ックアップに設けられている受光素子の分割受光領域を
説明するための図及び受光素子の出力波形を示す図であ
る。

【図７】ラジアルプッシュプル信号を形成するウォブリ
ング信号とランドプリピット信号の波形図である。

【図８】ラジアルプッシュプル信号を検出するためのｑ
（Ｃ＋Ｄ）信号と｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号をそれぞれ形
成するウォブリング信号とランドプリピット信号の波形
図である。

【図９】ｑ（Ｃ＋Ｄ）信号と｛−ｐ（Ａ＋Ｂ）｝信号の
ハイパワー照射部及びローパワー照射部の各波形図であ
る。

【図１０】乗算する所定の係数ｋ１の値に応じて変化す
る｛（１／ｋ１）（Ｃ＋Ｄ）｝信号のハイパワー照射部
及びローパワー照射部の各波形をランドプリピット信号
に着目して見た図である。

【図１１】図１０に示したａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌが成
立する場合に、乗算する所定の係数ｋ１の値に応じて変
化するラジアルプッシュプル信号のハイパワー照射部及
びローパワー照射部の各波形をランドプリピット信号に
着目して見た図である。

【図１２】ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌの場合に、乗算する
所定の係数ｋ１の値に応じて変化するラジアルプッシュ
プル信号のハイパワー照射部及びローパワー照射部の各
波形をランドプリピット信号に着目して見た図である。

【図１３】乗算する所定の係数ｋ１の値に応じて変化す
るラジアルプッシュプル信号のハイパワー照射部及びロ
ーパワー照射部の各波形をウォブリング信号に着目して
見た図である。

【図１４】図１３に示したｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗが成
立する場合に、乗算する所定の係数ｋ１の値に応じて変
化するラジアルプッシュプル信号のハイパワー照射部及
びローパワー照射部の各波形をウォブリング信号に着目
して見た図である。

【図１５】乗算する所定の係数ｋ３（ｋ３＝ＳＱＲＴ
（ｋ２））の値に応じて変化する｛（１／ｋ３）（Ｃ＋
Ｄ）｝信号、―ｋ３（Ａ＋Ｂ）信号のハイパワー照射部
及びローパワー照射部の各波形をランドプリピット信号
に着目して見た図である。

【図１６】図１０に示したａ／ｍ１＝ｂ／ｍ２＝Ｌが成
立する場合に、乗算する所定の係数ｋ３の値に応じて変
化するラジアルプッシュプル信号のハイパワー照射部及
びローパワー照射部の各波形をランドプリピット信号に
着目して見た図である。

【図１７】ａ／ｍ１≠ｂ／ｍ２≠Ｌの場合に、乗算する
所定の係数ｋ３（ｋ３＝ＳＱＲＴ（ｋ２））の値に応じ
て変化するラジアルプッシュプル信号のハイパワー照射
部及びローパワー照射部の各波形をランドプリピット信
号に着目して見た図である。

【図１８】乗算する所定の係数ｋ３（ｋ３＝ＳＱＲＴ
（ｋ２））の値に応じて変化するラジアルプッシュプル
信号のハイパワー照射部及びローパワー照射部の各波形
をウォブリング信号に着目して見た図である。

【図１９】図１８に示したｃ／ｍ１＝ｄ／ｍ２＝Ｗが成
立する場合に、乗算する所定の係数ｋ３（ｋ３＝ＳＱＲ
Ｔ（ｋ２））の値に応じて変化するラジアルプッシュプ
ル信号のハイパワー照射部及びローパワー照射部の各波
形をウォブリング信号に着目して見た図である。

【符号の説明】

２…光ピックアップ、３…プリアンプ、４…（Ａ＋Ｂ）
加算回路、５…（Ｃ＋Ｄ）加算回路、６…係数ｐ乗算回
路、７…ＲＦ回路、８…ＲＰＰ生成回路、９…２値化回
路、１０…ＬＰＰデコード回路、１１…ＣＰＵ、１２…
ＬＰＰ振幅検出回路、１３…ＷＢＬ振幅検出回路、１４
…ＬＰＰｂ生成回路、１５…ＷＢＬｂ生成回路、１６…
係数設定回路、１６ａ…ＲＯＭ ＴＡＢＬＥ、１７…レ
ンズシフト量検出回路、２０…係数ｑ乗算回路、３１…
ＤＶＤ、３２…ウォブリンググルーブ、３３…ランド、
３４…ランドプリピット。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の周波数でウォブリングされ且つ情
   報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、
   所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報
   などがランドプリピットとして予め記録されたランドと
   を螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録
   媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う
   記録及び／又は再生装置において、 光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該
   ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録
   媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割さ
   れた第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２
   の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して
   所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出
   力する係数乗算手段と、 前記係数乗算手段で乗算処理した結果の出力から前記第
   １，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力
   を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力
   するプッシュプル信号生成手段と、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランド
   プリピットに対応したランドプリピット信号を抽出し
   て、このランドプリピット信号の振幅値を検出し て出力するランドプリピット信号振幅検出手段と、前記
   ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググルー
   ブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリング信
   号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振幅検
   出手段と、 前記ランドプリピット信号の振幅値、前記ウォブリング
   信号の振幅値にそれぞれ応じて前記所定の係数ｋ１の値
   を予め複数記憶したテーブルを有し、前記ランドプリピ
   ット信号の振幅値、又は、前記ランドプリピット信号の
   振幅値及び前記ウォブリング信号の振幅値に応じて前記
   テーブルから前記所定の係数ｋ１の値を読み出して、読
   み出した所定の係数ｋ１の値が１．０より大きく且つ前
   記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値になる
   ように設定して前記係数乗算手段にフィードバックする
   係数設定手段とを備えたことを特徴とする記録及び／又
   は再生装置。
2. 【請求項２】 所定の周波数でウォブリングされ且つ情
   報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、
   所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報
   などがランドプリピットとして予め記録されたランドと
   を螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録
   媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う
   記録及び／又は再生装置において、 光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該
   ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録
   媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割さ
   れた第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２
   の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して
   所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出
   力する係数乗算手段と、 前記係数乗算手段で乗算処理した結果の出力から前記第
   １，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力
   を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力
   するプッシュプル信号生成手段と、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランド
   プリピットに対応したランドプリピット信号を抽出し
   て、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力
   するランドプリピット信号振幅検出手段と、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググ
   ルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリン
   グ信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振
   幅検出手段と、 前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和を取って
   和信号を出力する和信号生成手段と、 前記ランドプリピット信号の振幅値を前記和信号で除算
   処理することにより、前記和信号に対して正規化された
   ランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランド
   プリピット信号振幅生成手段と、 前記ウォブリング信号の振幅値を前記和信号で除算処理
   することにより、前記和信号に対して正規化されたウォ
   ブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信
   号振幅生成手段と、 前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号
   の振幅値、又は、前記和信号に対して正規化されたラン
   ドプリピット信号の振幅値及び前記和信号に対して正規
   化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定
   の係数ｋ１の値を演算して、演算した所定の係数ｋ１の
   値が１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を
   検出可能な範囲内の値になるように設定して前記係数乗
   算手段にフィードバックする係数設定手段とを備えたこ
   とを特徴とする記録及び／又は再生装置。
3. 【請求項３】 所定の周波数でウォブリングされ且つ情
   報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、
   所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報
   などがランドプリピットとして予め記録されたランドと
   を螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録
   媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う
   記録及び／又は再生装置において、 光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該
   ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録
   媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割さ
   れた第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２
   の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して
   所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出
   力する係数乗算手段と、 前記係数乗算手段で乗算処理した結果の出力から前記第
   １，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光出力
   を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力
   するプッシュプル信号生成手段と、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランド
   プリピットに対応したランドプリピット信号を抽出し
   て、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力
   するランドプリピット信号振幅検出手段と、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググ
   ルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリン
   グ信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振
   幅検出手段と、 前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和に略相当
   する固定値を入力する固定値入力手段と、 前記ランドプリピット信号の振幅値を前記固定値で除算
   処理することにより、前記固定値に対して正規化された
   ランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランド
   プリピット信号振幅生成手段と、 前記ウォブリング信号の振幅値を前記固定値で除算処理
   することにより、前記固定値に対して正規化されたウォ
   ブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信
   号振幅生成手段と、 前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号
   の振幅値、又は、前記固定値に対して正規化されたラン
   ドプリピット信号の振幅値及び前記固定値に対して正規
   化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定
   の係数ｋ１の値を演算して、演算した所定の係数ｋ１の
   値が１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を
   検出可能な範囲内の値になるように設定して前記係数乗
   算手段にフィードバックする係数設定手段とを備えたこ
   とを特徴とする記録及び／又は再生装置。
4. 【請求項４】 所定の周波数でウォブリングされ且つ情
   報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、
   所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報
   などがランドプリピットとして予め記録されたランドと
   を螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録
   媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う
   記録及び／又は再生装置において、 光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該
   ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録
   媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割さ
   れた第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２
   の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して
   所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処理して出
   力する第１の係数乗算手段と、 前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受
   光出力に対して所定の係数ｋ３を乗算処理して出力する
   第２の係数乗算手段と、 前記第１の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力から
   前記第２の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力を差
   引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力する
   プッシュプル信号生成手段と、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランド
   プリピットに対応したランドプリピット信号を抽出し
   て、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力
   するランドプリピット信号振幅検出手段と、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググ
   ルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリン
   グ信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振
   幅検出手段と、 前記ランドプリピット信号の振幅値、前記ウォブリング
   信号の振幅値にそれぞれ応じて前記所定の係数ｋ３の値
   を予め複数記憶したテーブルを有し、前記ランドプリピ
   ット信号の振幅値、又は、前記ランドプリピット信号の
   振幅値及び前記ウォブリング信号の振幅値に応じて前記
   テーブルから前記所定の係数ｋ３の値を読み出して、読
   み出した所定の係数ｋ３の値が１．０より大きく且つ前
   記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値になる
   ように設定して前記第１，第２の係数乗算手段にフィー
   ドバックする係数設定手段とを備えたことを特徴とする
   記録及び／又は再生装置。
5. 【請求項５】 所定の周波数でウォブリングされ且つ情
   報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、
   所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報
   などがランドプリピットとして予め記録されたランドと
   を螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録
   媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う
   記録及び／又は再生装置において、 光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該
   ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録
   媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割さ
   れた第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２
   の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して
   所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処理して出
   力する第１の係数乗算手段と、 前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受
   光出力に対して所定の係数ｋ３を乗算処理して出力する
   第２の係数乗算手段と、 前記第１の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力から
   前記第２の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力を差
   引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力する
   プッシュプル信号生成手段と、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランド
   プリピットに対応したランドプリピット信号を抽出し
   て、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力
   するランドプリピット信号振幅検出手段と、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググ
   ルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリン
   グ信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振
   幅検出手段と、 前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和を取って
   和信号を出力する和信号生成手段と、 前記ランドプリピット信号の振幅値を前記和信号で除算
   処理することにより、前記和信号に対して正規化された
   ランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランド
   プリピット信号振幅生成手段と、 前記ウォブリング信号の振幅値を前記和信号で除算処理
   することにより、前記和信号に対して正規化されたウォ
   ブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信
   号振幅生成手段と、 前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号
   の振幅値、又は、前記和信号に対して正規化されたラン
   ドプリピット信号の振幅値及び前記和信号に対して正規
   化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定
   の係数ｋ３の値を演算して、演算した所定の係数ｋ３の
   値が１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を
   検出可能な範囲内の値になるように設定して前記第１，
   第２の係数乗算手段にフィードバックする係数設定手段
   とを備えたことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
6. 【請求項６】 所定の周波数でウォブリングされ且つ情
   報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、
   所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報
   などがランドプリピットとして予め記録されたランドと
   を螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録
   媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う
   記録及び／又は再生装置において、 光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該
   ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録
   媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割さ
   れた第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２
   の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して
   所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処理して出
   力する第１の係数乗算手段と、 前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受
   光出力に対して所定の係数ｋ３を乗算処理して出力する
   第２の係数乗算手段と、 前記第１の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力から
   前記第２の係数乗算手段で乗算処理した結果の出力を差
   引いた差分をラジアルプッシュプル信号として出力する
   プッシュプル信号生成手段と、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランド
   プリピットに対応したランドプリピット信号を抽出し
   て、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力
   するランドプリピット信号振幅検出手段と、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググ
   ルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリン
   グ信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振
   幅検出手段と、 前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和に略相当
   する固定値を入力する固定値入力手段と、 前記ランドプリピット信号の振幅値を前記固定値で除算
   処理することにより、前記固定値に対して正規化された
   ランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランド
   プリピット信号振幅生成手段と、 前記ウォブリング信号の振幅値を前記固定値で除算処理
   することにより、前記固定値に対して正規化されたウォ
   ブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信
   号振幅生成手段と、 前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号
   の振幅値、又は、前記固定値に対して正規化されたラン
   ドプリピット信号の振幅値及び前記固定値に対して正規
   化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定
   の係数ｋ３の値を演算して、演算した所定の係数ｋ３の
   値が１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を
   検出可能な範囲内の値になるように設定して前記第１，
   第２の係数乗算手段にフィードバックする係数設定手段
   とを備えたことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
7. 【請求項７】 所定の周波数でウォブリングされ且つ情
   報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、
   所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報
   などがランドプリピットとして予め記録されたランドと
   を螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録
   媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う
   記録及び／又は再生方法において、 光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該
   ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録
   媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割さ
   れた第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２
   の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して
   所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出
   力する係数乗算ステップと、 前記係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力から前
   記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光
   出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として
   出力するプッシュプル信号生成ステップと、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランド
   プリピットに対応したランドプリピット信号を抽出し
   て、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力
   するランドプリピット信号振幅検出ステップと、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググ
   ルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリン
   グ信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振
   幅検出ステップと、 前記ランドプリピット信号の振幅値、前記ウォブリング
   信号の振幅値にそれぞれ応じて前記所定の係数ｋ１の値
   を予め複数記憶したテーブルを有し、前記ランドプリピ
   ット信号の振幅値、又は、前記ランドプリピット信号の
   振幅値及び前記ウォブリング信号の振幅値に応じて前記
   テーブルから前記所定の係数ｋ１の値を読み出して、読
   み出した所定の係数ｋ１の値が１．０より大きく且つ前
   記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値になる
   ように設定して前記係数乗算ステップにフィードバック
   する係数設定ステップとからなることを特徴とする記録
   及び／又は再生方法。
8. 【請求項８】 所定の周波数でウォブリングされ且つ情
   報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、
   所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報
   などがランドプリピットとして予め記録されたランドと
   を螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録
   媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う
   記録及び／又は再生方法において、 光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該
   ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録
   媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割さ
   れた第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２
   の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して
   所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出
   力する係数乗算ステップと、 前記係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力から前
   記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光
   出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として
   出力するプッシュプル信号生成ステップと、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランド
   プリピットに対応したランドプリピット信号を抽出し
   て、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力
   するランドプリピット信号振幅検出ステップと、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググ
   ルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリン
   グ信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振
   幅検出ステップと、 前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和を取って
   和信号を出力する和信号生成ステップと、 前記ランドプリピット信号の振幅値を前記和信号で除算
   処理することにより、前記和信号に対して正規化された
   ランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランド
   プリピット信号振幅生成ステップと、 前記ウォブリング信号の振幅値を前記和信号で除算処理
   することにより、前記和信号に対して正規化されたウォ
   ブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信
   号振幅生成ステップと、 前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号
   の振幅値、又は、前記和信号に対して正規化されたラン
   ドプリピット信号の振幅値及び前記和信号に対して正規
   化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定
   の係数ｋ１の値を演算して、演算した所定の係数ｋ１の
   値が１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を
   検出可能な範囲内の値になるように設定して前記係数乗
   算ステップにフィードバックする係数設定ステップとか
   らなることを特徴とする記録及び／又は再生方法。
9. 【請求項９】 所定の周波数でウォブリングされ且つ情
   報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブと、
   所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス情報
   などがランドプリピットとして予め記録されたランドと
   を螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状記録
   媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を行う
   記録及び／又は再生方法において、 光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該
   ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録
   媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割さ
   れた第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２
   の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して
   所定の係数ｋ１分の１（＝１／ｋ１）を乗算処理して出
   力する係数乗算ステップと、 前記係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力から前
   記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受光
   出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として
   出力するプッシュプル信号生成ステップと、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランド
   プリピットに対応したランドプリピット信号を抽出し
   て、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力
   するランドプリピット信号振幅検出ステップと、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググ
   ルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリン
   グ信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振
   幅検出ステップと、 前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和に略相当
   する固定値を入力する固定値入力ステップと、 前記ランドプリピット信号の振幅値を前記固定値で除算
   処理することにより、前記固定値に対して正規化された
   ランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランド
   プリピット信号振幅生成ステップと、 前記ウォブリング信号の振幅値を前記固定値で除算処理
   することにより、前記固定値に対して正規化されたウォ
   ブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信
   号振幅生成ステップと、 前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号
   の振幅値、又は、前記固定値に対して正規化されたラン
   ドプリピット信号の振幅値及び前記固定値に対して正規
   化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定
   の係数ｋ１の値を演算して、演算した所定の係数ｋ１の
   値が１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を
   検出可能な範囲内の値になるように設定して前記係数乗
   算ステップにフィードバックする係数設定ステップとか
   らなることを特徴とする記録及び／又は再生方法。
10. 【請求項１０】 所定の周波数でウォブリングされ且つ
    情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブ
    と、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス
    情報などがランドプリピットとして予め記録されたラン
    ドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状
    記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を
    行う記録及び／又は再生方法において、 光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該
    ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録
    媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割さ
    れた第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２
    の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して
    所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処理して出
    力する第１の係数乗算ステップと、 前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受
    光出力に対して所定の係数ｋ３を乗算処理して出力する
    第２の係数乗算ステップと、 前記第１の係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力
    から前記第２の係数乗算ステップで乗算処理した結果の
    出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として
    出力するプッシュプル信号生成ステップと、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランド
    プリピットに対応したランドプリピット信号を抽出し
    て、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力
    するランドプリピット信号振幅検出ステップと、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググ
    ルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリン
    グ信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振
    幅検出ステップと、 前記ランドプリピット信号の振幅値、前記ウォブリング
    信号の振幅値にそれぞれ応じて前記所定の係数ｋ３の値
    を予め複数記憶したテーブルを有し、前記ランドプリピ
    ット信号の振幅値、又は、前記ランドプリピット信号の
    振幅値及び前記ウォブリング信号の振幅値に応じて前記
    テーブルから前記所定の係数ｋ３の値を読み出して、読
    み出した所定の係数ｋ３の値が１．０より大きく且つ前
    記ランドプリピット信号を検出可能な範囲内の値になる
    ように設定して前記第１，第２の係数乗算ステップにフ
    ィードバックする係数設定ステップとからなることを特
    徴とする記録及び／又は再生方法。
11. 【請求項１１】 所定の周波数でウォブリングされ且つ
    情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブ
    と、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス
    情報などがランドプリピットとして予め記録されたラン
    ドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状
    記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を
    行う記録及び／又は再生方法において、 光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該
    ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録
    媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割さ
    れた第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２
    の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して
    所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処理して出
    力する第１の係数乗算ステップと、 前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受
    光出力に対して所定の係数ｋ３を乗算処理して出力する
    第２の係数乗算ステップと、 前記第１の係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力
    から前記第２の係数乗算ステップで乗算処理した結果の
    出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として
    出力するプッシュプル信号生成ステップと、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランド
    プリピットに対応したランドプリピット信号を抽出し
    て、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力
    するランドプリピット信号振幅検出ステップと、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググ
    ルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリン
    グ信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振
    幅検出ステップと、 前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和を取って
    和信号を出力する和信号生成ステップと、 前記ランドプリピット信号の振幅値を前記和信号で除算
    処理することにより、前記和信号に対して正規化された
    ランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランド
    プリピット信号振幅生成ステップと、 前記ウォブリング信号の振幅値を前記和信号で除算処理
    することにより、前記和信号に対して正規化されたウォ
    ブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信
    号振幅生成ステップと、 前記和信号に対して正規化されたランドプリピット信号
    の振幅値、又は、前記和信号に対して正規化されたラン
    ドプリピット信号の振幅値及び前記和信号に対して正規
    化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定
    の係数ｋ３の値を演算して、演算した所定の係数ｋ３の
    値が１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を
    検出可能な範囲内の値になるように設定して前記第１，
    第２の係数乗算ステップにフィードバックする係数設定
    ステップとからなることを特徴とする記録及び／又は再
    生方法。
12. 【請求項１２】 所定の周波数でウォブリングされ且つ
    情報信号の記録トラックとなるウォブリンググルーブ
    と、所定のウォブリング周期間隔で少なくともアドレス
    情報などがランドプリピットとして予め記録されたラン
    ドとを螺旋状又は同心円状に交互に形成したディスク状
    記録媒体に対して前記情報信号の記録及び／又は再生を
    行う記録及び／又は再生方法において、 光ビームを前記ディスク状記録媒体に照射した際に、該
    ディスク状記録媒体からの反射光を前記ディスク状記録
    媒体の前記記録トラックに沿って少なくとも２等分割さ
    れた第１，第２の受光領域で受光し、これら第１，第２
    の受光領域の各受光出力のうち一方の受光出力に対して
    所定の係数ｋ３分の１（＝１／ｋ３）を乗算処理して出
    力する第１の係数乗算ステップと、 前記第１，第２の受光領域の各受光出力のうち他方の受
    光出力に対して所定の係数ｋ３を乗算処理して出力する
    第２の係数乗算ステップと、 前記第１の係数乗算ステップで乗算処理した結果の出力
    から前記第２の係数乗算ステップで乗算処理した結果の
    出力を差引いた差分をラジアルプッシュプル信号として
    出力するプッシュプル信号生成ステップと、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ランドのランド
    プリピットに対応したランドプリピット信号を抽出し
    て、このランドプリピット信号の振幅値を検出して出力
    するランドプリピット信号振幅検出ステップと、 前記ラジアルプッシュプル信号から前記ウォブリンググ
    ルーブのウォブリング信号を抽出して、このウォブリン
    グ信号の振幅値を検出して出力するウォブリング信号振
    幅検出ステップと、 前記第１，第２の受光領域の各受光出力の総和に略相当
    する固定値を入力する固定値入力ステップと、 前記ランドプリピット信号の振幅値を前記固定値で除算
    処理することにより、前記固定値に対して正規化された
    ランドプリピット信号の振幅値を出力する正規化ランド
    プリピット信号振幅生成ステップと、 前記ウォブリング信号の振幅値を前記固定値で除算処理
    することにより、前記固定値に対して正規化されたウォ
    ブリング信号の振幅値を出力する正規化ウォブリング信
    号振幅生成ステップと、 前記固定値に対して正規化されたランドプリピット信号
    の振幅値、又は、前記固定値に対して正規化されたラン
    ドプリピット信号の振幅値及び前記固定値に対して正規
    化されたウォブリング信号の振幅値に基づいて前記所定
    の係数ｋ３の値を演算して、演算した所定の係数ｋ３の
    値が１．０より大きく且つ前記ランドプリピット信号を
    検出可能な範囲内の値になるように設定して前記第１，
    第２の係数乗算ステップにフィードバックする係数設定
    ステップとからなることを特徴とする記録及び／又は再
    生方法。