JP2522535B2 - ロ―ル支持・供給装置 - Google Patents

ロ―ル支持・供給装置

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JP2522535B2 JP63324721A JP32472188A JP2522535B2 JP 2522535 B2 JP2522535 B2 JP 2522535B2 JP 63324721 A JP63324721 A JP 63324721A JP 32472188 A JP32472188 A JP 32472188A JP 2522535 B2 JP2522535 B2 JP 2522535B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はウェブ材を支持すると共に同ウェブ材を供給
する装置に係り、特に、望ましくは携帯型であって、か
つ支持コアを備えたロールを容易に支持できるロール支
持・供給装置に関する。この装置はロール状のウェブ材
を支持し、ウェブ材を引き付ける利用手段へ供給する。
(従来技術及びその問題点) 従来のロール供給機構としては、これまで幾つかのタ
イプがある。それらの多くは比較的複雑な構造であり、
かつ一般に高価であった。また、これらの従来技術の機
器はその適用が限られており、簡単に全ての応用例に用
いることができない。
従来技術のロール供給機器における致命的な欠点の一
つは、機器内でロールが支持される方式に関連する。従
来技術における機器はロールコアシャフトを用いてい
る。これらのシャフトは、ロールを取り扱うために組み
付けられなければならない付属的な部品である。コアシ
ャフトは非常に重く、落下によって簡単に損傷する。こ
れらの交換若しくは修理は高価である。これらの機械的
なコアシャフトにおいては、その緊く締められたヘッド
が連続使用によって摩耗する。空気で満たされたコアシ
ャフトに関しては、新鮮な空気を必要とする。これらは
また、その空気袋(ブラダー)の破裂若しくは空気漏れ
によって損傷を受ける。更に、これらシャフトの使用に
おいては、シャフトはコア内部に極めて詰まりやすい。
これらはカードボードコア内部に緊く楔込まれた状態に
なり、排除するのが困難である。これは特に空気操作さ
れるコアシャフトにとっては致命的である。即ちこれら
コアシャフトはこれを引っ込ませるのにばねに依存して
いるからである。シャフトが詰まった場合は、更にシャ
フトの損傷を防ぐためにこれらを除去しなければならな
い。
コアシャフトが既に使用されたものである場合、古い
ロールからシャフトを外して新しいロールと交換するの
に余分な時間がかかり、あるいはそれを避けるために予
備シャフトを使用しなければならない。この予備シャフ
トは通常作業領域内に置かれ、邪魔になるので、安全の
点で問題となる。更にコアシャフトを使用することにつ
いては、コアは無傷の状態で、シャフトを受け入れられ
る完全な形状でなければならないという問題がある。も
しもコアがその長さに沿った部分に少しでも損傷を受け
れば、コア内部にコアシャフトを適切に挿入することは
極めて困難になる。
一旦コアシャフトがロールコア内に挿入されたとして
も、これらの従来技術の機器においては、機器内へのシ
ャフト係合は更に操作者の極度の注意を必要とする。も
しシャフトが不適切に装架されてそのソケットから外れ
れば、重いロールは床のうえに転がり非常に危険であ
る。また、シャフトが取り付けられたロールにとって
は、ロールがシャフトの中心に正確に差し込まれなけれ
ばならず、さもなければペーパは偏心回転する。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、特にコア
シャフトを使用する必要がなく、機器内において自動的
にロールを整合させて配置することができる改良された
ロール支持手段を提供することを目的とする。
従来技術のロール機構はまた、ロールが供給される機
器と速度を合わせる手段も必要である。これらの従来技
術の機器は、ウェブ上に乗り、ウェブを適宜の位置に保
持するために回転させられる、加重バー若しくはダンサ
が必要である。重り(ダンサ)の位置を検知するために
センサが用いられている。この加重バー方式は幾つかの
応用例に適しているかもしれない。しかし、特に速度が
様々に変化するインパクトプリンタ即ちバースタに用い
られた場合は、この従来技術の構成は全く不適切であ
る。加重バー装置はピン供給穴の上にかなりの負荷をか
ける。釣り合い重りを使用したとしても、速度の変化に
よる慣性力はピン供給穴を変形させる。この張力は用紙
進入方向の操作を複雑化する。これは正確な整合及び軌
道を必要とする。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ウェブ材
を支持し、同ウェブ材をロールから供給すると共に、利
用手段との速度を合わせる改良された手段を有する装置
を提供することをもう一つの目的とする。本発明に係る
技術によって加重バーが必要でなくなり、そのための特
別な整合も不要となる。
更に本発明さ、ウェブ材の重力ループの位置に応答す
る位置検知手段を有するアナログ式検知器は用いたロー
ル供給機器用の、改良された速度適合制御装置を提供す
ることを目的とする。
また更に本発明は、前述の目的に従って摩耗するおそ
れのある可動部品を持たない非接触音センサを提供する
ことを目的とする。
従来技術の機器に関連する別の問題は、ロールの「入
れ子現象(テレスコーピング)」である。従来技術の機
器は入れ子現象に関して幾つかの問題、特に幅の狭いウ
ェブ及び直径が2フィート(約61cm)以下のロールにお
いて問題を抱えている。これら従来技術による機器にお
いては小さな直径を有するロールが入れ子状態になり易
く、これによってかなりの量のウェブ材が浪費されてい
る。ある従来の機器は、シャフト上のギアによってロー
ルを進行させ及び停止させる複雑なコントローラを用い
ている。これには幾つかの問題がある。シャフトが良好
な状態になければ、シャフトはその把持を失い、即ちロ
ール上のコントロールを失ってしまう。ロールが巻き戻
るにつれ半径が変化するので、ウェブの表面上に均一の
力を供給するためにはシャフトの力をほぼ確実に変化さ
せることが必要である。これは複雑であり特に正確でも
ない。この従来の機器では、慣性力がロールが巻き戻る
につれ変化する半径の複雑な関数なので、駆動時と停止
時には特に厄介である。この従来機器ではコア上での駆
動及び停止の動作によりコアの後ろの用紙の第1層目を
破くことがある。これは新しいロールで最も頻繁に起こ
る。即ち、大型のロールにおいては、ロールがカードボ
ードコアの後部に用紙層の内部で滑動するので、ロール
を損なうことになる。不十分に装着され若しくは損傷し
たシャフトを使用することは、コアの内部を押し広げ、
ロールを傷付ける。シャフトが操作者によって適宜に伸
長されないと、用紙のロールを制御することができず、
床のうえで相当量の用紙を無駄にすることとなる。
従って、本発明はロール供給機器に用いられ、特に前
述のロールの「入れ子現象」による問題をなくす駆動技
術を提供することを目的とする。
更に比較的軽量で、ロールに折り目をつけずに回転さ
せ、手入れ及び稼働が容易であると共に、特に供給する
ロールの装架に関連して簡単な構造である、ウェブ材の
ロールを支持しロールから供給する装置を提供すること
を目的とする。
(問題点の解決手段) 上記目的を達成するために本発明はウェブ材のロール
を支持しロールから供給する装置を提供する。このウェ
ブは紙若しくはその他の、一般にコア上に支持されるウ
ェブ材である。ロールはウェブ材を、利用手段に支持・
供給し、同利用手段はウェブ材を引き付ける。この利用
手段はプリンタ,バースタ,コレータ,インサータ若し
くはその他の機器である。
本発明に係る装置はフレームと、フレームをその回り
で移動可能に支持する支持手段とを有している。開示さ
れた実施例においては、複数の支持ホィールが前記フレ
ームを回転させるために用いられている。フレームは比
較的軽量の金属でできているので、比較的軽量な構造で
あるにも拘わらず強く堅牢である。チャック手段を支持
するアーム手段がフレームから支持されている。このチ
ャック手段は、ウェブ材のロールを支持するロールコア
を収容するものである。コアシャフトではなく、支持チ
ャックを使用した場合、コアの外側の数インチ(約6−
10cm)だけが係合する。これらのチャックは先細になっ
ており、ロールコアを容易に挿入し、かつ中央に位置決
めする。前述のアーム手段は間隔をおいて配置された一
対のアームを有するのが望ましく、同アームの間にはロ
ールが配置され、また各々が同ロールコアの両端と係合
するようにそこからチャックが支持されている。2つの
アームは対称的に作動し、かつロールを完全な中心に保
持するので、適宜な整合を維持するために特別な機構を
必要としない。
本発明においては、フレーム内で移動可能なキャリッ
ジを用いている。このキャリッジは、ウェブ材のロール
を昇降させるためフレーム内で垂直移動可能に支持され
ている。この目的のため、ウェブ材を上昇させるためキ
ャリッジを操作するジャッキ手段が用いられ、これに関
連してウェブ材を降下させるためキャリッジを操作する
解除手段がある。開示された実施例におけるジャッキ手
段は足で操作されるものであり、足踏みペダルを有して
いる。若しくは、電気で操作させる流体装置、または電
動式スクリュウジャッキのような手段によってキャリッ
ジを操作してもよい。またアームを互いに接近する方向
に、及び離間する方向に水平に駆動し、これによってウ
ェブ材のロールと係合させ、あるいは係合を解く駆動手
段がキャリッジ内に支持されている。このアームを駆動
する手段は、両アームを等しくかつ同時に駆動するリー
ドねじ手段を有している。本実施例のリードねじ手段は
クランクハンドルによって制御される。
本発明に係る装置は更に、ロールの外周面と係合して
ロールを回転させる駆動手段を有している。フレームか
ら駆動手段を支持する手段が設けられている。駆動手段
はウェブ材のロールの表面と直接接触するロール駆動ベ
ルトを有しているのが望ましい。同駆動手段は更に、そ
の回転速度を制御手段から制御される駆動モータを有し
ている。この制御手段は利用機器内へのウェブ材引き出
し速度を検知し、これに応答して駆動手段、特に駆動モ
ータの駆動の速度を制御する。即ち、利用機器の速度が
増すと前記制御手段によってこれが検知され、駆動手段
もまた速度を増してウェブ材が同利用機器へ引き込まれ
る速度に対応する速度でロールからウェブ材を供給す
る。駆動手段を支持する手段は、長尺のアーム状支持部
材を有するのが望ましく、同支持部材の一端は一杯に巻
回されたウェブ材のロールの頂部に近い高さに位置する
回転位置において、フレームに回転可能に取り付けられ
ている。開示された実施例においては、この回転位置は
一杯に巻回されたウェブ材のロールの頂部を越える高さ
に配置されている。ウェイト手段(錘)は前記長尺の支
持部材の自由端に取り付けられ、これによって緊密な接
触が前記ロール駆動ベルトとロールの外周面との間に生
じる。
本発明の特徴の一つは駆動手段が支持される方式に関
するものである。これは、ロールが一杯に巻回されてい
るときには最大の力が駆動ベルトによって課せられ、ロ
ールの直径が小さくなるにつれてその力も減少するよう
に支持されている。この構造はロールに皺を付けたり、
束ねたり、若しくは前述の入れ子状にしたりすることな
く、より均一に駆動する。駆動部を支持する構造が、よ
り水平な位置から垂直な位置に向かう重さによってロー
ルとの接触力が変化する。この垂直な位置では、ロール
の直径が順次変化することにより、駆動支持手段の角度
が変わり、力の垂直方向成分が変化する。
更に本発明に係る装置は、ロールからウェブ材を受け
取り、これをロールと利用機器との間で支持すると共に
案内するローラ手段を有している。ローラ手段もフレー
ムから支持されている。ローラ手段は複数のローラと、
フレームの最頂部からこれらのローラを支持する支持手
段とを有しているのが望ましい。これらのローラはフレ
ームの頂部において支持され、ローラと利用機器の間に
ウェブ材のループを形成する。本発明に係る別の実施例
では、フレームから離間して配置された、別個のウェブ
支持手段が使用され、これによってウェブ材のループを
形成する。これは速度制御を決定するため検知されるこ
のループの位置である。別の構成では、別個の支持手段
が利用機器に固定され、脚部上において利用機器から支
持される。
本発明に係る前述の制御手段は、ウェブ材のループの
奥行きを検知し、これに応じて駆動手段を制御し、ウェ
ブ材の奥行きを実質的に均一に維持する検知手段を有す
ることが望ましい。この検知手段はウェブ材のループの
下方に配置された超音波検知器であってもよい。超音波
検知器を支持するために支持バーが用いられ、かつ同支
持バーはフレームに回転可能に取り付けられる。制御手
段は超音波検知器からの超音波信号の遅延時間を検知す
る制御回路を有しており、これによってロール駆動手段
のためのアナログ制御信号を発生する。
ロール駆動手段に関連して、ロールと利用機器との間
においてウェブ材と係合するとともに、複数のローラと
ロールの間でウェブ材を張設するためにトルク手段が設
けられるのが望ましい。トルク手段は、トルクモータ
と、ウェブ材支持関連ローラと、トルクローラとウェブ
を連続的に接触させるトロリーローラ手段とを有する。
この構成によって、ウェブ材がロールから引き出され利
用手段へ引き込まれる間、ウェブ材に、制御された小さ
な張力を与える。トルク支持ローラはウェブを案内し、
かつウェブ材をロールから重力ループへと移送する所望
の弱い駆動力を供給する。
本発明に係る装置にはいくつもの検知器が使用されて
いる。ウェブ材のロールの近傍に配置された1つの検知
器はロールの末端の状況を検知する。ロールと利用機器
との間においてウェブ材の近傍に配置された別の検知器
はウェブ材の破損を検知する。ロールと利用機器との間
でウェブ材の近傍に配置されたもう1つの検知器はウェ
ブ材の不整合な継ぎ目を検知する。
(実施例) 多くのその他の目的、特色及び利点が以下の詳細な説
明及び添付の図面から明らかになるであろう。
ここで、以下に記載されて改良されたロール供給機器
は、例えばレーザープリンタ等に供給されるウェブ材の
ロールを取り扱うためのものである。本発明において重
要な改良点の一つは、各々のチャックを支持するととも
に自動的にアームに従い、ロールコア内部にそれ自体を
挿入する支持アームを使用していることである。この構
成により、従来の機器に用いられてきたコアシャフトが
不要となる。更に本発明においては、ウェブ利用機器の
速度に適合させる大幅に進歩した制御技術が示される。
ウェブ材の重力保持されたループの位置が検知され、こ
れによってウェブ材のロールの駆動手段を制御する。本
発明によれば、表面駆動ベルト手段によってローラを駆
動するのが望ましく、ロールの直径が小さくなるにつれ
て同ロールの上に加えられる重さが減少するように駆動
及びベルト手段によって課される重さが変化する。この
構成は従来技術における一般的な入れ子現象の問題を解
消する。
更に本発明によれば、機器の使用は大幅に簡易化され
る。用いられるローラはより少なくなっている。本発明
に係る装置は比較的重量が軽く、移動が極めて容易であ
る。
本発明に係る装置の重力保持された用紙の制御ループ
は数々の利点を有している。これは、供給している機器
の上に張力スパイクを配置する必要がない。張力が必要
な場合には、無制限に調整可能な、円滑で均一なトルク
を設定できるトルクモータが備わっている。本発明に係
る装置は、供給している機器への軌道若しくは整合機構
を必要としない。本発明に係る装置は、供給するウェブ
材に傷や折り目をつけることがない。
第1図には、内部に大型ロール12が支持されたロール
供給装置10が示されている。同ロール12は紙ロールであ
り、またこの紙ロールは切り取り線で区分された幾つか
の連続するフォームからなっている。第1図が示すよう
に、ウェブ材14はロール12からループ16を形成し、つい
で第1図において符号18で示された利用機器へと引き込
まれている。機器18は、例えばプリンタ、バースタ、紙
揃え機、挿入機、若しくは組み合わせ機である。利用機
器18の種類に応じて、供給は比較的一定に行われ、若し
くは様々な態様で行われる。本発明に係るロール供給装
置は実質的にどのようなタイプの機器にも適合させるこ
とができる。
ロール供給装置10は、脚部22と一対の直立部材24とを
備えたフレーム20を有している。脚部22は補助ホィール
23を備えている。これらのホィール23のうち2つは脚部
22の末端に位置し、他の1組のホィール23は直立部材24
の間を連結するフレーム25に設けられている。
ウェブ材のロール12は一対の支持アーム28によって支
持されており、アームの各々は各自由端においてチャッ
ク30が支持されている。チャックの構造の詳細は第5図
に示されている。チャック30はロール12のコア内部に向
かって動くようになっている。この点において第5図は
カードボードコア13を示している。第5図で示されるよ
うに、チャック30はコア13の端部と緊密に係合するよう
押し込まれている。各チャック構造はチャック体31と、
支持部材32と、フランジ34とを有している。ベアリング
35が、支持部材32に対するチャック体31の支持に用いら
れている。各チャックの本体31にはテーパが形成され、
容易にロールコア13に係合する。
チャック30と同様に支持アーム28も機械の製造時にフ
レームの他の部分に関連して、特にフレーム内に保持さ
れた全ての支持ローラに関連して位置決めされる。これ
によって、ロールが一旦アームに支持されると供給は常
に整合状態で行われる。
ロール支持アーム28は、直立片39及び40に固定された
直交片37及び38を有するキャリッジ36によって支持され
ている。この構造については特に第1図及び第6図を参
照のこと。
第6図に示すように、直立片39及び40はガイドローラ
42を支持している。これらのガイドローラはU字状の直
立部材24内で移動する。ガイドローラ42は前記キャリッ
ジがフレーム内で昇降するときに同キャリッジを案内す
る。この点においてキャリッジの上方向の限界は、第8
図に示されるようにキャリッジストップ45によって決定
される。
キャリンジ36は流体ジャッキ手段によって昇降させら
れる。例えば、第6図及び第8図に示されるように、足
操作レバー49によって操作され、解除レバー50によって
解除される流体機構48である。レバー49及び50は第6図
に示されている。
キャリッジ36を上昇させるために、第8図に示すよう
に駆動チェイン52が用いられる。チェイン52は直交片38
において流体機構とキャリッジとを連結している。チェ
イン52はその固定端51で静止している。またキャリッジ
36は流体機構48の操作によって上昇する支持部材54の作
用によって移動する。足操作ペダルが操作されるとレバ
ー49は下方に移動して流体機構を操作し、支持部材54を
上方へ移動させてチェイン52と係合させると共にチェイ
ンの固定されていない端部を38を上方へ移動させる。第
8図に示されるように、ペダルが踏まれると支持部材54
が上方へ向かって徐々に移動するにつれ、キャリッジ36
が連続的に上方に移動する。解除レバー50は流体水圧を
徐々に解除し、これによって第8図の部分断面図に示さ
れるようにキャリッジがその最も低い位置に達するまで
重力の作用によって下方に移動する。
前述したように、キャリッジ36はロール支持アーム28
を支持している。アーム28は各支持部材57によって各々
支持されている。これについては第6図を参照のこと。
支持部材57はキャリッジによって支持されると共に、互
いに接近する方向及び離間する方向に移動可能である。
支持部材57はガイドロッド58によって案内される。この
点について、第1図においては支持部材57は、ロール12
と係合しているアーム28に対してより内側の位置に置か
れている。若しくは第6図で示すように、アーム28は開
放され、即ち、支持部材はキャリッジ36の外側端部に位
置している。
アーム28と関連する支持部材57は、両側に別個にねじ
部品60A及び60Bを有するリードねじ60によってキャリッ
ジ内で移動する。これらのリードねじ部品は第6図に示
されるように、ブロック62によって中央で固定されてい
る。第6図は更に、リードねじ60を操作するのに用いら
れる環状取っ手64を示している。リードねじ60は各支持
部材57を貫通する。取っ手64がいずれかの方向に回転さ
れると、リードねじ部品60A及び60Bが回転してそれらと
共に支持部材57を移動させる。リードねじ部品60A及び6
0Bは、一方が右向きで他方が左向きにねじが形成されて
おり、これによって環状取っ手64が回されると、同取っ
手64の回転の方向に応じて支持部材57は互いに接近する
方向若しくは離間する方向に移動する。この構成によっ
てアームを互いに離間する方向に駆動することにより、
各チャックをロールから外したり、若しくはチャックを
互いに接近する方向に駆動することにより、ロールと係
合させることができる。これらの全ての操作はこのリー
ドねじ構造により、取っ手64を所望の回転の方向に回転
させることによって行われる。
直立部材24の頂部は、後述する各々ローラを支持する
ためのプレート67を支持している。プレート67からは更
に本装置の駆動手段も支持されている。この駆動手段は
例えば第1図ないし第3図に示されるように、長尺の支
持部材70を有しており、これは第2図及び第3図に示す
ように傾斜支持されている。長尺部材70の一端は回転位
置71において回転可能に取り付けられている。第2図で
は、長尺の支持部材70が実線で描かれた位置にあるとき
には、駆動手段がロールと係合し、支持部材70が破線で
描かれた位置にあるときには、同長尺の支持部材70が、
上方に引き上げられた通路から外れて配置され、第2図
で示されるロックピン73を有するアーム係合手段によっ
て、その位置に固定される。
ピン73は手動で容易に取り外して前記の位置固定を解
除でき、これによって長尺の支持部材をロールに接触す
るように下方に移動させることができる。
長尺の支持部材70は一連のローラを支持する。これに
ついては第3図及び第4図を参照のこと。これらのロー
ラ75は第4図に示されるように間隔を置いて配置された
一対の駆動ベルト77を支持している。第2図及び第3図
で示すように、駆動ベルト77はロール12に接触してい
る。
第2図及び第3図に示されるように、駆動ベルト77は
支持ローラの間において強く張られておらず、かえって
第2図及び第3図に示されるようにロールの一部に巻き
掛かる程の緩みをもっていることが望ましい。これらの
図面では角度Aによってベルトとロールのおよその表面
の接触領域が示される。駆動ベルトとロールとの接触面
の円弧の角度Aは10°以上であることが望ましく、実質
的に10°から30°の範囲である。
ベルト77に加えて、第4図に示すように駆動モータ80
によって駆動される付加駆動ベルト78が配置されてい
る。駆動モータ80は第3図に示すように、長尺の支持部
材70から支持されている。
ロールの駆動機構に関連して、一対の防護フードが配
置されている。これらのフードは例えば第1図ないし第
3図に示されている。これは、ベルト77の上に配置され
たフード82及び基本的にはベルト78を覆うように配置さ
れたフード83を有している。
本発明の特色の一つは、長尺の支持部材70の端部若し
くはその近傍に錘を用いたことである。これらは例えば
第3図において符号84で示されている。これらの錘は駆
動機構全体に付加的な力を与え、これによってベルト77
はロール12の周面と緊密に接触する。この点において、
第3図の矢印はベルト77の回転方向を示している。第2
図では矢印でロール12の回転方向を示している。
長尺の支持部材70を有するロール駆動機構は、回転位
置71が一杯に巻回されたロールの頂部を越えるフレーム
上のかなり高い位置に位置するように構成されている。
そのような一杯に巻回されたロールが第2図に示されて
いる。この位置においては長尺の支持部材70は水平状態
に近付き、アームの1つの71は実質的に水平に位置す
る。これによって組立て体と付加錘84の総重量の最大の
力成分が加えられる。この最大の力は、最大直径を巻き
出す時のみに発生する。ロールが巻き出され始めると、
駆動機構全体が回転して第3図に示される位置へ下降す
る。この位置においては駆動機構が垂直な位置に近付
き、ベルト77によってロール上に加えられる力は第1図
に示される位置におけるよりも小さい。このことはロー
ル上に加わる力が小さくなった時にロールの直径が減少
するにつれ正しい操作が行われるので望ましい。これは
ロールからウェブ材が巻き出されるときに入れ子現象を
防止する。
プレート67の間に配置され、その間で支持される複数
のローラについて説明する。これらのローラは例えば第
2図ないし第4図、及び第8図において示されている。
ロール上のウェブ材はこれらのローラの上を通過し前記
ループ16を形成する。例えば第8図で示すようにループ
16即ちウェブ14は連続してローラ84,85,86を通過してい
る。ローラ86がトルクローラであるのに対し、ローラ8
4,85は自由回転ローラである。この点について、第4図
及び第9図においてフレーム、特に一方のプレート67か
ら取り付けられているトルクモータ88が示されている。
トルクモータ88はトルクローラ86を駆動する駆動ベルト
89と連結している。駆動の方向はウェブ材14の移動の方
向であり、これによって、駆動手段によってロールが回
転される間にウェブ材に張力が与えられる。トルクロー
ラ86は緩みを吸収し、ローラ86とロール12の間のウェブ
領域にあるウェブ材14に均一の張力を与える。
トルク若しくはアイドラーローラ86には一対のトロリ
ーローラ90が連結している。第9図に詳細に示されるよ
うに、トロリーローラ90はヒンジ止めされた止め部材91
から支持されている。止め部材91はばねによって付勢さ
れ、トロリーローラ90を介してウェブ上に力を加える。
第4図及び第9図に示すように止め部材91はシャフト92
上に支持されている。固定ノブ94によりシャフト92上の
止め部材91を調整することができ、アイドラーローラ86
に対するトロリーローラの圧力を変化させることができ
る。
第10図の部分断面図を参照する。第10図はトルク即ち
アイドラーローラ86及びトロリーローラ90のうちの一つ
を示している。第10図は更に、同図において97で示され
るようなウェブの継ぎ目を検知する不整合継ぎ目検知器
96を示している。また第10図で示すように、ばね98はト
ロリーローラをアイドラーローラに対し付勢するために
用いられる。トロリーローラが継ぎ目の余分な厚さのた
めに後部に動揺すると、接近度を検知する継ぎ目検知器
96がアイドラーローラからの距離を検知し、適宜の信号
を制御電気機器に送る。第7図及び第8図にこれに関す
る制御ボックス100が示されている。
トロリーローラは常時出口アイドラーローラの上に乗
っている。ウェブ材はトロリーローラの下を通過する。
接近度検知器(継ぎ目検知器)96はトロリーローラフレ
ーム上に取り付けられており、検知尖端からアイドラー
ローラ表面までの距離を測定する。この測定は電磁気的
に行われる。継ぎ目若しくは皺がトロリーローラの下を
通過すると、検知器は持ち上げられ、検出距離が増加す
る。この信号は検知論理回路と連結されたACであり、利
用機器を停止させる信号を発する。
本発明に係る装置にはその他の検知器が使用されてい
る。それらの一つは第2図及び第5図で検知器102とし
て示されるロール末端検知器である。検知器102はアー
ム28の一方から支持されると共に、同アームに沿うよう
に適合され、これによってロールの直径上の異なる位置
でロールの末端を検知する。検知器102は光学センサで
あるのが望ましい。同センサは光を投射し、ロール端部
からの反射光を検知する。ロールがセンサ位置よりも小
さな半径となるまで消費されると反射光がなくなり、セ
ンサは制御回路にロールの末端に達したことを知らせ
る。この信号は利用機器の操作を中止させる。
この他にウェブ材の破れを検知する検知器が使用され
ている。これは例えば第2図,第4図,第8図で検知器
105として示されている。この検知器は反射式光学セン
サであってトルクローラ86の近傍においてウェブ材の全
幅を照射する。ウェブ材に破れがあった場合、トルクロ
ーラ86はその破れより下方の全てのウェブをループ内へ
引き出す。一度ウェブがトルクローラ86を離れると、検
知器105がウェブ材の破れを知らせるこの信号を検知す
る。この信号は制御電子機器へと送信され、利用機器を
停止させるのに使用される。同ウェブ破れ検知器はウェ
ブ材のいかなる破れも即座に検知して全ての機構の操作
を停止させることができ、これによって残りのウェブ材
が床の上に落ちるのを防止する。
前述したように、第1図に示された利用機器内に用い
られた場合にウェブ材はループ16を形成する。この位置
でループ16が検知され、駆動モータ80の操作が制御さ
れ、次いでロール12の速度が制御される。この目的のた
め、例えば第2図及び第8図に示すように、超音波検知
器120が配置されている。この検知器120は図面に示され
るようにバー122から回転可能に支持され、次いで同バ
ーがフレームに固定されている。バー122は機器が移動
される場合は回転して脇へどけられる。第8図は超音波
検知器120が操作位置にあるところを示している。超音
波検知器120はトランスミッター120P及びレシーバ120R
からなっている。この点については第4図及び第15図の
ブロック図を参照のこと。
第11図の他の実施例では、レーザープリンタ111であ
る利用機器が底部から供給を受けるので、ループ16を形
成するために付加的な部材が回転可能に取り付けられて
いる。図示された靴状部材112のような補助支持部材を
支持する一対の支持バー110が回転可能に取り付けられ
ている。この靴状部材12は張力ブラシ114及びガイド116
と関連している。この構成によって靴状部材112とレー
ザー111との間に適宜の張力が生じる。このような構成
は、利用機器がローラ材をその底部から供給するときに
用いられる。この例では補助支持手段が検知ループ16を
形成する目的で用いられている。
ここで第15図のブロック図を参照して更にループ16が
駆動モータ80の制御に関連してその位置を検知する仕組
みを説明する。第15図に示すように、駆動発振器130は
トランスミッタ120Tに連結する。レシーバ120Rはレシー
バ増幅機132を経由して比較機134に連結している。比較
機は駆動発振器130からも直接信号を受け取る。比較機1
34は2つの信号を受け取り、これらは、トランスミッタ
からループ16の表面を反射し、そしてまたレシーバへ戻
る伝送時間(遅延時間)の関数として表された時間量に
変換される。これについては第8図で破線によって指示
された経路を参照のこと。第8図に示すように、ループ
16がこのような低い位置にある場合、これはロールが利
用機器によって引き込まれるのに較べて速く駆動されて
いるからである。この場合遅延の時間は最小であり、こ
の最小限の遅延は比較機134において駆動モータ80をよ
り低速で駆動させる電圧として用いられる。利用機器に
供給するのに較べて操作の速度を遅くすると、ループが
上方に移動し、超音波検知器120から予め決定された距
離に達すると均衡を保つ。
反対に、利用機器が速度を上げるとループ16は持ち上
がり、第8図に符号133で示される遅延時間が増加す
る。これによりモータ80に連結された出力比較機134に
おいてより高い電圧を発生し、モータの速度が増加す
る。モータの速度は利用機器の引き出し速度と均衡を保
つところまで増加する。
第15図に示されるように、比較機134とモータ80との
間にはトルクの平衡を保ちこの機械のゲインを制限する
装置136が設けられている。この出力装置136はモータ80
を駆動するモータ制御装置138に連結されている。制御
装置136及び138は従来の機種である。
ループ16を検知する速度制御装置は、第1図ないし第
10においても第11図の実施例と同一に機能する。これに
ついて第11図では回転可能な支持バー122に取り付けら
れた超音波検知器120が用いられている。第11図の超音
波検知器120は、この検知器120からの距離に関する限
り、ループ16の位置を検知する。
このような構成により、本願発明によれば、ロールと
利用機器との間に常に適正な量のウェブのループ(弛
み)が維持されるので、利用機器やロールが振動しても
ウェブ同士が接したり破断したりすることがなく、その
結果、振動に対して考慮することなく装置を携帯的で軽
量なものとすることができます。
第13図及び第14図には、本発明に係る他の実施例が示
されている。継ぎ目接続装置がプレート67の間に支持さ
れるフレームの頂部で使用される。図示されるように、
この継ぎ目接続装置はローラ85と86との間に支持されて
いる。これは側面から取り外し可能な4つの継ぎ合わせ
部材140を有している。これらの各部材は第14図の断面
図で示されている。各部材は溝141内に滑入されてウェ
ブ14と向き合う位置に置かれる。部材140は、ヒンジ止
めされた上部品144内の底部142を有しており、同上部品
には底部142から伸びるピン146を収容する穴145が形成
されている。用紙の両側の孔がピンによって係合され
る。部材140は、継ぎ合わせ線14Cにおいて2枚の分離し
たウェブ14Aと14Bとを整合させるために位置決めされて
いる。部材140は配置場所に移動され、異なるウェブ材
の紙片と係合する。特殊な用途のテープが結合線14Cに
沿って2つのウェブ14Aと14Bとを接着するのに用いられ
る。
ここでは超音波検知器がループ16の下方に設置された
構成が説明されている。本発明に係る他の実施例では、
検知器がループ16の上方、若しくは特にループの脇に設
置されている。図示されている構成が望ましい。更に超
音波検知器は、ループ上方でも可能であるが、望ましく
はループ下方に設置された光学検知器によって代えるこ
とができる。
以上説明された本発明の実施例とその特定の変更に沿
って、その他の変更及びその他の実施例が、以下に述べ
るクレームに基づいて本発明の主旨に包含されることは
これらの技術分野では明らかである。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明に基づいて構成されたロール供給装置の
全体を示す斜視図; 第2図はロールと係合する駆動手段を実線で描き、また
同駆動手段が上方において固定された位置にあるところ
を破線で示した第1図のロール供給装置の側面図; 第3図はロールの駆動手段の位置であって、ロールの殆
どが消耗して巻き戻された時の駆動機構の位置の変化を
示す側部の部分断面図; 第4図は第2図の4−4線視平面図; 第5図は本発明に係るロール支持構造をより詳細に示し
た5−5線視部分断面図; 第6図は第2図の6−6線視断面図; 第7図は第2図の7−7線視断面図; 第8図はフレームキャリッジを昇降させるシャッキ機構
をより詳細に示した第6図の8−8線視断面図; 第9図は本発明に係るトルク機構を詳細に示した第7図
の9−9線視部分断面図; 第10図は不整合継ぎ目検知器をより詳細に示した第7図
の10−10線視部分断面図; 第11図はウェブ材検知ループを形成する、靴状の付加支
持手段を用いた本発明に係る別の実施例の側面図; 第12図は第11図の12−12線視断面図; 第13図はウェブ継ぎ合わせ付属部品を用いた、本発明に
係る別の実施例の頂部部分の平面図; 第14図は第13図の14−14線視断面図; 第15図は本発明に係る制御手段を線図的に示したブロッ
ク図である。 10:ロール供給装置,12:ウェブ材のロール,13:カードボ
ードコア,14:ウェブ材,16:ループ,18:利用機器,20:フレ
ーム,22:脚部,23:支持ホィール,24:直立部材,25:フレー
ム,28:支持アーム,30:チャック,31:チャック体,32:支持
部材,34:フランジ,36:キャリッジ,37,38:直交片,39,40:
直立片,42:ガイドローラ,45:キャリッジストップ,48:流
体機構,49,50:足操作するレバー,51:固定端,52:駆動チ
ェーン,54:支持部材,57:支持部材,58:ガイドロッド,60:
リードねじ,60A,60B:リードねじ部品,62:ブロック,64:
環状取っ手,67:プレート,70:長尺の支持部材,71:回転位
置,73:ロックピン,75:ローラ,77:駆動ベルト,78:付加駆
動ベルト,80:駆動モータ,83:フード,84:錘,84ないし86:
ローラ,88:トルクモータ,89:駆動ベルト,90:トロリーロ
ーラ,91:止め部材,92:シャフト,94:固定ノブ,96:不整合
継ぎ目検知器,98:ばね,100:制御ボックス,102:ロール末
端検知器,110:支持バー,111:レーザー,112:靴状部材,10
5:破れ検知器,120,120P,120R:超音波検知器,120T:トラ
ンスミッター,122:支持バー,130:駆動発振器,132:レシ
ーバー増幅機,133:破線,134:比較機,136:バランストル
ク・ゲイン制限装置,138:モータ制御装置,140:継ぎ合わ
せ部材,141:溝,142:底部,144:ヒンジ止めされた上部材,
145:穴,14A,14B,14C:別個の各ウェブ材,146:ピン。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−140063(JP,A) 特開 昭51−31464(JP,A) 特開 昭51−105958(JP,A) 特開 昭54−22206(JP,A) 特開 昭60−6549(JP,A) 実開 昭60−50642(JP,U) 実開 昭61−183355(JP,U) 実公 昭43−4240(JP,Y1) 実公 昭58−42337(JP,Y2) 実公 昭63−48592(JP,Y2)

Claims (40)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ウェブ材を支持すると共に、支持コアを有
    するロールとウェブ材を利用する利用機器との間でウェ
    ブ材を給送するロール支持・供給装置であって、 直立支持部材と同支持部材から延びたアームとを含むフ
    レームと、 前記フレームをその回りで移動可能に支持する手段と、 ウェブ材のロールを支持するロールコアを受け入れるチ
    ャック手段を担持するアーム手段と、 前記フレームから前記アーム手段を支持する手段と、 前記フレームから支持され前記ウェブ材のロールと係合
    して前記ロールを駆動するための駆動部材を含む駆動手
    段であって、前記フレーム手段に枢動自在に取り付けら
    れ且つ前記ウェブ材ロールと連続的に係合して前記ロー
    ルを駆動するために重力によって前記ウェブ材ロールに
    当接される駆動部材を支持する部材を更に含む前記駆動
    手段と、 ロールからウェブ材を受け、ロールと前記利用機器との
    間においてウェブ材を支持・案内するローラー手段と、 前記フレームの前記直立支持部材から前記ローラー手段
    を支持する手段と、 前記ローラ手段と前記利用機器との間にあるウエブのル
    ープに対して位置決めされ、前記利用機器への前記ウエ
    ブの引き込み速度を非接触によって検知する検知手段
    と、前記検知手段からの信号に応じて前記駆動手段の駆
    動速度を制御する駆動制御装置とを含み、前記ループを
    形成するウエブ同士互いに接触することなく適正なルー
    プを形成させるための制御手段と、 を有することを特徴とするロール支持・供給装置。
  2. 【請求項2】前記フレームを支持する手段が同フレーム
    をその回りで回転可能にする複数のホイールを有するこ
    とを特徴とする請求項第1項記載のロール支持・供給装
    置。
  3. 【請求項3】前記アーム手段を支持する手段が前記フレ
    ーム内で変位可能に配置されたキャリッジを有すること
    を特徴とする請求項第1項記載のロール支持・供給装
    置。
  4. 【請求項4】前記アーム手段が、間隔をおいて配置され
    た一対のアームを有し、同アームはその間に配置された
    ロールを有し、更に各々が前記ロールコアの端部と係合
    するチャックを支持することを特徴とする請求項第3項
    記載のロール支持・供給装置。
  5. 【請求項5】ウェブ材のロールを昇降させるため前記フ
    レーム内で前記キャリッジを垂直方向に移動可能に支持
    する手段を有することを特徴とする請求項第4項記載の
    ロール支持・供給装置。
  6. 【請求項6】ウェブ材のロールを持ち上げるため前記キ
    ャリッジを操作するジャッキ手段を有することを特徴と
    する請求項第5項記載のロール支持・供給装置。
  7. 【請求項7】ウェブ材のロールを降下させるため前記キ
    ャリッジを操作する解放手段を有することを特徴とする
    請求項第6項記載のロール支持・供給装置。
  8. 【請求項8】前記ジャッキ手段が足で駆動するペダルを
    有しており、足によって操作されることを特徴とする請
    求項第7項記載のロール支持・供給装置。
  9. 【請求項9】前記キャリッジ内に支持され、前記アーム
    を互いに接近する方向及び離間する方向に水平に移動さ
    せ、これによってウェブ材のロールと係合させたり、外
    したりするアーム移動手段を有することを特徴とする請
    求項第5項のロール支持・供給装置。
  10. 【請求項10】前記アーム移動手段が、前記アームを等
    しくかつ同時に移動させるリードねじ手段を有すること
    を特徴とする請求項第9項記載のロール支持・供給装
    置。
  11. 【請求項11】前記アーム手段が一対のアームを有し、
    かつ前記装置が同アームを水平方向及び垂直方向移動可
    能にする別個の機械的に操作可能な手段を有するキャリ
    ッジを備えていることを特徴とする請求項第1項記載の
    ロール支持・供給装置。
  12. 【請求項12】前記駆動手段が、前記ウェブ材のロール
    と直接接触する表面を有するベルト手段と、前記制御手
    段によって回転速度を制御される駆動モーターとを有す
    ることを特徴とする請求項第1項記載のロール支持・供
    給装置。
  13. 【請求項13】前記駆動手段を支持する手段が、一杯に
    巻回されたウェブ材のロールの頂部を越える高さに位置
    する回転位置において、前記フレームの一端に回転可能
    に取り付けられた長尺の支持部材を有することを特徴と
    する請求項第12項記載のロール支持・供給装置。
  14. 【請求項14】前記長尺の支持部材の自由端において、
    同支持部材の上に配置された錘手段を有することを特徴
    とする請求項第13項記載のロール支持・供給装置。
  15. 【請求項15】前記長尺の支持部材上で前記ベルト手段
    を支持するローラー手段を有することを特徴とする請求
    項第14項記載のロール支持・供給装置。
  16. 【請求項16】ウェブ材のロールと係合しない上部回転
    位置において、前記長尺の支持部材を解除可能に係止す
    る係止手段を有することを特徴とする請求項第13項記載
    のロール支持・供給装置。
  17. 【請求項17】前記ローラー手段が複数のローラーと、
    フレームの頂部から同ローラーを支持する手段とを有す
    ることを特徴とする請求項第1項記載のロール支持・供
    給装置。
  18. 【請求項18】前記ローラー手段がフレームの頂部にお
    いて支持され、同ローラー手段と前記利用機器との間で
    ウェブ材のループを形成することを特徴とする請求項第
    1項記載のロール支持・供給装置。
  19. 【請求項19】前記制御手段が、ウェブ材のループの奥
    行きを検知して前記駆動手段を制御し、実質的に均一な
    ウェブ材のループの奥行きを維持する検知手段を有する
    ことを特徴とする請求項第18項記載のロール支持・供給
    装置。
  20. 【請求項20】前記検知手段が前記ウェブ材のループの
    下方に配置された超音波検知器を有することを特徴とす
    る請求項第19項記載のロール支持・供給装置。
  21. 【請求項21】前記フレームに回転可能に取り付けら
    れ、前記検知器を保持する支持バーを有することを特徴
    とする請求項第20項記載のロール支持・供給装置。
  22. 【請求項22】前記制御手段が、前記超音波検知器から
    の超音波信号の同期の遅れを検知して前記ロール駆動手
    段にアナログ制御信号を供給する遅延時間検知手段を有
    することを特徴とする請求項第20項記載のロール支持・
    供給装置。
  23. 【請求項23】ロールと前記利用機器との間でウェブ材
    と係合し、ロールから引き出される間に同ウェブ材に張
    力を与えるトルク手段を有することを特徴とする請求項
    第1項記載のロール支持・供給装置。
  24. 【請求項24】前記トルク手段が、トルクモータ及び関
    連するウェブ材支持ローラとを有することを特徴とする
    請求項第23項記載のロール支持・供給装置。
  25. 【請求項25】前記ローラー手段は前記フレームの頂部
    において支持され、前記ローラー手段は前記フレームか
    ら離れた位置で支持されたローラーを有し、同ローラー
    と前記利用機器との間でウェブ材のループを形成するこ
    とを特徴とする請求項第1項記載のロール支持・供給装
    置。
  26. 【請求項26】前記ウェブ材のロールの近傍に配置さ
    れ、ロールの末端を検知する検知手段を有することを特
    徴とする請求項第1項記載のロール支持・供給装置。
  27. 【請求項27】前記ロールと前記利用機器との間でウェ
    ブ材の近傍に配置され、ウェブ材の破れを検知する検知
    手段を有することを特徴とする請求項第1項記載のロー
    ル支持・供給装置。
  28. 【請求項28】前記ロールと前記利用機器との間でウェ
    ブ材の近傍に配置され、ウェブ材の不整合な継ぎ目を検
    知する検知手段を有することを特徴とする請求項第1項
    記載のロール支持・供給装置。
  29. 【請求項29】支持コアを有するロールと利用手段との
    間を移送されるウェブ材を支持し且つ操作する装置であ
    って、 フレーム手段であって該フレーム手段を移動自在とする
    ためにフレームを支持し且つ移動するためのホイール手
    段を有するベースと前記ベースから延在している直立支
    持手段とを備えた前記フレーム手段と、 互いに間隔を置いて配設された一対のアームを有するア
    ーム手段と、 前記アームの自由端に支持され、ウェブ材ロールを支持
    するためのロールコアを受け入れるためのチャック手段
    と、 間隔を置いた互いに平行な位置において延在し前記フレ
    ーム手段のベースを越えて配設された前記アームによっ
    て前記アーム手段を前記フレーム手段から支持する手段
    と、 前記フレーム手段から支持され前記ウェブ材ロールと係
    合して同ロールを駆動するための駆動部材を含む駆動手
    段であって、前記フレーム手段に枢動自在に取り付けら
    れ且つ前記ウェブ材ロールと連続的に係合して同ロール
    を駆動するために重力によって前記ウェブ材ロールに当
    接される駆動部材を支持する部材を更に含む前記駆動手
    段と、 ウェブ材と接触して前記ウェブ材ロールと前記利用機器
    との間においてウェブ材を支持し且つ案内するローラー
    手段と、 前記直立支持手段から延長した位置で前記ローラ手段と
    前記利用機器との間に所定部分に亙って自由に垂下する
    ウェブ材料のループを形成する位置に配設された、前記
    ローラー手段を支持する手段と 前記ローラ手段と前記利用機器との間にあるウェブのル
    ープに対して位置決めされて前記利用機器への前記ウエ
    ブの引き込み速度を非接触によって検知する検知手段
    と、前記検知手段からの信号に応じて前記駆動手段の駆
    動速度を制御する駆動制御装置とを含み、前記ループを
    形成するウェブ同士互いに接触することなく適正なルー
    プを形成させるための制御手段と、 前記ウェブ材ロールと前記利用機器との間でウェブ材と
    係合してウェブ材が前記ウェブ材ロールと前記利用機器
    との間を移動する際にウェブ材の張力を提供するトルク
    手段であって、ほぼ常時、前記ウェブ材料を当該トルク
    手段に隣接するようにウェブ材料に所定の張力を付与す
    るような構造になされ且つ配列された前記トルク手段
    と、からなる装置。
  30. 【請求項30】支持コアを有するロールと利用手段との
    間を移送されるウェブ材を支持し且つ操作する装置であ
    って、 フレーム手段であって該フレーム手段を移動自在とする
    ためにフレームを支持し且つ移動するためのホイール手
    段を有するベースと前記ベースから延在している直立支
    持手段とを備えた前記フレーム手段と、 互いに間隔を置いて配設された一対のアームを有するア
    ーム手段と、 前記アームの自由端に支持され、ウェブ材ロールを支持
    するためのロールコアを受け入れるためのチャック手段
    と、 間隔を置いた互いに平行な位置において延在し前記フレ
    ーム手段のベースを越えて配設された前記アームによっ
    て前記アーム手段を前記フレーム手段から支持する手段
    と、 前記フレーム手段から支持され前記ウェブ材ロールと係
    合して同ロールを駆動するための駆動部材を含む駆動手
    段であって、前記フレーム手段に枢動自在に取り付けら
    れ且つ前記ウェブ材ロールと連続的に係合して同ロール
    を駆動するために重力によって前記ウェブ材ロールに当
    接される駆動部材を支持する部材を更に含む前記駆動手
    段と、 ウェブ材と接触して前記ウェブ材ロールと前記利用機器
    との間においてウェブ材を支持し且つ案内するローラー
    手段と、 前記直立支持手段から延長した位置で前記アーム手段を
    越えた位置に配設された、前記ローラー手段を支持する
    手段と 前記ローラ手段と前記利用機器との間にあるウェブのル
    ープに対して位置決めされて前記利用機器への前記ウエ
    ブの引き込み速度を非接触によって検知する検知手段
    と、前記検知手段からの信号に応じて前記駆動手段の駆
    動速度を制御する駆動制御装置とを含み、前記ループを
    形成するウェブ同士互いに接触することなく適正なルー
    プを形成させるための制御手段と、 前記ウェブ材ロールと前記利用機器との間でウェブ材と
    係合してウェブ材が前記ウェブ材ロールと前記利用機器
    との間を移動する際にウェブ材の張力を提供するトルク
    手段であって、前記ループを前記制御手段に隣接させて
    維持するように前記ウェブに所定の力を付与する前記ト
    ルク手段と、からなる装置。
  31. 【請求項31】支持コアを有するロールと利用手段との
    間を移送されるウェブ材を支持し且つ操作する装置であ
    って、 フレーム手段であって該フレーム手段を移動自在とする
    ためにフレームを支持し且つ移動するためのホイール手
    段を有するベースと前記ベースから延在している直立支
    持手段とを備えた前記フレーム手段と、 互いに間隔を置いて配設された一対のアームを有するア
    ーム手段と、 前記アームの自由端に支持され、ウェブ材ロールを支持
    するためのロールコアを受け入れるためのチャック手段
    と、 間隔を置いた互いに平行な位置において延在し前記フレ
    ーム手段のベースを越えて配設された前記アームによっ
    て前記アーム手段を前記フレーム手段から支持する手段
    と、 前記フレーム手段から支持され前記ウェブ材ロールと係
    合して同ロールを駆動するための駆動部材を含む駆動手
    段であって、前記フレーム手段に枢動自在に取り付けら
    れ且つ前記ウェブ材ロールと連続的に係合して同ロール
    を駆動するために重力によって前記ウェブ材ロールに当
    接される駆動部材を支持する部材を更に含む前記駆動手
    段と、 ウェブ材と接触して前記ウェブ材ロールと前記利用機器
    との間においてウェブ材を支持し且つ案内するローラー
    手段と、 前記直立支持手段から延長した位置で前記アーム手段を
    越えた位置に配設された、前記ローラー手段を支持する
    手段と 前記ローラ手段と前記利用機器との間にあるウェブのル
    ープに対して位置決めされて前記利用機器への前記ウエ
    ブの引き込み速度を非接触によって検知する検知手段
    と、前記検知手段からの信号に応じて前記駆動手段の駆
    動速度を制御する駆動制御装置とを含み、前記ループを
    形成するウェブ同士互いに接触することなく適正なルー
    プを形成させるための制御手段と、 支持ループ部材であって、前記ウェブ材と前記アームが
    前記直立支持手段から延在する方向と反対方向において
    前記直立支持手段から延在し前記支持ループ部材を支持
    して前記直立支持手段と前記支持ループ部材との間にウ
    ェブ材ループを形成する支持バー手段とを受け入れるた
    めの前記支持ループ部材と、からなる装置。
  32. 【請求項32】支持コアを有するロールと利用手段との
    間を移送されるウェブ材を支持し且つ操作する装置であ
    って、 フレーム手段であって該フレーム手段を移動自在とする
    ためにフレームを支持し且つ移動するためのホイール手
    段を有するベースを備えた前記フレーム手段と、 互いに間隔を置いて配設された一対のアームを有するア
    ーム手段と、 ウェブ材ロールを支持するためのロールコアを受け入れ
    るために前記アームの自由端に支持された手段と、 間隔を置いた互いに平行な位置において延在し前記フレ
    ーム手段のベースを越えて配設された前記アームによっ
    て前記アーム手段を前記フレーム手段から支持する手段
    と、 前記フレーム手段から支持され前記ウェブ材ロールと係
    合して前記ロールを駆動するための駆動部材を含む駆動
    手段であって、前記フレーム手段に枢動自在に取り付け
    られ且つ前記ウェブ材ロールと連続的に係合して前記ロ
    ールを駆動するために重力によって前記ウェブ材ロール
    に当接される駆動部材を支持する部材を更に含む前記駆
    動手段と、 前記ウェブ材ロールと前記利用機器との間においてウェ
    ブ材と接触し、ウェブ材を支持し、ウェブ材を案内する
    手段と、 前記ウェブ材ロールと前記利用機器との間にあるウェブ
    のループに対して位置決めされて前記利用機器への前記
    ウエブの引き込み速度を非接触によって検知する検知手
    段と、前記検知手段からの信号に応じて前記駆動手段の
    駆動速度を制御する駆動制御装置とを含み、前記ループ
    を形成するウェブ同士互いに接触することなく適正なル
    ープを形成させるための制御手段と、 支持ループ部材であって、前記ウェブ材と前記アームが
    前記フレーム手段から延在する方向と反対方向において
    前記フレーム手段から延在し前記支持ループ部材を支持
    して前記フレーム手段と前記支持ループ部材との間にウ
    ェブ材のループを形成する支持バー手段とを受け入れる
    ための前記支持ループ部材と、からなる装置。
  33. 【請求項33】支持コアを有するロールと利用手段との
    間を移送されるウェブ材を支持し且つ操作する装置であ
    って、 フレーム手段であって該フレーム手段を移動自在とする
    ためにフレームを支持し且つ移動するためのホイール手
    段を有するベースを備えた前記フレーム手段と、 互いに間隔を置いて配設された一対のアームを有するア
    ーム手段と、 ウェブ材ロールを支持するためのロールコアを受け入れ
    るために前記アームの自由端に支持された手段と、 間隔を置いた互いに平行な位置において延在し前記フレ
    ーム手段のベースを越えて配設された前記アームによっ
    て前記アーム手段を前記フレーム手段から支持する手段
    であって、前記フレーム手段は、前記アームの自由端の
    外側で同自由端の前方の位置に配置されたホイールを含
    み、同ホイールは、前記アームを支持する直立支持部材
    から延びている一対のフレーム部材の端部に配置されて
    いる、前記アーム手段を支持する手段と、 前記フレーム手段から支持され前記ウェブ材ロールと係
    合して同ロールを駆動するための駆動部材を含む駆動手
    段であって、前記フレーム手段に枢動自在に取り付けら
    れ且つ前記ウェブ材ロールと連続的に係合して同ロール
    を駆動するために重力によって前記ウェブ材ロールに当
    接される駆動部材を支持する部材を更に含む前記駆動手
    段と、 前記ウェブ材ロールと前記利用機器との間においてウェ
    ブ材と接触し、ウェブ材を支持し、ウェブ材を案内する
    手段と、 前記ウェブ材ロールと前記利用機器との間にあるウェブ
    のループに対して位置決めされて前記利用機器への前記
    ウエブの引き込み速度を非接触によって検知する検知手
    段と、前記検知手段からの信号に応じて前記駆動手段の
    駆動速度を制御する駆動制御装置とを含み、前記ループ
    を形成するウェブ同士互いに接触することなく適正なル
    ープを形成させるための制御手段と、からなる装置。
  34. 【請求項34】支持コアを有するロールと利用機器との
    間でウェブ材を支持し且つ給送する方法であって、 搬送可能なようにホイールを有するベース上に直立の支
    持部材を設けることと、 前記直立の支持部材から前記ベースの上方に延びている
    アーム上にウェブ材のロールを回転可能に支持すること
    と、 前記直立の支持部材上に設けられた案内構造の上に前記
    ウェブを配置することを含み、前記ロールと前記利用機
    器との間にウェブを導くことと、 前記直立の支持部材と前記利用機器との間に、ウェブ材
    のループを、実質的に同ループの一部分が互いに係合す
    ることがないように垂下した状態で設け、当該ループを
    維持するために所定の張力によって前記ウェブを引っ張
    ることと、 ウェブ材が前記利用機器と前記ロールとの間を搬送され
    るときに所定の範囲のループの大きさが維持されるよう
    に、検知された前記ループの大きさに応じて前記ロール
    に係合することによって同ロールを駆動することと、か
    らなり、 前記ウェブを引っ張る段階が、前記ロールが駆動され且
    つ実質的に安定した状態に維持されるときに、前記ウェ
    ブに所定の力を付与してループを維持し、それによっ
    て、同ウェブ上の張力がほぼ連続的に維持されるように
    することを含み、 前記ロールを駆動する段階が、前記ロールの上方に枢動
    自在に取り付けられた駆動部材を設け、重力作用によっ
    て前記ロールを前記駆動部材と係合させることを含む、
    ウェブ材を支持し且つ給送する方法。
  35. 【請求項35】前記枢動自在に取り付けられた駆動部材
    を設ける段階が、前記ロールの外周を同ロールを回転さ
    せて同ロールを駆動する駆動ベルトと係合させることを
    含む、第34項に記載の方法。
  36. 【請求項36】前記ロールの端縁を越えて外方に且つ前
    記直立の支持部材に関して前記ロールの回転軸の前方に
    延びているホイールを有するベース上に前記直立の支持
    部材を支持することを更に含む、第34項に記載の方法。
  37. 【請求項37】前記ロールを駆動する段階が、前記ルー
    プと床面との間に配設された超音波センサによって同ル
    ープの大きさを検知することを含む、第34項に記載の方
    法。
  38. 【請求項38】前記直立の支持部材上を動くことができ
    且つ互いに近づく方向及び遠ざかる方向に移動して各々
    前記ロールと係合及び脱係合する一対のアームを設ける
    ことを更に含む、第34項に記載の方法。
  39. 【請求項39】前記直立の支持部材に沿って上方及び下
    方に動くことができるアームを設けることを更に含む、
    第38項に記載の方法。
  40. 【請求項40】前記ベースを前記床に対して固定する選
    択的に係合可能なストッパを設けることを更に含む、第
    34項に記載の方法。
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