JPH02144356A - ロール支持・供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はウェブ材を支持すると共に同ウェブ材を供給す
る装τにｆ系り、１．′ｉに、Ｓ！２ましくけ携帯型で
あって、かめ支持コアをＯｍえたロールを容易に支持で
きるロール支持・供給装置に関する。この装こはロール
状のウェブ４Ａを支持し、ウェブ材を引き付ける利用手
段へ供給する。

（従来技術及びその問題点） 従来のロール供給ｖ１横としては、これまで幾つかのタ
イプがある。それらの多くは比較的複雑な構造であり、
かつ−最に高価であった。また、これらの従来技術のｆ
ｉＱｔはその適用が限られており、簡単に全ての応用例
に用いることができない。

従来技術のロール供給Ｉｌｌ器におｌ）る致命的な欠点
の一つは、機器内でロールが支持される方式に関連する
。従来技術における機器はロールコア内へ・フトを用い
ている。これらのシャフトは、ロールを取り扱うために
組み付けられなければならない付灰的な部、直である。

コアシャフトは非常に重く、落下によって簡単に損傷す
る。これらの交換若しくは修理は高価である。これらの
ｖ１緘的なコアシャフトにおいては、その繁く締められ
たヘッドが連続使用によって摩耗する。空気で満たされ
たコアシャフトに関しては、新鮮な空気を必要とする。

これらはまた、その空気褒（ブラダ−）の破裂若しくは
空気漏れによってＩｆｌ傷を受ける。更に、これらシャ
フトの便用においては、シャフトはコア内部に極めて詰
まりやすい、これらはカードボードコア内部に緊く楔込
まれた状態になり、排除するのが困難である。二ノ１は
特に空気操作されるコアシャフトにとっては致命的であ
る。即ちこれらコアシャフトはこれを引っ込まぜるのに
ばねに依存しているからである。シャントが詰まった場
合は、更にシャフトの損傷を防ぐためにこれらを除太し
なければならない。

コアシャフトが既に使用されたものである場合、古いロ
ールからシＡ・フトを外して新しいロールと交換するの
に仝分な時間がかかり、あるいはそれを避けるために予
備シャツｌ〜を使用しなければならない、この子（ｌｉ
Ｗシャフトは通常作業領域内に五かれ、邪魔になるので
、安全の点で問題となる。

更にコアシャフトを使用することについては、コアはｊ
！！　１７５の状態で、シャフトを受は入れられる完全
な形状でな゛ければならないという問題がある。

もしもコアがその長さに沿った部分に少しでも損傷を受
ければ、コア内部にコアシャフトを適切に挿入すること
は極めて困難になる。

−旦コアシャフ）・がロールコア内に挿入されたとして
し、これらのＵＣ来技術の機器においては、ｔａ器内へ
のシャフト係合は更にｆｆｆｉ　４１−者の極度の注、
σを必要とする。もしシャフトが不適切に装架されてそ
のソケットから外れれば、重いロールは床のうえに転が
り非常に危険である。また、シャフトが取り（マ［けら
れたロールにとっては５Ｉコールがシャフトの中心に正
確に差し込まれなげｈばならず、さもなければペーパは
遍心回転する。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、特にコアシ
ャフトを使用する必要がなく１機器内において自動的に
ロールを整合させて配ゴすることがでさる改良されたロ
ール支持手段を提イＪ（することを目的とする。

従来技術のロール機構はまた、ロールが供給される１２
二と速度を合わせる手段＃Ｊ必要である。これらの従来
技術の機器は、ウェブ上に乗り、ウェブを適宜の位πに
保持するために回転させられる、加重バー若しくはダン
サが・ピ・要である１重り（ダンサ）の位：Ｒを検知す
るためにセンサが用いられている。この加重バ一方式は
幾つかの応用例に適しているかもしれない、しかし、特
に速度が揉／／に変化するインパクトプリンタ即ちバー
スタに用いられた場合は、この従来技術の構成は全く不
適切である。加重バー’Ａ　７１はビン供給穴の上にか
なりの負荷をかける。釣り合い重り３使用したとしても
、速度の変化による慣性力はビン供給穴を変形させる。

この張力は用ｉｆ（進入方向の操作を複雑化する。こｔ
しは正確な整合及び軌ｊｎ２必要とする。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ウェブ材を
支持し、同ウェブ材をロールから供給すると共に、利用
丁［２との速度を合わせる改良された手段を有する′Ａ
百を提供することをもう一つの目的とする１本発明に係
る技術によって加重バーが・ピ・要でなくなり、そのた
めの特別な整合も不要となる。

更に本発明１１、ウェブ材の重力ループの位置に応答す
る位置検知手段を有するアナログ式検知器を用いたロー
ル供給機器用の、改良された速度適合制御装置を提供す
ることを目的とする。

また更に本発明は、前述の目的にｂ道って摩↑［するお
それのある可動部品を持たない非接触音セン１７′を提
供することを目的とする。

ｆｔ來技術の機２：に関連する別の問題は、ロールの「
入れ子現象（プレス：１−ピング）」である。

ｂ′Ｃ来技術の機器は入れ子現象に関して幾つかの問題
、特に幅の侠いウェブ及び直径が２フィート（約６１ｃ
ｍ）以下のロールにおいて間圧を抱えている。

これら従来技術による機器においては小さな直径を有す
るロールが入れ子状態になり易く、これによってかなり
の量のウェブ材が浪費されている。

ある従来の機器は、シャフト上のギアによって１コール
を進行させ及び停止させる？！惟なコン！・ローラを用
いている。これには幾つかの問題がある。

シャフトが良好な状態になければ、シャフトはその把持
を失い、即ちロール上のコントロールを失ってしまう、
ロールが巻き戻るにつれ半１￥が変化するので、ウェブ
の表面上に均一の力を供給するためにはシャフトの力を
ほぼ確実に変１ヒさせることが必要である。これは複雑
であり特に正確でもない、この従来の１５１２ｇでは、
慣性力がロールが巻き戻るにつれ変１ヒする半径の複雑
な関数なので、駆動時と停止時には特に厄介である。こ
のｖＣ来ｖｌ器ではコア上での駆動及び停止の動作によ
りコアの後ろの用紙の第１層目を破くことがある。これ
は新しいロールで最も頻繁に起こる。即ち、大型のロー
ルにおいては、ロールがカードボードコアの後部に用紙
月の内部で滑動するので、ロールを損なうことになる。

不十分に装着され若しくは損傷したシャフトを使用する
ことは、コアの内部を押し広げ、ロールを出１・１ける
。シャフトが操作者によって適宜に伸長されないと、用
紙のロールを制御することができず、床のうえで相当量
の用紙を無駄にすることとなる。

従って、本発明は１７−ル供給ｖｌ器に用いられ、特に
前述のロールの「入れ子現象」による問題をなくす駆動
技術を提供することを目的とする。

更に比較的軽量で、ロールに折り日をつけずに回転させ
、手入れ及び稼動が容易であると共に、特に供給するロ
ールの装架に関連して部用な構造である、ウェブ材のロ
ールを支持しロールから供給する装置を提供することを
目的とする。

（問題点の解決手段） 上記目的５：達成するために本発明はウェブ材の１７−
ルを支持しロールから供給する装置を提供する。このウ
ェブは紙若しくはその池の、−ｍにコア上に支持される
ウェブ材である。ロールはつニブ材を、利用手段に支持
　供給し、同利用手段はウェブ材を引き１；目する。こ
の利用手段はプリンタ。

バースタ、コレータ、インサータ若しくはその池のｔｉ
％器である。

本発明に係る′Ａ五はフレームと、フレームをその回り
で移動可能に支持する支持手段とを有している。開示さ
れた実施例においては、？５Ｉ数の支持ホイールが前記
フレームを回転させるために用いられている。フレーム
は比較的軽量の金αでできているので、比較的軽量な構
造であるにも拘わらず強く堅牢である。チャック手段を
支持するアーノ４手段がフレームから支持されている。

このチャ７り手段は、ウェブ材のロールを支持するロー
ルコアを収容するものである。＝１アシャフトではなく
、支持チャックを使用した場合、コアの外側の数インチ
（約６−１０ｃ＋ａ）だけが係合する。これらのチャッ
クは先細になっており、ロールコアを容易に挿入し、か
つ中央に位に決めする４前述のアーム手段は間隔をおい
て配置された一対のアームを有するのが望ましく、同ア
ームの間にはロールが配霞され、また各々が同ロールコ
アの両端と係合するようにそこからチャックが支持され
ている。

２つのアームは対称的にＣ１−動し、かつロールを完全
な中心に保持するので、適宜な整合を維持するために１
１ｒ別な（Ｉｔ　ｆ’ｓを必要としない。

本発明においては、フレーム内で移動可能なキャリッジ
を用いている。このキャリッジは、ウェブ材のロールを
昇降させるためフレーム内で垂直移動可能に支持されて
いる。この目的のため、ウェブ材を上昇させるためキャ
リッジを操作するジヤツキｆ段が用いられ、これに関連
してウェブ材を降下させるためキャリッジｆ！：ｔｉ　
１１Ｅする解除手段がある。開示された実施例における
ジヤツキ手段は足で扛イトされるものであり、足踏みペ
ダルを有している。若しくは、電気で丘ｆ１゛させる流
木装置、または電動式スクリュウシャツへ−のような手
段によってキャリッジを操作してもよい、またアームを
互いに接近する方向に、及び雛間する方向に水平に駆動
し、これによってウェブ材のロールと係合さり、あるい
は係合を解く駆動手段がキャリッジ内に支持されている
。このアームを駆動する′Ｔ−段は、両アームを等しく
かつ同時に駆動するり一ドねじ手段を有している１本実
施例のリードねし手段はクランクハンドルによって制御
される。

本発明に係る装置は更に、ロールの外周面と係合してロ
ールを回転させる駆動手段を有している。

フレームから駆動手段を支持する手段が設けられている
。駆動手段はウェブ材のロールの表面と直接接触するロ
ール駆動ベルトを有しているのが望ましい、同駆動手段
は更に、その回転速度を制御手段から制御される駆動モ
ータを有している。この制御ｎ手段は利用機器内へのウ
ェブ材引き出し速度を検知し、これに応答して駆動手段
、特に駆動モータの駆動の速度を制御する。即ち、利用
機器の速度が増すとｉｑ記副制御手段よってこれが検知
され、駆動手段もまた速度３増してウェブ材が同利用機
器へ引き込まれる速度に対応する速度でロールからウェ
ブ材を供給する。駆動手段を支持する手段は、長尺のア
ーノ、状支持部材を有するのが望ましく、同支持部材の
一端は一杯に巻回されたウェブ材のロールの頂部に近い
高さに位置する回転位置において、フレームに回転可能
に取り付けられている。開示された実施例においては、
この回転位置は一杯に８回されたウェブ材のロールの頂
部を越える高さに配置されている。ウェイト手段（鐘）
は前記長尺の支持部材の自由端に収り付けられ、これに
よって緊密な接触が前記ロール駆動ベルトとロールの外
周面との間に生じる。

本発明の特徴の一つは！１区動子段が支持される方式に
関するもめである。これは、ロールが一杯に巻回されて
いるときには最大の力が駆動ベルトによって課せられ、
ロールの直径が小さくなるにつれてその力も減少するよ
うに支持されている。この構造はロールに皺を１・１け
たり、束ねたり、若しくは前述の入れ子状にしたりする
ことなく、より均一に駆動する。駆動部を支持するｔ３
造が、より水平なｆα置から垂直な位置に向かう重さに
よってロールとの接触力が変化する。この垂直な位置で
は、ロールの直径が順次変化することにより、駆動支持
手段の角度が変わり２力の垂直方向成分が変１ヒする。

更に本発明に係る装置は、ロールからウェブ材を受は収
り、これをロールと利用機器との間で支持すると共に案
内するローラ手段を有している。

ローラ手段らフレームから支持されている。ローラ手段
は複数のローラと、フレームの最頂部からこれらのロー
ラを支持する支持手段とを有しているのが望ましい、こ
れらのローラはフレームの頂部において支持され、ロー
ラと利用機器の間にウェブ材のループを形成する１本発
明に係る別の実施例では、フレームからＭ間して配置さ
れた、別個のウェブ支持手段が使用され、これによって
ウェブ材のループを形成する。これは速度制御を決定す
るため検知されるこのループの位置である。別の構成で
は、別個の支持手段が利用ｂ１北に固定され、脚部上に
おいて利用機器から支持される。

本発明に１系る前述の制御手段は５ウエブ材のループの
奥行きを検知し、これに応じて駆動手段を制御し、ウェ
ブ材の奥行きを実ττ的に均一に維持する検知手段を有
することが望ましい、この検知器「スはウェブ（４のル
ープの下方に配置された超音波検知器であってしよい、
超音波検知器を支持するために支持バーが用いられ、か
つ同支持バーはフレーノ・に回転可能に取りｒ；ｔけら
れる。制御手段は超音波検）、１１器からの超音波１３
号の遅延１１１間を検知する制御３９回路を有して１３
つ、これによ・）でロールＩＳ［動手段のためのアナロ
グ制御信号を発生する。

ロール駆動手段に関連して２０−ルと利用ｉ器との間に
おいてウェブ材と係合するとともに、１Ｍ数のローラと
ロールの間でウェブ１イを張設するために１−ルク手［
２が設けられるのが望ましい、トルク１〔２は、ｌ・ル
クモータと、ウェブ材支持関連ローラと、トルクローラ
とウェブを連続的に接触させるｌ・ロ−ル駆動手段とを
有する。この構成によって、ウェブｔ４がロールから引
き出され利用手段へ引き込まれる間、ウェブ材に、制御
された小さな張力をｔ７．える、！・ルク支！５　ｔａ
ｒ−ラはウェブを案内し、かつウェブ材をロールから重
力ループへと［多送する所望の弱い駆動力を供給する。

本発明にｆ系る装置にはいくつもの検知器が使用されて
いる、ウェブ材のロールの近傍に配置された１つの検知
器はロールの末端の状況を検知する。

ロールと利用８！器との間においてウェブ材の近傍に配
Ｔされた別の検知器はウェブ材の破損を検知する。ロー
ルと利用機器との間でウェブ材の近傍に配置されたもう
１つの検知器はウェブ材の不整合な継ぎ日を検知する。

（実施例） 多くのその池の目的、特色及び利点が以下の詳細な説明
及び添付の図面から明らかになるであろう。

ここで、以下に記載されて改良されたロール供給機器は
、例えばレーザープリンタ等に供給されるウェブ材のロ
ールを取り汲うためのものである。

本発明において重要な改良点の一つは、各々のチＡ・ツ
クを支持するとともに自動的にアーノ、に従い、ロール
コア内部にそれ自体を挿入する支持アームを使用してい
ることである。この構成により、従来の機器に用いられ
てきたコアシャフトが不要となる。更に本発明において
は、ウェブ利用（Ｉ！ｌｉ４の速度に適合させる大幅に
進歩した制御技術が示される。ウェブ材の重力保持され
たループの位置が検知され、これによってウェブ材の＋
７−ルの駆動手段を制御する６本発明によれば、表面駆
動ベルｌ−手段によってローラを駆動するのが望ましく
、ロールの直径が小さくなるにつれて同ロールの上に加
えられる重さが減少するように駆動及びベルト手段によ
って課される重さが変化する。この構成は従来技術にお
ける一般的な入れ子現象の問題を解消する。

更に本発明によれば、機器の使用は大幅に簡易１ヒされ
る。用いられるローラはより少なくなっている６本発明
に係る装Ｅは比較的重量が軽く、移動が極めて容易であ
る。

本発明に係る装この重力保持された用紙の制御ループは
数々の利点を有している。これは、供給している機器の
上に張力スパイクを配置する必要がない、張力が必要な
場合には、無制限に調整可能な、円滑で均一なトルクを
設定できるｌ・ルクモータが備わっている６本発明に係
る装置は、供給している機器への軌道若しくは塾α機構
を必要としない１本発明に係る装置は、供給するウェブ
材に傷や折り口をつけることがない。

第１図には、内部に大型ロール１２が支持されたロール
供給装置１０が示されている。同ロール１２は紙ロール
であり、またこの紙ロールは切り取り線で区分された幾
つかの連続する）４−ムからなっている。第１図が示す
ように、ウェブ材１１１はロール１２からループ１Ｇを
形成し、ついで第１図において符号１８で示された利用
ＩＲ器へと引き込まれている。ＪＪＩ８１８は、例えば
プリンタ、バースタ、紙揃え機、挿入機、若しくは組み
合わせ橘である。利用機器１８の１頻に応じて、供給は
比較的一定に行われ、若しくは様々な態様で行われる６
本発明に１系る［］−ル洪供給置は実質的にどのような
タイプの機器にも適合させることがて゛きる。

ロール供給袋ｒ１１Ｏは、脚部２２と一対の直立部材２
１１とを備えたフレーム２０を有している。

脚部２２は補助ホイール２３を備えている。これらの：
Ｉ：　（−ル２３のうち２つは脚部２２の末端に位置し
、他の１！（１のホイール２３は直立部材２４の間を連
オ古するフレーム２５に設（すられている。

ウェブ材のロール１２は一対の支持アーム２８によって
支持されており、アームの各々は各口山端においてチャ
ック３０が支持されている。チャックの構造のａｔＡＪ
：Ａは第５図に示されている。チャック３０は１コール
１２のコア内部に向かって動くようになっている。この
点において第５１１３はカードボードコア１′３を示し
ている。第５図で示されるように、チャック３０はコア
１３の端部と緊密にｌｉｔ　、Ａするよう押し込まれて
いる。各チャックｆｌｌｌｎはチャック体３１と、支持
部材３２と、フランジ３４とを有している。ベアリング
３５が、支持部材３２に対するチャック体３１の支持に
用いられている。各チャックの本体３１にはテーバが形
成され、容易にロールコア１３に係合する。

チＡ・ツク３０と同様に支持アーム２８もａｔａの′ｌ
Ａ造時にフレームの他の部分に関連して、特にフレーム
内に保持された全ての支持ローラに関連して位置決めさ
れる。これによって、ロールが一旦アームに支持される
と供給は常に整合状態で行われる。

ロール支持アーム２８は、直立片３つ及び４゜に固定さ
れた直交片３７及び３８を有するキャリッジ３６によっ
て支持されている。この横道については特に第１［２及
び第６図を参照のこと。

第６図に示すように、直立片３つ及び４ｏはガイドロー
ラ４２を支持している。これらのガイドローラはＵ字状
の直立部材２４内で移動する。ガイドローラ４２は前記
キャリッジがフレーム内で昇降するときに同キャリッジ
を案内する。この点においてキャリッジの上方向の限界
は、第８図に示されるようにキャリッジストップ４５に
よって決定される。

キャリッジ３６は流体ジヤツキ手段によって昇降させら
れる０例えば、第６図及び第８Ｕ２に示されるように、
足操作レバー４９によって操作され、解除レバー５０に
よって解除される流体Ｉｆ！　Ｊｌｌ　４８である。レ
バー４９及び５ｏは第６図に示されている。

キ）・す・ノジ３Ｇを上４させるために、第８図に示す
ように駆動チエイン５２が用いられる。チエイン５２は
直交片３８において流体ｉ横とキャリッジとを連結して
いる。チエイン５２はその固定端５１で＋ｉｐ止してい
る。またキャリッジ３６は流木機構７１８の操ｆヤによ
って上昇する支持部材５４の作用によって移動する０足
操作ペダルが操作されるとレバー４つは下方に移動して
流木機構を操作し、支持部材゛５４を上方へ移動させて
チエイン５２と係合させると共にチエインの固定されて
いない端部を３８を上方へ移動させる。第８図に示され
るように、ペダルが踏まれると支持部材５４が上方へ向
かって徐々に移動するにつれ、キャリッジ３６が連続的
に上方に移動する。解除レバー５０は流体水圧をＬガ々
に解除し、これによって第８図の部分断面口に示される
ようにＡヤリンジがその最も低いＣ１γ置に達するまで
・重力の１１゛川によって下方に移動１”る。

前述したように、キャリッジ３６はロール支持アーム２
８を支持している。アーム２８は各支持部材５７によっ
て各々支持されている。これについては第６図を参照の
こと、支持部材５７はキャリッジによって支持されると
共に、互いに接近する方向及び離間する方向に移動可能
である。支持部材５７はガイドロッド５８によって案内
される。

この点について、第１図においては支持部材５７は、ロ
ール１２と係合しているアーム２８に対してより内側の
位置に置かれている。若しくは第６図で示すように、ア
ーム２８は開放され、即ち、支持部材はキャリッジ３６
の外側端部に位ｎしている。

アーム２８と関連する支持部材５７は、両側に別個にね
じ部品６０Δ及び６０Ｂを有するリードねじ６０によっ
てキャリッジ内で移動する。これらのり−ドねじ部品は
第６図に示されるように、ブロック６２によって中央で
固定されている。第６図は更に、リードねじ６０を操作
するのに用いられる環状取っ手６４を示している。リー
ドねじ６０は各支持部材５７を貫通する。取−）手６４
がいずれかの方向に回転されると、リードねじ部品６０
Ａ及び６０Ｂが回転してそれらと共に支持部材５７を移
動させる。リードＪ」じ部品６０Ａ及び６０［１は、一
方が右向きで池方が左向きにねじが形成されており、こ
れによって環状取り千６４が回されると、同取っ手６１
１の回転の方向に応じて支持部材５７は互いに接近する
方向行しくはな間する方向に移動する。このＣ８成によ
ってアームを互いに離間する方向に駆動することにより
、ｆＰｒチャックをロールから外したり、若しくはグー
ヤックを互いに接近する方向に駆動することにより、ロ
ールとｆ不合させることができる。これらの全ての１−
１１゛はこのリードＪ」じＪｌｌ逍により、収り千６４
を所望の回転の方向に回転させることによって行われる
。

直立部Ｎ　２１１の１ｎ部は、陳述する各ｌｌローラを
支持１−ろためのプレート６７を支持している。プレー
ト６７からは更に水装置の駆動手段ら支持されている。

この駆動子［２は例えば第１ＣＩＩないし第３１Ｖｌに
示されるように、長尺の支１−”を部材７ｏを有してお
り、これは第２１１Ｚ及び第３１１１１２１１に示すよ
うに傾斜支持されている。長尺部材７０の一端は回転位
置７１において回転可能に取り付けられている。

第２図では、長尺の支持部材７０が実線で描かれた位置
にあるときには、駆動手段がロールと係合し、支持部材
７０が破線で描かれた位置にあるときには、同長尺の支
持部材７０が、上方に引き上げられた通路から外れて配
置され、第２図で示されるロックビン７３を有するアー
ム係合手段によって、その位置に固定される。

ビン７３は手動で容易に取り外して前記の位置固定を解
除でき、これによって長尺の支持部材をロールに接触す
るように下方に移動させることができる。

長尺の支持部ｆ；ｆ７０は一連のローラを支持する。

これについては第３図及び第１１図を参照のこと。

これらのローラ７５は第・１図に示されるように間隔を
五いて配置された一対の駆動ベルト７７を支持している
。第２図及び第３図で示すように、駆動ベルト７７はロ
ール１２に接触している。

第２１１１及び第３図に示されるように、駆動ベルト７
７は支持ローラの間において強く張られておらず、かえ
って第２図及び第３図に示されるようにロールの一部に
巻き掛かる程の緩みをもっていることが望ましい、これ
らの図面では角度Ａによってベル１−とロールのおよそ
の表面の接触領域が示される。ｍ’ｌ）Ｊベルトとロー
ルとの接触面の円弧の角度Δは１０°以上であることが
望ましく、実質的に１０°から３０°の範囲である。

ベル１−７７′に加えて、第４図に示すように駆動モー
タ８０によって駆動される付加駆動ベル１〜７８が配置
されている。駆動モータ８０は第３図に示すように、長
尺の支持部材７０から支持されている。

ロールの駆動機構に関連して、一対の防護フードが配置
されている。これらのフードは例えば第１図ないし第３
図に示されている。これは、ベルト７７の上に配置され
たフード８２及び基本的にはベル１−７８を覆うように
配置されたフード８３を有している。

本発明の特色の一つは、長尺の支持部材７０の端部若し
くはその近傍に錘を用いたことである。

これらは例えば第３ｒ３においてｎ号８．・１で示され
ている。これらの錘は駆動機横全木に付加的な力をりえ
、これによってベルト７７はロール１２の周面と緊密に
接触する。この点において、第３図の矢印はベルト７７
の回転方向を示している。第２図では矢印でロール１２
の回転方向を示している。

長尺の支持部材７０を有する１７−ル駆動ｔｉｌｔ旧ま
、回転ｆα置７１が一杯に巻回さｈた１７−ルのｌ′Ｔ
Ｉ部を越えるフレーム」二のかなり高いＩｎ’ｌｌに（
■置するように構成されている。そのような−１“【に
巻回されたロールが第２図に示されている。この位置に
おいては長尺の支持部材７０は水平状態に近付き、アー
ムの１つの７１は実質的に水マに位置する。

これによって組立て体とＩ＝を加鐘８４の総重量の最大
の力成分が加えられる。この最大の力は、最大直径を巻
き出す時のみに発生ずる。ロールが巻き出され始めると
、駆動機構全体が回転して第３図に示される位置へ下降
Ｖる。この位置においては駆動機ｆ１′４が垂直な位置
に近付き、ベルト７７によってロール上に加えられる力
は第１図に示される位置におけるよりも小さい、このこ
とはロール上に加わる力が小さくなった時にロールの直
径が減少するにつれ正しい操作が行われるので望ましい
。

これは１コールからウェブ材が巻き出されるときに入れ
子現象を防止する。

プレート６７の間に配置され、その間で支持される複数
の四′−ラについて工明する。これらのローラは例えば
第２１１ないし第７１図、及び第８図において示されて
いる。ロール上のウェブ材はこれらのローラの上を通過
し前記ループ１Ｇを形成する０例えば第８図で示すよう
にループ１６即ちウェブ１１１は連続してローラ８４，
８５．８６を通過している。ローラ８６がトルクローラ
であるのに対し、ローラ８４．８５は自由回転ローラで
ある。

この点について、第４図及び第９図においてフレーム、
特に一方のプレート６７がら取り付けられているトルク
モータ８８が示されている。トルクモータ８８は１ヘル
クローラ８６を駆動する駆動ベルト８９と連結している
。駆動の方向はウェブ材１４の移動の方向であり、これ
によって、駆動手段によってロールが回転される間にウ
ェブ材に張力が午えられる。トルクローラ８６は緩みを
吸収し、ローラ８６とロール１２の間のウェブ領域にあ
るウェブ材１４に均一の張力を与える。

トルク若しくはアイドラーローラ８６には一対のトロリ
ーローラ９０が連結している。第９図に詳細に示される
ように、トロリーローラ９０はヒンジ止めされた止め部
材９１がら支持されている。

止め部材９１はばねによって付勢され、ｌ・ロリーロー
ラ９０を介してウェブ上に力を加える。第４図及び第９
図に示すように止め部材９１はシャツ１−９２上に支持
されている。固定ノブ９４によりシャフト９２上の止め
部材９１を調整することができ、アイドラーローラ８Ｇ
に対するトロリーローラの圧力を変化させることができ
る。

第１０図の部分断面図を参照する。第１０Ｃ？Ｉはトル
ク即ちアイドラーローラ８６及びトロリーローラ９０の
うちの−・つを示している。第１０図は更に、同図にお
いて９７で示されるようなウェブの継ぎ口を検知する不
愁合継ぎ口検知２″：１９６を示している。また第１０
［２Ｉで示すように、ばね９８はトロリーローラをアイ
ドラーローラに対し付勢するために用いられる。１−ロ
リーローラが継き目の余分な厚さのために後部に動揺す
ると、接近度を検知する継ぎ口検知器９６がアイドラー
ローラからの距〃を検知し、適宜の１３りを制御３ｊ電
気機器に送る。第７図及び第８図にこれに関する制御ボ
ックス１００が示されている。

トロリーローラは常時出口アイドラーローラの上に乗っ
ている。ウェブ材は１・１コリーローラの下と通過する
。接近度検知２５（継ぎ目検知２７：）９Ｇはトロリー
ローラフレーム上に取り付けられており、検知尖端から
アイドラーローラ人血までの路間を測定する。この１ｌ
ｊｌ定は電磁気的に行われる。

継ぎ目若しくは雛がトロリーローラの下を通過すると、
検知器は持ち上げられ、検出距離が増加する。この信号
は検知論理回路と連結されたＡＣであり、利用機器を停
止させる信号を発する。

本発明に係る装置にはその他の検知器が「重用されてい
る。それらの一つは第２図及び第５図で検知器１０２と
して示されるロール末端検知器である。検知器１０２は
アーム２８の一方から支持されると共に、同アームに沿
うように適合され、これによってロールの直径上の異な
る位置でロールの末端を検知する。検知２３１０２は光
学センサであるのが望ましい、同センサは光を投射し、
ロール端部からの反射光を検知する。ロールがセンサ位
置よりも小さなＰ径となるまで消費されると反射光がな
くなり、センサは制御回路にロールの末端に達したこと
を知らせる。この１３号は利用機器の操作を中止さＵ゛
る。

この曲にウェブ材の破れを検知する検知器が使用されて
いる。これは例えば第２図、第１１図、第８図で検知器
１０５として示されている。この検知器は反射式光学セ
ンサであってｌ・ルクローラ８６の近傍においてウェブ
材の全幅を照射する。ウェブ材に岐れがあった場合、ト
ルクローラ８６はその破れより下方の全てのウェブをル
ープ内へ引き出す、−度つニブがトルクローラ８６をシ
ｌれると、検知２ｖ　１０５がウェブ材の破れを知らぜ
るこのｆ２号を検知する。この信号は制！３１１電子ｄ
器ｌ＼と送ｆユされ、利用機２−を停止させるのに使用
される。同つェブ破れ検知器はウェブ材のいかなる破れ
も即座に検知して全ての機構の操作を停止さＱ・ること
かでき、これによって残りのウェブ材が床の上に落ちる
のを防止する。

重連したよ″うに、第１図に示された利用ｔ１１器内に
用いられた場合にウェブ材はループ１Ｇを形成する。こ
の位置でループ１Ｇが検知され、駆動モータ８０の操作
が制御され、次いでロール１２の速度が制御される。こ
の口約のため、例えば第２図及び第８図に示す、Ｌうに
、超音波検知器１２０が配置されている。この検知器１
２０は図面に示されるようにバー１２２から回転可能に
支持され、次いで同バーがフレームに固定されている。

バー１２２は機器が移動される場合は回転して脇へどけ
られる。第８図は超音波検知−ａ　ｉ　２０が丘１を位
置にあるところを示している。超音波検知器１２０はト
ランスミツター１２０Ｐ及びレシーバ１２０Ｒからなっ
ている。この点については第４図及び第１５図のブロッ
ク図を参照のこと。

第１１図の池の実施例では、レーザープリンタ１１１で
ある利用ｖ１２’ｉが底部から供給を受けるので、ルー
１１６を形成するために付加的な部材が回転可能に取り
付けられている。Ｉ２Ｉ示された鞘状部材１１２のよう
な補助支持部材を支持する一対の支持バー１１０が回転
可能に取り付けられている。この鞘状部材１１２は張力
ブラシ１１４及びガイド１１６と関連している８この構
成によって鞘状部材１１２とレーザー１１１との間に適
宜の張力が生じる。このような構成は、利用機器がロー
ラ材をその底部から供給するときに用いられる。

この例ではｔｒ１助支持手段が検知ルー１１６を形成す
る［１的で用いられている。

ここで第１５図のブロック図を９照して更にループ１Ｇ
が駆動モータ８０の制御に関連してその位置を検知する
仕組みを説明する。第１５図に示４゛ように、駆動発振
３ｉｉ　Ｌ　３　ｏはｌ・ランスミッタ１２０Ｔに連結
する。レシーバ１２０Ｒはレシーバ増幅４１１１３２を
経由して比較４１！１１３４に連結している。比較機は
駆動発振器１３０からも直接信号を受は取る。比１１１
２１１１１３４は２つの信号を受は取り、これらは、！
・ランスミッタからループ１Ｇの表面を反射し、そして
またレシーバへ戻る伝送時間（ｆｆ延時間）の関数とし
て表された時間■に変換される。これについては第８図
で破線によって指示された経路を９照のこと、第８図に
示すように、ループ１Ｇがこのような低い位置にある場
合、これはロールが利用機器によって引き込まれるのに
較べて速く駆動されているからである。この場合遅延の
時間は最小であり、この最小限の遅延は比Ｉ２機１３４
において駆動モータ８０をより低速で駆動させる電圧と
して用いられる。利用機器に供給するのに１較べて操０
：の速度を遅くすると、ループが上方に移動し、超音波
検知器１２０から予ｙ）決定された距離に達すると均衡
を保つ。

反対に、利用ｔａ器が速度を上げるとループ１６は持ち
」二がり、第８図に符号１３３で示される遅延時間が増
加する。これによりモータ８０に連結された出力比較ｆ
ｉ　１３１１にｊ３いてより高い電圧を発生し、モータ
の速度が増加する。Ｔ−一夕の速度は利用機器の引き出
し速度と均衡を保つところまで増加する。

第１５図に示されるように、比＋１１２ｖｉ１３−１と
モータ８０との間にはトルクの′Ｆ衡を保ちこの置載の
ゲイン・を■１恨する”ＡＨ１３６が設けられている。

この出力装置１３６はモータ８０を）Ｖ動するモータ制
御装置１３８に連結されている。制御装置１３６及び１
３８は従来の１種である。

ルー１１６を検知する速度制御３１１装胃は、第１図な
いし第１０においても第１１図の実施例と同一にｌＩ！
能する。これについて第１１図では回転可能な支持バー
１２２に取り１十けられた超音波検知器１２０が用いら
れている。第１ＩＵ２のｊｊｉ音波検知２’Ｑ　ｌ　２
０は、この検知器１２０からの距離に関する眼り、ルー
１１６の位置を検知する。

第１３図及び第１４１２１には、本発明に１系る他の実
施例が示されている。継ぎ目ｆＤ続装置がプレート６７
の間に支持されるフレームの頂部で使用される０図示さ
れるように、この！ｌｔざ口接続′装置はローラ８５と
８６との間に支持されている。これは側面から取り外し
可能な１１つの継ぎ合わけ・部材１７１０を有している
。これらの各部材は第１・１図の断面図で示されている
。各部材はｉｌｌ　１４　］内に滑入されてウェブ１４
と向き合う位置に置がれる。

部材１１１Ｏは、ヒンジ止めされた上部品１４４内の底
部１４２を有しており、同上部品には底部１４２から伸
びるビン１１１６を収容する穴１１１５が形成されてい
る。用１１（の両側の孔がビンによっ′ζ係合される１
部材１４０は、継ぎ合わせ線１・１ｃにおいて２枚の分
離したウェブｉ　ｌｔ　Ａと１．１Ｂとを１３音さ伊る
ために位置決めされている１部材１・１０は配置場所に
移動され、異なるウェブ材のわ（片と係合する。　’４
５殊な用途のテープがｊｔ’ｉ合線１・ｌＣに沿って２
つのウェブ１４Ａと１・ＩＢとを接着するのに用いられ
る。

ここでは超音波検知器がルー１１６の下方に１１Ｑユさ
れた構成が説明されている０本発明に係る他の実施例で
は、検知器がルー１１６の上方、若しくは特にループの
脇に設面されている０図示されている構成が望ましい、
更に超音波検知器は、ループ上方でも可能であるが、望
ましくはループ下方に設ｒされた光学検知器によって代
えることができる。

以」二説明された本発明の実施例とその特定の変更に沿
って、その他の変更及びその他の実施例が。

以下に述べるクレームに基づいて本発明の主旨に包３さ
れることはこれらの技術分野では明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づいて構成されたロール０（給装五
の全体を示す斜視図。 第２図は１コールと係合する駆動手段を実線で１１４き
、また同駆動手段が上方において固定された位置にある
ところを破線で示した第１Ｕ２のロール供給装置の側面
図； 第３図はロールの駆動手段の位置であって、ロールの殆
どが消耗して巻き戻された時の駆動ｖｌ横の位置の変化
を示す側部の部分断面図；第４図は第２図の４−４線視
下面図。 第５図は本発明に係るロール支持構造をより詳細に示し
た５−５１２視部分断面図： 第６図は第２１２Ｉの６−６線視断面図；第７図は第２
図の７−７ｆｆｌ視断面図；第８図はフレームキャリッ
ジを昇降させるジヤツキ機１７４をより訂相に示した第
６図の８−８線視断面図 第９図は本発明に係るｌ・ルクｂ１横を３７細に示した
第７図の９−９線視部分断面（２Ｉ：第１０図は不ｆｙ
１自継ぎ口検知２；をより詳４４Ｂに示した第７図の１
０−１０線視部分断面図；第１１図はウェブ材検知ルー
プを形成する、鞘状の１・［加支持手段を用いた本発明
に係る別の実施例のｆｉ１１面口： 第１２図は第１１図の１２−１２線視断面図。 第１１２１はウェブ継ぎ合わぜ１・［戊部品を用いた、
本発明に係る別の実施例の頂部部分の平面図：第１４１
”２は第１３図の１４−１４線視断面図：第１５１２Ｉ
は本発明に係る制御手段を線図的に示したブロック図で
ある。 １０：ロール供給装置、１２．ウェブ材のロール。 １３：カ一ドボードコア、１４．ウェブ材、１６ループ
、１８：利用ｄ器、２０．フレーム、２２・脚部９２３
：支持ホイール、２４．直立部材。 ２５、フレーム、２８：支持アーム、３０ニチャンク、
３１：チャック木、３２：支持部４才、３・１フランジ
、３６　：　、Ｔヤリッジ、３７．３８：直交Ｊ″ｉ’
、３つ、４０：直立片　４２　、ガイド１１−ラ５・１
５・キャリッジストップ、・１８：流体ｖ１横、４９．
５０：足操作するレバー、５１：固定端、５２：駆動チ
ェーン、５１１：支持部材、５７．支持部材、５８ニガ
イドロツド、６０：リードねじＧＯＡ、６０Ｂ：リード
ねし部品、６２ニブロツク、６４：環状取っ手、６７：
プレー１・、７０：長尺の支持部材、７１：回転位置、
７３．ロックビン、７５、ローラ、７７：駆動ベルト、
７８：１−１加駆動ベルト、８０：駆動モータ、８３．
ター：、８１１・ｊ・臥、８１１ないし８６１コーラ、
８８トルクモータ、８９　駆動ベルト、９０：Ｉ・ロリ
ーローラ、９１．止め部材、９２　シャフト、９・１８
固定ノブ、９６　不整合継ぎ目検知器、９８ばね、１０
０・制御ボックス、１０２：ロール木端検知器、１１０
：支持バー、１１１：レーザ１１２＋’靴状部材、１０
５：破れ検知に、１２０．１２０Ｐ、１２ＯＲ＋超音波
検知？二　１２０’Ｆ：ｌ・ランスミツター、１２２：
支持バー、１３０・駆動発振２３，１３２ニレシ一バー
増幅機１３３、破線、１３＝１：比較機、１３６・バラ
ンストルク・ゲイン制限装置、１３８：モータ制御装：
η、１４０：ｉｔぎ合わＵ゛部材５１４１・ｉ；’１．
１１１２・底部、１４４：ヒンジ止めされた上部材１／
１５．穴、１４Ａ、１４Ｂ、１４ｃ・別個の各ウェブ材
、１４６：ビン。 Ｆｉｇ、　１１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ウェブ材を支持すると共に、同ウェブ材を、支持コ
   アを有するロールから、同ウェブ材を引き付ける利用手
   段へ供給するロール支持・供給装置であって、 フレームと、 同フレームをその回りで移動可能に支持する第１の支持
   手段と、 ロールコアを収容してウェブ材のロールを支持するチャ
   ック手段が設けられたアーム手段と、前記フレームから
   同アーム手段を支持する第２の支持手段と、 ロールの周面と係合してロールを駆動させる駆動手段と
   、 前記フレームから同駆動手段を支持する第３の支持手段
   と、 ロールからウェブ材を受け、ロールと利用機器との間に
   おいて同ウェブ材を支持・案内するローラ手段と、 前記フレームから同ローラ手段を支持する第４の支持手
   段と、 利用機器内ににウェブ材が引き込まれる速度を検知して
   、前記駆動手段の駆動の速度を制御する制御手段と を有することを特徴とするロール支持・供給装置。 ２、前記フレームを支持する第１の支持手段が同フレー
   ムをその回りで回転可能にする複数のホイールを有する
   ことを特徴とする請求項第１項記載のロール支持・供給
   装置。 ３、前記アーム手段を支持する第２の支持手段が前記フ
   レーム内で変位可能に配置されたキャリッジを有するこ
   とを特徴とする請求項第１項記載のロール支持・供給装
   置。 ４、前記アーム手段が、間隔をおいて配置された一対の
   アームを有し、かつ同アームはその間に配置されたロー
   ルを有し、更に各々がロールコアの端部と係合するチャ
   ックを支持することを特徴とする請求項第３項記載のロ
   ール支持・供給装置。 ５、ウェブ材のロールを昇降させるため前記フレーム内
   で前記キャリッジを垂直方向に移動可能に支持する第５
   の支持手段を有することを特徴とする請求項第４項記載
   のロール支持・供給装置。 ６、ウェブ材のロールを持ち上げるため前記キャリッジ
   を操作するジャッキ手段を有することを特徴とする請求
   項第５項記載のロール支持・供給装置。 ７、ウェブ材のロールを降下させるため前記キャリッジ
   を操作する解放手段を有することを特徴とする請求項第
   ６項記載のロール支持・供給装置。 ８、前記ジャッキ手段が足で駆動するペダルを有してお
   り、足によって操作されることを特徴とする請求項第７
   項記載のロール支持・供給装置。 ９、前記キャリッジ内に支持され、前記アームを互いに
   接近する方向、及び離間する方向に水平に移動させ、こ
   れによってウェブ材のロールと係合させたり、外したり
   するアーム移動手段を有することを特徴とする請求項第
   ５項記載のロール支持・供給装置。 １０、前記アーム移動手段が、前記アームを等しくかつ
   同時に移動させるリードねじ手段を有することを特徴と
   する請求項第９項記載のロール支持・供給装置。 １１、前記アーム手段が一対のアームを有し、かつ前記
   装置が同アームを水平方向及び垂直方向移動可能にする
   、別個の機械的に操作可能な手段を有するキャリッジと
   を備えていることを特徴とする請求項第１項記載のロー
   ル支持・供給装置。 １２、前記駆動手段が、前記ウェブ材のロールと直接接
   触する表面を有するベルト手段と、前記制御手段によっ
   て回転速度を制御される駆動モータとを有することを特
   徴とする請求項第１項記載のロール支持・供給装置。 １３、前記駆動手段を支持する第３の支持手段が、一杯
   に巻回されたウェブ材のロールの頂部を越える高さに位
   置する回転位置において、前記フレームの一端に回転可
   能に取り付けられた長尺の支持部材を有することを特徴
   とする請求項第１２項記載のロール支持・供給装置。 １４、前記長尺の支持部材の自由端において、同支持部
   材の上に配置された錘手段を有することを特徴とする請
   求項第１３項記載のロール支持・供給装置。 １５、前記長尺の支持部材上で前記ベルト手段を支持す
   るローラ手段を有することを特徴とする請求項第１４項
   記載のロール支持・供給装置。 １６、ウェブ材のロールと係合しない上部回転位置にお
   いて、前記長尺の支持部材を解除可能に係止する係止手
   段を有することを特徴とする請求項第１３項記載のロー
   ル支持・供給装置。 １７、前記ローラ手段が複数のローラと、フレームの頂
   部から同ローラを支持する支持手段とを有することを特
   徴とする請求項第１項記載のロール支持・供給装置。 １８、前記ローラ手段がフレームの頂部において支持さ
   れ、同ローラ手段と利用機器との間でウェブ材のループ
   を形成することを特徴とする請求項第１項記載のロール
   支持・供給装置。 １９、前記制御手段が、ウェブ材のループの奥行きを検
   知して駆動手段を制御し、実質的に均一なウェブ材のル
   ープの奥行きを維持する検知手段を有することを特徴と
   する請求項第１８項記載のロール支持・供給装置。 ２０、前記検知手段が前記ウェブ材のループの下方に配
   置された超音波検知器を有することを特徴とする請求項
   第１９項記載のロール支持・供給装置。 ２１、前記フレームに回転可能に取り付けられ、前記検
   知器を保持する支持バーを有することを特徴とする請求
   項第２０項記載のロール支持・供給装置。 ２２、前記制御手段が、前記超音波検知器からの超音波
   信号の同期の遅れを検知して前記ロール駆動手段にアナ
   ログ制御信号を供給する遅延時間検知手段を有すること
   を特徴とする請求項第２０項記載のロール支持・供給装
   置。 ２３、ロールと利用手段との間でウェブ材と係合し、ロ
   ールから引き出される問に同ウェブ材に張力を与えるト
   ルク手段を有することを特徴とする請求項第１項記載の
   ロール支持・供給装置。 ２４、前記トルク手段がトルクモータと、連結されたウ
   ェブ材支持ローラとを有することを特徴とする請求項第
   ２３項記載のロール支持・供給装置。 ２５、前記ローラ手段は前記フレームの頂部において支
   持され、かつ前記ローラ手段は同フレームから離れた位
   置で支持されたローラを有し、同ローラと利用手段との
   間でウェブ材のループを形成することを特徴とする請求
   項第１項記載のロール支持・供給装置。 ２６、前記ウェブ材のロールの近傍に配置され、ロール
   の末端を検知する検知手段を有することを特徴とする請
   求項第１項記載のロール支持・供給装置。 ２７、前記ロールと利用手段との間でウェブ材の近傍に
   配置され、ウェブ材の破れを検知する検知手段を有する
   ことを特徴とする請求項第１項記載のロール支持・供給
   装置。 ２８、前記ロールと利用手段との間でウェブ材の近傍に
   配置され、ウェブ材の不整合な継ぎ目を検知する検知手
   段を有することを特徴とする請求項第１項記載のロール
   支持・供給装置。 ２９、ウェブ材を支持するとともに同ウェブ材を、支持
   コアを有するロールから供給する装置において、コアシ
   ャフトを必要とせずにコア端部においてのみ支持された
   ロールコアと、ロールコアを収容するチャックを有し、
   ウェブ材のロールを支持する一対のアームと、前記一対
   のアームを互いに接近する方向、若しくは離間する方向
   に同時に駆動させてウェブ材のロールと係合させ、ある
   いは外すアーム支持手段とを有することを特徴とするロ
   ール支持・供給装置。 ３０、前記アーム支持手段が移動可能なキャリッジを有
   することを特徴とする請求項第２９項記載のロール支持
   ・供給装置。 ３１、前記キャリッジを上下方向に移動可能に支持し、
   ウェブ材のロールを昇降させるキャリッジ支持手段を有
   することを特徴とする請求項第３０項記載のロール支持
   ・供給装置。 ３２、前記キャリッジを操作してウェブ材のロールを持
   ち上げるジャッキ手段を有することを特徴とする請求項
   第３１項記載のロール支持・供給装置。 ３３、前記キャリッジを操作してウェブ材のロールを降
   下させる解除手段を有することを特徴とする請求項第３
   ２項記載のロール支持・供給装置。 ３４、前記ジャッキ手段が足で駆動するペダルを有して
   おり、足操作されることを特徴とする請求項第３３項記
   載のロール支持・供給装置。 ３５、前記キャリッジ支持手段が前記アームを水平に移
   動させ、互いに接近させたり、離間させることを特徴と
   する請求項第２９項記載のロール支持・供給装置。 ３６、前記アーム移動装置が同アームを等しく、かつ同
   時に駆動させるリードねじを有することを特徴とする請
   求項第３５項記載のロール支持・供給装置。 ３７、ウェブ材のループを形成するローラ手段と、同ウ
   ェブ材のループの奥行きを検知して駆動手段を制御する
   検知手段とを有し、同検知手段が前記ループの近傍に配
   置された検知手段を有することを特徴とする請求項第２
   ９項記載のウェブ材のロール支持・供給装置。