JP2001294350A

JP2001294350A - 巻き取り装置

Info

Publication number: JP2001294350A
Application number: JP2000107184A
Authority: JP
Inventors: Fumito Komatsu; 文人小松; Noboru Ueno; 昇上野; Kiyotsugu Takazawa; 清継高沢
Original assignee: Canon Inc; Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Canon Inc; Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2000-04-07
Filing date: 2000-04-07
Publication date: 2001-10-23
Also published as: US6601792B2; US20010054666A1

Abstract

(57)【要約】【課題】排紙トレーを使用する場合でも巻き取り装置
を取り外す必要のないようにする。【解決手段】プリンタ２から排出された紙やフィルム
や布製の膜状のメディア３を巻芯４に巻き取る巻き取り
機構５と、メディア３の弛みを検出可能でこの検出によ
り巻き取り機構５を作動させる弛み検出センサ６とを有
する巻き取り装置１において、弛み検出センサ６はプリ
ンタ２に排紙トレー７を装着したときにメディア３の移
動領域から退避可能であるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大型プリンタから
出力されるロール紙等のメディアを巻き取るのに適した
巻き取り装置に関する。さらに詳述すると、本発明は、
出力されたメディアが弛んだことを検出する弛み検出セ
ンサを備えた巻き取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】大型のフルカラープリンタ（インクジェ
ット方式や静電記録方式等）の描画メディアとして、段
ボール製のパイプ状紙管に紙やフィルム、あるいは布が
ロール状に巻かれたものを使用するのが現在一般的であ
る。特に高解像度で印刷されたメディアは高付加価値の
商品となるので、印刷後の保管には細心の注意が必要と
される。

【０００３】この印刷後のメディアを保管する手段の１
つとして、図２６および図２７に示すように印刷された
メディア１００を巻き取り装置１０１の利用により紙管
１０２に巻き取ってロール状に巻き上げたメディア１０
０を保管する方式がある。この方式によれば、次工程の
ラミネート処理をする場合にカット紙よりもロール状の
メディア１００の方が連続処理できる観点から好適であ
る。

【０００４】このような巻き取り装置１０１では、巻芯
となる紙管１０２を両端からフランジ１０３により挟み
込んで固定し、プリンタ１０４側から排出されたメディ
ア１００の先端をテープにて紙管１０２へ貼付する。こ
こで、例えば、プリンタ１０４の排紙口１０５からフラ
ンジ１０３までに亘るメディア１００に密着巻きを図る
ために円筒ころ状の錘１０６を載せるようにすると共
に、メディア１００とプリンタ１０４との干渉防止のた
めにメディアガイド１０７を設けるようにする。

【０００５】プリンタ１０４の出力によりメディア１０
０に一定量以上の弛みが出来ると、錘１０６が下がって
弛み検出センサ１０８によって光学的に検知され、巻き
取りフランジ１０３が回転駆動しメディア１００を巻き
取る。この弛み量が一定レベルまで減少すると、弛み検
出センサ１０８にて検知されてフランジ１０３の回転駆
動が停止される。このように、フランジ１０３の断続的
な回転によって、連続的なロール状メディア１００の巻
き取りを行っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た巻き取り装置１０１では、光学的な弛み検出センサ１
０８を使用しているので、センサ１０８の受発光部が汚
れた場合や、ユーザの不用意な扱いにより例えばメディ
ア１００を紙管１０２に留めるテープをセンサ１０８の
発光部または受光部に貼った場合や、センサ１０８の発
光部と受光部の間に物を置いた場合等にメディア１００
の弛みの検出が行えず巻き取りされなくなってしまう。

【０００７】また、プリンタ１０４へ弛み検出センサ１
０８の発光部および受光部を取り付ける際にセンサ１０
８の光軸調整が難しく、しかも取り付け後にはユーザが
ぶつかる等してセンサ１０８の光軸が狂うことがあり位
置保証は難しい。このため、弛み検出の信頼性に不安が
ある。さらに、弛み検出センサ１０８の発光部および受
光部とフランジ１０３の駆動モータとを連結する配線１
０９はメディア１００の幅方向の全体に広がっており、
その配線時の作業は煩雑で作業性が悪い。

【０００８】一方、プリント後のメディア１００がＡ０
〜Ａ２等のサイズに裁断される場合、それらのカットさ
れたメディア１００を受ける排紙トレー１１０が必要と
なる。ところが、排紙トレー１１０を使用するためには
メディアガイド１０７を取り外す必要があるので、排紙
トレー１１０を着脱する度にメディアガイド１０７の脱
着が必要な上、部品の管理も大変である。

【０００９】また、メディア１００を紙管１０２に巻き
取るときに錘１０６やメディアガイド１０７を使用しな
い巻き取り装置１０１もあるが、従来の巻き取り装置１
０１では排紙トレー１１０との共用は考慮されて無いの
で巻き取り装置１０１を取り付けたまま排紙トレー１１
０を使用するとメディア１００が巻き取り装置１０１に
引っかかる等の障害が生じてしまう。このため、排紙ト
レー１１０の使用の都度巻き取り装置１０１の取り外し
に迫られるおそれがある。

【００１０】そこで、本発明は、排紙トレーを使用する
場合でも取り外す必要のない巻き取り装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、プリンタから排出された紙
やフィルムや布製の膜状のメディアを巻芯に巻き取る巻
き取り機構と、メディアの弛みを検出可能でこの検出に
より巻き取り機構を作動させる弛み検出センサとを有す
る巻き取り装置において、弛み検出センサはプリンタに
排紙トレーを装着したときにメディアの移動領域から退
避可能であるようにしている。

【００１２】したがって、プリント後に裁断したメディ
アをストックするために排紙トレーを装着した場合に
は、弛み検出センサをメディアの移動領域から退避させ
ることができるので、メディアが弛み検出センサに干渉
することを防止できる。このため、排紙トレーの着脱に
対して巻き取り装置、あるいは一部の部品の脱着を行う
必要がないので、使用性を良好にできると共に排紙トレ
ー以外の部品管理を無くすことができる。

【００１３】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の巻き取り装置において、弛み検出センサは、メディ
アの接触により検出を行う機械的な接触式センサである
と共に、巻き取り機構に一体化されているようにしてい
る。

【００１４】したがって、接触式センサを利用している
ので、光学式センサのように汚れ等による光軸の遮断や
取付後の光軸のずれ等によって検出精度が低下すること
を防止して検出の信頼性を向上することができる。ま
た、弛み検出センサを巻き取り機構に一体化しているの
で、光学式センサをプリンタに取り付ける際のようにセ
ンサと巻き取り機構とを配線する必要が無くプリンタへ
の搭載作業を容易化することができる。しかも、一般に
接触式センサは光学式センサよりも安価であるので、部
品の低コスト化を図ることができる。

【００１５】さらに、請求項３記載の発明は、請求項２
記載の巻き取り装置において、弛み検出センサのメディ
アが接触する接触レバーは微少な力で揺動可能なように
している。したがって、メディアが接触レバーに接触し
たときに折れ曲がったり損傷してしまうことを防止でき
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。図１〜図
２５に本発明の巻き取り装置１を搭載したプリンタ２の
実施形態を示す。ここでのプリンタ２は例えばインクジ
ェット方式や静電記録方式等の大型フルカラープリンタ
２であり、その描画メディア３としては巻芯４である段
ボール紙製のパイプ状紙管に巻かれた例えばロール紙を
使用している。

【００１７】そして、図１〜図３に示すように、巻き取
り装置１は、プリンタ２から排出されたメディア３を巻
芯４に巻き取る巻き取り機構５と、メディア３の弛みを
検出可能でこの検出により巻き取り機構５を作動させる
弛み検出センサ６とを有するものにしている。さらに、
弛み検出センサ６は、プリンタ２に排紙トレー７を装着
したときにメディア３の移動領域から退避可能であるよ
うにしている。このため、裁断したメディア３をストッ
クするためプリンタ２に排紙トレー７を装着したときに
メディア３が弛み検出センサ６に干渉することを防止で
きるので、排紙トレー７の着脱の際に巻き取り装置１あ
るいはその一部の部品の脱着を不要にできる。

【００１８】巻芯４としては、例えばプリント前のメデ
ィア３が巻回されていた段ボール紙製の紙管を利用して
いる。巻芯４としてはこのような紙管に限られず、専用
の管を使用しても良いことは勿論である。

【００１９】本実施形態では、図４〜図８に示すように
弛み検出センサ６はセンサアーム組１０により巻き取り
機構５に取り付けられている。巻き取り機構５は、巻芯
４の両端を挟んで支持する一対の巻芯保持機構８，３２
と、弛み検出センサ６によるメディア３の弛みの検出を
受けて少なくとも一方の巻芯保持機構８，３２（ここで
は例えば図２中右側の巻芯保持機構８）を回転させるモ
ータ機構９と、これら巻芯保持機構８およびモータ機構
９とセンサアーム組１０とを支持してプリンタ２のステ
ー１１に固定するスプーラ支持板１２およびスプーラ補
強板１３とを備えている。

【００２０】モータ機構９は減速ギア列を内蔵してい
る。巻芯保持機構８のボス部１４の外周にはギア部１５
が形成されている。そして、モータ機構９のピニオン１
６と巻芯保持機構８のギア部１５とが噛み合わさってい
る。なお、図４及び図６中符号１７はカバーを示す。

【００２１】センサアーム組１０は、弛み検出センサ６
を揺動可能に支持するセンサアーム１８と、センサアー
ム１８を巻き取り機構５に対して回転可能に支持すると
共にセンサアーム１８と一体回転するアーム回転軸１９
と、これらセンサアーム１８およびアーム回転軸１９に
一体化された摩擦板２０と、巻芯保持機構８のギア部１
５に噛み合うと共に摩擦板２０に面接触するクラッチギ
ア２１と、クラッチギア２１を摩擦板２０に押圧する圧
縮コイルばねから成る付勢ばね２２と、付勢ばね２２の
クラッチギア２１との反対側を支持するばね受け板２３
とを備えている。

【００２２】アーム回転軸１９は、センサアーム１８の
上端部に形成されたコ字形状の支持部２４を貫通して両
端にＥリング２５で固定されている。アーム回転軸１９
をセンサアーム１８の支持部２４に挿入する際には、支
持部２４の内側に摩擦板２０とクラッチギア２１と付勢
ばね２２とばね受け板２３とポリスライダ２６とを順に
組み込む。ここで、付勢ばね２２は圧縮させながら組み
込む。そして、クラッチギア２１は付勢ばね２２に押さ
れるため、摩擦板２０に付勢された状態となる。また、
アーム回転軸１９及び摩擦板２０は、センサアーム１８
に対してＤカット状の嵌合等により回り止めが施されて
おり、一体となって回動する。本実施形態では、アーム
回転軸１９は管状に形成されている。そして、アーム回
転軸１９の内部に弛み検出センサ６からのコード２７が
通過するようにしている。

【００２３】さらに、センサアーム組１０から飛び出し
ているアーム回転軸１９の一方の端部を、スプーラ支持
板１２の孔にポリスライダ２６を介して回転可能に嵌合
させる。また、センサアーム組１０から飛び出している
アーム回転軸１９の他方の端部をスプーラ補強板１３の
孔にポリスライダ２６を介して回転可能に嵌合させる。
そして、スプーラ補強板１３をスプーラ支持板１２へね
じ締結固定することでセンサアーム組１０を挟み込む。

【００２４】センサアーム組１０は、アーム回転軸１９
を中心にスプーラ補強板１３及びスプーラ支持板１２に
対して回動可能である。このとき、アーム回転軸１９と
センサアーム１８と摩擦板２０とは後述する規制範囲内
で一体回転する。

【００２５】そして、弛み検出センサ６は、メディア３
の接触により検出を行う機械的な接触式センサであると
共に巻き取り機構５に一体化されている。このため、接
触式センサを利用しているので、光学式センサのように
汚れ等による光軸の遮断や取付後の光軸のずれ等によっ
て検出精度が低下することを防止して検出の信頼性を向
上することができる。また、弛み検出センサ６を巻き取
り機構５に一体化しているので、光学式センサをプリン
タ２に取り付ける際のようにセンサと巻き取り機構５と
を配線する必要が無くプリンタ２への搭載作業を容易化
することができる。

【００２６】弛み検出センサ６は、センサアーム１８の
下部に揺動可能に取り付けられた接触レバー２８と、こ
の接触レバー２８の揺動を検知するフォトセンサ２９と
を備えている。そして、接触レバー２８はメディア３の
接触により揺動して、この揺動がフォトセンサ２９によ
り検知される。ここで、接触レバー２８は微少な力で揺
動可能なようにしている。すなわち、接触レバー２８は
通常は上がった状態（図４中、実線で示す）であり、微
少な荷重で押し下げ状態（同図中、二点鎖線で示す）に
揺動する事が可能であるように重量的にバランス取りさ
れている。このため、メディア３が接触レバー２８に接
触したときに折れ曲がったり損傷してしまうことを防止
できる。なお、接触レバー２８のメディア３への接触部
分としては、図４及び図５に示すように円弧形状にして
接触抵抗を小さくしたものや、図９に示すように回転可
能なローラ３０を取り付けて接触抵抗をより小さくした
ものとすることができる。

【００２７】本実施形態のプリンタ２では、出力される
メディア３の図２中右側の側縁３１を基準端３１として
いる。このため、巻き取り装置１の右側の巻芯保持機構
（以下、固定側巻芯保持機構という）８に保持される巻
芯４の先端を基準端３１に合わせるようにしている。ま
た、図２中左側の巻芯保持機構（以下、摺動側巻芯保持
機構という）３２は、ロール状メディア保持装置３３に
より摺動可能に支持されている。これにより、巻芯４を
着脱するときは摺動側巻芯保持機構３２を摺動させて行
う。

【００２８】ロール状メディア保持装置３３は、図１０
〜図１５に示すように、巻芯保持機構３２に固定される
スライダ部３４と、メディア３の幅方向Ｗに沿ってスラ
イダ部３４を摺動可能に支持するガイド部３５とを備え
ている。さらに、このロール状メディア保持装置３３
は、スライダ部３４の巻芯４から離れる方向への摺動に
ロックを掛けるロック手段３６と、ロック手段３６によ
るロックを解除可能な解除手段３７とを有する。このた
め、巻芯４を取り付けるときは、スライダ部３４を巻芯
４側に押して摺動させる。このときはロック手段３６が
作用せずに容易に摺動させることができる。巻芯保持機
構３２が巻芯４に当接して巻芯４を保持したらスライダ
部３４の押圧を止める。このとき、ロック手段３６の作
用によりスライダ部３４が巻芯４から離れる方向に移動
してしまうことは無いので、巻芯４の保持状態が維持さ
れる。これにより、ワンタッチ動作で巻芯４を取り付け
ることができるように成る。また、巻芯４を取り外すと
きは、解除手段３７を操作してスライダ部３４および巻
芯保持機構３２を摺動させる。これにより、ワンタッチ
動作に近い容易な操作で巻芯４を取り外すことができる
ように成る。

【００２９】ガイド部３５は、プリンタ２の幅方向Ｗに
設けられたステー１１に沿って巻き取り装置１の左端か
ら右端付近まで設置されたガイドレールから成る。ガイ
ド部３５は断面コ字形状のチャンネル部品であり、コ字
形状の開放側同士が対向するように上下に配置されてい
る。図１２に示すように、各ガイド部３５は、ステー１
１上で水平方向に配置するよう形成された位置決め突起
３８に突き当てられて位置出しされている。各ガイド部
３５は、このように位置出しされてから、ガイドレール
固定板３９によってステー１１に挟み込む形で締結固定
される。本実施形態では、ねじ止めにより締結固定する
ようにしている。

【００３０】スライダ部３４は、スライドプレート４０
と、スライドプレート４０の四隅に取り付けられる摺動
ブロック４１と、使用者が摺動操作するための支持ステ
ー４２とを有している。摺動ブロック４１は、図１４等
に示すようにスライドプレート４０の四隅に嵌合状態で
組み付けられており、前側Ｆの側面と後側Ｒの側面とに
ガイド部３５の内側面と接触する接触突起４３が形成さ
れている。このため、ガイド部３５と摺動ブロック４１
との接触面積を最小限に抑えて摺動時の抵抗を小さくす
ることができる。また、４つの摺動ブロック４１のうち
の１つには、接触突起４３を形成しないようにする。こ
れにより、寸法誤差や組み立て誤差等によりガイド部３
５等に歪みが生じていても、スライダ部３４を容易に摺
動させることができる。

【００３１】ロック手段３６は、スライダ部３４とガイ
ド部３５との間に形成された楔状の対向面４４と、対向
面４４の間に入り込んで押し広げることによりスライダ
部３４とガイド部３５との相対移動を固定するストッパ
部材４５とを備えている。このため、ロック手段３６を
簡易な機構で形成することができるので、ロール状メデ
ィア保持装置３３のコストを安価に抑えることができ
る。本実施形態では、図１６及び図１７に示すように対
向面４４はスライドプレート４０のガイド部３５の内側
に位置する部分に形成された傾斜面４６と、これに向き
合うガイド部３５の内面４７とから成るようにしてい
る。

【００３２】また、ストッパ部材４５は、例えば金属製
の円筒ころから成るようにしている。さらに、摺動ブロ
ック４１とストッパ部材４５との間には、ストッパ部材
４５を対向面４４に押し込むよう付勢する圧縮コイルば
ねから成る付勢ばね４８が設けられている。付勢ばね４
８は摺動ブロック４１に形成されたばね支持突起４９に
支持されている。

【００３３】巻芯４を装着するときは、スライダ部３４
を巻芯４側に押すとストッパ部材４５が対向面４４の間
から逃げるので、スライドプレート４０はロックされず
に容易に摺動させることができる。そして、摺動側巻芯
保持機構３２が巻芯４に当接して巻芯４を保持したらス
ライダ部３４への押圧を止める。ここで、付勢ばね４８
がストッパ部材４５を対向面４４の間に押し込んでいる
ので、図１６に示すように手を離したりスライダ部３４
を巻芯４から離す方向に押してもストッパ部材４５が対
向面４４の間に入り込んで噛み込み、スライドプレート
４０がガイド部３５に対してロックされる。よって、巻
芯４の両端が左右の巻芯保持機構８に挟まれて保持され
た状態を維持することができる。

【００３４】また、解除手段３７は、図１５に示すよう
に支持ステー４２に揺動可能に組み付けられた操作レバ
ー５０および解除レバー５１を備えている。操作レバー
５０は支持ステー４２のスライドプレート４０側、即ち
後側Ｒの部分で回転軸５２により支持されると共に、前
側Ｆに突出した操作部５３を有している。そして、解除
レバー５１は支持ステー４２の中央部で回転軸５４によ
り支持されると共に、揺動によりストッパ部材４５を対
向面４４の間から外す方向に押圧する押圧部５５を備え
ている。そして、操作レバー５０には、回転により解除
レバー５１を揺動するレバー押し込み突起５６が形成さ
れている。よって、図１１に示すように操作レバー５０
の操作部５３を矢印方向に押し込むと操作レバー５０が
揺動し、レバー押し込み突起５６が解除レバー５１を揺
動して、図１７に示すように押圧部５５がストッパ部材
４５を対向面４４の間から外し、スライダ部３４のロッ
ク状態が解除される。

【００３５】本実施形態では、操作レバー５０をスライ
ダ部３４の退避方向（図１１中の矢印方向）に操作した
ときに解除レバー５１がストッパ部材４５を対向面４４
の間から外すようにしている。すなわち、解除手段３７
の操作方向はガイド部３５を退避させる方向に一致させ
ている。このため、解除手段３７の操作とスライダ部３
４の退避操作とをあたかもワンタッチ動作のように行う
ことができるので、操作性を向上することができる。

【００３６】巻芯４を保持する巻芯保持機構８，３２の
少なくとも一方は、図１８〜図２１に示すように巻芯４
の軸方向に固定された基台５７と、基台５７に対して軸
方向に出没可能で大径の巻芯４’の端面４ａに当接する
大径基準部５８と、大径基準部５８に対して軸方向に出
没可能で大径の巻芯４’に嵌合するテーパ面状の大径芯
出し部５９と、基台５７に対して軸方向に出没可能で小
径の巻芯４”の端面４ｂに当接する小径基準部６０と、
小径基準部６０に対して軸方向に出没可能で小径の巻芯
４”に嵌合するテーパ面状の小径芯出し部６１とを備え
るものとしている。

【００３７】そして、大径の巻芯４’を保持するときに
は、大径芯出し部５９が大径基準部５８に没入しながら
巻芯４の芯出しを行うと共に、大径基準部５８が基台５
７に没入して大径の巻芯４’の端面４ａが基台５７に対
する所定の基準位置６２に位置するように規制する。そ
の一方、小径の巻芯４”を保持するときには、小径芯出
し部６１が小径基準部６０に没入しながら巻芯４の芯出
しを行うと共に、小径基準部６０と大径基準部５８およ
び大径芯出し部５９が基台５７に没入して小径の巻芯
４”の端面４ｂが基準位置６２に位置するように規制す
る。

【００３８】このため、例えば内径３インチの大径の巻
芯４’と内径２インチの小径の巻芯４”とをいずれも受
けることができるので、部品を取り替えることなく２種
類の巻芯４’，４”を支持することができる。これによ
り、作業性を良好にできると共に、部品管理の煩雑さを
解消できる。また、装着した巻芯４の太さによらず巻芯
４の基準位置６２を一定することができるので、プリン
タ２や巻き取り装置１に使用する場合にプリンタ２から
排出されるメディア３の基準端３１と巻き取りを行う巻
芯４の基準位置６２とを容易に位置合わせでき、これら
基準端３１と基準位置６２とのずれに起因するメディア
３の蛇行を防止することができる。

【００３９】本実施形態では、左右の巻芯保持機構８，
３２について巻芯保持機構８にのみギア部１５を形成す
ると共に巻芯保持機構３２にのみベアリング６５および
座金６４を使用している他は同構造としている。このた
め、左右の巻芯保持機構８，３２の大部分の部品を共用
することができるので、部品コストを低減することがで
きる。本実施形態では左右の巻芯保持機構８，３２で基
準位置６２を出せるようにしているが、これには限られ
ず少なくとも固定側巻芯保持機構８で基準位置６２を出
せればメディア３の基準端３１と一致させることができ
る。この場合は、摺動側巻芯保持機構３２を単なるテー
パ状の芯出し部を有するものにすることができるので、
摺動側巻芯保持機構３２の簡易化を図ることができる。

【００４０】本実施形態の巻芯保持機構８，３２は、支
持ステー４２あるいはスプーラ支持板１２に固定された
フランジ軸６３を有している。このフランジ軸６３に
は、座金６４、ベアリング６５、基台５７、大径基準部
５８、大スプリング６６、小スプリング６７、大径芯出
し部５９及び小径基準部６０、小径芯出し部６１が順に
通されて、小径芯出し部６１がＥリング６８で抜け止め
されて組み立てられている。そして、座金６４とベアリ
ング６５の内輪以外の部材は、保持した巻芯４と一体に
なって回転する。また、この巻芯保持機構８，３２では
ベアリング６５を使用しているので、巻芯４と回転する
部材の回転負荷を減らして保持した巻芯４の空転を防止
することができる。

【００４１】基台５７には、メディア３の側縁を保護す
るフランジ６９が形成されている。また、基台５７は、
突起乗り上げ部７０と、突起乗り上げ部７０の側部に形
成された軸方向に平行な逃げ溝７１と、凹部７２と、軸
方向に平行なガイド溝７３とを備えている。大径基準部
５８は、基台５７の突起乗り上げ部７０に突き当たるか
若しくは逃げ溝７１に案内される突起７４と、基台５７
の凹部７２に引っ掛かる爪７５と、カム溝７６とを備え
ている。このため、大径基準部５８は基台５７に対して
摺動可能であるが、基台５７の凹部７２に大径基準部５
８の爪７５が引っ掛かることにより基台５７に対して抜
け止めされる。また、大径基準部５８が基台５７に入り
込む方向への摺動量は、大径基準部５８の基台５７に対
する回転角度によって異なる。すなわち、大径基準部５
８の突起７４が基台５７の突起乗り上げ部７０に当接す
るときはそれ以上入り込むことができない。また、大径
基準部５８が回転して突起７４が基台５７の逃げ溝７１
に案内されるときは奥に入り込むことができる。

【００４２】ここで、突起乗り上げ部７０と突起７４と
の形成位置は、図２０に示すように大径基準部５８に大
径の巻芯４’を接触させて押し込んだときに巻芯４’の
端面４ａがフランジ６９の内側面から所定距離（例えば
７ｍｍ）離れるように設定する。このように、フランジ
６９と巻芯４’とを所定距離離して位置させることがで
きるので、巻芯４’の端面４ａを基準位置６２に位置さ
せることができる。しかも、フランジ６９と巻芯４’と
を離して位置させるので、供給側のメディア３基準端３
１と巻き取り側基準位置６２のずれ量の逃げや、描画途
中でメディア３が吸湿してメディア３の幅寸法が大きく
なった場合の逃げや、呼び寸法で同幅であっても供給側
の巻芯長さと巻き取り側の巻芯長さに差があった場合の
逃げや、供給側の巻芯とメディア３の長さに差があった
場合の逃げ等を確保することができる。これにより、巻
き取りに支障を来たす要因への対策を図ることができ
る。本実施形態ではフランジ６９と巻芯４’との間隔を
７ｍｍとしているが、これには限られないのは勿論であ
る。

【００４３】小径基準部６０は大径芯出し部５９と一体
形成されている。小径基準部６０は大径基準部５８のカ
ム溝７６に案内されるカム突起７７と、基台５７のガイ
ド溝７３に案内されるスライド突起７８と、軸方向に平
行なガイド溝７９と、係合孔８０とを有している。この
ため、小径基準部６０は大径基準部５８に対して摺動し
ながらカム機構７６，７７により回転される。さらに、
小径基準部６０のスライド突起７８が基台５７のガイド
溝７３に係合して案内されることにより、小径基準部６
０は基台５７に対して軸方向には移動可能で回転方向に
は拘束されて一体回転する。

【００４４】ここで、カム溝７６の形状およびカム突起
７７の位置は、図２１に示すように小径基準部６０に小
径の巻芯４”を接触させて押し込んだときにカム突起７
７がカム溝７６を回転方向に案内して大径基準部５８を
回転させて大径基準部５８の突起７４が突起乗り上げ部
７０から外れて逃げ溝７１に入り込むように設定する。
そして、大径基準部５８の底部８１が大径芯出し部５９
によって押し込まれて、大径基準部５８および大径芯出
し部５９が基台５７に没入して巻芯４”の周囲から退避
すると共に、小径基準部６０の底部８２が基台５７の底
部８３に当接して巻芯４”の端面４ｂがフランジ６９の
内側面から所定距離（例えば７ｍｍ）離れるように基準
位置６２を設定する。この場合も大径の巻芯４’を支持
するときと同様に、巻き取りに支障を来たす要因への対
策を図ることができる。本実施形態ではフランジ６９と
巻芯４”との間隔を７ｍｍとしているが、これには限ら
れないのは勿論である。

【００４５】小径芯出し部６１は、小径基準部６０のガ
イド溝７９に案内されるスライド突起８４と、小径基準
部６０の係合孔８０の縁に引っ掛かる爪８５とを備えて
いる。このため、小径芯出し部６１のスライド突起８４
が小径基準部６０のガイド溝７９に係合して案内される
ことにより、小径芯出し部６１は小径基準部６０に対し
て軸方向には移動可能で回転方向には拘束されて一体回
転する。また、小径芯出し部６１の爪８５が小径基準部
６０の係合孔８０に入り込んで引っ掛かって、小径芯出
し部６１と小径基準部６０とが離れないよう抜け止めし
ている。

【００４６】大スプリング６６は、基台５７と小径基準
部６０とを押し広げるように圧縮して設置されている。
小スプリング６７は、基台５７と小径芯出し部６１とを
押し広げるように圧縮して設置されている。

【００４７】この巻芯保持機構８により大径の巻芯４’
を保持するときは、図２０に示すように巻芯４’の端部
が大径芯出し部５９に当接して、これを大スプリング６
６に抗して押し込みながら端面４ａが大径基準部５８に
突き当たる。そして、大径基準部５８の突起７４が基台
５７の突起乗り上げ部７０に当たるため、巻芯４’の端
面４ａは基準位置６２に設置される。また、巻芯４’の
内径面の角部が大径芯出し部５９を押し込む際に、テー
パ面で芯出しがなされる。しかも、大スプリング６６に
よってばね力を受けるため、巻き取りに必要な回転トル
クに十分な回転摩擦抵抗を得ることができる。また、巻
芯４を保持する回転摩擦抵抗を大きくするために、大径
芯出し部５９の外周面に軸方向に沿った細い溝を多数入
れても良い。

【００４８】また、この巻芯保持機構８により小径の巻
芯４”を保持するときは、図２１に示すように巻芯４”
の端部が小径芯出し部６１に当接して、これを小スプリ
ング６７に抗して押し込みながら端面４ｂが小径基準部
６０に突き当たる。さらに大スプリング６６に抗しなが
ら小径基準部６０を押し込むと、小径基準部６０のカム
突起７７が大径基準部５８のカム溝７６に当たってカム
溝傾斜量だけ大径基準部５８を回転させる。この大径基
準部５８の回転により大径基準部５８の突起７４が基台
５７の突起乗り上げ部７０から外れ、逃げ溝７１に沿っ
て奥側に移動可能となる。さらに巻芯４”を押し込んで
行くと、小径基準部６０の底部８２が基台５７の底部８
３に突き当たって、巻芯４”の押し込みが規制される。

【００４９】さらに、巻芯４”が押し込まれる際に、巻
芯４”の内径面の角部が小径芯出し部６１のテーパ面に
当たって芯出しされる。しかも、巻芯４”は２つのスプ
リング６６，６７のばね力を受けるため、巻き取りで必
要な回転トルクに十分な回転摩擦抵抗を得ることができ
る。また、巻芯４を保持する回転摩擦抵抗を大きくする
ために、図１９に示すように小径芯出し部６１の外周面
に軸方向に沿った細い溝を多数入れても良い。

【００５０】そして、巻芯４”を取り外して押圧を解除
することにより、両スプリング６６，６７のばね力で小
径芯出し部６１および小径基準部６０が図１８に示す原
位置に復帰される。小径基準部６０が押し戻される途中
で、小径基準部６０のカム突起７７が大径基準部５８の
カム溝７６の斜面を押し上げる。そして、大径基準部５
８の突起７４の底面が突起乗り上げ部７０と同じ高さに
なった時点で、カム突起７７がカム溝７６を利用して大
径基準部５８を回転させる。以上で通常状態への復帰が
完了する。

【００５１】他方、この巻き取り装置１には、図２２に
示すように巻き取っているメディア３を押さえて密着巻
きを図ると共にメディア３が斜めに巻かれることを防止
するために、巻芯４の両端部付近にそれぞれローラユニ
ット８６が設けられている。各ローラユニット８６は、
メディア３が巻芯４に巻き取られているときにメディア
３に接触して抵抗を与える第１ローラ８７と、メディア
３が斜行して巻芯保持機構８，３２に乗り上げたときに
単独であるいは第１ローラ８７と共にメディア３に接触
して第１ローラ８７のみによる抵抗よりも大きな抵抗を
与える第２ローラ８８とを備えている。このため、図２
２中一点鎖線で示すようにメディア３が真っ直ぐに巻き
取られているときは、図２３に示すように各ローラユニ
ット８６で第１ローラ８７のみにより抵抗を受けるの
で、メディア３の左右で同じ大きさの抵抗を受けること
になる。よって、メディア３を軽く押さえながら巻き取
ることができるので、腰の強いメディア３であっても密
着巻きを図ることができる。

【００５２】また、図２２中二点鎖線で示すようにメデ
ィア３が斜行して一方の側縁が巻芯保持機構（ここでは
例えば摺動側巻芯保持機構３２）に乗り上げたときに
は、図２４に示すように乗り上げた巻芯保持機構３２に
近い方のローラユニット８６で第２ローラ８８単独ある
いは第１ローラ８７および第２ローラ８８により抵抗を
受ける。これに対し、反対側のローラユニット８６では
メディア３が膨らまないことから第１ローラ８７のみに
より抵抗を受ける。このため、メディア３の膨らんだ側
では大きな抵抗を受けると共に膨らまない側では小さな
抵抗を受けた状態で巻き取りが続行されるので、メディ
ア３は斜行した方向の反対側に向きを変えられる。これ
により、斜行を反転できメディア３の斜行緩和を図るこ
とができる。

【００５３】各ローラユニット８６は、第１ローラ８７
および第２ローラ８８の他に、ステー１１に対して蝶番
８９により上下方向へ揺動可能に取り付けられると共に
第１ローラ８７および第２ローラ８８を支持するブラケ
ット９０を備えている。このブラケット９０は、少なく
とも一方のローラ８７，８８がメディア３に接触する状
態と、後方に跳ね上げていずれのローラ８７，８８もメ
ディア３に接触しない状態とに切り替えることができ
る。

【００５４】各ローラ８７，８８は、図２５に示すよう
に、ブラケット９０に回転不可状態で固定された幅方向
Ｗに平行な支持軸９１と、各支持軸９１に順に取り付け
られたゴムローラ９２、トルクリミッタ９３、ワンウェ
イクラッチスプリング９４、スペーサ９５とを備えてい
る。ここでのトルクリミッタ９３は、例えば内外に二重
の円筒形状で外側部が内側部に対して一方向にはある程
度の抵抗で回転可能であると共に反対方向には回転でき
ないようなもので、既知の市販のものを使用することが
できる。このトルクリミッタ９３の外側部はゴムローラ
９２に係合して一体となって回転する。

【００５５】ワンウェイクラッチスプリング９４は、ト
ルクリミッタ９３の内側部と支持軸９１との間に設けら
れている。そして、ワンウェイクラッチスプリング９４
が巻き取り方向（図２５中に矢印で示す）に回転すると
巻き締まるため支持軸９１と一体化するようにしてい
る。これにより、ゴムローラ９２がメディア３と転がり
接触して巻き取り方向に回転した場合、ゴムローラ９２
およびトルクリミッタ９３の外側部は回転するが、トル
クリミッタ９３の内側部はワンウェイクラッチスプリン
グ９４によって支持軸９１に固定されて回転しない。こ
のため、トルクリミッタ９３によってブレーキ力が加え
られる。ブレーキ力は使用するトルクリミッタ９３のト
ルク値に依存する。

【００５６】また、巻き取られたメディア３を引き出す
とき等にゴムローラ９２が巻き取り方向と逆に回転する
場合には、トルクリミッタ９３の外側部と内側部とが一
体回転されるが、ワンウェイクラッチスプリング９４が
巻き拡がる方向なので支持軸９１に対して回転する。こ
れにより、ゴムローラ９２およびトルクリミッタ９３と
ワンウェイクラッチスプリング９４とが一体になって支
持軸９１に対して回転する。すなわち、トルクリミッタ
９３によるブレーキ力は発生しない。

【００５７】さらに、図２３及び図２４に示すように、
２本のローラ８７，８８は段差を設けて配置されてい
る。これにより、メディア３がフランジ６９に接触せず
に巻き取られるときは図２３に示すように第１ローラ８
７のみがメディア３に接触して、メディア３がフランジ
６９に乗り上げたときには図２４に示すように第２ロー
ラ８８のみがメディア３に接触するようにしている。

【００５８】上述した巻き取り装置１によりメディア３
を巻芯４に巻き取る動作を以下に説明する。

【００５９】メディア３を裁断せずに巻芯４に巻き取る
ときは排紙トレー７を取り外しておく。そして、ロール
状メディア保持装置３３に巻芯４を取り付ける。このと
きは、先に固定側巻芯保持機構８に巻芯４の片端部を装
着して、摺動側巻芯保持機構３２を巻芯４の端面４ａ，
４ｂに突き当たるまで摺動させて、両巻芯保持機構８，
３２により巻芯４を挟み込むようにする。このように両
巻芯保持機構８，３２により巻芯４を挟み込めば、操作
レバー５０を操作しない限り巻芯４は外れずに維持され
る。また、これらの巻芯保持機構８，３２により巻芯４
を保持することにより、巻芯４の太さに太細によらず巻
芯４の端面４ａ，４ｂの基準合わせが自動的に行われ
る。

【００６０】巻芯４の装着後、プリンタ２からの出力を
開始する。メディア３の先端が弛みを持って巻芯４に届
くようになったら、テープにて巻芯４へ貼付する。その
後もプリンタ２の出力を続行する。

【００６１】プリンタ２からのメディア３の排出によっ
てメディア３の弛みが大きくなると、弛んだメディア３
が弛み検出センサ６により検出される。これにより駆動
部９が作動されて、各巻芯保持機構８，３２と巻芯４と
が一体回転してメディア３の巻き取りを開始する。メデ
ィア３を巻き取りながらもプリンタ２からの出力は継続
している。しかし、メディア３の巻き取り速度の方が速
いため、メディア３の弛み量が減少し、やがてはメディ
ア３が弛み検出センサ６により検出されなくなる。これ
により駆動部９の作動が停止されてメディア３の巻き取
りを停止する。

【００６２】そして、メディア３が大きく弛むと巻き取
りを行い弛みが小さくなると巻き取りを止める動作を繰
り返すことにより、プリンタ２から出力されたメディア
３を巻き取り装置１の巻芯４へロール状に巻き取る事が
できる。また、巻き取りの際には左右の第１ローラ８７
によりメディア３が押さえられるので、密着巻きを実現
することができる。

【００６３】ところで、メディア３をテープで留め付け
る際に僅かに斜めに成っていた等の理由で、巻き取り中
のメディア３が図２２中二点鎖線で示すように斜行する
ことがあり得る。これにより、フランジ６９にメディア
３の端縁が接触するので、フランジ６９によってずり上
げられて図２４に示すようなメディア軌跡となる。メデ
ィア３の軌跡が膨らむことで、第２ローラ８８がメディ
ア３に接するようになる。このとき、反対側のフランジ
６９ではメディア３が離れていくので巻きが膨れること
はなく、メディア３には第１ローラ８７が接触してい
る。

【００６４】このため、左右のローラユニット８６のブ
レーキ力に差が生じるようになる。このブレーキ力に差
が生じる状態が続くと、ブレーキ力の弱い右側の方がブ
レーキ力の強い左側よりも巻き取りに負荷がかからない
ため、右側のほうが巻き取り長さが多くなる。この左右
の巻き取り長さの差により、斜行の緩和または斜行の反
転が実現するので、斜行を防止することができる。

【００６５】さらに、巻き上がったロール状メディア３
を巻き取り装置１から外す場合は、巻き取り装置１の摺
動側巻芯保持機構３２を側方に退避させる。このとき
は、操作レバー５０を退避方向へ押しながらスライダ部
３４を容易に摺動させる。これにより、重量の大きなロ
ール状メディア３を容易かつ安全に取り外すことができ
る。

【００６６】ところで、このプリンタ２から出力される
メディア３を裁断する場合には、排紙トレー７を取り付
けると共に図４および図１中破線で示す弛み検出位置に
ある弛み検出センサ６を後方に退避させる。

【００６７】このときの動作としては、まずセンサアー
ム１８を指等で奥に向けて付勢する。これにより、セン
サアーム１８が回動して摩擦板２０が回転される。この
とき、摩擦板２０はクラッチギア２１を回転させるよう
に作用するが、クラッチギア２１は固定側巻芯保持機構
８のギア部１５と噛み合っているため回転しない。この
ため、摩擦板２０がクラッチギア２１に対してスリップ
する。この結果、センサアーム組１０の全体が回動し、
弛み検出センサ６が後方に退避することになる。あるい
は、固定側巻芯保持機構８を持って巻き取り方向と反対
に回しても、同様に弛み検出センサ６を後方に退避する
ことができる。

【００６８】そして、センサアーム１８の一部がスプー
ラ支持板１２あるいはスプーラ補強板１３に当接して、
図５及び図１中二点鎖線で示すように退避位置に達す
る。このようにセンサアーム組１０が最奥側に退避した
状態でも、摩擦板２０とクラッチギア２１とが付勢ばね
２２による付勢によって摩擦抵抗を持っているのでその
姿勢のまま留まる。また、クラッチギア２１は固定側巻
芯保持機構８のギア部１５とモータ機構９のピニオン１
６とを介してモータ機構９の減速ギア列に係合されてい
るので、センサアーム組１０の自重程度では容易に回転
してしまうことはない。その結果、摩擦板２０との摩擦
抵抗でセンサアーム組１０が止まった位置で保持され
る。

【００６９】弛み検出センサ６を後方に退避させる動作
としては、上述のような手動に限られずモータ機構９の
動力を使用しても良い。この場合は、モータ機構９を駆
動させて固定側巻芯保持機構８を巻き取り方向と逆に回
す。これにより、クラッチギア２１が図４中反時計回り
に回転する。そして、摩擦板２０がクラッチギア２１よ
り摩擦抵抗を同方向の反時計回りに受けて、摩擦板２０
と一体化しているセンサアーム組１０の全体が回動し、
後方に退避する。この場合も退避状態を維持できるのは
勿論である。

【００７０】一方、出力されたメディア３の裁断を止め
て巻き取り装置１により巻き取りを行うようにする場合
には、排紙トレー７を取り外すと共に弛み検出センサ６
を前方の弛み検出位置まで引き出す。

【００７１】このときの動作としては、まず巻き取り機
構５に巻芯４をセットする。プリンタ２から出力された
メディア３の先端をテープにて巻芯４へ添付固定する。
手動または早送りスイッチのオンによって、巻き取り方
向へ巻芯保持機構８を回転させ、巻芯４へメディア３を
１回転以上巻き付ける。この回転動作によりメディア３
の巻き取り動作の準備が完了する。すなわち、固定側巻
芯保持機構８を回転させることで、巻芯保持機構８のギ
ア部１５に係合するクラッチギア２１が図５中時計回り
に回転する。そして、摩擦板２０がクラッチギア２１よ
り摩擦抵抗を同方向の時計回りに受け、摩擦板２０と一
体化しているセンサアーム組１０の全体が回動し、手前
側の弛み検出位置へ復帰する。また、センサアーム１８
の一部がスプーラ支持板１２あるいはスプーラ補強板１
３に当接して弛み検出位置に位置決めされる。したがっ
て、弛み検出センサ６がメディア３の巻き取り動作に伴
って自動復帰するので、弛み検出センサ６の戻し忘れを
防止することができる。

【００７２】さらに、巻芯保持機構８による巻き取りが
開始されると、クラッチギア２１が常に固定側巻芯保持
機構８のギア部１５に回され続けるが、摩擦板２０とク
ラッチギア２１との間でスリップし続ける。このため、
センサアーム組１０は、弛み検出位置から動かない。

【００７３】なお、上述の実施形態は本発明の好適な実
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば本実施形態では弛み検出センサ６は接触レ
バー２８とフォトセンサ２９とを備えたものにしている
が、これには限られず機械式のスイッチを利用するよう
にしても良い。これによれば汚れ等に対する検出精度の
信頼性を更に高くすることができる。

【００７４】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
１記載の巻き取り装置によれば、排紙トレーを着脱する
ときに巻き取り装置、あるいはその一部の部品の脱着を
行う必要がないので、使用性を良好にできると共に排紙
トレー以外の部品管理を無くすことができる。

【００７５】また、請求項２記載の巻き取り装置によれ
ば、接触式センサを利用しているので、光学式センサの
ように汚れ等による光軸の遮断や取付後の光軸のずれ等
によって検出精度が低下することを防止して検出の信頼
性を向上することができる。

【００７６】さらに、弛み検出センサを巻き取り機構に
一体化しているので、光学式センサをプリンタに取り付
ける際のようにセンサと巻き取り機構とを配線する必要
が無くプリンタへの搭載作業を容易化することができ
る。また、弛み検出センサをメディアの巻き取り動作に
伴って自動復帰するようにできるので、弛み検出センサ
６の戻し忘れを防止することができる。

【００７７】しかも、一般に接触式センサは光学式セン
サよりも安価であるので、部品の低コスト化を図ること
ができる。

【００７８】そして、請求項３記載の巻き取り装置によ
れば、メディアが接触レバーに接触したときに折れ曲が
ったり損傷してしまうことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻き取り装置を搭載したプリンタの全
体を示す側面図である。

【図２】巻き取り装置を搭載したプリンタの全体を示す
正面図である。

【図３】巻き取り装置を示す平面図である。

【図４】弛み検出センサが弛み検出位置にある時の巻き
取り装置を示す側面図である。

【図５】弛み検出センサが退避位置にある時の巻き取り
装置を示す側面図である。

【図６】弛み検出センサが弛み検出位置にある時の巻き
取り装置を示す正面図である。

【図７】弛み検出センサが弛み検出位置にある時の巻き
取り装置を示す平面図である。

【図８】センサアーム組の主要部を示す平面図である。

【図９】接触レバーの他の実施形態を示す側面図であ
る。

【図１０】ロール状メディア保持装置を示す平面図であ
る。

【図１１】ロール状メディア保持装置の主要部を示す平
面図である。

【図１２】ガイド部を示す側面図である。

【図１３】ロール状メディア保持装置の主要部を示す斜
視図である。

【図１４】ロック手段を示す斜視図である。

【図１５】解除手段を示す分解組み立て図である。

【図１６】ロック手段が作動している状態を示す平面図
である。

【図１７】ロック手段が解除されている状態を示す平面
図である。

【図１８】摺動側巻芯保持機構を示す中央横断面平面図
である。

【図１９】巻芯保持機構を示す分解組み立て図である。

【図２０】摺動側巻芯保持機構が大径の巻芯を保持した
状態を示す中央横断面平面図である。

【図２１】摺動側巻芯保持機構が小径の巻芯を保持した
状態を示す中央横断面平面図である。

【図２２】斜行したメディアを示す平面図である。

【図２３】メディアが正常に巻き取られている状態を示
す側面図である。

【図２４】メディアが斜行してフランジに乗り上げてい
る状態を示す側面図である。

【図２５】ローラユニットを示す平面図である。

【図２６】従来の巻き取り装置を示す側面図である。

【図２７】従来の巻き取り装置を示す正面図である。

【符号の説明】

１巻き取り装置２プリンタ３メディア４巻芯５巻き取り機構６弛み検出センサ７排紙トレー２８接触レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者上野昇長野県諏訪郡原村10801番地の２株式会社三協精機製作所諏訪南工場内 (72)発明者高沢清継長野県諏訪郡原村10801番地の２株式会社三協精機製作所諏訪南工場内Ｆターム(参考） 2C060 CA03 CA13 CB21 3F105 AA02 AB04 CA02 DA08 DB02 DC11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プリンタから排出された紙やフィルムや
布製の膜状のメディアを巻芯に巻き取る巻き取り機構
と、前記メディアの弛みを検出可能でこの検出により前
記巻き取り機構を作動させる弛み検出センサとを有する
巻き取り装置において、前記弛み検出センサは前記プリ
ンタに排紙トレーを装着したときに前記メディアの移動
領域から退避可能であることを特徴とする巻き取り装
置。
【請求項２】前記弛み検出センサは、前記メディアの
接触により検出を行う機械的な接触式センサであると共
に、前記巻き取り機構に一体化されていることを特徴と
する請求項１記載の巻き取り装置。
【請求項３】前記弛み検出センサの前記メディアが接
触する接触レバーは微少な力で揺動可能なことを特徴と
する請求項２記載の巻き取り装置。