JP2001294349A - 巻き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 腰の強いメディアでも安価に密着巻きできる
と共に、巻き取り時の斜行を防止する。 【解決手段】 プリンタ２から排出された紙やフィルム
や布製の膜状のメディア３を巻芯４に巻き取る巻き取り
装置１において、メディア３が巻芯４に巻き取られてい
るときにメディア３に接触して一定トルクのブレーキ力
を与えるローラ８７と、ローラ８７と一体的に回転する
と共にローラ８７の外径より大きな径の大径部８８ａを
有するカム８８とを備えるローラユニット８６が巻芯４
の両端部付近に形成されて、大径部８８ａがメディア３
に接触した際はローラ８７がメディア３から離れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大型プリンタから
出力されるロール紙等のメディアを巻き取るのに適した
巻き取り装置に関する。さらに詳述すると、本発明は、
メディアを密着巻きすると共に斜行を防止する巻き取り
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】大型のフルカラープリンタ（インクジェ
ット方式や静電記録方式等）の描画メディアとして、段
ボール紙製のパイプ状紙管に紙やフィルム、あるいは布
がロール状に巻かれたものを使用するのが現在一般的で
ある。特に高解像度で印刷されたメディアは高付加価値
の商品となるので、印刷後の保管には細心の注意が必要
とされる。

【０００３】この印刷後のメディアを保管する手段の１
つとして、図２９および図３０に示すように印刷された
メディア１００を巻き取り装置１０１の利用により紙管
１０２に巻き取ってロール状に巻き上げたメディア１０
０を保管する方式がある。この方式によれば、次工程の
ラミネート処理をする場合にカット紙よりもロール状の
メディア１００の方が連続処理できる観点から好適であ
る。

【０００４】このような巻き取り装置１０１では、巻芯
となる紙管１０２を両端からフランジを有する巻芯保持
部材１０３により挟み込んで固定し、プリンタ１０４側
から排出されたメディア１００の先端をテープにて紙管
１０２へ貼付する。そして、巻芯保持部材１０３と紙管
１０２とを一体回転してメディア１００を巻き取る。

【０００５】ところで、印刷後のメディア１００は高付
加価値を有するため、ダメージを与えないよう描画後の
メディア１００に屈曲するような張力を掛けることはで
きない。このため、巻き取り装置１０１では、メディア
１００の弛み部分の重量のみを巻き取り時のテンション
としている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た巻き取り装置１０１では、メディア１００の弛み部分
の重量のみを巻き取り時のテンションとしているので、
腰の弱いメディア１００なら有る程度きつく巻けるが、
ケント紙のように腰の強いメディア１００では緩くしか
巻き取られない。このため、腰の強いメディア１００で
はすぐに巻き取り径が大きくなってしまい、その結果最
大巻き取り長さが短くなる。これでは、深夜無人稼動の
実現の妨げとなってしまう。

【０００７】これを解決するために、例えば図３１に示
すように、プリンタ１０４の排紙口から巻芯保持部材１
０３までに亘るメディア１００に円筒ころ状の錘１０６
を載せるようにすると共に、メディア１００とプリンタ
１０４との干渉防止のためにメディアガイド１０７を設
けるようにすることが考えられる。これによれば、錘１
０６の重さによって腰の強いメディア１００の巻き取り
時でも適切なテンションを得ることができるようにな
る。なお、図３１中、符号１０８はメディア１００の弛
みを検出する弛み検出センサ、符号１１０はカット紙を
受ける排紙トレーを示す。

【０００８】しかし、この巻き取り装置１０１では、Ａ
０〜Ａ２幅の各サイズのメディア１００を巻き取るため
に異なる長さごとに専用の錘１０６が必要になるため、
錘１０６の管理が煩雑である上に部品コストもかかる。
また、錘１０６をメディア１００にセットする際、メデ
ィア１００を傷める恐れある。さらに、メディアガイド
１０７が必要なので、コストアップとなっている。

【０００９】一方、上述した各巻き取り装置１０１で
は、メディア１００の先端が紙管１０２にテープ貼りで
固定されたときに傾斜して固定されてしまうことがあ
る。この場合、巻き取り時にメディア１００が斜行する
ことがある。このような斜行や蛇行が生ずるとメディア
１００の側縁が傷んだり、場合によっては巻芯保持部材
１０３のフランジを乗り越えてしまうことがある。

【００１０】そこで、本発明は、腰の強いメディアでも
安価に密着巻きできると共に、巻き取り時の斜行を防止
できる巻き取り装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、プリンタから排出された紙
やフィルムや布製の膜状のメディアを巻芯に巻き取る巻
き取り装置において、メディアが巻芯に巻き取られてい
るときにメディアに接触して一定トルクのブレーキ力を
与えるローラと、ローラと一体的に回転すると共にロー
ラの外径より大きな径の大径部を有するカムとを備える
ローラユニットが巻芯の両端部付近に形成されて、大径
部がメディアに接触した際はローラがメディアから離れ
るようにしている。

【００１２】したがって、メディアが真っ直ぐに巻き取
られているときは、巻芯の両端部付近の各ローラユニッ
トでローラにより左右交互または同時にブレーキ力を受
けるので、左右で同じ大きさのブレーキ力を受けること
になる。このため、メディアの左右を均等に押さえてテ
ンションを与えながら巻き取ることができるので、腰の
強いメディアであっても密着巻きを図ることができる。
しかも、テンションの大きさをメディアにダメージを与
えない程度に抑えることができるので、メディアの損傷
を防止できる。さらに、各ローラはメディアに転がり接
触するので、メディアを屈曲する等のダメージを与える
ことを防止できる。

【００１３】また、ローラが１回転される間にカムの大
径部が２度メディアに接触するように構成しているの
で、カムの接触時にはローラとメディアとが非接触にな
る。このため、メディアが斜行した場合は、ローラとメ
ディアとが接触するときにメディアの巻き緩みをローラ
のブレーキ力により防止しており、ローラとメディアと
が離れたときにローラによるメディアの斜行から生じる
スラスト方向の負荷を解除することができる。よって、
ローラがメディアに対して非接触状態では、メディアが
斜行した際、メディア端面と巻芯保持部材のフランジ面
とに生じる負荷を逃がすことになり、メディアの反発力
により定常状態に戻ろうとする作動を円滑にすることが
できる。これにより、斜行を反転してメディア斜行に対
するセルフサーボ機能を与えることができるので、メデ
ィアの側縁の損傷を防止できる。

【００１４】そして、請求項２記載の発明は、請求項１
記載の巻き取り装置において、ローラはトルクリミッタ
により支持されると共に、ブレーキ力はトルクリミッタ
により与えられるようにしている。したがって、市販の
トルクリミッタを使用できるので、機能や価格等に応じ
て最適なものを選択することができる。

【００１５】また、請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは２記載の巻き取り装置において、ローラ及びカムは
回動自在にローラブラケットに支持されて、該ローラブ
ラケットは巻き取り装置に対して揺動状態と退避状態の
使い分けを可能なようにして取り付けられている。

【００１６】したがって、ローラブラケットが揺動可能
であるので、メディアの巻き取り量が変化してもローラ
がメディアに追従することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。図１〜図
２７に本発明の巻き取り装置１を搭載したプリンタ２の
実施形態を示す。ここでのプリンタ２は例えばインクジ
ェット方式や静電記録方式等の大型フルカラープリンタ
２であり、その描画メディア３としては巻芯４である段
ボール紙製のパイプ状紙管に巻かれた例えばロール紙を
使用している。巻芯４は、両端を一対の巻芯保持機構
８，３２により挟まれて支持される。

【００１８】巻き取り装置１には、図２及び図１０に示
すように巻き取っているメディア３を押さえて密着巻き
を図ると共にメディア３の斜行を防止するために、巻芯
４の両端部付近にそれぞれローラユニット８６が設けら
れている。各ローラユニット８６は、図１に示すように
メディア３が巻芯４に巻き取られているときにメディア
３に接触して一定トルクのブレーキ力を与えるローラ８
７と、ローラ８７と一体的に回転すると共にローラ８７
の外径より大きな径の大径部８８ａを有するカム８８と
を備えている。そして、大径部８８ａがメディア３に接
触した際はローラ８７がメディア３から離れるようにし
ている。このため、図２中一点鎖線で示すようにメディ
ア３が真っ直ぐに巻き取られているときは、左右のロー
ラユニット８６で図３に示すように巻芯４はＭ方向に回
転しながら接触するローラ８７によりブレーキ力を交互
または同時に受けるので、メディア３の左右で同じ大き
さのブレーキ力を受けることになる。よって、メディア
３の左右を均等に押さえてテンションを与えながら巻き
取ることができるので、腰の強いメディア３であっても
損傷を防止しながら密着巻きを図ることができる。

【００１９】また、ローラ８７が１回転される間にカム
８８の大径部８８ａが２度メディア３に接触するように
構成しているので、その接触時には図３（Ｂ）に示すよ
うにローラ８７とメディア３とが非接触になる。このた
め、図２中二点鎖線で示すようにメディア３が斜行した
場合は、ローラ８７とメディア３とが接触するときにメ
ディア３の巻き緩みをローラ８７のブレーキ力により防
止しており、ローラ８７とメディア３とが離れたときに
ローラ８７によるメディア３へのスラスト方向の負荷を
解除することができる。よって、ローラ８７がメディア
３に対して非接触状態では、メディア３が斜行した際、
メディア端面と巻芯保持機構８，３２のフランジ６９と
に生じる負荷を逃がすことになり、メディア３の反発力
により定常状態に戻ろうとする作動を円滑にすることが
できる。これにより、メディア３の斜行した方向の反対
側に向きを変えられるので、斜行緩和を図ることができ
る。

【００２０】ローラ８７のメディア３への接触部はゴム
製とされている。このため、ローラ８７とメディア３と
の摩擦を大きくすることができる。また、カム８８は例
えばポリアセタール等の低摩擦のプラスチック製である
ことが望ましい。

【００２１】ローラユニット８６は、ローラ８７及びカ
ム８８の他に、これらローラ８７及びカム８８を回動自
在に支持するローラブラケット９０を備えている。ロー
ラブラケット９０は巻き取り装置１に対して揺動状態と
退避状態の使い分けを可能なように取り付けられてい
る。本実施形態では、ローラブラケット９０はステー１
１に対してホルダ８９により上下方向へ揺動可能に取り
付けられている。このため、ローラブラケット９０が揺
動可能であるので、メディア３の巻き取り量が変化して
もローラ８７がメディア３に追従することができる。

【００２２】ローラブラケット９０は、メディア３に載
ってローラ８７あるいはカム８８が自重で付勢する使用
状態（図４中、二点鎖線で示す）と、ホルダ８９により
水平状態に支持されてローラ８７がメディア３に接触し
ない退避状態（図４中、実線で示す）とに揺動押し込み
により切り替えることができる。このため、例えば薄い
メディア３を巻き取るときに各ローラユニット８６を退
避状態にして使用しないようにすることができる。ま
た、必要に応じてローラユニット８６をメディア３に付
勢する付勢ばねを設けるようにしても良い。

【００２３】本実施形態では、ローラブラケット９０の
回動中心からローラ８７の回転中心までの距離はローラ
ブラケット９０の回動中心から巻芯４の中心までの距離
より長く設定している。但し、これらの距離関係はこの
実施形態には限られず、ローラブラケット９０の回動中
心からローラ８７の回転中心までの距離はローラブラケ
ット９０の回動中心から巻芯４の中心までの距離より短
くなるように設定しても良い。

【００２４】ローラユニット８６は、図５及び図６に示
すように、ローラブラケット９０に回転不可状態で固定
された幅方向Ｗに平行な支持軸９１と、各支持軸９１に
順に取り付けられたカム８８、カムガイド９６、ローラ
８７、トルクリミッタ９３、ワンウェイクラッチスプリ
ング９４、スペーサ９５とを備えている。そして、カム
８８はカムガイド９６に対して回転可能に支持されてお
り、カムガイド９６とローラ８７とは、互いに回転しな
いように固定されると共に支持軸９１に対して回転可能
に支持されている。支持軸９１の一端部にはいわゆるＤ
カットが施されており、ローラブラケット９０に回転不
可状態に固定されている。また、支持軸９１の他端部に
はＥリング９２が設けられており、支持軸９１のローラ
ブラケット９０からの脱落を防止している。

【００２５】ローラ８７のカムガイド９６側には係合突
起８７ａが形成されている。また、カムガイド９６に
は、ローラ８７の係合突起８７ａが嵌合する係合溝９６
ａと、カム８８が回転可能に嵌合するボス部９６ｂとが
形成されている。そして、カムガイド９６の係合溝９６
ａにローラ８７の係合突起８７ａが嵌合すると共にカム
ガイド９６のボス部９６ｂにカム８８が嵌合することに
より、これらカム８８とカムガイド９６とローラ８７と
が支持軸９１に対して一体回転することが可能となるよ
うに構成している。

【００２６】カム８８は、メディア３との接触摩擦の小
さい例えば合成樹脂から成るようにしている。本実施形
態のカム８８は２つの大径部８８ａを有している。各大
径部８８ａは、ローラ８７の直径よりも小さい径を有す
る小径部から急に立ち上がる立ち上がり部と、立ち上が
り部の頂点から徐々に下がり小径部に至る円弧部とを備
えている。そして、メディア３に対しては円弧部側から
接触するように設けられている。このため、大径部８８
ａがメディア３に乗り上げた後に、カム８８の回転に伴
いカム８８の径が徐々に大きくなるので、カム８８とメ
ディア３との摩擦は小さくてもカム８８が容易に回転す
ることができる。よって、大径部８８ａがメディア３に
接触したまま回転せずに滑ってローラ８７が接触できず
に巻き取りが続行されることを防止できる。

【００２７】ここで、ローラ８７からカム８８への切り
替わりは、次のように行われる。メディア３に対してロ
ーラ８７が接触回転すると、カムガイド９６が一体回転
し、カム８８もカムガイド９６のボス部９６ｂでの摩擦
抵抗により回転力を受け一体回転する。これに伴い、カ
ム８８の円弧部の小径部の径が徐々に大きくなり、やが
てカム８８とメディア３が接触する。また、円弧部の立
ち上がり角度は、メディア３とカム８８との間の接触角
に対して摩擦角以下に設定してあるので、カム８８とメ
ディア３は摩擦による接触回転を続け、メディア３とロ
ーラ８７は接触を断たれてローラ８７は回転を停止す
る。

【００２８】一方、カム８８からローラ８７への切り替
わりは、次のように行われる。カム８８の円弧部で接触
回転が続くと、やがてカム８８とメディア３の接触点が
カム８８の円弧部最大径部から小径部へ急激に切り替わ
る。なお、カム８８の小径部の径はローラ８７より小さ
いため、再び前述のローラ８７がメディア３と接触回転
を開始することになる。

【００２９】ところで、カム８８とローラ８７とがメデ
ィア３に接触する割合としては、カム８８のメディア３
に接触する時間がローラ８７のメディア３に接触する時
間よりも長くなるように設定することが好ましい。この
ように設定することにより、ローラ８７が１回転する間
に左右のカム８８，８８の両方がメディア３に接触して
いる状態が生ずるような構成としている。例えば図７に
示すように、ローラ８７が４５度回転する間にカム８８
がメディア３に接触し、次いでカム８８により１３５度
回転する。ローラ８７がメディア３に接触する角度を全
体で９０度とした場合、左右のカム８８がどのような回
転角度のずれを有しても左右のカム８８，８８の両方が
メディア３に接触する状態が必ず生ずる。そして、この
状態の時に、メディア３とカム８８との摩擦抵抗は小さ
いのでメディア３の斜行側の巻芯保持機構８，３２のフ
ランジ６９に生じる反発力により、メディア３のスラス
ト方向への負荷が解除されるようになる。

【００３０】また、トルクリミッタ９３は、例えば内外
に二重の円筒形状で外側部が内側部に対して一方向には
ある程度の抵抗で回転可能であると共に反対方向には回
転できないようなもので、既知の市販のものを使用する
ことができる。このため、機能や価格等に応じて適した
トルクリミッタ９３を選択することができる。このトル
クリミッタ９３の外側部はローラ８７に係合して一体と
なって回転する。

【００３１】ワンウェイクラッチスプリング９４は、ト
ルクリミッタ９３の内側部と支持軸９１との間に設けら
れている。そして、ワンウェイクラッチスプリング９４
が巻き取り方向（図５中に矢印で示す）に回転すると巻
き締まるため支持軸９１と一体化するようにしている。
これにより、ローラ８７がメディア３と転がり接触して
巻き取り方向に回転した場合、ローラ８７およびトルク
リミッタ９３の外側部、更にはカム８８およびカムガイ
ド９６が一体回転するが、トルクリミッタ９３の内側部
はワンウェイクラッチスプリング９４によって支持軸９
１に固定されて回転しない。このため、トルクリミッタ
９３によってブレーキ力が加えられる。ブレーキ力は使
用するトルクリミッタ９３のトルク値に依存する。

【００３２】また、巻き取られたメディア３を引き出す
とき等にローラ８７が上述の巻き取り方向と逆に回転す
る場合には、トルクリミッタ９３の外側部と内側部とが
一体回転されるが、ワンウェイクラッチスプリング９４
が巻き拡がる方向なので支持軸９１に対して滑り回転す
る。これにより、ローラ８７およびトルクリミッタ９３
とワンウェイクラッチスプリング９４およびカムガイド
９６とが一体になって支持軸９１に対して回転する。す
なわち、トルクリミッタ９３によるブレーキ力は発生し
ない。

【００３３】また、ローラ８７の位置や太さや材質、カ
ム８８の形状、トルクリミッタ９３の強さ等は、メディ
ア３の腰の強さ、厚さ、メディア軌跡等を考慮して設定
する。

【００３４】一方、図８〜図１０に示すように、巻き取
り装置１は、プリンタ２から排出されたメディア３を巻
芯４に巻き取る巻き取り機構５と、メディア３の弛みを
検出可能でこの検出により巻き取り機構５を作動させる
弛み検出センサ６とを有するものにしている。さらに、
弛み検出センサ６は、プリンタ２に排紙トレー７を装着
したときにメディア３の移動領域から退避可能であるよ
うにしている。このため、裁断したメディア３をストッ
クするためプリンタ２に排紙トレー７を装着したときに
メディア３が弛み検出センサ６に干渉することを防止で
きるので、排紙トレー７の着脱の際に巻き取り装置１あ
るいはその一部の部品の脱着を不要にできる。

【００３５】巻芯４としては、例えばプリント前のメデ
ィア３が巻回されていた段ボール紙製の紙管を利用して
いる。巻芯４としてはこのような紙管に限られず、専用
の管を使用しても良いことは勿論である。

【００３６】本実施形態では、図１１〜図１５に示すよ
うに弛み検出センサ６はセンサアーム組１０により巻き
取り機構５に取り付けられている。巻き取り機構５は、
巻芯４の両端を挟んで支持する一対の巻芯保持機構８，
３２と、弛み検出センサ６によるメディア３の弛みの検
出を受けて少なくとも一方の巻芯保持機構８，３２（こ
こでは例えば図９中右側の巻芯保持機構８）を回転させ
るモータ機構９と、これら巻芯保持機構８およびモータ
機構９とセンサアーム組１０とを支持してプリンタ２の
ステー１１に固定するスプーラ支持板１２およびスプー
ラ補強板１３とを備えている。

【００３７】モータ機構９は減速ギア列を内蔵してい
る。巻芯保持機構８のボス部１４の外周にはギア部１５
が形成されている。そして、モータ機構９のピニオン１
６と巻芯保持機構８のギア部１５とが噛み合わさってい
る。なお、図１１及び図１３中符号１７はカバーを示
す。

【００３８】センサアーム組１０は、弛み検出センサ６
を揺動可能に支持するセンサアーム１８と、センサアー
ム１８を巻き取り機構５に対して回転可能に支持すると
共にセンサアーム１８と一体回転するアーム回転軸１９
と、これらセンサアーム１８およびアーム回転軸１９に
一体化された摩擦板２０と、巻芯保持機構８のギア部１
５に噛み合うと共に摩擦板２０に面接触するクラッチギ
ア２１と、クラッチギア２１を摩擦板２０に押圧する圧
縮コイルばねから成る付勢ばね２２と、付勢ばね２２の
クラッチギア２１との反対側を支持するばね受け板２３
とを備えている。

【００３９】アーム回転軸１９は、センサアーム１８の
上端部に形成されたコ字形状の支持部２４を貫通して両
端にＥリング２５で固定されている。アーム回転軸１９
をセンサアーム１８の支持部２４に挿入する際には、支
持部２４の内側に摩擦板２０とクラッチギア２１と付勢
ばね２２とばね受け板２３とポリスライダ２６とを順に
組み込む。ここで、付勢ばね２２は圧縮させながら組み
込む。そして、クラッチギア２１は付勢ばね２２に押さ
れるため、摩擦板２０に付勢された状態となる。また、
アーム回転軸１９及び摩擦板２０は、センサアーム１８
に対してＤカット状の嵌合等により回り止めが施されて
おり、一体となって回動する。本実施形態では、アーム
回転軸１９は管状に形成されている。そして、アーム回
転軸１９の内部に弛み検出センサ６からのコード２７が
通過するようにしている。

【００４０】さらに、センサアーム組１０から飛び出し
ているアーム回転軸１９の一方の端部を、スプーラ支持
板１２の孔にポリスライダ２６を介して回転可能に嵌合
させる。また、センサアーム組１０から飛び出している
アーム回転軸１９の他方の端部をスプーラ補強板１３の
孔にポリスライダ２６を介して回転可能に嵌合させる。
そして、スプーラ補強板１３をスプーラ支持板１２へね
じ締結固定することでセンサアーム組１０を挟み込む。

【００４１】センサアーム組１０は、アーム回転軸１９
を中心にスプーラ補強板１３及びスプーラ支持板１２に
対して回動可能である。このとき、アーム回転軸１９と
センサアーム１８と摩擦板２０とは後述する規制範囲内
で一体回転する。

【００４２】そして、弛み検出センサ６は、メディア３
の接触により検出を行う機械的な接触式センサであると
共に巻き取り機構５に一体化されている。このため、接
触式センサを利用しているので、光学式センサのように
汚れ等による光軸の遮断や取付後の光軸のずれ等によっ
て検出精度が低下することを防止して検出の信頼性を向
上することができる。また、弛み検出センサ６を巻き取
り機構５に一体化しているので、光学式センサをプリン
タ２に取り付ける際のようにセンサと巻き取り機構５と
を配線する必要が無くプリンタ２への搭載作業を容易化
することができる。

【００４３】弛み検出センサ６は、センサアーム１８の
下部に揺動可能に取り付けられた接触レバー２８と、こ
の接触レバー２８の揺動を検知するフォトセンサ２９と
を備えている。そして、接触レバー２８はメディア３の
接触により揺動して、この揺動がフォトセンサ２９によ
り検知される。ここで、接触レバー２８は微少な力で揺
動可能なようにしている。すなわち、接触レバー２８は
通常は上がった状態（図１１中、実線で示す）であり、
微少な荷重で押し下げ状態（同図中、二点鎖線で示す）
に揺動する事が可能であるように重量的にバランス取り
されている。このため、メディア３が接触レバー２８に
接触したときに折れ曲がったり損傷してしまうことを防
止できる。なお、接触レバー２８のメディア３への接触
部分としては、図１１及び図１２に示すように円弧形状
にして接触抵抗を小さくしたものや、図１６に示すよう
に回転可能なローラ３０を取り付けて接触抵抗をより小
さくしたものとすることができる。

【００４４】本実施形態のプリンタ２では、出力される
メディア３の図９中右側の側縁３１を基準端３１として
いる。このため、巻き取り装置１の右側の巻芯保持機構
（本明細書中、固定側巻芯保持機構という）８に保持さ
れる巻芯４の先端を基準端３１に合わせるようにしてい
る。また、図９中左側の巻芯保持機構（本明細書中、摺
動側巻芯保持機構という）３２は、ロール状メディア保
持装置３３により摺動可能に支持されている。これによ
り、巻芯４を着脱するときは摺動側巻芯保持機構３２を
摺動させて行う。

【００４５】ロール状メディア保持装置３３は、図１７
〜図２２に示すように、巻芯保持機構３２に固定される
スライダ部３４と、メディア３の幅方向Ｗに沿ってスラ
イダ部３４を摺動可能に支持するガイド部３５とを備え
ている。さらに、このロール状メディア保持装置３３
は、スライダ部３４の巻芯４から離れる方向への摺動に
ロックを掛けるロック手段３６と、ロック手段３６によ
るロックを解除可能な解除手段３７とを有する。このた
め、巻芯４を取り付けるときは、スライダ部３４を巻芯
４側に押して摺動させる。このときはロック手段３６が
作用せずに容易に摺動させることができる。巻芯保持機
構３２が巻芯４に当接して巻芯４を保持したらスライダ
部３４の押圧を止める。このとき、ロック手段３６の作
用によりスライダ部３４が巻芯４から離れる方向に移動
してしまうことは無いので、巻芯４の保持状態が維持さ
れる。これにより、ワンタッチ動作で巻芯４を取り付け
ることができるように成る。また、巻芯４を取り外すと
きは、解除手段３７を操作してスライダ部３４および巻
芯保持機構３２を摺動させる。これにより、ワンタッチ
動作に近い容易な操作で巻芯４を取り外すことができる
ように成る。

【００４６】ガイド部３５は、プリンタ２の幅方向Ｗに
設けられたステー１１に沿って巻き取り装置１の左端か
ら右端付近まで設置されたガイドレールから成る。ガイ
ド部３５は断面コ字形状のチャンネル部品であり、コ字
形状の開放側同士が対向するように上下に配置されてい
る。図１９に示すように、各ガイド部３５は、ステー１
１上で水平方向に配置するよう形成された位置決め突起
３８に突き当てられて位置出しされている。各ガイド部
３５は、このように位置出しされてから、ガイドレール
固定板３９によってステー１１に挟み込む形で締結固定
される。本実施形態では、ねじ止めにより締結固定する
ようにしている。

【００４７】スライダ部３４は、スライドプレート４０
と、スライドプレート４０の四隅に取り付けられる摺動
ブロック４１と、使用者が摺動操作するための支持ステ
ー４２とを有している。摺動ブロック４１は、図２１等
に示すようにスライドプレート４０の四隅に嵌合状態で
組み付けられており、前側Ｆの側面と後側Ｒの側面とに
ガイド部３５の内側面と接触する接触突起４３が形成さ
れている。このため、ガイド部３５と摺動ブロック４１
との接触面積を最小限に抑えて摺動時の抵抗を小さくす
ることができる。また、４つの摺動ブロック４１のうち
の１つには、接触突起４３を形成しないようにする。こ
れにより、寸法誤差や組み立て誤差等によりガイド部３
５等に歪みが生じていても、スライダ部３４を容易に摺
動させることができる。

【００４８】ロック手段３６は、スライダ部３４とガイ
ド部３５との間に形成された楔状の対向面４４と、対向
面４４の間に入り込んで押し広げることによりスライダ
部３４とガイド部３５との相対移動を固定するストッパ
部材４５とを備えている。このため、ロック手段３６を
簡易な機構で形成することができるので、ロール状メデ
ィア保持装置３３のコストを安価に抑えることができ
る。本実施形態では、図２３及び図２４に示すように対
向面４４はスライドプレート４０のガイド部３５の内側
に位置する部分に形成された傾斜面４６と、これに向き
合うガイド部３５の内面４７とから成るようにしてい
る。

【００４９】また、ストッパ部材４５は、例えば金属製
の円筒ころから成るようにしている。さらに、摺動ブロ
ック４１とストッパ部材４５との間には、ストッパ部材
４５を対向面４４に押し込むよう付勢する圧縮コイルば
ねから成る付勢ばね４８が設けられている。付勢ばね４
８は摺動ブロック４１に形成されたばね支持突起４９に
支持されている。

【００５０】巻芯４を装着するときは、スライダ部３４
を巻芯４側に押すとストッパ部材４５が対向面４４の間
から逃げるので、スライドプレート４０はロックされず
に容易に摺動させることができる。そして、摺動側巻芯
保持機構３２が巻芯４に当接して巻芯４を保持したらス
ライダ部３４への押圧を止める。ここで、付勢ばね４８
がストッパ部材４５を対向面４４の間に押し込んでいる
ので、図２３に示すように手を離したりスライダ部３４
を巻芯４から離す方向に押してもストッパ部材４５が対
向面４４の間に入り込んで噛み込み、スライドプレート
４０がガイド部３５に対してロックされる。よって、巻
芯４の両端が左右の巻芯保持機構８に挟まれて保持され
た状態を維持することができる。

【００５１】また、解除手段３７は、図２２に示すよう
に支持ステー４２に揺動可能に組み付けられた操作レバ
ー５０および解除レバー５１を備えている。操作レバー
５０は支持ステー４２のスライドプレート４０側、即ち
後側Ｒの部分で回転軸５２により支持されると共に、前
側Ｆに突出した操作部５３を有している。そして、解除
レバー５１は支持ステー４２の中央部で回転軸５４によ
り支持されると共に、揺動によりストッパ部材４５を対
向面４４の間から外す方向に押圧する押圧部５５を備え
ている。そして、操作レバー５０には、回転により解除
レバー５１を揺動するレバー押し込み突起５６が形成さ
れている。よって、図１８に示すように操作レバー５０
の操作部５３を矢印方向に押し込むと操作レバー５０が
揺動し、レバー押し込み突起５６が解除レバー５１を揺
動して、図２４に示すように押圧部５５がストッパ部材
４５を対向面４４の間から外し、スライダ部３４のロッ
ク状態が解除される。

【００５２】本実施形態では、操作レバー５０をスライ
ダ部３４の退避方向（図１８中の矢印方向）に操作した
ときに解除レバー５１がストッパ部材４５を対向面４４
の間から外すようにしている。すなわち、解除手段３７
の操作方向はガイド部３５を退避させる方向に一致させ
ている。このため、解除手段３７の操作とスライダ部３
４の退避操作とをあたかもワンタッチ動作のように行う
ことができるので、操作性を向上することができる。

【００５３】巻芯４を保持する巻芯保持機構８，３２の
少なくとも一方は、図２５〜図２８に示すように巻芯４
の軸方向に固定された基台５７と、基台５７に対して軸
方向に出没可能で大径の巻芯４’の端面４ａに当接する
大径基準部５８と、大径基準部５８に対して軸方向に出
没可能で大径の巻芯４’に嵌合するテーパ面状の大径芯
出し部５９と、基台５７に対して軸方向に出没可能で小
径の巻芯４”の端面４ｂに当接する小径基準部６０と、
小径基準部６０に対して軸方向に出没可能で小径の巻芯
４”に嵌合するテーパ面状の小径芯出し部６１とを備え
るものとしている。

【００５４】そして、大径の巻芯４’を保持するときに
は、大径芯出し部５９が大径基準部５８に没入しながら
巻芯４の芯出しを行うと共に、大径基準部５８が基台５
７に没入して大径の巻芯４’の端面４ａが基台５７に対
する所定の基準位置６２に位置するように規制する。そ
の一方、小径の巻芯４”を保持するときには、小径芯出
し部６１が小径基準部６０に没入しながら巻芯４の芯出
しを行うと共に、小径基準部６０と大径基準部５８およ
び大径芯出し部５９が基台５７に没入して小径の巻芯
４”の端面４ｂが基準位置６２に位置するように規制す
る。

【００５５】このため、例えば内径３インチの大径の巻
芯４’と内径２インチの小径の巻芯４”とをいずれも受
けることができるので、部品を取り替えることなく２種
類の巻芯４’，４”を支持することができる。これによ
り、作業性を良好にできると共に、部品管理の煩雑さを
解消できる。また、装着した巻芯４の太さによらず巻芯
４の基準位置６２を一定することができるので、プリン
タ２や巻き取り装置１に使用する場合にプリンタ２から
排出されるメディア３の基準端３１と巻き取りを行う巻
芯４の基準位置６２とを容易に位置合わせでき、これら
基準端３１と基準位置６２とのずれに起因するメディア
３の蛇行を防止することができる。

【００５６】本実施形態では、左右の巻芯保持機構８，
３２について巻芯保持機構８にのみギア部１５を形成す
ると共に巻芯保持機構３２にのみベアリング６５および
座金６４を使用している他は同構造としている。このた
め、左右の巻芯保持機構８，３２の大部分の部品を共用
することができるので、部品コストを低減することがで
きる。本実施形態では左右の巻芯保持機構８，３２で基
準位置６２を出せるようにしているが、これには限られ
ず少なくとも固定側巻芯保持機構８で基準位置６２を出
せればメディア３の基準端３１と一致させることができ
る。この場合は、摺動側巻芯保持機構３２を単なるテー
パ状の芯出し部を有するものにすることができるので、
摺動側巻芯保持機構３２の簡易化を図ることができる。

【００５７】本実施形態の巻芯保持機構８，３２は、支
持ステー４２あるいはスプーラ支持板１２に固定された
フランジ軸６３を有している。このフランジ軸６３に
は、座金６４、ベアリング６５、基台５７、大径基準部
５８、大スプリング６６、小スプリング６７、大径芯出
し部５９及び小径基準部６０、小径芯出し部６１が順に
通されて、小径芯出し部６１がＥリング６８で抜け止め
されて組み立てられている。そして、座金６４とベアリ
ング６５の内輪以外の部材は、保持した巻芯４と一体に
なって回転する。また、この巻芯保持機構８，３２では
ベアリング６５を使用しているので、巻芯４と回転する
部材の回転負荷を減らして保持した巻芯４の空転を防止
することができる。

【００５８】基台５７には、メディア３の側縁を保護す
るフランジ６９が形成されている。また、基台５７は、
突起乗り上げ部７０と、突起乗り上げ部７０の側部に形
成された軸方向に平行な逃げ溝７１と、凹部７２と、軸
方向に平行なガイド溝７３とを備えている。大径基準部
５８は、基台５７の突起乗り上げ部７０に突き当たるか
若しくは逃げ溝７１に案内される突起７４と、基台５７
の凹部７２に引っ掛かる爪７５と、カム溝７６とを備え
ている。このため、大径基準部５８は基台５７に対して
摺動可能であるが、基台５７の凹部７２に大径基準部５
８の爪７５が引っ掛かることにより基台５７に対して抜
け止めされる。また、大径基準部５８が基台５７に入り
込む方向への摺動量は、大径基準部５８の基台５７に対
する回転角度によって異なる。すなわち、大径基準部５
８の突起７４が基台５７の突起乗り上げ部７０に当接す
るときはそれ以上入り込むことができない。また、大径
基準部５８が回転して突起７４が基台５７の逃げ溝７１
に案内されるときは奥に入り込むことができる。

【００５９】ここで、突起乗り上げ部７０と突起７４と
の形成位置は、図２７に示すように大径基準部５８に大
径の巻芯４’を接触させて押し込んだときに巻芯４’の
端面４ａがフランジ６９の内側面から所定距離（例えば
７ｍｍ）離れるように設定する。このように、フランジ
６９と巻芯４’とを所定距離離して位置させることがで
きるので、巻芯４’の端面４ａを基準位置６２に位置さ
せることができる。しかも、フランジ６９と巻芯４’と
を離して位置させるので、供給側のメディア３基準端３
１と巻き取り側基準位置６２のずれ量の逃げや、描画途
中でメディア３が吸湿してメディア３の幅寸法が大きく
なった場合の逃げや、呼び寸法で同幅であっても供給側
の巻芯長さと巻き取り側の巻芯長さに差があった場合の
逃げや、供給側の巻芯とメディア３の長さに差があった
場合の逃げ等を確保することができる。これにより、巻
き取りに支障を来たす要因への対策を図ることができ
る。本実施形態ではフランジ６９と巻芯４’との間隔を
７ｍｍとしているが、これには限られないのは勿論であ
る。

【００６０】小径基準部６０は大径芯出し部５９と一体
形成されている。小径基準部６０は大径基準部５８のカ
ム溝７６に案内されるカム突起７７と、基台５７のガイ
ド溝７３に案内されるスライド突起７８と、軸方向に平
行なガイド溝７９と、係合孔８０とを有している。この
ため、小径基準部６０は大径基準部５８に対して摺動し
ながらカム機構７６，７７により回転される。さらに、
小径基準部６０のスライド突起７８が基台５７のガイド
溝７３に係合して案内されることにより、小径基準部６
０は基台５７に対して軸方向には移動可能で回転方向に
は拘束されて一体回転する。

【００６１】ここで、カム溝７６の形状およびカム突起
７７の位置は、図２８に示すように小径基準部６０に小
径の巻芯４”を接触させて押し込んだときにカム突起７
７がカム溝７６を回転方向に案内して大径基準部５８を
回転させて大径基準部５８の突起７４が突起乗り上げ部
７０から外れて逃げ溝７１に入り込むように設定する。
そして、大径基準部５８の底部８１が大径芯出し部５９
によって押し込まれて、大径基準部５８および大径芯出
し部５９が基台５７に没入して巻芯４”の周囲から退避
すると共に、小径基準部６０の底部８２が基台５７の底
部８３に当接して巻芯４”の端面４ｂがフランジ６９の
内側面から所定距離（例えば７ｍｍ）離れるように基準
位置６２を設定する。この場合も大径の巻芯４’を支持
するときと同様に、巻き取りに支障を来たす要因への対
策を図ることができる。本実施形態ではフランジ６９と
巻芯４”との間隔を７ｍｍとしているが、これには限ら
れないのは勿論である。

【００６２】小径芯出し部６１は、小径基準部６０のガ
イド溝７９に案内されるスライド突起８４と、小径基準
部６０の係合孔８０の縁に引っ掛かる爪８５とを備えて
いる。このため、小径芯出し部６１のスライド突起８４
が小径基準部６０のガイド溝７９に係合して案内される
ことにより、小径芯出し部６１は小径基準部６０に対し
て軸方向には移動可能で回転方向には拘束されて一体回
転する。また、小径芯出し部６１の爪８５が小径基準部
６０の係合孔８０に入り込んで引っ掛かって、小径芯出
し部６１と小径基準部６０とが離れないよう抜け止めし
ている。

【００６３】大スプリング６６は、基台５７と小径基準
部６０とを押し広げるように圧縮して設置されている。
小スプリング６７は、基台５７と小径芯出し部６１とを
押し広げるように圧縮して設置されている。

【００６４】この巻芯保持機構８により大径の巻芯４’
を保持するときは、図２７に示すように巻芯４’の端部
が大径芯出し部５９に当接して、これを大スプリング６
６に抗して押し込みながら端面４ａが大径基準部５８に
突き当たる。そして、大径基準部５８の突起７４が基台
５７の突起乗り上げ部７０に当たるため、巻芯４’の端
面４ａは基準位置６２に設置される。また、巻芯４’の
内径面の角部が大径芯出し部５９を押し込む際に、テー
パ面で芯出しがなされる。しかも、大スプリング６６に
よってばね力を受けるため、巻き取りに必要な回転トル
クに十分な回転摩擦抵抗を得ることができる。また、巻
芯４を保持する回転摩擦抵抗を大きくするために、大径
芯出し部５９の外周面に軸方向に沿った細い溝を多数入
れても良い。

【００６５】また、この巻芯保持機構８により小径の巻
芯４”を保持するときは、図２８に示すように巻芯４”
の端部が小径芯出し部６１に当接して、これを小スプリ
ング６７に抗して押し込みながら端面４ｂが小径基準部
６０に突き当たる。さらに大スプリング６６に抗しなが
ら小径基準部６０を押し込むと、小径基準部６０のカム
突起７７が大径基準部５８のカム溝７６に当たってカム
溝傾斜量だけ大径基準部５８を回転させる。この大径基
準部５８の回転により大径基準部５８の突起７４が基台
５７の突起乗り上げ部７０から外れ、逃げ溝７１に沿っ
て奥側に移動可能となる。さらに巻芯４”を押し込んで
行くと、小径基準部６０の底部８２が基台５７の底部８
３に突き当たって、巻芯４”の押し込みが規制される。

【００６６】さらに、巻芯４”が押し込まれる際に、巻
芯４”の内径面の角部が小径芯出し部６１のテーパ面に
当たって芯出しされる。しかも、巻芯４”は２つのスプ
リング６６，６７のばね力を受けるため、巻き取りで必
要な回転トルクに十分な回転摩擦抵抗を得ることができ
る。また、巻芯４を保持する回転摩擦抵抗を大きくする
ために、図２６に示すように小径芯出し部６１の外周面
に軸方向に沿った細い溝を多数入れても良い。

【００６７】そして、巻芯４”を取り外して押圧を解除
することにより、両スプリング６６，６７のばね力で小
径芯出し部６１および小径基準部６０が図２５に示す原
位置に復帰される。小径基準部６０が押し戻される途中
で、小径基準部６０のカム突起７７が大径基準部５８の
カム溝７６の斜面を押し上げる。そして、大径基準部５
８の突起７４の底面が突起乗り上げ部７０と同じ高さに
なった時点で、カム突起７７がカム溝７６を利用して大
径基準部５８を回転させる。以上で通常状態への復帰が
完了する。

【００６８】上述した巻き取り装置１によりメディア３
を巻芯４に巻き取る動作を以下に説明する。

【００６９】メディア３を裁断せずに巻芯４に巻き取る
ときは排紙トレー７を取り外しておく。そして、ロール
状メディア保持装置３３に巻芯４を取り付ける。このと
きは、先に固定側巻芯保持機構８に巻芯４の片端部を装
着して、摺動側巻芯保持機構３２を巻芯４の端面４ａ，
４ｂに突き当たるまで摺動させて、両巻芯保持機構８，
３２により巻芯４を挟み込むようにする。このように両
巻芯保持機構８，３２により巻芯４を挟み込めば、操作
レバー５０を操作しない限り巻芯４は外れずに維持され
る。また、これらの巻芯保持機構８，３２により巻芯４
を保持することにより、巻芯４の太さに太細によらず巻
芯４の端面４ａ，４ｂの基準合わせが自動的に行われ
る。

【００７０】巻芯４の装着後、プリンタ２からの出力を
開始する。メディア３の先端が弛みを持って巻芯４に届
くようになったら、テープにて巻芯４へ貼付する。その
後もプリンタ２の出力を続行する。

【００７１】プリンタ２からのメディア３の排出によっ
てメディア３の弛みが大きくなると、弛んだメディア３
が弛み検出センサ６により検出される。これにより駆動
部９が作動されて、各巻芯保持機構８，３２と巻芯４と
が一体回転してメディア３の巻き取りを開始する。メデ
ィア３を巻き取りながらもプリンタ２からの出力は継続
している。しかし、メディア３の巻き取り速度の方が速
いため、メディア３の弛み量が減少し、やがてはメディ
ア３が弛み検出センサ６により検出されなくなる。これ
により駆動部９の作動が停止されてメディア３の巻き取
りを停止する。

【００７２】そして、メディア３が大きく弛むと巻き取
りを行い弛みが小さくなると巻き取りを止める動作を繰
り返すことにより、プリンタ２から出力されたメディア
３を巻き取り装置１の巻芯４へロール状に巻き取る事が
できる。また、巻き取りの際には左右のローラ８７によ
りメディア３が押さえられるので、密着巻きを実現する
ことができる。

【００７３】ところで、メディア３をテープで留め付け
る際に僅かに斜めに成っていた等の理由で、巻き取り中
のメディア３が図２中二点鎖線で示すように斜行するこ
とがあり得る。この場合、ローラ８７とメディア３とが
接触するときにローラ８７がメディア３に斜行方向と反
対側のスラスト方向に負荷を与えると共に、ローラ８７
とメディア３とが離れたときにローラ８７によるメディ
ア３へのスラスト方向の負荷を解除することができる。
よって、斜行方向と反対側に方向転換しようとするメデ
ィア３の反発力がローラ８７により打ち消されることを
防止して、メディア３の反発力により定常状態に戻ろう
とする作動を円滑にすることができる。これにより、斜
行を反転してメディア斜行に対するセルフサーボ機能を
与えることができるので、メディア３の側縁が巻芯保持
機構８，３２に接触して損傷することを防止できる。

【００７４】さらに、巻き上がったロール状メディア３
を巻き取り装置１から外す場合は、巻き取り装置１の摺
動側巻芯保持機構３２を側方に退避させる。このとき
は、操作レバー５０を退避方向へ押しながらスライダ部
３４を容易に摺動させる。これにより、重量の大きなロ
ール状メディア３を容易かつ安全に取り外すことができ
る。

【００７５】ところで、このプリンタ２から出力される
メディア３を裁断する場合には、排紙トレー７を取り付
けると共に図１１および図８中破線で示す弛み検出位置
にある弛み検出センサ６を後方に退避させる。

【００７６】このときの動作としては、まずセンサアー
ム１８を指等で奥に向けて付勢する。これにより、セン
サアーム１８が回動して摩擦板２０が回転される。この
とき、摩擦板２０はクラッチギア２１を回転させるよう
に作用するが、クラッチギア２１は固定側巻芯保持機構
８のギア部１５と噛み合っているため回転しない。この
ため、摩擦板２０がクラッチギア２１に対してスリップ
する。この結果、センサアーム組１０の全体が回動し、
弛み検出センサ６が後方に退避することになる。あるい
は、固定側巻芯保持機構８を持って巻き取り方向と反対
に回しても、同様に弛み検出センサ６を後方に退避する
ことができる。

【００７７】そして、センサアーム１８の一部がスプー
ラ支持板１２あるいはスプーラ補強板１３に当接して、
図１２及び図８中二点鎖線で示すように退避位置に達す
る。このようにセンサアーム組１０が最奥側に退避した
状態でも、摩擦板２０とクラッチギア２１とが付勢ばね
２２による付勢によって摩擦抵抗を持っているのでその
姿勢のまま留まる。また、クラッチギア２１は固定側巻
芯保持機構８のギア部１５とモータ機構９のピニオン１
６とを介してモータ機構９の減速ギア列に係合されてい
るので、センサアーム組１０の自重程度では容易に回転
してしまうことはない。その結果、摩擦板２０との摩擦
抵抗でセンサアーム組１０が止まった位置で保持され
る。

【００７８】弛み検出センサ６を後方に退避させる動作
としては、上述のような手動に限られずモータ機構９の
動力を使用しても良い。この場合は、モータ機構９を駆
動させて固定側巻芯保持機構８を巻き取り方向と逆に回
す。これにより、クラッチギア２１が図１１中反時計回
りに回転する。そして、摩擦板２０がクラッチギア２１
より摩擦抵抗を同方向の反時計回りに受けて、摩擦板２
０と一体化しているセンサアーム組１０の全体が回動
し、後方に退避する。この場合も退避状態を維持できる
のは勿論である。

【００７９】一方、出力されたメディア３の裁断を止め
て巻き取り装置１により巻き取りを行うようにする場合
には、排紙トレー７を取り外すと共に弛み検出センサ６
を前方の弛み検出位置まで引き出す。

【００８０】このときの動作としては、まず巻き取り機
構５に巻芯４をセットする。プリンタ２から出力された
メディア３の先端をテープにて巻芯４へ添付固定する。
手動または早送りスイッチのオンによって、巻き取り方
向へ巻芯保持機構８を回転させ、巻芯４へメディア３を
１回転以上巻き付ける。この回転動作によりメディア３
の巻き取り動作の準備が完了する。すなわち、固定側巻
芯保持機構８を回転させることで、巻芯保持機構８のギ
ア部１５に係合するクラッチギア２１が図１２中時計回
りに回転する。そして、摩擦板２０がクラッチギア２１
より摩擦抵抗を同方向の時計回りに受け、摩擦板２０と
一体化しているセンサアーム組１０の全体が回動し、手
前側の弛み検出位置へ復帰する。また、センサアーム１
８の一部がスプーラ支持板１２あるいはスプーラ補強板
１３に当接して弛み検出位置に位置決めされる。したが
って、弛み検出センサ６がメディア３の巻き取り動作に
伴って自動復帰するので、弛み検出センサ６の戻し忘れ
を防止することができる。

【００８１】さらに、巻芯保持機構８による巻き取りが
開始されると、クラッチギア２１が常に固定側巻芯保持
機構８のギア部１５に回され続けるが、摩擦板２０とク
ラッチギア２１との間でスリップし続ける。このため、
センサアーム組１０は、弛み検出位置から動かない。

【００８２】なお、上述の実施形態は本発明の好適な実
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば本実施形態ではカム８８の大径部８８ａを
形成する円弧部は大径部８８ａの頂点から最小径部まで
徐々に下がる形状にしているが、これには限られず大径
部８８ａ以外の部分ではローラ８７と同じかこれより小
さな同一の径を有するようにしても良い。この場合も、
大径部８８ａがメディア３に接触することによりローラ
８７とメディア３とを離すことができる。

【００８３】また、上述した実施形態ではカム８８は２
つの大径部８８ａを有しているが、これには限られず大
径部８８ａは少なくとも１つあれば良い。少なくとも１
つの大径部８８ａがあれば、ローラ８７の１回転中に１
度はローラ８７とメディア３とが離れることができる。

【００８４】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
１記載の巻き取り装置によれば、メディアが真っ直ぐに
巻き取られているときは、巻芯の両端部付近の各ローラ
ユニットで同じ大きさのブレーキ力を受ける。このた
め、メディアの左右を均等に押さえてテンションを与え
ながら巻き取ることができるので、腰の強いメディアで
あっても密着巻きを図ることができる。しかも、テンシ
ョンの大きさをメディアにダメージを与えない程度に抑
えることができるので、メディアの損傷を防止できる。
さらに、各ローラはメディアに転がり接触するので、メ
ディアを屈曲する等のダメージを与えることを防止でき
る。

【００８５】また、メディアが斜行した場合は、大径部
によりローラとメディアとが離れたときにローラによる
メディアへのスラスト方向の負荷を解除することができ
るので、斜行方向と反対側に方向転換しようとするメデ
ィアの反発力がローラにより打ち消されることを防止し
て、メディアの反発力により定常状態に戻ろうとする作
動を円滑にすることができる。これにより、斜行を反転
してメディア斜行に対するセルフサーボ機能を与えるこ
とができるので、メディアが過度に斜行してメディア端
縁にダメージを与えぬようメディアの斜行を反転させた
りメディアの斜行緩和を実現することができる。

【００８６】そして、請求項２記載の巻き取り装置によ
れば、各ローラを簡易な機構にできると共に、機能や価
格等に応じて最適なトルクリミッタを選択することがで
きる。

【００８７】また、請求項３記載の巻き取り装置によれ
ば、メディアの巻き取り量が変化してもローラがメディ
アに追従することができると共に、メディアの種類に応
じて適したブレーキ力を与えるローラユニットに交換す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻き取り装置の主要部を示す側面図で
ある。

【図２】斜行したメディアを示す平面図である。

【図３】ローラとカムとのメディアへの接触状態を示す
図であり、（Ａ）はローラが接触した状態、（Ｂ）はカ
ムが接触した状態である。

【図４】ローラユニットの揺動動作を示す側面図であ
る。

【図５】ローラユニットを示す平面図である。

【図６】ローラユニットの分解斜視図である。

【図７】ローラとカムとのメディアへの接触状態と回転
角度との関係を示す図である。

【図８】巻き取り装置を搭載したプリンタの全体を示す
側面図である。

【図９】巻き取り装置を搭載したプリンタの全体を示す
正面図である。

【図１０】巻き取り装置を示す平面図である。

【図１１】弛み検出センサが弛み検出位置にある時の巻
き取り装置を示す側面図である。

【図１２】弛み検出センサが退避位置にある時の巻き取
り装置を示す側面図である。

【図１３】弛み検出センサが弛み検出位置にある時の巻
き取り装置を示す正面図である。

【図１４】弛み検出センサが弛み検出位置にある時の巻
き取り装置を示す平面図である。

【図１５】センサアーム組の主要部を示す平面図であ
る。

【図１６】接触レバーの他の実施形態を示す側面図であ
る。

【図１７】ロール状メディア保持装置を示す平面図であ
る。

【図１８】ロール状メディア保持装置の主要部を示す平
面図である。

【図１９】ガイド部を示す側面図である。

【図２０】ロール状メディア保持装置の主要部を示す斜
視図である。

【図２１】ロック手段を示す斜視図である。

【図２２】解除手段を示す分解組み立て図である。

【図２３】ロック手段が作動している状態を示す平面図
である。

【図２４】ロック手段が解除されている状態を示す平面
図である。

【図２５】摺動側巻芯保持機構を示す中央横断面平面図
である。

【図２６】巻芯保持機構を示す分解組み立て図である。

【図２７】摺動側巻芯保持機構が大径の巻芯を保持した
状態を示す中央横断面平面図である。

【図２８】摺動側巻芯保持機構が小径の巻芯を保持した
状態を示す中央横断面平面図である。

【図２９】従来の巻き取り装置を示す側面図である。

【図３０】従来の巻き取り装置を示す正面図である。

【図３１】従来の他の巻き取り装置を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 巻き取り装置 ２ プリンタ ３ メディア ４ 巻芯 ８６ ローラユニット ８７ ローラ ８８ カム ８８ａ 大径部 ９０ ローラブラケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高沢 清継 長野県諏訪郡原村10801番地の２ 株式会 社三協精機製作所諏訪南工場内 (72)発明者 飯沢 元啓 長野県諏訪郡原村10801番地の２ 株式会 社三協精機製作所諏訪南工場内 Ｆターム(参考） 3F055 AA03 CA01 DA01 EA01 3F104 AA02 CA19 DA12

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリンタから排出された紙やフィルムや
   布製の膜状のメディアを巻芯に巻き取る巻き取り装置に
   おいて、前記メディアが前記巻芯に巻き取られていると
   きに前記メディアに接触して一定トルクのブレーキ力を
   与えるローラと、前記ローラと一体的に回転すると共に
   前記ローラの外径より大きな径の大径部を有するカムと
   を備えるローラユニットが前記巻芯の両端部付近に形成
   されて、前記大径部が前記メディアに接触した際は前記
   ローラが前記メディアから離れることを特徴とする巻き
   取り装置。
2. 【請求項２】 前記ローラはトルクリミッタにより支持
   されると共に、前記ブレーキ力は前記トルクリミッタに
   より与えられることを特徴とする請求項１記載の巻き取
   り装置。
3. 【請求項３】 前記ローラ及びカムは回動自在にローラ
   ブラケットに支持されて、該ローラブラケットは前記巻
   き取り装置に対して揺動状態と退避状態の使い分けを可
   能にしていることを特徴とする請求項１または２記載の
   巻き取り装置。