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  1. 励磁コイル及びステータコアを備えるステータと、
    前記ステータを固定するハウジングと、
    前記ステータの径方向内側に配置され、前記ステータに対して相対回転する第１ロータと、
    前記第１ロータの回転中心に配置される棒状の部材であり、表面の少なくとも一部にネジ溝が形成されたネジ軸と、
    前記第１ロータとともに回転して、前記第１ロータの回転中心と平行な方向である直動方向に前記ネジ軸を移動させる、前記ネジ軸のネジ溝と螺合したナットと、
    前記ステータの径方向外側に配置され、前記ステータに対して相対回転する第２ロータと、
    前記第１ロータの回転位置を検出する第１角度検出器と、
    前記第１角度検出器よりも前記ステータの径方向外側に配置され、前記第２ロータの回転位置を検出する第２角度検出器と、
    を含むアクチュエータ。
  2. 励磁コイル及びステータコアを備えるステータと、
    前記ステータを固定するハウジングと、
    前記ステータの径方向内側に配置され、前記ステータに対して相対回転する第１ロータと、
    前記第１ロータの回転中心に配置される棒状の部材であり、表面の少なくとも一部にネジ溝が形成されたネジ軸と、
    前記第１ロータとともに回転して、前記第１ロータの回転中心と平行な方向である直動方向に前記ネジ軸を移動させる、前記ネジ軸のネジ溝と螺合したナットと、
    前記ステータの径方向外側に配置され、前記ステータに対して相対回転する第２ロータと、
    前記ハウジングに外輪が固定され、かつ前記第１ロータに内輪が固定され、前記第１ロータを回転自在に支持する第１軸受と、
    前記第１軸受よりも前記ステータの径方向外側に配置されて、前記ハウジングに内輪が固定され、かつ前記第２ロータに外輪が固定される第２軸受と、
    を含むアクチュエータ。
  3. 前記ハウジングに対して前記第１ロータを回転自在に支持する第１軸受と、前記第１ロータに対して前記第２ロータを回転自在に支持する第２軸受と、をさらに含む請求項１に記載のアクチュエータ。
  4. 前記第１軸受と前記第２軸受とに前記直動方向と平行な方向の予圧を加える予圧機構をさらに含む請求項２または請求項３に記載のアクチュエータ。
  5. 前記ハウジングに対して前記第１ロータを回転自在に支持する第１軸受と、前記ハウジングに対して前記第２ロータを回転自在に支持する第２軸受と、をさらに含む請求項１に記載のアクチュエータ。
  6. 前記第１軸受は、背面組み合わせの２つの軸受で構成されている請求項２から５のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
  7. 前記第２ロータと共に回転する回転体と、前記ネジ軸に固定されたフランジ部と、前記フランジ部に対して前記第２ロータを回転自在に支持する第３軸受と、をさらに含む請求項２から請求項６のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
  8. 前記第２軸受の摩擦トルクは、前記第３軸受の摩擦トルクよりも小さい請求項７に記載のアクチュエータ。
  9. 前記第１ロータの回転中心と前記第２ロータの回転中心とは、平行かつ異なる位置にある請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
  10. 前記第２ロータと共に回転する回転体をさらに備え、前記回転体の前記直動方向の移動を案内する複数の直動案内機構をさらに含み、各前記直動案内機構が前記ハウジングの周方向に等間隔に配置されている請求項１から９のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
  11. 前記第２ロータと共に回転する回転体をさらに備え、前記回転体の前記直動方向の移動を案内する直動案内機構をさらに含み、前記直動案内機構が前記第２ロータと共に回転することで前記回転体が回転する請求項１から９のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
  12. 前記直動案内機構は、前記ネジ軸が前記直動方向に移動する移動距離に応じて伸縮する請求項１１に記載のアクチュエータ。
  13. 前記第２ロータの回転が前記ネジ軸を回転させる場合、前記第１ロータの回転と前記第２ロータの回転とを逆回転として前記直動方向の前記ネジ軸の移動を抑制しつつ、前記第２ロータの回転運動を伝達する請求項１または請求項２に記載のアクチュエータ。
  14. 前記第２ロータと共に回転する回転体をさらに備え、
    前記回転体が円盤状のプレートと、前記プレートの径方向外周に円筒形状の部材である外筒部材を備え、
    前記外筒の径方向内周は、前記ハウジングの外径よりも大きい請求項１から７のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
  15. 前記第２ロータは、前記ロータコアと、前記ロータコアの径方向外側を覆う円筒形状の部材である内筒部材と、
    前記外筒部材と前記内筒部材の間に配置され、前記外筒部材の前記直動方向の移動を案内する直動案内機構と、をさらに備える、請求項１４に記載のアクチュエータ。
  16. 前記直動案内機構が前記内筒部材の周方向に複数備えられ、各前記直動案内機構が周方向に等間隔に配置されている請求項１５に記載のアクチュエータ。
  17. 前記直動案内機構は、案内レールと、前記案内レールを摺動するスライダとを備えている請求項１５又は１６に記載のアクチュエータ。
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