JP2011163390A - 回転直動変換機構及びリフト装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロッドのねじ部と噛み合いながら転がる環状溝を外周面に有するローラ環状溝部2aとローラ環状溝部2aをローラ軸2b周りに回転可能に支持するスラスト軸受対2eとを有する複数のローラ2を備え、ローラ軸2bの一端部の外周面上にスラスト軸受対2eに挟まれるように設けられローラ軸2bに一体で凸状のスラスト支持部2e4と、ローラ環状溝部2aの内周面に設けられスラスト軸受対2eの一方を挟んでスラスト支持部2e4に対向する段差面2nと、ローラ環状溝部2aの内周面に外周面が螺合してスラスト軸受対2eの他方を挟んでスラスト支持部2e4に対向し段差面2nとの間隔を変更可能なスラスト対向部2e5と、スラスト対向部2e5に螺合しローラ環状溝部2aに圧接するロックナット2e6を備える。
【選択図】図4
Description
前記ローラは、
前記ねじ部と噛み合いながら転がる環状溝を外周面に有するローラ環状溝部と、
前記ホルダ部材に両端が支持されるローラ軸と、
前記ローラ環状溝部を前記ローラ軸周りに回転可能に支持する一対のスラスト軸受と、
前記ローラ軸の一端部の外周面上に、前記一対のスラスト軸受に挟まれるように設けられ、前記ローラ軸に一体で凸状のスラスト支持部と、
前記ローラ環状溝部の内周面に設けられ前記一対のスラスト軸受の一方を挟んで前記スラスト支持部に対向する段差面と、
前記ローラ環状溝部の内周面に外周面が螺合して前記一対のスラスト軸受の他方を挟んで前記スラスト支持部に対向し、前記段差面との間隔を変更可能なスラスト対向部とを有することを特徴としている。
2、2A、2B、2C ローラ
2a ローラ環状溝部
2b ローラ軸
2e ローラスラスト軸受対
2e1 回転側右軌道輪(右ローラスラスト軸受)
2e2 回転側左軌道輪(左ローラスラスト軸受)
2e4 スラスト支持部
2e5 スラスト対向部
2e6 ロックナット
2f1 右ローララジアル軸受
2f2 左ローララジアル軸受
2k ロックナット
2m 第1段部(段差面)
2n 第2段部(段差面)
3 ホルダ部材
3b 左ホルダ端板
3c 右ホルダ端板
3e 左ホルダスラスト軸受
3f 左ホルダラジアル軸受
3g 右ホルダラジアル軸受
3h 右ホルダスラスト軸受
3p、3q 板ばね
4 軸受支持部
5 モータ
6 ケーシング
10 ロッド
21、21a、21b、21c リニアアクチュエータ
22 コントローラ
29 ショベル(リフト装置、建設機械)
30 サブアセンブリ
γ1 リード角
γ2 軸角
Claims (6)
- 外周面にねじ部を有するロッドと、前記ロッドの外周側に設けられるホルダ部材と、前記ロッドに対してねじれの関係になるように前記ホルダ部材に支持された複数のローラとを備え、前記ロッドと前記ホルダ部材の相互の相対回転と相対軸移動を変換可能な回転直動変換機構において、
前記ローラは、
前記ねじ部と噛み合いながら転がる環状溝を外周面に有するローラ環状溝部と、
前記ホルダ部材に両端が支持されるローラ軸と、
前記ローラ環状溝部を前記ローラ軸周りに回転可能に支持する一対のスラスト軸受と、
前記ローラ軸の一端部の外周面上に、前記一対のスラスト軸受に挟まれるように設けられ、前記ローラ軸に一体で凸状のスラスト支持部と、
前記ローラ環状溝部の内周面に設けられ前記一対のスラスト軸受の一方を挟んで前記スラスト支持部に対向する段差面と、
前記ローラ環状溝部の内周面に外周面が螺合して前記一対のスラスト軸受の他方を挟んで前記スラスト支持部に対向し、前記段差面との間隔を変更可能なスラスト対向部とを有することを特徴とする回転直動変換機構。 - 前記スラスト対向部の外周面に螺合し、前記ローラ環状溝部に圧接することで、前記スラスト対向部の外周面を前記ローラ環状溝部の内周面に固定するロックナットを備えることを特徴とする請求項1に記載の回転直動変換機構。
- 前記ホルダ部材に連結され、前記ホルダ部材を前記ロッドに対して相対回転させるモータを備え、
前記ホルダ部材が前記ロッドに対して相対軸移動することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の回転直動変換機構。 - 前記モータを流れる電流の計測値と発生させたい目標トルク値を取得し、前記計測値と目標トルク値に基づいて、前記モータに流す電流の目標値を算出し、前記目標値の電流を前記モータに流すコントローラを備え、
前記コントローラは、前記計測値が所定値を超えた場合に、前記目標値を所定値以下に制限することを特徴とする請求項3に記載の回転直動変換機構。 - 前記ホルダ部材を相対回転可能に内側に保持する筒形状のケーシングと、
前記ケーシングを相対軸移動可能に内側に保持する外筒とを有し、
前記モータが回転すると、前記ホルダ部材が、前記ケーシングに対して回転しながら前記外筒内を前記ケーシングと共に軸移動することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の回転直動変換機構。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の回転直動変換機構を備えることを特徴とするリフト装置。
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