JP4659592B2 - 回転直動変換装置 - Google Patents
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Description
外周面にねじ部を有するロッドと、前記ロッドの外周側に設けられ前記ロッドに対して相対回転可能かつ相対軸移動可能に設けられたホルダ部材と、前記ホルダ部材に回転可能に支持され外周面に前記ねじ部と噛合う環状溝を有するローラと、前記ホルダ部材を支持するベースと、を備えた回転直動変換装置であって、
前記ローラは、前記ロッドの中心軸に対して前記ねじ部のリード角以上の軸角でねじり配置される構造を有し、
前記ロッドを前記ベースに対して回転を止めて軸移動を可能とするロッド直動手段を有し、
前記ホルダ部材を前記ベースに対して回転させるホルダ回転源を有し、
前記ホルダ回転源は、中空形状のロータを有する中空のモータであり、前記中空形状のロータには前記ロッドを挿通させ、
前記ロッド直動手段は、前記ベースに固定して設けられた単一の凸部が前記ロッドのねじ山の最外径部にロッド軸方向に穿たれた凹部に挿入される構造であり、
前記ロッドのねじ溝の底部と前記ローラの環状山の最外径部とは、前記ロッドの中心振れを抑制するように、前記底部と前記最外径部との隙間を小さく設定する構成とする。
前記ローラは、前記ロッドの中心軸に対して前記ねじ部のリード角以上の軸角でねじり配置される構造を有し、
前記ロッドを前記ベースに対して回転を止めて軸移動を可能とするロッド直動手段を有し、前記ロッド直動手段は、前記ベースに固定配置された凸部が前記ロッドのねじ山の凹部に嵌合することで前記ロッドを回転阻止して直動させ、
前記ホルダ部材を前記ベースに対して回転させるホルダ回転源を有し、
前記ホルダ回転源は、中空形状のロータを有する中空のモータであり、前記中空形状のロータには前記ロッドを挿通させ、
前記中空のモータは、前記ホルダ部材の軸方向側面の両側に配置され、
前記両側に配置された二個の中空のモータは、それぞれが発生するトルクに差を設け、前記発生トルクの差によって前記中空のモータの回転の向きによらず前記ローラの軸角が増大するように、それぞれの発生トルクを設定するモータ制御が行われる構成とする。
1a:ロッドねじ山
1c:レール溝
1d:ロッド軸
1p:ロッドねじ溝
21,22,23:ローラ
21b,22b,23b:ローラ溝(環状溝)
21d,22d,23d:ローラ軸
21e5:ローラスラスト軸受
21s1,21s2:ローラスラスト軸受
21m:ローラ取り付けねじ
21t:ローラ環状山
3:ホルダ部材
3d:ホルダ連結部
3e1,3e2:ホルダスラスト軸受
3f1,3f2:ホルダラジアル軸受
3u1,3u2:ホルダアンギュラ軸受
3s,3t,3v:パイプ型ホルダ連結部
5:ホルダ側面モータ
51:ホルダ右側面モータ
52:ホルダ左側面モータ
53:ホルダ外周モータ
6:左ケーシング
7:左ケーシング
8,9:スライダーリング
8a,9a:スライダー
8b,9b:芯出し突起
8x,9x:スライダーローラ
10:左防塵カバー
11:右防塵カバー
70:右端ケーシング
Claims (5)
- 外周面にねじ部を有するロッドと、前記ロッドの外周側に設けられ前記ロッドに対して相対回転可能かつ相対軸移動可能に設けられたホルダ部材と、前記ホルダ部材に回転可能に支持され外周面に前記ねじ部と噛合う環状溝を有するローラと、前記ホルダ部材を支持するベースと、を備えた回転直動変換装置であって、
前記ローラは、前記ロッドの中心軸に対して前記ねじ部のリード角以上の軸角でねじり配置される構造を有し、
前記ロッドを前記ベースに対して回転を止めて軸移動を可能とするロッド直動手段を有し、
前記ホルダ部材を前記ベースに対して回転させるホルダ回転源を有し、
前記ホルダ回転源は、中空形状のロータを有する中空のモータであり、前記中空形状のロータには前記ロッドを挿通させ、
前記ロッド直動手段は、前記ベースに固定して設けられた単一の凸部が前記ロッドのねじ山の最外径部にロッド軸方向に穿たれた凹部に挿入される構造であり、
前記ロッドのねじ溝の底部と前記ローラの環状山の最外径部とは、前記ロッドの中心振れを抑制するように、前記底部と前記最外径部との隙間を小さく設定する
ことを特徴とする回転直動変換装置。 - 外周面にねじ部を有するロッドと、前記ロッドの外周側に設けられ前記ロッドに対して相対回転可能かつ相対軸移動可能に設けられたホルダ部材と、前記ホルダ部材に回転可能に支持され外周面に前記ねじ部と噛合う環状溝を有するローラと、前記ホルダ部材を支持するベースと、を備えた回転直動変換装置であって、
前記ローラは、前記ロッドの中心軸に対して前記ねじ部のリード角以上の軸角でねじり配置される構造を有し、
前記ロッドを前記ベースに対して回転を止めて軸移動を可能とするロッド直動手段を有し、前記ロッド直動手段は、前記ベースに固定配置された凸部が前記ロッドのねじ山の凹部に嵌合することで前記ロッドを回転阻止して直動させ、
前記ホルダ部材を前記ベースに対して回転させるホルダ回転源を有し、
前記ホルダ回転源は、中空形状のロータを有する中空のモータであり、前記中空形状のロータには前記ロッドを挿通させ、
前記中空のモータは、前記ホルダ部材の軸方向側面の両側に配置され、
前記両側に配置された二個の中空のモータは、それぞれが発生するトルクに差を設け、前記発生トルクの差によって前記中空のモータの回転の向きによらず前記ローラの軸角が増大するように、それぞれの発生トルクを設定するモータ制御が行われる
ことを特徴とする回転直動変換装置。 - 請求項2において、
前記二個の中空のモータの内で、発生するトルクの大きい方を主たるモータとし、小さい方を従たるモータとするとき、前記ロッドの直動方向を反転させる場合、前記主たるモータが停止する前に、前記従たるモータを前記発生するトルク差を逆にして反転させる
ことを特徴とする回転直動変換装置。 - 請求項1から3のいずれか1つの請求項において、
前記モータは前記ホルダ部材の外周に配置されることを特徴とする回転直動変換装置。 - 請求項1から3のいずれか1つの請求項において、
前記ベースは、前記ホルダ部材、前記ローラを包むケーシング形状を有し、
前記ベースから出入りする前記ロッドの部分を覆うカバー部を前記ベースに設ける
ことを特徴とする回転直動変換装置。
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JP2005316949A JP4659592B2 (ja) | 2005-10-31 | 2005-10-31 | 回転直動変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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- 2005-10-31 JP JP2005316949A patent/JP4659592B2/ja not_active Expired - Fee Related
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