JP4542970B2 - 回転直動変換機構 - Google Patents
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Description
外周面にねじ山を有するラックロッドと、前記ラックロッドの外周側に設けられて前記ラックロッドに対して相対回転可能かつ相対軸移動可能に設けられたホルダ部材と、前記ホルダ部材に回転可能に支持されて外周面に前記ねじ山フランクと噛合う環状溝面を有しかつ前記ラックロッドの中心軸に対して前記ねじ山のリード角に等しい軸角でねじり配置された公転ローラと、を備えた回転直動変換機構において、
前記ねじ山フランクと前記環状溝面の噛み合い箇所における両接平面を、前記公転ローラの中心軸に対して直交させ、前記噛合い箇所を含めてその近傍で、前記ねじ山フランクと前記環状溝面の一方の面を凸曲面とする構成とする。
前記ねじ山フランクと前記環状溝面との噛合い箇所と、前記噛合い箇所を通るねじ山フランク上の螺線と、公転ローラ中心軸とを、前記公転ローラ中心軸と前記ラックロッド中心軸の共通垂線方向に直交する直交面へ投影したとき、噛合い箇所投影点における螺線投影線の接線が公転ローラ中心軸投影線と直交するべく前記噛合い箇所を設定し、前記ラックロッド中心軸及び前記共通垂線に平行で前記噛合い箇所を通る噛合い設定平面上で、前記噛合い箇所で接し合い、その接し合った接点での接線が前記共通垂線と同一方向となるべく二本の線を設定し、前記二本の線の内で一方の線を前記噛合い螺線に沿ってスイープして形成する面をねじ山フランクとし、他方の線を前記公転ローラ中心軸を中心に回転して形成される面を環状溝面とし、前記噛合い設定平面上に設定する前記二本の線の一方を凸曲線とする構成とする。
M=2π・(ラックロッド軸半径)・tan(ラックロッドねじリード角)
となる。この式から明らかなように、ラックロッドねじリード角を小さくすることにより、減速割合を増大できることが分かる。
1a ラックロッドねじ山
1a1 左ラックロッドねじ山フランク
1a2 右ラックロッドねじ山フランク
1d ラックロッド軸
21,22,23 公転ローラ
21b,22b,23b 公転ローラ溝(環状溝)
21b1,22b1,23b1 左公転ローラ環状溝面
21b2,22b2,23b2 右公転ローラ環状溝面
21d,22d,23d 公転ローラ軸
21e,22e,23e 公転ローラスラスト軸受
21f1,22f1,23f1 右公転ローララジアル軸受
21f2,22f2,23f2 左公転ローララジアル軸受
21m,22m,23m 公転ローラ取り付けねじ
3 ホルダ部材
3e1 右ホルダスラスト軸受
3e2 左ホルダスラスト軸受
3f1 右ホルダラジアル軸受
3f2 左ホルダラジアル軸受
5 モータ
6 ケーシング
9 ラックロッドレール
103 ピニオン
107 ラックアシスト機構
Claims (5)
- 外周面にねじ山を有するラックロッドと、前記ラックロッドの外周側に設けられて前記ラックロッドに対して相対回転可能かつ相対軸移動可能に設けられたホルダ部材と、前記ホルダ部材に回転可能に支持されて外周面に前記ねじ山のフランクと噛合う環状溝面を有しかつ前記ラックロッドの中心軸に対して前記ねじ山のリード角に等しい軸角でねじり配置された公転ローラと、を備えた回転直動変換機構において、
前記ねじ山フランクと前記環状溝面の噛み合い箇所における両接平面を、前記公転ローラの中心軸に対して直交させ、
前記噛合い箇所を含めてその近傍で、前記ねじ山フランクと前記環状溝面の一方の面を凸曲面とする
ことを特徴とする回転直動変換機構。 - 請求項1において、
前記噛合い箇所を含めてその近傍で、前記ねじ山フランクと前記環状溝面の一方の面を凸曲面とすることに代えて、前記ねじ山フランクと前記環状溝面の両面を凸曲面とすることを特徴とする回転直動変換機構。 - 外周面にねじ山を有するラックロッドと、前記ラックロッドの外周側に設けられて前記ラックロッドに対して相対回転可能かつ相対軸移動可能に設けられたホルダ部材と、前記ホルダ部材に回転可能に支持されて外周面に前記ねじ山フランクと噛合う環状溝面を有しかつ前記ラックロッドの中心軸に対して前記ねじ山のリード角に等しい軸角でねじり配置された公転ローラと、を備えた回転直動変換機構において、
前記ねじ山フランクと前記環状溝面との噛合い箇所と、前記噛合い箇所を通るねじ山フランク上の螺線と、公転ローラ中心軸とを、前記公転ローラ中心軸と前記ラックロッド中心軸の共通垂線方向に直交する直交面へ投影したとき、噛合い箇所投影点における螺線投影線の接線が公転ローラ中心軸投影線と直交するべく前記噛合い箇所を設定し、
前記ラックロッド中心軸及び前記共通垂線に平行で前記噛合い箇所を通る噛合い設定平面上で、前記噛合い箇所で接し合い、その接し合った接点での接線が前記共通垂線と同一方向となるべく二本の線を設定し、
前記二本の線の内で一方の線を前記噛合い螺線に沿ってスイープして形成する面をねじ山フランクとし、他方の線を前記公転ローラ中心軸を中心に回転して形成される面を環状溝面とし、
前記噛合い設定平面上に設定する前記二本の線のうち前記噛み合い箇所を含めてその近傍で一方を凸曲線とする
ことを特徴とする回転直動変換機構。 - 請求項3において、
前記噛合い設定平面上に設定する前記二本の線のうち前記噛み合い箇所を含めてその近傍で一方を凸曲線とすることに代えて、前記噛合い設定平面上に設定する前記二本の線を前記噛み合い箇所を含めてその近傍で凸曲線とすることを特徴とする回転直動変換機構。 - 請求項1ないし4のいずれか1つの請求項において、
前記公転ローラは、前記ねじ山のリード角に等しい軸角でねじり配置する構造に代えて、前記ねじ山のリード角よりも大きい軸角でねじり配置する
ことを特徴とする回転直動変換機構。
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JP2005244376A JP4542970B2 (ja) | 2005-08-25 | 2005-08-25 | 回転直動変換機構 |
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