JP2005090616A - アクティブサスペンション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車体側部材14及び車輪側部材16と、回転アクチュエータとしての電動機62の回転を車体側部材と車輪側部材との間の相対的直線運動に変換する回転−直線運動変換装置とを有し、車体側部材と車輪側部材とを相対的に変位させて減衰力を可変制御すると共にサスペンションストロークを制御するアクティブサスペンション装置であって、回転−直線運動変換装置はねじ軸42と、ねじ軸の周りに配設されねじ軸と螺合する複数個の遊星ねじローラ66と、ねじ軸及び遊星ねじローラを囲繞し遊星ねじローラと螺合するローラナット44とを有する遊星式差動ねじ型回転−直線運動変換装置40である。
【選択図】図1
Description
本発明の一つの好ましい態様によれば、上記請求項3の構成に於いて、ねじ軸、遊星ねじローラ、ローラナットのねじのピッチ角は遊星式差動ねじ型回転−直線運動変換装置の正効率及び逆効率が何れも正であり且つ逆効率が正効率の10%以上80%以下であるよう設定される(好ましい態様1)。
Ls=P・Dn/(Ds+Dn) ……(1)
θn=(Ds+Dn)/(360・P・Dn) ……(2)
14 車体側部材
16 車輪側部材
40 遊星式差動ねじ型回転−直線運動変換装置
42 ねじ軸
44 ローラナット
62 電動機
66 遊星ねじローラ
100 電子制御装置
Claims (7)
- 車体に接続された車体側部材と、車輪側に接続された車輪側部材と、回転アクチュエータと、前記回転アクチュエータの回転を前記車体側部材と前記車輪側部材との間の相対的直線運動に変換する回転−直線運動変換装置とを有し、前記車体側部材と前記車輪側部材とを相対的に変位させて減衰力を可変制御すると共にサスペンションストロークを制御するアクティブサスペンション装置に於いて、前記回転−直線運動変換装置はねじ軸と、前記ねじ軸の周りに配設され前記ねじ軸と螺合する複数個の遊星ねじローラと、前記ねじ軸及び前記遊星ねじローラを囲繞し前記遊星ねじローラと螺合するローラナットとを有する遊星式差動ねじ型回転−直線運動変換装置であることを特徴とするアクティブサスペンション装置。
- 前記ねじ軸及び前記遊星ねじローラは互いに逆方向のねじにて螺合し、前記遊星ねじローラ及び前記ローラナットは互いに同一方向のねじにて螺合し、前記ねじ軸、前記遊星ねじローラ、前記ローラナットのねじのピッチは互いに等しく、前記ねじ軸又は前記ローラナットが回転されても前記ねじ軸、前記遊星ねじローラ、前記ローラナットの何れもスラスト変位しない前記ねじ軸、前記遊星ねじローラ、前記ローラナットの有効ねじ径及び条数の関係に対し、前記ねじ軸又は前記ローラナットの条数が増減されており、前記ねじ軸及び前記ローラナットが相対的に回転すると前記遊星ねじローラは滑ることなくねじ山の噛み合いにより前記ねじ軸及び前記ローラナットに対し相対的に回転することを特徴とする請求項1に記載のアクティブサスペンション装置。
- 前記ねじ軸、前記遊星ねじローラ、前記ローラナットのねじのピッチ角は前記遊星式差動ねじ型回転−直線運動変換装置の正効率及び逆効率が何れも正であり且つ逆効率が正効率の80%以下であるよう設定されていることを特徴とする請求項2に記載のアクティブサスペンション装置。
- 前記ねじ軸は前記車体側部材及び前記車輪側部材の一方に連結され、前記ローラナットは前記車体側部材及び前記車輪側部材の他方に回転可能に支持され、前記回転アクチュエータにより前記車体側部材及び前記車輪側部材の他方に対し相対的に回転駆動されることを特徴とする請求項2又は3に記載のアクティブサスペンション装置。
- 前記ねじ軸は前記車体側部材及び前記車輪側部材の一方に連結され、前記回転アクチュエータにより前記車体側部材及び前記車輪側部材の他方に対し相対的に回転駆動され、前記ローラナットは前記車体側部材及び前記車輪側部材の他方に連結されていることを特徴とする請求項2又は3に記載のアクティブサスペンション装置。
- 前記ねじ軸は前記遊星ねじローラ及び前記ローラナットに対し相対的に直線変位することを特徴とする請求項4又は5に記載のアクティブサスペンション装置。
- 前記ねじ軸及び前記遊星ねじローラは前記ローラナットに対し相対的に直線変位することを特徴とする請求項4に記載のアクティブサスペンション装置。
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