CN110690788A - 电动缸 - Google Patents
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Abstract
一种电动缸，包含一本体、一对滑轨件、二滚珠组及一滑座。该本体的二外侧面分别设有一滑轨安装部，各滑轨安装部的外壁设有一沟槽，且各滑轨安装部的内部设有一珠孔。各滑轨件系内嵌在其中一滑轨安装部的沟槽内且各滑轨件的外表面设有一珠沟。各滚珠组包含多个滚珠且可在一对应滑轨安装部的珠孔与一对应滑轨件的珠沟内移动。该滑座设在该本体上且可相对该本体进行往复移动，该滑座具有二侧部及连接该二侧部的一顶部，各侧部的内壁设有一凹槽。该二侧部的凹槽分别与该本体的二沟槽相对以容纳该滚珠组的滚珠。
Description
技术领域
本发明有关一种致动器，尤指一种以马达为动力的电动缸。
背景技术
广泛应用于工业界机台上的电动缸系利用马达为动力，再经由螺杆的传动，使得负载端能进行线性移动。习用电动缸主要包含一本体、安装在该本体上的一线性滑轨、滑设于该滑轨上的滑块以及结合该滑块上的一滑座，该滑座上可安装有承载体。当马达带动该螺杆旋转后，该螺杆的旋转运动会转换为该滑块的直线运动，使得该滑座及承载体可受该滑轨导引而沿着该本体的纵向往复移动。然而，此种电动缸的结构元件较多，体积较大，不能有效节省空间以达到轻量化的目的。具体而论，附加在该本体上的滑轨与滑块不仅造成电动缸的结构复杂化且会负面影响滑座的刚性，也难以降低电动缸的体积，无法获得小型化的电动缸。
发明内容
本发明创作人有鉴于此，乃悉心再加以研究设计，于今有本发明的产生。缘此，本发明的目的在提供一种电动缸，其以创新的结构设计来减化电动缸的构造及提升本体的强度与滑座的刚性，同时可达成小型化电动缸的效果。
为实现上述目的，本发明公开了一种电动缸，其特征在于包括：
一本体，其具有在一横向相背对的二外侧面，该二外侧面分别设有一滑轨安装部，各滑轨安装部的外壁设有沿着一与该横向垂直的纵向延伸的一沟槽，各滑轨安装部的内部设有沿着该纵向延伸的一珠孔；
一对滑轨件，各滑轨件系内嵌在其中一滑轨安装部的沟槽内且各滑轨件的外表面设有沿着该纵向延伸的一珠沟；
二滚珠组，各滚珠组包含多个滚珠且能在一对应滑轨安装部的珠孔与一对应滑轨件的珠沟内移动循环；及
一滑座，其设在该本体上且能沿着该纵向相对该本体进行往复移动，该滑座具有横向分隔的二侧部及连接该二侧部的一顶部，该二侧部分别面向在该本体上部的二外侧面，该二侧部的内壁分别设有沿着该纵向延伸的一凹槽，该二凹槽分别与该本体的二沟槽相对且分别容纳其中一滚珠组的滚珠。
其中，该本体包含下部与上部，该本体的上部在该横向的宽度小于该下部，该二滑轨安装部分别从该上部的二外侧面向外凸出。
其中，该本体的内部设有一容室，该容室位在该下部与上部之间，且该容室内设有一马达及一螺杆，该螺杆的外端结合一出力轴固定板，该固定板与该滑座结合，当该马达运转时，该螺杆会被驱动以带动该固定板与该滑座沿着该纵向进行线性移动。
其中，该滑座的各凹槽内嵌设一轨道，各轨道的内壁设有沿着该纵向延伸的一珠沟，各轨道的珠沟与其中一滑轨件的珠沟相对且组成一圆状断面的珠体通道。
其中，各滑轨安装部的两端分别安装一珠循环器，各珠循环器具有连通该珠孔与该珠沟的导引孔，各珠循环器的导引孔与所连通的珠孔及珠沟组成一循环通道以容纳其中一滚珠组。
通过上述结构，本发明可有效简化电动缸的结构，进而缩减电动缸的体积。再者，由于该二滑轨件设计在该本体的二外侧面，所以，该二滑轨件在该横向分隔一相对较大距离，使得该电动缸的内置空间可被充分利用以进行最大化的强度提升，且力矩也可以有效提高。此外，该滑轨件与轨道的珠沟有利研磨，使得该滑座的行走精度会比习用滑座更为可靠。
关于本发明的其他目的、优点及特征，可由以下较佳实施例的详细说明并参照所附图式来了解。
附图说明
图1显示本发明的电动缸的一立体示意图。
图2显示图1的电动缸的部分元件分解图。
图3显示图1的电动缸的一水平向剖视示意图。
图4显示沿图3的4-4线所取的剖视图。
图5显示图1的电动缸的一垂直向剖视示意图。
图6显示图1的电动缸的滑座向前移动的示意图。
具体实施方式
本发明可有多种不同的结构实施例。现将仅为例子但非用以限制的一具体实施例，并参照所附图式就本发明的较佳结构内容说明如下：
图1至图6显示依据本发明构成的电动缸12，该电动缸12包含一本体14及设在该本体14上的一滑座16，滑座16可沿着该本体14的一纵向(如图6中箭号A-A所指的方向)相对该本体14进行往复移动。在本实施例中，该本体14的内部具有一容室17以配置一马达18及一螺杆20，该螺杆20的外端22结合一出力轴固定板24，该固定板24与该滑座16结合。该马达18为例如伺服马达(servomotor)，该螺杆20为例如一滚珠螺杆。当该马达18运转时，该螺杆20会被驱动以带动该固定板24与该滑座16沿着该纵向进行线性移动。
该本体14包含下部26与上部28，该容室17位在该下部26与上部28之间(见图5)。在本实施例中，上部28在该本体14的一横向宽度小于该下部26(见图4)，该横向与该纵向垂直。该上部28具有在该横向相背对的二外侧面30，该二外侧面30分别具有一向外凸出的滑轨安装部32，在本实施例中，该二滑轨安装部32设在上部28的邻近出力轴固定板24的前段。各滑轨安装部32的外壁33设有沿着该纵向延伸的一沟槽34，且各滑轨安装部32的内部设有沿着该纵向延伸的一珠孔36。
该电动缸12更包含一对滑轨件38，各滑轨件38系内嵌在其中一滑轨安装部32的沟槽34内，且各滑轨件38的外表面设有沿着该纵向延伸的一珠沟40。再者，该电动缸12更包含一对呈环状的滚珠组42，各滚珠组42包含多个滚珠44且可在一对应滑轨安装部32的珠孔36与一对应滑轨件38的珠沟40内移动。在本实施例中，各滑轨安装部32的两端分别安装一珠循环器46，各珠循环器46利用连接件47固定在滑轨安装部32上。各珠循环器46具有连通珠孔36与珠沟40的导引孔48，各珠循环器46的导引孔48与所连通的珠孔36及珠沟40组成一循环通道以容纳其中一滚珠组42(见图3)。
该滑座16系可滑动地安装在该本体14上。该滑座16具有在该横向分隔的二侧部50及连接该二侧部50的一顶部52，该二侧部50分别面向在该本体上部28的二外侧面30(见图4)，而该顶部52位在该本体上部28的上方。各侧部50的内壁设有沿着该纵向延伸的一凹槽54，该凹槽54与该本体14的其中一沟槽34相对，且各凹槽54内嵌设一轨道56，各轨道56的内表面设有沿着该纵向延伸的一珠沟58，各珠沟58与其中一滑轨件38的珠沟40相对。在本实施例中，珠沟40、58分别具有半圆状的断面，使得珠沟40、58组成一圆状断面的珠体通道以供滚珠44容置(见图4)。在一可行的实施例中，可藉由各侧部50的凹槽54来构成珠沟以省略轨道56的设置。
在本发明的电动缸12中，该滑轨件38与该本体14的材料可不同。由于该本体14不需负责摩耗的目的，所以可使用轻金属作为材料(例如铝合金)，藉以减轻产品的重量及提高本体14的强度，而滑轨件38及/或该轨道56负责摩耗目的，因此其材质可包含例如金属、陶瓷、复合材料或是其他耐摩耗的材质，而且可经由硬化处理以提升该滑轨件38与轨道56的刚性与耐摩耗能力。
本发明的电动缸12系在该本体14的二外侧面30分别设有滑轨安装部32以嵌设二滑轨件38，使得该滑座16可直接以该二滑轨件38为往复滑动的导引，据此，在该本体14上不需要再安装习用滑轨与滑块来做为该滑座的滑动导引，因而，可有效简化电动缸12的结构，进而缩减电动缸12的体积。再者，由于该二滑轨件38设计在该本体14的二外侧面30，所以，该二滑轨件38在该横向分隔一相对较大距离，使得该电动缸12的内置空间可被充分利用以进行最大化的强度提升，且力矩也可以有效提高。此外，该滑轨件38与轨道56的珠沟40、58有利研磨，使得该滑座16的行走精度会比习用滑座更为可靠。
前述是就本发明一特定实施例做描述，而依本发明的设计特征将可做多种变化或修改是可了解的。故对于熟悉此项技艺人士可作的明显替换与修改，仍将并入于本发明所主张的专利范围内。
Claims (5)
1.一种电动缸，其特征在于包括：
一本体，其具有在一横向相背对的二外侧面，该二外侧面分别设有一滑轨安装部，各滑轨安装部的外壁设有沿着一与该横向垂直的纵向延伸的一沟槽，各滑轨安装部的内部设有沿着该纵向延伸的一珠孔；
一对滑轨件，各滑轨件系内嵌在其中一滑轨安装部的沟槽内且各滑轨件的外表面设有沿着该纵向延伸的一珠沟；
二滚珠组，各滚珠组包含多个滚珠且能在一对应滑轨安装部的珠孔与一对应滑轨件的珠沟内移动循环；及
一滑座，其设在该本体上且能沿着该纵向相对该本体进行往复移动，该滑座具有横向分隔的二侧部及连接该二侧部的一顶部，该二侧部分别面向在该本体上部的二外侧面，该二侧部的内壁分别设有沿着该纵向延伸的一凹槽，该二凹槽分别与该本体的二沟槽相对且分别容纳其中一滚珠组的滚珠。
2.如权利要求1所述的电动缸，其特征在于，该本体包含下部与上部，该本体的上部在该横向的宽度小于该下部，该二滑轨安装部分别从该上部的二外侧面向外凸出。
3.如权利要求2所述的电动缸，其特征在于，该本体的内部设有一容室，该容室位在该下部与上部之间，且该容室内设有一马达及一螺杆，该螺杆的外端结合一出力轴固定板，该固定板与该滑座结合，当该马达运转时，该螺杆会被驱动以带动该固定板与该滑座沿着该纵向进行线性移动。
4.如权利要求1或2所述的电动缸，其特征在于，该滑座的各凹槽内嵌设一轨道，各轨道的内壁设有沿着该纵向延伸的一珠沟，各轨道的珠沟与其中一滑轨件的珠沟相对且组成一圆状断面的珠体通道。
5.如权利要求1或2所述的电动缸，其特征在于，各滑轨安装部的两端分别安装一珠循环器，各珠循环器具有连通该珠孔与该珠沟的导引孔，各珠循环器的导引孔与所连通的珠孔及珠沟组成一循环通道以容纳其中一滚珠组。
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