CN103946589A

CN103946589A - 致动器

Info

Publication number: CN103946589A
Application number: CN201280057145.4A
Authority: CN
Inventors: 大塚行治; 长井克仁
Original assignee: IAI Corp
Current assignee: IAI Corp
Priority date: 2011-11-22
Filing date: 2012-08-29
Publication date: 2014-07-23
Also published as: EP2784352A4; TW201341683A; WO2013077053A1; EP2784352A1; KR20140093212A; US9541178B2; TWI551785B; US20140305237A1

Abstract

一种致动器包括：外壳，该外壳具有开口部；滑动件，该滑动件设置为能相对于外壳移动；驱动元件，该驱动元件设置于外壳，并使滑动件移动；至少一对的密封构件，该至少一对的密封构件在外壳的开口部相对配置，通过相互卡合而发挥出防尘防滴功能；以及密封拨开构件，该密封拨开构件安装在滑动件的前进方向两侧，并将一对密封构件拨开，密封拨开构件由如下部分构成：拨开部，该拨开部将一对密封构件沿彼此分开的方向拨开；覆盖部，该覆盖部将利用由拨开部进行的拨开而产生于一对密封构件之间的拨开开口部覆盖；以及扩开限制部，在利用拨开部将一对密封构件拨开时，该扩开限制部对一对密封构件的扩开量以及拨开开口部的大小进行限制。

Description

致动器

技术领域

本发明例如涉及一种具有防尘防滴结构的致动器，特别是，涉及一种在一边将密封构件拨开一边使滑动件移动的结构中，设法能够通过设置扩开限制部来谋求密封性能的提高,上述扩开限制部对由拨开产生的密封构件的扩开量以及拨开开口部的大小进行限制。

背景技术

作为现有的具有防尘防滴结构的致动器，例如存在专利文献1所示的致动器。

该致动器包括：外壳，该外壳形成为大致U字形，并具有开口部；驱动元件，该驱动元件设置在上述外壳内；滑动件，该滑动件设置为能相对于上述外壳进行移动，并利用上述驱动元件对该滑动件进行驱动；驱动元件盖，该驱动元件盖设置为从上表面及左右侧面方向将上述外壳的开口部封闭；以及防尘防滴密封元件，该防尘防滴密封元件设置在上述外壳与上述驱动元件盖之间。

并且，上述防尘防滴密封元件使设置于上述外壳的侧盖与设置于上述驱动元件盖的侧盖重合而形成为迷宫式结构，在该迷宫式结构中上下设置两级密封件。

另外，在滑动件移动时，利用密封拨开构件将上述密封件拨开。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2005-344896号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在现有的结构中，存在以下这样的问题。

例如在专利文献1所述的致动器的情况下，当滑动件移动时，利用密封拨开构件将密封件拨开，但届时，密封件因被拨开而大幅扩开(特别是朝前进方向前方大幅扩开。)，由此存在密封性能下降的问题。

顺便说一下，在现有的情况下，为了解决该种问题而上下设置两层密封件，但即使这样也不够充分。

本发明是基于上述这样的情况而做成的，其目的在于，提供一种能使通过拨开而产生的密封构件的扩开量以及拨开开口部的大小减小，由此提高了密封性能的致动器。

解决技术问题所采用的技术方案

用于解决上述问题的技术方案1所述的致动器的特征是，包括：外壳，该外壳具有开口部；滑动件，该滑动件设置为能相对于上述外壳移动；驱动元件，该驱动元件设置于上述外壳，并使上述滑动件移动；至少一对的密封构件，该至少一对的密封构件在上述外壳的开口部相对配置，通过相互卡合而发挥出防尘防滴功能；以及密封拨开构件，该密封拨开构件安装在上述滑动件的前进方向两侧，并将上述一对密封构件拨开，上述密封拨开构件由如下部分构成：拨开部，该拨开部沿使上述一对密封构件彼此分开的方向将上述一对密封构件拨开；覆盖部，该覆盖部将利用由上述拨开部进行的拨开而产生于上述一对密封构件之间的拨开开口部覆盖；以及扩开限制部，在利用上述拨开部将上述一对密封构件拨开时，该扩开限制部对上述一对密封构件的扩开量以及上述拨开开口部的大小进行限制。

另外，技术方案2所述的致动器在技术方案1所述的致动器的基础上，其特征是，在上述扩开限制部形成有面对面的一对扩开限制面，该一对扩开限制面形成为越靠近上述拨开部的前端侧，则彼此越接近。

另外，技术方案3所述的致动器在技术方案2所述的致动器的基础上，其特征是，在上述覆盖部设有对上述一对密封构件进行引导的一对密封导向件。

另外，技术方案4所述的致动器在技术方案3所述的致动器的基础上，其特征是，上述拨开部的前端形成为船头形状。

另外，技术方案5所述的致动器在技术方案4所述的致动器的基础上，其特征是，将上述外壳的作业空间侧封闭，将上述外壳的设置面侧形成为开口部。

另外，技术方案6所述的致动器在技术方案5所述的致动器的基础上，其特征是，上述滑动件以横跨上述外壳的方式突出配置。

另外，技术方案7所述的致动器在技术方案5所述的致动器的基础上，其特征是，在上述外壳的开口部的中央部设置有盖体。

另外，技术方案8所述的致动器在技术方案7所述的致动器的基础上，其特征是，在上述盖体的左右两侧与上述外壳之间分别形成有间隙，在各间隙中设置有上述一对的密封构件。

发明效果

如上所述，采用技术方案1所述的致动器，由于致动器包括：外壳，该外壳具有开口部；滑动件，该滑动件设置为能相对于上述外壳移动；驱动元件，该驱动元件设置于上述外壳，并使上述滑动件移动；至少一对的密封构件，该至少一对的密封构件在上述外壳的开口部相对配置，通过相互卡合而发挥出防尘防滴功能；以及密封拨开构件，该密封拨开构件安装在上述滑动件的前进方向两侧，并将上述一对密封构件拨开，上述密封拨开构件由如下部分构成：拨开部，该拨开部沿使上述一对密封构件彼此分开的方向将上述一对密封构件拨开；覆盖部，该覆盖部将利用由上述拨开部进行的拨开而产生于上述一对密封构件之间的拨开开口部覆盖；以及扩开限制部，在利用上述拨开部将上述一对密封构件拨开时，该扩开限制部对上述一对密封构件的扩开量以及上述拨开开口部的大小进行限制，因此能够利用上述扩开限制部使上述拨开开口部的大小为最小限度，并且通过利用上述覆盖部将上述拨开开口部覆盖，能够获得以简易的结构具有期望的防尘防滴结构的致动器。

另外，采用技术方案2所述的致动器，在技术方案1所述的致动器的基础上，在上述扩开限制部形成有面对面的一对扩开限制面，该一对扩开限制面形成为越靠近上述拨开部的前端侧，则彼此越接近，因此能够更加有效地进行由上述扩开限制部进行的对上述一对密封构件的扩开量的限制。

另外，采用技术方案3所述的致动器，在技术方案2所述的致动器的基础上，在上述覆盖部设置有对上述一对密封构件进行引导的一对密封导向件，因此能够不使利用上述拨开部拨开的一对密封构件分开为规定的距离以上，由此能够提高密封性能。

另外，采用技术方案4所述的致动器，上述拨开部的前端形成为船头形状，因此形成为在上述拨开开口部的外壳内部侧存在上述船头状的拨开部的位置关系，由此能够提高密封性能。另外，在利用上述船头形状的拨开部将上述一对密封构件拨开时，以从一对密封构件的内侧将一对密封构件推开的方式将一对密封构件拨开，因此拨开动作以及上述滑动件的移动能够顺利地进行。

另外，采用技术方案5所述的致动器，将上述外壳的作业空间侧封闭，将上述外壳的设置面侧形成为开口部，因此能使经由开口部的来自外部的异物的侵入减少，以及能使在内部产生的粉尘等的向外部的流出的可能性降低，仅利用作业空间侧封闭且设置面侧形成为开口部的这一简易的元件，就能提高密封性能。

另外，采用技术方案6所述的致动器，在技术方案5所述的致动器的基础上，上述滑动件以横跨上述外壳的方式突出配置，因此能够在与设置面侧相反的作业空间侧载置固定载置物，并且能够利用滑动件防止来自外部的异物经由开口部的侵入、以及在内部产生的粉尘等向外部的流出。

另外，采用技术方案7所述的致动器，在技术方案5所述的致动器的基础上，在上述外壳的开口部的中央部设置有盖体，因此能够与盖体的量相对应地减小开口部的大小，能防止来自外部的异物的侵入、以及在内部产生的粉尘等向外部的流出。

另外，采用技术方案8所述的致动器，在技术方案7所述的致动器的基础上，在上述盖的左右两侧与上述外壳之间分别形成有间隙，在各间隙中设置有上述一对的密封构件，因此，能够防止来自外部的异物的侵入、以及在内部产生的粉尘等向外部的流出。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的图，是表示根据本实施方式的致动器的立体图。

图2是表示本发明的第1实施方式的图，是表示根据本实施方式的致动器的侧视图。

图3是表示本发明的第1实施方式的图，是表示根据本实施方式的致动器的仰视图。

图4是表示本发明的第1实施方式的图，是图2中的IV–IV剖视图。

图5是表示本发明的第1实施方式的图，图5的(a)是图2中的V–V剖视图，图5的(b)是图5的(a)中的b部分的放大图。

图6是表示本发明的第1实施方式的图，是表示根据本实施方式的致动器的密封拨开构件的周边结构的放大立体图，将外壳、导轨及密封构件的一部分去除而进行表示。

图7是表示本发明的第1实施方式的图，图7的(a)是图5的(b)的VII–VII剖视图，图7的(b)是图7的(a)的b–b剖视图。

图8是表示本发明的第1实施方式的图，是表示用在根据本实施方式的致动器中的密封拨开构件的立体图。

图9是表示本发明的第1实施方式的图，是表示用在根据本实施方式的致动器中的密封拨开构件的主视图。

图10是表示本发明的第1实施方式的图，是表示用在根据本实施方式的致动器中的密封拨开构件的后视图。

图11是表示本发明的第1实施方式的图，是表示用在根据本实施方式的致动器中的密封拨开构件的密封拨开构件主体的立体图。

图12是表示本发明的第1实施方式的图，是表示用在根据本实施方式的致动器中的密封拨开构件的密封拨开构件主体的俯视图。

图13是表示本发明的第1实施方式的图，是表示用在根据本实施方式的致动器中的密封拨开构件的覆盖部的俯视图。

图14是表示本发明的第2实施方式的图，是表示用在根据本实施方式的致动器中的密封拨开构件的立体图

具体实施方式

以下，参照图1至图13对根据本发明的第1实施方式的致动器的结构进行说明。

根据本实施方式的致动器1形成为图1至图6所示的那种结构。首先，该致动器1具有外壳3，该外壳3如图4及图5所示构成为大致倒U字形的截面形状。即，上述外壳3由上部框架5和设置在该上部框架5的左右两侧部的一对侧部框架7、7构成。另外，上述外壳3的图4中的下侧部分、即靠设置面8侧的部分成为开口部9。

另外，利用未图示的螺栓将上述侧部框架7、7固定于上述上部框架5。

另外，如图3所示，在上述外壳3的开口部9的宽度方向中央部(图3中的上下方向中央部)设置有盖体11，该盖体11沿上述外壳3的长度方向(图3中的左右方向)延伸设置。另外，如图3及图4所示，在上述一对侧部框架7、7与上述盖体11之间沿上述外壳3的长度方向分别延伸形成有间隙13、13。

另外，在设置有上述致动器1的情况下，上述间隙13、13面向设置面8侧(图4中下侧)，上述外壳3的除了上述间隙13、13以外的部分、即作业空间侧(图4中上侧)全部密闭。

另外，如图2及图3所示，电动机盖15与上述外壳3的长度方向后端侧(图2中右端)连接。该电动机盖15由将作业空间侧(图2中上侧)覆盖的倒U字形的上部电动机盖15a和将该设置面8侧(图2中下侧)封闭的底部电动机盖15b构成。

另外，上述外壳3的长度方向前端(图3中左端)由端栓17a封闭，上述电动机盖15的长度方向后端(图3中右端)由端栓17b封闭。

另外，如图1及图2所示，在上述外壳3的长度方向(图2中左右方向)两端侧设置有支脚部19、19。通过设置上述支脚部19、19，在上述外壳3的设置面8侧(图2中下方)确保空间10，由此，对后述滑动件31的移动进行保障。

另外，如图1及图2所示，在致动器1的后端侧(图2中右侧)设置有控制电缆用连接器21和电源电缆用连接器25。用于进行致动器1的控制的未图示的控制电缆与上述控制电缆用连接器21连接。另外，向上述致动器1供电的电源电缆23与上述电源线用连接器25连接。

另外，在上述电动机盖15的内部设置有未图示的电动机。并且，如图4至图6所示，在上述外壳3的内部收容配置有借助联轴机构(未图示)与该电动机的旋转轴连接的滚珠丝杠27。

滚珠螺母29与上述滚珠丝杠27螺合。在该滚珠螺母29上固接有滑动件31。如图4所示，上述滑动件31借助已述的间隙13、13以横跨外壳3的靠作业空间(图4中上侧的空间)侧的面的方式突出配置。即，上述滑动件31由如下部分构成：滑动件主体31a，其固接于上述滚珠螺母29；间隙贯穿部31b、31b，其从该滑动件主体31a向图4中下方延伸，贯穿在上述间隙13、13中；底部31c，其设置在上述间隙贯穿部31b、31b的图4中的下方；台31d，其固接于上述底部31c，以横跨上述外壳3的靠作业空间(图4中上侧的空间)侧的面的方式形成为大致倒U字形。

在上述滑动件31的靠作业空间侧的面(图4中上侧的面及左右两侧的面)、即台31d上，根据上述致动器1的使用目的，载置固定有未图示的各种载置物。

另外，图4中符号32是设于上述滑动件31的螺纹孔，在将上述未图示的载置物载置固定于滑动件31时，使用该螺纹孔。

如图4所示，在上述外壳3的内部且上述滑动件主体31a的上侧(图4中上侧)的宽度方向两端(图4中左右方向两端)设置有导轨33、33’，该导轨33、33’形成有横截面形状呈大致半圆形的槽33a、33a’。另一方面，导轨35、35’以与上述导轨33、33’相对的方式分别彼此相对设置于上部框架5的内周面。在上述导轨35、35’也形成有形成为大致半圆形状的横截面形状的槽35、35’。上述导轨33、33’遍布上述滑动件主体31a的全长地设置，上述导轨35、35’也遍布上述外壳3的全长地设置。

在上述导轨33与上述导轨35之间形成有滚珠循环通路36a。同样，在上述导轨33’与上述导轨35’之间也形成有滚珠循环通路36a’。另外，在上述滑动件主体31a也分别形成有滚珠循环通路36b、36b’。

另外，如图5的(a)和图6所示，在上述滑动件主体31a的前进方向两端面(图5的(a)中与纸面垂直的方向的两端面)分别安装有端隙38、38’。在这些端隙38、38’中分别形成有将上述滚珠循环通路36a和滚珠循环通路36b连通的未图示的滚珠返回通路，以及将上述滚珠循环通路36a’和滚珠循环通路36b’连通的未图示的滚珠返回通路。

并且，多个滚珠37在滚珠循环通路36a、滚珠循环通路36b及两侧的端隙38、38的未图示的滚珠返回通路中循环。同样，多个滚珠37’在滚珠循环通路36a’、滚珠循环通路36b’及两侧的端隙38’、38’的未图示的滚珠返回通路中循环。

上述导轨33、33’、35、35’及上述滚珠37、37’为钢制。另外，上述滚珠丝杠27和上述滚珠螺母29也为钢制。另外，除了上述导轨33、33’、35、35’、上述滚珠37、37’、上述滚珠丝杠27和上述滚珠螺母29以外的构成材料为铝制。

另外，各构件的材质只不过是一例。

以上为根据本实施方式的致动器的示意结构。

接下来，参照图5至图13对设置在已述的间隙13、13中的密封用的结构进行详细说明。

对上述间隙13、13中一个间隙13进行观察，如图5(b)所示，在该间隙13的宽度方向(图5(b)中左右方向)的相对的缘部分别设置有密封构件39、39’。上述密封构件39安装在上述外壳3的侧部框架7的前端。即，在上述侧部框架7的前端部形成有规定形状的槽41，通过将上述密封构件39的基端部43压入到上述槽41内，而将上述密封构件39固定于上述侧部框架7。并且，上述密封构件39以从上述侧部框架7侧向内侧(图5(b)中右侧)且面向斜下方(图5(b)中下侧)的状态延伸。

另一方面，上述密封构件39’安装在上述盖体11上。即，在上述盖体11的侧端部形成有规定形状的槽41’，通过将上述密封构件39’的基端部43’压入到上述槽41’内，而将上述密封构件39’固定于上述盖体11。并且，上述密封构件39’以从上述盖体11侧向外侧(图5(b)中左侧)且面向斜下方(图5(b)中下侧)的状态延伸。

另外，在密封构件39’侧，对于与上述密封构件39侧相同的构成要素，在相同的符号后标注“’”来进行表示。

另外，如图5(a)所示，上述间隙13、13中另一个间隙13侧也形成为相同的结构，在沿该间隙13的宽度方向(图5(a)中左右方向)相对的缘部分别设置有密封构件39、39’。

另外，在图中，对于相同的部分标注相同的符号进行表示，并省略说明。

并且，如图5(b)所示，上述密封构件39、39’的前端部相互卡合而构成密封部45。利用该密封部45对异物向上述外壳3内部的侵入进行防止，并对在内部产生的粉尘等向外部的流出进行防止。

接下来，对上述密封部45的结构进行详细说明。如图5(b)所示，在上述密封构件39的前端侧(图5(b)中的中央侧)且上表面侧(图5(b)中的上侧)突出形成有构成为大致三角形的横截面形状的上侧卡合凸部47。另外，在上述密封构件39的前端设有前端部49。此外，在上述密封构件39的前端侧(图5(b)中的中央侧)的下表面侧(图5(b)中的下侧)形成有下侧凸部51。在该下侧凸部51内沿上述密封构件39的长度方向(图5中与纸面垂直的方向)埋设有线52。另外，上述密封构件39例如由聚氨酯等的合成树脂制成，上述密封构件39由于在内部埋设有上述线52，因此，能够进行适当的弹性变形。

另外，作为上述线52，例如可以考虑使用了芳香族聚酰胺纤维的线，这种线在拉伸强度、弹性率和耐热性方面优异。详细而言，有美国杜邦公司的“凯夫拉纤维(注册商标)”等。

另一方面，上述密封构件39’构成为与上述密封构件39相同的结构，因此在图中，对于与上述密封构件39相同的部分，在相同的符号后标注“’”来进行表示，并省略说明。

并且，上述密封构件39、39’始终是以进行了规定量的弹性变形的状态，使上述密封构件39的前端部49与上述密封构件39’的上侧卡合凸部47’卡合，由此形成为能够获得期望的密封功能的结构。特别是，利用上述密封构件39、39’的弹性恢复力使上述密封构件39的前端部49处于被上述密封构件39’的上侧卡合凸部47’推压的状态，因此，能够获得可靠性高的密封功能。

另外，如图3所示，在滑动件31的靠设置面8侧的前进方向两端(图3中左右方向两端)左右各设置1个密封拨开构件53、53。上述密封拨开构件53例如由工程塑料等合成树脂制成，或者由金属制成，如图8至图10所示，通过将密封拨开构件主体55和覆盖构件57组装来构成上述密封拨开构件53。如图4至图7所示，上述密封拨开构件53位于上述密封部45的密封构件39、39’之间，在滑动件31进行动作时，发挥出将上述密封构件39、39’的卡合部分拨开的功能。

上述密封拨开构件主体55形成为图11及图12所示的那种结构。首先，上述密封拨开构件主体55具有底部59，在该底部59形成有大致V字形的开口部61。通过注塑成形或切屑等根据制法上的方便设置该开口部61。在本实施方式的情况下，为了将这种开口部61封闭而组装上述覆盖构件57。

另外，若能以不形成上述这种开口部61的方式成形出上述密封拨开构件主体55，则不必设置覆盖构件57。

另外，在上述底部59的宽度方向(图12中上下方向)两端侧立设有沿长度方向(图12中左右方向)延伸形成的密封导向件63、63。上述底部59的与上述密封导向件63、63相比位于外侧(图12中上侧或下侧)的部分形成为卡合凸部65、65。另外，从上述密封导向件63、63的前端(图12中右端)向外侧(图12中上侧或下侧)突出形成有止挡部67、67。另外，在上述底部59的下侧(图11中下侧)遍布上述底部59的全长地突出形成有卡合凸部69。

另外，在上述密封导向件63、63之间且前端侧(图12中右侧)分别形成有扩开限制部71、71。如图12等所示，该扩开限制部71、71具有大致直角三角形形状的横截面形状。另外，在上述扩开限制部71、71分别形成有越靠近上述密封拨开构件53的前方侧(图12中右侧)即后述船头状拨开部75的前端侧、则彼此越接近的扩开限制面73、73。由此，对利用上述密封拨开构件53拨开的密封构件39、39’的扩开量进行限制。

另外，在上述密封拨开构件主体55设置有船头状拨开部75。该船头状拨开部75形成为在图7(b)中，越靠近上方，则向图7(b)中右侧的隆起量越大。

另外，如上所述，利用扩开限制部71、71对由上述船头状拨开部75拨开的密封构件39、39’的扩开量进行限制，并利用上述密封导向件63、63将上述密封构件39、39’限制为彼此不分开规定的距离以上。

另外，在上述密封拨开构件主体55的上表面(图11中上侧的端面)设置有安装部77。在该安装部77穿设有通孔79，在该通孔79内内装有套环81。另外，在上述安装部77的后端侧(图11中左侧)突出形成有卡合凸部82。并且，如图6所示，通过使贯穿上述套环81的螺栓83与滑动件主体31a螺纹配合，将上述密封拨开构件主体55以及上述密封拨开构件53固定于上述滑动件31。届时，如图7(a)及图7(b)所示，上述卡合凸部82与形成于上述滑动件主体31a的卡合凹部84卡合。

另外，如图13所示，上述覆盖构件57是具有大致U字形的截面形状的构件。在上述覆盖构件57的内侧底部的中央形成有沿长度方向(图13中的左右方向)延伸形成的卡合槽85。另外，在上述覆盖构件57的内侧的两侧面的底部侧设置有沿长度方向(图13中的左右方向)延伸形成的卡合槽87、87。另外，在上述覆盖构件57的前方侧(图13中右侧)端面的、上述卡合槽87、87的上侧(图13中上侧)形成有缺口部89、89。

并且，通过将上述覆盖构件57和上述密封拨开构件主体55组装，构成上述密封拨开构件53。届时，上述密封拨开构件主体55的卡合凸部65、65与上述覆盖构件57的卡合槽87、87卡合，上述密封拨开构件主体55的卡合凸部69与上述覆盖构件57的卡合槽85卡合。另外，上述密封拨开构件主体55的止挡部67、67的后方侧的面(图11中左侧的面)与上述覆盖构件57的朝向缺口部89、89的前方侧的面(图13中朝向右侧的面)抵接，上述覆盖构件57和上述密封拨开构件主体55以规定的位置关系成为一体，构成上述密封拨开构件53。

另外，如上所述，在构成了上述密封拨开构件53的情况下，由上述覆盖构件57和上述密封拨开构件主体55的底部59构成覆盖部91。如图7的(b)所示，利用该覆盖部91从设置面8侧(图7的(b)中下侧)将由上述船头状拨开部75拨开的上述密封部45的拨开开口部(图7中用符号C表示。)覆盖。

另外，若能以不形成开口部61的方式成形出上述密封拨开构件主体55，则能够只利用上述密封拨开构件主体55的底部59来构成上述覆盖部91，不必设置覆盖构件57。

根据以上的结构对该结构的作用进行说明。

首先，从作为致动器的基本作用开始说明。

利用上述电动机盖15内的未图示的电动机使滚珠丝杠27旋转，由此，使与上述滚珠丝杠27螺合的滚珠螺母29以及滑动件31沿图2中的左右方向进行移动。

另外，在上述滑动件31上载置固定有未图示的载置物(例如各种设备等)，通过使上述滑动件31沿图2中的左右方向移动，使该载置物进行任意的动作。

另外，开口部9设置在外壳3的设置面8侧，将致动器1的作业空间侧(图2中上侧)封闭，因此，可防止异物从上述作业空间侧向上述外壳3内部的侵入以及在上述外壳3内部产生的磨损粉末等向上述作业空间侧的流出。

另外，利用上述滑动件31的向上述外壳3外部突出配置的部分、即底部31c和台31d，可防止上述异物从上述拨开开口部(图7中用符号C表示。)向上述外壳3内的侵入以及在上述外壳3内部产生的磨损粉末等异物向外部的流出进行防止。

另外，在上述开口部9设置有盖体11，在该盖体11的两侧的间隙13、13内分别设置有密封部45、45。利用该密封部45、45能够可靠地防止上述异物向上述外壳3内部的侵入、以及在上述外壳3内部产生的磨损粉末等的流出。

接下来，参照图2、图5至图7，对密封部45及密封拨开构件53的作用进行详细说明。

例如当滑动件31向图2中的右侧移动时，如图5和图7所示，利用设置在前进方向(图2中右侧和图7(a)中的下侧)前端的一对密封拨开构件53、53的船头状拨开部75、75，将一对密封构件39、39’拨开。利用该船头状拨开部75、75的拨开作用，从上述船头状拨开部75的前方到船头状拨开部75的前端部的左右两侧产生拨开开口部(图7中用符号C表示。)。

在本实施方式的情况下，由于在上述船头状拨开部75的左右两侧设置有扩开限制部71、71，因此，上述被拨开的一对密封构件39、39’的进一步的扩开受到限制。即，利用上述扩开限制部71、71将上述拨开开口部C的沿拨开方向(滑动件31的前进方向)的大小限制在由上述密封拨开构件53的覆盖部91覆盖的区域内。

顺便说一下，在没有上述扩开限制部71、71的情况下，上述拨开开口部C超过密封拨开构件53的区域而扩开至前进方向前方。

并且，如图7(b)所示，上述拨开开口部C的设置面8侧(图7(b)中的下侧)被上述覆盖部91封闭，因此，可防止异物向外壳3内部的侵入、以及在上述外壳3内部产生的磨损粉末等异物的流出。

另外，上述船头状拨开部75的前端部分位于上述拨开开口部C的图7(b)中的上侧，因此，由此，可防止异物向外壳3内部的侵入、以及在上述外壳3内部产生的磨损粉末等异物的流出。

另外，将图2和图7中的用箭头B表示的方向作为上述滑动件31的前进方向而进行说明。

另外，在本实施方式的情况下，在上述密封拨开构件53的宽度方向两侧(图7(a)中的左右两侧)设置有密封导向件63、63。利用该密封导向件63、63将上述被拨开的一对密封构件39、39’限制为在上述船头状拨开部75的后方侧(图7(a)中的上侧)不分开规定的距离以上。这对于设置在前进方向后端的密封拨开构件53也是同样的。其结果是，与一对密封构件39、39’所具有的弹性恢复力相互作用，使被拨开的一对密封构件39、39’在上述滑动件31的从前进方向前端(图2中右侧端)到前进方向后端(图2中左侧端)的部分与上述滑动件主体31a紧贴。由此，也能防止异物经由间隙13、13向外壳3内部的侵入、以及在上述外壳3内部产生的磨损粉末等的流出。

另外，当滑动件31和密封拨开构件53在上述滑动件31的前进方向后端(图2中左侧端)通过时，一对密封构件39、39’利用自身的弹性恢复力彼此沿闭合的方向弹性恢复，上述密封构件39的前端部49与上述密封构件39’的上侧卡合凸部47’卡合，返回到发挥期望的密封功能的状态。因此，形成上述一对密封构件39、39’与上述滑动件31的前进方向两侧可靠地卡合的状态。

另外，在上述滑动件31的前进方向后端侧(图2中左侧)，由密封构件39、39’形成的拨开开口部的大小当然也被上述扩开限制部71、71限制。

接下来，对根据本实施方式的致动器1的效果进行说明。

首先，密封部39、39’的前端部相互卡合而构成密封部45，由此，能够有效地防止灰尘、水滴等异物经由间隙13、13向外壳3内部的侵入、以及在外壳3的内部产生的磨损粉末等向外部的流出。

另外，如图3所示，在滑动件31的前进方向两端设有密封拨开构件53、53、53、53，如图7(a)所示，在上述密封拨开构件53设置有扩开限制部71、71，由此能使一对密封构件39、39’的扩开量以及拨开开口部C的大小为最小限度。通过这样使拨开开口部C的大小为最小限度，能够可靠地防止灰尘、水滴等异物向外壳3内的侵入，同时能可靠地防止来自上述外壳3内的磨损粉末等的流出。

另外，上述密封拨开构件53的船头状拨开部75如图7(b)所示形成为船头形状。即，在图7(b)中，船头状拨开部75形成为越靠近船头状拨开部75的上方，则向图7(b)中右侧的隆起量越大。因此，上述船头状拨开部75位于上述拨开开口部C的上侧(图7(b)中的上侧)，因此，即使假设异物侵入到上述拨开开口部C，也能防止上述异物向上述外壳3内部的侵入，并能防止来自上述外壳3内部的异物的流出。

另外，上述船头状拨开部75形成为船头形状，因此，以从上述密封部45的内侧将上述密封部45推开的方式慢慢将上述密封部45拨开，能够将上述密封部45顺利地拨开而使上述滑动件31移动。

另外，在上述密封拨开构件53形成有密封导向件63、63，由此，将上述密封构件39、39’限制为不会分开规定的距离以上，因此，能与密封构件39、39’的弹性恢复力相互作用，而在上述滑动件31的从前进方向前端(图2中右侧端)到前进方向后端(图2中左侧端)的部分，使上述密封构件39、39’与滑动件主体31a紧贴，由此也能使拨开开口部C的大小为最小限度，能够可靠地防止灰尘、水滴等异物向上述外壳3内的侵入、以及来自上述外壳3内的磨损粉末等异物的流出。

另外，上述密封拨开构件53、53、53、53具有覆盖部91，由此也能可靠地防止灰尘、水滴等异物经由上述拨开开口部C向上述外壳3内的侵入、以及来自上述外壳3内部的异物的流出。

另外，利用上述滑动件31的向上述外壳3的外部突出配置的部分，也能防止上述异物经由上述拨开开口部C向上述外壳3内的侵入、以及来自上述外壳3内部的异物的流出。

另外，上述密封构件39和上述密封构件39’是相同结构的构件，因此，能够使用相同的零件构成上述密封部45。

另外，密封部45构成为一对密封构件39与上述密封构件39’的一层结构，因此结构也是简单的，能够利用简易的结构获得期望的密封效果，因此容易实现小型化、低成本化。

此外，作业空间侧全部封闭，唯一开口的间隙13、13面向设置面8侧(图2中下侧)。因此，能够有效地防止灰尘、水滴等异物从上述作业空间侧向外壳3内部的侵入、以及在上述外壳3的内部产生的磨损粉末等向上述作业空间侧的流出。

接下来，参照图14对本发明的第2实施方式进行说明。根据本实施方式的致动器是与上述的根据第1实施方式的致动器1大致相同的结构，但密封拨开构件的一部分结构不同。即，如图14所示，用在本实施方式的致动器中的密封拨开构件93形成有大致圆柱形状的扩开限制部95、95。

另外，本实施方式的其它结构与上述第1实施方式的情况相同，在图中，对于与上述实施方式相同的部分标注相同的符号而省略说明。

根据本实施方式的致动器也起到与上述的根据第1实施方式的致动器1相同的作用和效果。

另外，本发明不限定于上述的第1实施方式和第2实施方式。

例如在上述第1实施方式和第2实施方式的情况下，举例说明了在盖体的左右两侧形成有间隙，在该间隙内各设置有1个密封部45的结构，但本发明并不限定于此，也可以考虑设置1个或3个以上密封部45的情况。

另外，依据上述密封部的个数的变动，密封拨开构件33的个数也变动。

另外，密封拨开构件33的形状等也不限定于第1实施方式和第2实施方式。

另外，各构件的材质和大小等也不限定于第1实施方式和第2实施方式。

另外，在上述第1实施方式和第2实施方式的情况下，举例说明了将一对密封构件相对配置而构成密封部的情况，但也可以设想将一对密封构件配置多层、例如两层而构成密封部的那种情况。在这种情况下，可以设想相应地将密封拨开构件的结构改变的情况(将扩开限制部设置多层等的改变)，和保持密封拨开构件的结构不变的情况这两种结构。并且，在这种情况下，虽然形成为多层的分结构变得复杂、大型，但仍能同样获得关于扩开限制的效果。

除此之外，图示的结构只不过是一例。

(工业实用性)

本发明例如涉及一种具有防尘防滴结构的致动器，特别是，涉及一种在一边将密封构件拨开一边使滑动件移动的结构中，设法能够通过设置扩开限制部来谋求密封性能的提高,该扩开限制部对由拨开产生的密封构件的扩开量进行限制，本发明的致动器例如能够较佳地用在食品工厂的装置中。

(符号说明)

1…致动器；

3…外壳；

8…设置面；

9…开口部；

11…盖体；

13…间隙；

27…滚珠丝杠(驱动元件的一部分)；

29…滚珠螺母(驱动元件的一部分)；

31…滑动件；

39…密封构件；

39’…密封构件；

45…密封部；

53…密封拨开构件；

63…密封导向件；

75…船头状拨开部(拨开部)；

91…覆盖部；

71…扩开限制部；

73…扩开限制面；

93…密封拨开构件；

95…扩开限制部。

Claims

1.一种致动器，其特征在于，包括：

外壳，该外壳具有开口部；

滑动件，该滑动件设置为能相对于所述外壳移动；

驱动元件，该驱动元件设置于所述外壳，并使所述滑动件移动；

至少一对的密封构件，该至少一对的密封构件在所述外壳的开口部相对配置，通过相互卡合而发挥出防尘防滴功能；以及

密封拨开构件，该密封拨开构件安装在所述滑动件的前进方向两侧，并将所述一对密封构件拨开，

所述密封拨开构件由如下部分构成：

拨开部，该拨开部将所述一对密封构件沿彼此分开的方向拨开；

覆盖部，该覆盖部将利用由所述拨开部进行的拨开而产生于所述一对密封构件之间的拨开开口部覆盖；以及

扩开限制部，在利用所述拨开部将所述一对密封构件拨开时，该扩开限制部对所述一对密封构件的扩开量以及所述拨开开口部的大小进行限制。

2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，

在所述扩开限制部形成有面对面的一对扩开限制面，该一对扩开限制面形成为越靠近所述拨开部的前端侧，则彼此越接近。

3.如权利要求2所述的致动器，其特征在于，

在所述覆盖部设有对所述一对密封构件进行引导的一对密封导向件。

4.如权利要求3所述的致动器，其特征在于，

所述拨开部的前端形成为船头形状。

5.如权利要求4所述的致动器，其特征在于，

将所述外壳的作业空间侧封闭，将所述外壳的设置面侧形成为开口部。

6.如权利要求5所述的致动器，其特征在于，

所述滑动件以横跨所述外壳的方式突出配置。

7.如权利要求6所述的致动器，其特征在于，

在所述外壳的开口部的中央部设置有盖体。

8.如权利要求7所述的致动器，其特征在于，

在所述盖体的左右两侧与所述外壳之间分别形成有间隙，在各间隙中设置有所述一对的密封构件。