TWM570564U - 電動缸 - Google Patents

Abstract

一種電動缸包含一本體、一對滑軌件、二滾珠組及一滑座。該本體的二外側面分別設有一滑軌安裝部，各滑軌安裝部的外壁設有一溝槽，且各滑軌安裝部的內部設有一珠孔。各滑軌件係內嵌在其中一滑軌安裝部的溝槽內且各滑軌件的外表面設有一珠溝。各滾珠組包含複數滾珠且可在一對應滑軌安裝部的珠孔與一對應滑軌件的珠溝內移動。該滑座設在該本體上且可相對該本體進行往復移動，該滑座具有二側部及連接該二側部的一頂部，各側部的內壁設有一凹槽。該二側部的凹槽分別與該本體的二溝槽相對以容納該滾珠組的滾珠。

Description

電動缸

本創作有關一種致動器，尤指一種以馬達為動力的電動缸。

廣泛應用於工業界機台上的電動缸係利用馬達為動力，再經由螺桿的傳動，使得負載端能進行線性移動。習用電動缸主要包含一本體、安裝在該本體上的一線性滑軌、滑設於該滑軌上的滑塊以及結合該滑塊上的一滑座，該滑座上可安裝有承載體。當馬達帶動該螺桿旋轉後，該螺桿的旋轉運動會轉換為該滑塊的直線運動，使得該滑座及承載體可受該滑軌導引而沿著該本體的縱向往復移動。然而，此種電動缸的結構元件較多，體積較大，不能有效節省空間以達到輕量化的目的。具體而論，附加在該本體上的滑軌與滑塊不僅造成電動缸的結構複雜化且會負面影響滑座的剛性，也難以降低電動缸的體積，無法獲得小型化的電動缸。

本創作人有鑑於此，乃悉心再加以研究設計，於今有本創作的產生。緣此，本創作之主要目的在提供一種電動缸，其以創新的結構設計來減化電動缸的構造及提升本體的強度與滑座的剛性，同時可達成小型化電動缸的效果。

依據本創作一實施例的電動缸包括一本體、一對滑軌件、二滾珠組及一滑座。該本體具有在一橫向相背對的二外側面，該二外側面分別設有一滑軌安裝部，各滑軌安裝部的外壁設有沿著一與該橫向垂直之縱向延伸的一溝槽，各滑軌安裝部的內部設有沿著該縱向延伸的一珠孔。各滑軌件係內嵌在其中一滑軌安裝部的溝槽內且各滑軌件的外表面設有沿著該縱向延伸的一珠溝。各滾珠組包含複數滾珠且可在一對應滑軌安裝部的珠孔與一對應滑軌件的珠溝內移動循環。該滑座設在該本體上且可沿著該縱向相對該本體進行往復移動，該滑座具有在該橫向分隔的二側部及連接該二側部的一頂部，該二側部分別面向在該本體上部的二外側面，該二側部的內壁分別設有沿著該縱向延伸的一凹槽，該二凹槽分別與該本體的二溝槽相對且分別容納其中一滾珠組的滾珠。

在一實施例中，該本體包含下部與上部，該本體的上部在該橫向的寬度小於該下部，該二滑軌安裝部分別從該上部的二外側面向外凸出。

在一實施例中，該本體的內部設有一容室，該容室位在該下部與上部之間，且該容室內設有一馬達及一螺桿，該螺桿的外端結合一出力軸固定板，該固定板與該滑座結合，當該馬達運轉時，該螺桿會被驅動以帶動該固定板與該滑座沿著該縱向進行線性移動。

在一實施例中，該滑座的各凹槽內嵌設一軌道，各軌道的內壁設有沿著該縱向延伸的一珠溝，各軌道的珠溝與其中一滑軌件的珠溝相對且組成一圓狀斷面的珠體通道。

關於本創作之其他目的、優點及特徵，可由以下較佳實施例的詳細說明並參照所附圖式來了解。

本創作可有多種不同的結構實施例。現將僅為例子但非用以限制的一具體實施例，並參照所附圖式就本創作之較佳結構內容說明如下：

圖1至圖6顯示依據本創作構成之電動缸12，該電動缸12包含一本體14及設在該本體14上的一滑座16，滑座16可沿著該本體14的一縱向(如圖6中箭號A-A所指的方向)相對該本體14進行往復移動。在本實施例中，該本體14的內部具有一容室17以配置一馬達18及一螺桿20，該螺桿20的外端22結合一出力軸固定板24，該固定板24與該滑座16結合。該馬達18為例如伺服馬達（servomotor），該螺桿20為例如一滾珠螺桿。當該馬達18運轉時，該螺桿20會被驅動以帶動該固定板24與該滑座16沿著該縱向進行線性移動。

該本體14包含下部26與上部28，該容室17位在該下部26與上部28之間(見圖5)。在本實施例中，上部28在該本體14的一橫向寬度小於該下部26(見圖4)，該橫向與該縱向垂直。該上部28具有在該橫向相背對的二外側面30，該二外側面30分別具有一向外凸出的滑軌安裝部32，在本實施例中，該二滑軌安裝部32設在上部28之鄰近出力軸固定板24的前段。各滑軌安裝部32的外壁33設有沿著該縱向延伸的一溝槽34，且各滑軌安裝部32的內部設有沿著該縱向延伸的一珠孔36。

該電動缸12更包含一對滑軌件38，各滑軌件38係內嵌在其中一滑軌安裝部32的溝槽34內，且各滑軌件38的外表面設有沿著該縱向延伸的一珠溝40。再者，該電動缸12更包含一對呈環狀的滾珠組42，各滾珠組42包含複數滾珠44且可在一對應滑軌安裝部32的珠孔36與一對應滑軌件38的珠溝40內移動。在本實施例中，各滑軌安裝部32的兩端分別安裝一珠循環器46，各珠循環器46利用連接件47固定在滑軌安裝部32上。各珠循環器46具有連通珠孔36與珠溝40的導引孔48，各珠循環器46的導引孔48與所連通的珠孔36及珠溝40組成一循環通道以容納其中一滾珠組42(見圖3)。

該滑座16係可滑動地安裝在該本體14上。該滑座16具有在該橫向分隔的二側部50及連接該二側部50的一頂部52，該二側部50分別面向在該本體上部28的二外側面30(見圖4)，而該頂部52位在該本體上部28的上方。各側部50的內壁設有沿著該縱向延伸的一凹槽54，該凹槽54與該本體14的其中一溝槽34相對，且各凹槽54內嵌設一軌道56，各軌道56的內表面設有沿著該縱向延伸的一珠溝58，各珠溝58與其中一滑軌件38的珠溝40相對。在本實施例中，珠溝40、58分別具有半圓狀的斷面，使得珠溝40、58組成一圓狀斷面的珠體通道以供滾珠44容置(見圖4)。在一可行的實施例中，可藉由各側部50的凹槽54來構成珠溝以省略軌道56的設置。

在本創作之電動缸12中，該滑軌件38與該本體14之材料可不同。由於該本體14不需負責摩耗的目的，所以可使用輕金屬作為材料(例如鋁合金)，藉以減輕產品的重量及提高本體14的強度，而滑軌件38及/或該軌道56負責摩耗目的，因此其材質可包含例如金屬、陶瓷、複合材料或是其他耐摩耗的材質，而且可經由硬化處理以提升該軌道件34與軌道56的剛性與耐摩耗能力。

本創作的電動缸12係在該本體14的二外側面30分別設有滑軌安裝部32以嵌設二滑軌件38，使得該滑座16可直接以該二滑軌件38為往復滑動的導引，據此，在該本體14上不需要再安裝習用滑軌與滑塊來做為該滑座的滑動導引，因而，可有效簡化電動缸12的結構，進而縮減電動缸12的體積。再者，由於該二滑軌件38設計在該本體14的二外側面30，所以，該二滑軌件38在該橫向分隔一相對較大距離，使得該電動缸12的內置空間可被充分利用以進行最大化的強度提升，且力矩也可以有效提高。此外，該滑軌件38與軌道56的珠溝40、58有利研磨，使得該滑座16的行走精度會比習用滑座更為可靠。

前述是就本創作一特定實施例做描述，而依本創作的設計特徵將可做多種變化或修改是可了解的。故對於熟悉此項技藝人士可作之明顯替換與修改，仍將併入於本創作所主張的專利範圍內。

12‧‧‧電動缸

14‧‧‧本體

16‧‧‧滑座

17‧‧‧容室

18‧‧‧馬達

20‧‧‧螺桿

22‧‧‧外端

24‧‧‧固定板

26‧‧‧下部

28‧‧‧上部

30‧‧‧外側面

32‧‧‧滑軌安裝部

33‧‧‧外壁

34‧‧‧溝槽

36‧‧‧珠孔

38‧‧‧滑軌件

40‧‧‧珠溝

42‧‧‧滾珠組

44‧‧‧滾珠

46‧‧‧珠循環器

47‧‧‧連接件

48‧‧‧導引孔

50‧‧‧側部

52‧‧‧頂部

54‧‧‧凹槽

56‧‧‧軌道

58‧‧‧珠溝

圖1顯示本創作之電動缸的一立體示意圖。

圖2顯示圖1之電動缸的部分元件分解圖。

圖3顯示圖1之電動缸的一水平向剖視示意圖。

圖4顯示沿圖3之4-4線所取的剖視圖。

圖5顯示圖1之電動缸的一垂直向剖視示意圖。

圖6顯示圖1之電動缸之滑座向前移動的示意圖。

Claims (5)

1. 一種電動缸，包括： 一本體，其具有在一橫向相背對的二外側面，該二外側面分別設有一滑軌安裝部，各滑軌安裝部的外壁設有沿著一與該橫向垂直之縱向延伸的一溝槽，各滑軌安裝部的內部設有沿著該縱向延伸的一珠孔； 一對滑軌件，各滑軌件係內嵌在其中一滑軌安裝部的溝槽內且各滑軌件的外表面設有沿著該縱向延伸的一珠溝； 二滾珠組，各滾珠組包含複數滾珠且可在一對應滑軌安裝部的珠孔與一對應滑軌件的珠溝內移動循環；及 一滑座，其設在該本體上且可沿著該縱向相對該本體進行往復移動，該滑座具有在該橫向分隔的二側部及連接該二側部的一頂部，該二側部分別面向在該本體上部的二外側面，該二側部的內壁分別設有沿著該縱向延伸的一凹槽，該二凹槽分別與該本體的二溝槽相對且分別容納其中一滾珠組的滾珠。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電動缸，其中該本體包含下部與上部，該本體的上部在該橫向的寬度小於該下部，該二滑軌安裝部分別從該上部的二外側面向外凸出。
3. 如申請專利範圍第2項所述之電動缸，其中該本體的內部設有一容室，該容室位在該下部與上部之間，且該容室內設有一馬達及一螺桿，該螺桿的外端結合一出力軸固定板，該固定板與該滑座結合，當該馬達運轉時，該螺桿會被驅動以帶動該固定板與該滑座沿著該縱向進行線性移動。
4. 如申請專利範圍第1或2項所述之電動缸，其中該滑座的各凹槽內嵌設一軌道，各軌道的內壁設有沿著該縱向延伸的一珠溝，各軌道的珠溝與其中一滑軌件的珠溝相對且組成一圓狀斷面的珠體通道。
5. 如申請專利範圍第1或2項所述之電動缸，其中各滑軌安裝部的兩端分別安裝一珠循環器，各珠循環器具有連通該珠孔與該珠溝的導引孔，各珠循環器的導引孔與所連通的珠孔及珠溝組成一循環通道以容納其中一滾珠組。