CN210440543U - 一种导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置，包括基座，基座内壁上设有滑轨，基座内设有滑块，滑块上设有反向器，反向器之间设有钢珠，钢珠配合滑轨，滑块内设有丝杆螺母，丝杆螺母上设有丝杆，丝杆向左延伸至第一轴承内，丝杆向右贯穿第二轴承后连接有联轴器，联轴器的另一端连接电机，基座上端面上设有磁条，磁条上设有钢条；滑块的上端延伸至通槽外并连接有载物台，载物台的两侧设有侧挡板，侧挡板内设有转轴，转轴上设有滚轮。本实用新型导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置结构简单、使用方便快捷、独特的嵌入导轨设计无需铆接固定，有效地延长了使用寿命、节约了加工成本、在整体的设计上选用较少的零部件使得装配时变得简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化生产线，特别涉及一种导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置。
背景技术
现有技术方案主要以嵌入式导轨+滚珠丝杠驱动和标准直线导轨+滚珠丝杠驱动两种方案。滑台装置的主要功能是实现直线搬运，这就需要滑台有两个作用：直线运动和承受搬运重量。直线运动是通过马达驱动滚珠丝杠，再限制丝杆螺母的转动实现；承重及直线则是依靠在循环在导轨槽内的滚珠(嵌入式导轨)或加装的标准直线导轨来实现。现有嵌入式导轨+ 滚珠丝杠驱动技术缺点：1、基座上的嵌入式导轨需要安装后进行铆击固定，额外增加了装配工艺，增加了装配成本；2、嵌入式导轨完成嵌入后，还需再次进行磨削加工，此道加工装夹难度较大，尤其是对于较长行程的滑台装置，加工则更加困难；3、为了可以在基座嵌入导轨后进行加工，基座型材无法做成单个型材，而需要将基座拆分为上下两部分，这这结构相对于单个型材而言：增加了型材种类，增加了机械加工量，增加了装配工作量，降低了成品的整体刚性，对于产品的密封应用增加难度；现有标准直线导轨+滚珠丝杠技术缺点：1、标准直线导轨价格昂贵，交货期长，成本较高； 2、采用标准直线导轨+滚珠丝杠型式的滑台装置在同等规格承载的情况下，结构尺寸要远大于嵌入式导轨布局方案；3、采用标准直线导轨+滚珠丝杠型式的滑台装置装配定位基准较多，各部件配合调整比较复杂，安装难度大。
实用新型内容
【1】要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便快捷、使用寿命长、加工成本低、装配简单的导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置。
【2】解决问题的技术方案
本实用新型提供一种导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置，包括基座，所述基座上设有通槽，所述通槽的内壁上设有滑槽，所述滑槽内设有滑轨，所述通槽内设有滑块，所述滑块的左右两端设有反向器，两端的所述反向器之间设有循环通道，所述循环通道内设有钢珠，所述钢珠滑配在所述滑轨上；所述滑块内设有丝杆螺母，所述滑块与所述丝杆螺母之间通过第一螺钉锁紧，所述丝杆螺母上设有丝杆，所述丝杆向左延伸至第一轴承内，所述第一轴承上设有固定座，所述固定座设置在所述基座的左端，所述丝杆向右贯穿第二轴承后连接有联轴器，所述联轴器的另一端连接电机，所述联轴器上设有安装座，所述第二轴承上设有轴承座，所述轴承座设置在所述安装座与所述基座之间，所述基座上端面上设有磁条，所述磁条上设有钢条，所述钢条将所述基座密封；所述滑块的上端延伸至所述通槽外并连接有载物台，所述载物台的两侧设有侧挡板，所述侧挡板内设有转轴，所述转轴上设有滚轮，所述钢条从左到右依次贯穿左端的所述侧挡板、所述载物台与右端的所述侧挡板，所述滚轮相切于所述钢条的上端面。
进一步的，所述滑槽与所述滑轨间隙配合，所述滑槽为V形槽。
进一步的，所述反向器共有四个，四个所述反向器两两一组对称设置在所述滑块上，同组的两所述反向器之间设有一个所述循环通道。
进一步的，所述钢条的两端分别设有压紧块，两所述压紧块分别安装在所述固定座与所述轴承座上。
进一步的，所述第二轴承共有两个且并排设置，所述第一轴承与所述第二轴承均为深沟球轴承或角接触球轴承。
进一步的，所述滚轮共有四个，每个所述侧挡板内设有两个。
进一步的，所述磁条共有两条且对称设置。
进一步的，所述电机为步进电机或伺服电机或直流无刷电机，所述电机上设有编码器。
【3】有益效果
本实用新型导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置主要有以下几点好处：1、独特的嵌入导轨设计：导轨与型材导轨槽配合接触面为V型，这使得导轨条在受挤压应力的情况，导轨有自定位的作用，这就使得基座中的嵌入导轨在装入后无需进行铆接固定；2、导轨在嵌入前完全加工完成：导轨在嵌入后无需进行加工，大大的简化了产品加工难度；3、基座型材的整体设计：这使得本方案装配加工简单，装配零部件少，产品整体刚性好，且产品无论行程长短，加工装配均比较简便。
附图说明
图1为本实用新型导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置的爆炸图；
图2为本实用新型导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置的剖视图；
图3为本实用新型导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置中滑块组件的结构示意图；
图4为本实用新型导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置中基座的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。
参阅图1至图4，本实用新型提供一种导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置，包括基座16，在基座16上设有一个通槽161，通槽161的横截面为凸形，在本实施例中在通槽161的内壁上对称地设有两个滑槽162，两个滑槽162 内分别设有一个滑轨21，在通槽161内设有滑块7，在滑块7的左右两端设有反向器9，在本实施例中所述反向器9共有四个，四个反向器9两两一组对称设置在滑块7上，同组的两个反向器9之间设有一个循环通道，每个循环通道内分别充填满钢珠10，两侧的钢珠10分别滑配在滑轨21上；在滑块7内设有一个通孔，在通孔内设有一个丝杆螺母8，滑块7与丝杆螺母8之间通过第一螺钉11锁紧，在丝杆螺母8上设有一个丝杆6，丝杆 6向左延伸至第一轴承13内，第一轴承13上设有固定座18，固定座18设置在基座16的左端，固定座18与基座16之间通过四根第二螺钉锁紧；丝杆6向右贯穿第二轴承5后连接有联轴器4，联轴器4的另一端连接电机1，所述联轴器4上设有安装座2，第二轴承5上设有轴承座3，轴承座3设置在安装座2与基座16之间，在本实施例中第二轴承5共有两个且并排设置，第一轴承13与第二轴承5均为深沟球轴承或角接触球轴承，在本实施例中优先选用角接触球轴承；接电机1与安装座2之间通过四根第三螺钉锁紧，安装座2与轴承座3之间通过四根第四螺钉锁紧，轴承座3与基座16之间通过四根第五螺钉锁紧；在基座16上端面上设有磁条17，磁条17上设有钢条14，钢条14将基座16密封；滑块7的上端延伸至通槽161外并连接有载物台，在载物台的两侧设有侧挡板12，侧挡板12内设有转轴20，转轴20上设有滚轮19，钢条14从左到右依次贯穿左端的所述侧挡板12、载物台与右端的侧挡板12，滚轮19相切于钢条14的上端面。
在本实施例中滑槽162与滑轨21间隙配合，通过间隙配合方便滑轨 21插入到滑槽162内，节约了安装的时间；滑槽162为V形槽，此种结构使得导轨条在受挤压应力的情况，导轨有自定位的作用，这就使得基座中的嵌入导轨在装入后无需进行铆接固定。
为了提高适用范围，在本实施例中钢条14的两端分别设有压紧块15，两个压紧块15分别安装在固定座18与轴承座3上，轴承座3上设有用于安装限位块15的安装槽31。
为了进一步的提高密封效果，在本实施例中滚轮19共有四个，每个侧挡板12内设有两个，磁条17共有两条且对称设置在基座16的上端面上。
为了提高工作效率，在本实施例中电机1为步进电机或伺服电机或直流无刷电机，在电机1上设有编码器，在本实施例中优先选用伺服电机。
本实用新型导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置主要有以下几点好处：1、独特的嵌入导轨设计：1、导轨与型材导轨槽配合接触面为V型，这使得导轨条在受挤压应力的情况，导轨有自定位的作用，这就使得基座中的嵌入导轨在装入后无需进行铆接固定；2、导轨在嵌入前完全加工完成：导轨在嵌入后无需进行加工，大大的简化了产品加工难度；3、基座型材的整体设计：这使得本方案装配加工简单，装配零部件少，产品整体刚性好，且产品无论行程长短，加工装配均比较简便。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置，其特征在于：包括基座(16)，所述基座(16)上设有通槽(161)，所述通槽(161)的内壁上设有滑槽(162)，所述滑槽(162)内设有滑轨(21)，所述通槽(161)内设有滑块(7)，所述滑块(7)的左右两端设有反向器(9)，两端的所述反向器(9)之间设有循环通道，所述循环通道内设有钢珠(10)，所述钢珠(10)滑配在所述滑轨(21)上；所述滑块(7)内设有丝杆螺母(8)，所述滑块(7)与所述丝杆螺母(8)之间通过第一螺钉(11)锁紧，所述丝杆螺母(8)上设有丝杆(6)，所述丝杆(6)向左延伸至第一轴承(13)内，所述第一轴承(13)上设有固定座(18)，所述固定座(18)设置在所述基座(16)的左端，所述丝杆(6)向右贯穿第二轴承(5)后连接有联轴器(4)，所述联轴器(4)的另一端连接电机(1)，所述联轴器(4)上设有安装座(2)，所述第二轴承(5)上设有轴承座(3)，所述轴承座(3)设置在所述安装座(2)与所述基座(16)之间，所述基座(16)上端面上设有磁条(17)，所述磁条(17)上设有钢条(14)，所述钢条(14)将所述基座(16)密封；所述滑块(7)的上端延伸至所述通槽(161)外并连接有载物台，所述载物台的两侧设有侧挡板(12)，所述侧挡板(12)内设有转轴(20)，所述转轴(20)上设有滚轮(19)，所述钢条(14)从左到右依次贯穿左端的所述侧挡板(12)、所述载物台与右端的所述侧挡板(12)，所述滚轮(19)相切于所述钢条(14)的上端面。
2.如权利要求1所述的导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置，其特征在于：所述滑槽(162)与所述滑轨(21)间隙配合，所述滑槽(162)为V形槽。
3.如权利要求1所述的导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置，其特征在于：所述反向器(9)共有四个，四个所述反向器(9)两两一组对称设置在所述滑块(7)上，同组的两所述反向器(9)之间设有一个所述循环通道。
4.如权利要求1所述的导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置，其特征在于：所述钢条(14)的两端分别设有压紧块(15)，两所述压紧块(15)分别安装在所述固定座(18)与所述轴承座(3)上。
5.如权利要求1所述的导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置，其特征在于：所述第二轴承(5)共有两个且并排设置，所述第一轴承(13)与所述第二轴承(5)均为深沟球轴承或角接触球轴承。
6.如权利要求1所述的导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置，其特征在于：所述滚轮(19)共有四个，每个所述侧挡板(12)内设有两个。
7.如权利要求1所述的导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置，其特征在于：所述磁条(17)共有两条且对称设置。
8.如权利要求1所述的导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置，其特征在于：所述电机(1)为步进电机或伺服电机或直流无刷电机，所述电机(1)上设有编码器。
Priority Applications (1)
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| CN201920516683.4U CN210440543U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 一种导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210440543U true CN210440543U (zh) | 2020-05-01 |
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| CN201920516683.4U Active CN210440543U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 一种导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210440543U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112460222A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-09 | 苏州睿牛机器人技术有限公司 | 一种小型重载防尘多功能组合滑台 |
| CN114278710A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-04-05 | 深圳市盛为兴技术有限公司 | 一种导轨内嵌式铝基座模组 |
| CN114426179A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-03 | 广东赛尼智能装备科技有限公司 | 一种变距滑台 |
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2019
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| CN114426179A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-03 | 广东赛尼智能装备科技有限公司 | 一种变距滑台 |
| CN114426179B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-10-03 | 广东赛尼智能装备科技有限公司 | 一种变距滑台 |
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