CN114426179A - 一种变距滑台 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种变距滑台，包括安装座、旋转柱和多个滑移块；安装座包括导向筒，导向筒内开设有旋转孔，旋转柱转动设置于旋转孔内；安装座内固定设置有导向杆，导向杆穿过多个滑移块，多个滑移块均与导向杆滑移配合；滑移块上固定设置有两个滑移部，两个滑移部之间形成第一滑移槽；安装座还包括固定于导向筒上的盖体，盖体穿过第一滑移槽，多个滑移块均与盖体滑移配合；导向筒的顶部开设有观察口，观察口与旋转孔相连通，盖体盖合于观察口；旋转柱弧形槽侧壁开设有导向卡槽，两个滑移部上均固定设置有导向柱，两个导向柱均与导向卡槽滑移配合；安装座上还设置有用于驱动旋转柱旋转的驱动机构。本申请增加了旋转柱在旋转孔内旋转的流畅性。

Description

一种变距滑台
技术领域
本申请涉及变距滑台领域，尤其是涉及一种变距滑台。
背景技术
为了提高工件的运送效率，在自动化设备或机械手上一般都会安装变距滑台。在运送工件的过程中，一般通过变距滑台将送料装置中的工件取出,然后再装入另一个接料装置中，为了提高组装效率,一般会同时抓取多个工件再装入接料装置中,然而送料装置中工件之间的间距与接料装置中工件需要放置的间距不同，通过变距滑台可以将送料装置中的工件稳定的输送至接料装置中。
相关技术中公开了一种变距滑台，包括安装座、多个滑移块和驱动电机；安装座内开设有旋转孔，旋转孔的顶部开设有观察口，旋转孔内转动设置有旋转柱，旋转柱弧形槽侧壁上开设有导向卡槽；每个滑移块上均固定设置有深沟球轴承，深沟球轴承在导向卡槽内滑动；驱动电机固定于安装座的一端，通过电机驱动旋转柱旋转，旋转柱带动多个滑移块朝向相互靠近或相互远离的方向滑动；从而便于将送料装置中的工件输送至借料装置中。
驱动电机在驱动旋转柱旋转的过程中，旋转柱带动导向卡槽旋转，导向卡槽与深沟球轴承滑移配合，从而带动多个滑块沿安装座的长度方向滑动。
工作人员在长期的工作过程中发现存在以下缺陷：由于旋转孔的顶部开设有观察口，变距滑台在工作的过程中，自动化设备或机械手上的螺钉或其他体积较小的零件会落入旋转孔内，螺钉或体积较小的零件容易将旋转柱卡主，以使旋转柱无法旋转。
发明内容
为了增加旋转柱在旋转孔内旋转的流畅性，本申请提供一种变距滑台。
本申请提供的一种变距滑台采用如下的技术方案：
一种变距滑台，包括安装座、旋转柱和多个滑移块；所述安装座包括导向筒，所述导向筒内开设有旋转孔，所述旋转柱转动设置于所述旋转孔内；所述安装座内固定设置有导向杆，所述导向杆穿过多个所述滑移块，多个所述滑移块均与所述导向杆滑移配合；
所述滑移块上固定设置有两个滑移部，两个所述滑移部之间形成第一滑移槽，所述安装座还包括固定于所述导向筒上的盖体，所述盖体穿过所述第一滑移槽，多个所述滑移块均与所述盖体滑移配合；所述导向筒的顶部开设有观察口，所述观察口与所述旋转孔相连通，所述盖体盖合于所述观察口；
所述旋转柱弧形槽侧壁开设有导向卡槽，两个所述滑移部上均固定设置有导向柱，两个所述导向柱均与所述导向卡槽滑移配合；
所述安装座上还设置有用于驱动所述旋转柱旋转的驱动机构。
通过采用上述技术方案，由于安装座上固定设置有盖体，变距滑台在工作的过程中，盖体对螺钉或其他体积较小的零件均有阻挡作用，以使螺钉或其他体积较小的零件均不会落入旋转孔内，从而增加了旋转柱旋转的流畅性；同时盖体与滑移块上的第一滑移槽滑移配合，导向杆和盖体对多个滑移块均有导向作用，同时增加了多个滑移块滑移的稳定性，同时滑移块和两个滑移部对盖体的两侧均有夹持作用，进一步增加了多个滑移块滑移的稳定性。
可选的，所述导向筒上固定设置有两个导向块，两个所述滑移部相互背离的侧壁均开设有第二滑移槽，两个所述导向块分别与两个所述第二滑移槽滑移配合。
通过采用上述技术方案，两个导向块对两个滑移部有导向作用，同时导向块和盖体对滑移部有夹持作用，进一步增加了多个滑移块沿安装座的长度方向滑移的稳定性。
可选的，所述盖体的形状为弧形，所述盖体的内侧壁与所述旋转柱的外侧壁相适配。
通过采用上述技术方案，盖体的内侧壁与旋转柱弧形的侧壁相适配，从而增加了盖体的内侧壁与旋转柱外侧壁之间的接触面积，进一步增加了旋转柱在安装座内旋转的稳定性。
可选的，所述安装座包括两个端盖，两个所述端盖固定于所述导向筒的两端，所述盖体的两端分别与两个所述端盖固定连接。
通过采用上述技术方案，两个端盖将盖体的两端固定于安装座上，增加了工作人员安装和拆卸盖体的便捷性。
可选的，所述端盖上开设有弧形槽，所述端盖的端部与所述弧形槽插接配合；所述导向杆的两端分别与两个所述端盖固定连接。
通过采用上述技术方案，弧形槽对端盖有定位作用，增加了工作人员将端盖固定于盖体端部的效率。
可选的，所述旋转柱的内侧壁开设有安装孔。
通过采用上述技术方案，安装孔减小了旋转柱整体的体积，从而减小了旋转柱整体的质量。
可选的，所述安装孔内固定设置有支架，所述支架包括套筒和多个连接块，多个所述连接块的一端与所述套筒固定连接，多个所述连接块的另一端与所述旋转柱的内侧壁固定连接，所述驱动机构用于驱动所述套筒旋转。
通过采用上述技术方案，多个连接块增加了套筒与旋转柱之间连接的牢固性；驱动机构驱动套筒旋转，套筒带动多个连接块旋转，多个连接块带动旋转柱旋转，旋转柱带动导向卡槽旋转，从而以使多个滑移块朝向相互靠近或相互远离的方向滑动。
可选的，所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、传送带和旋转轴；所述电机固定于所述安装座上，所述主动轮套设于所述电机的输出轴上；所述旋转轴穿设于所述套筒内，所述旋转轴与所述套筒固定连接，所述从动轮套设于所述旋转轴上；所述传送带环绕设置于所述主动轮与所述从动轮之间。
通过采用上述技术方案，电机驱动主动轮旋转，主动轮带动传送带运动，传送带带动从动轮旋转，从动轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动支架旋转，相比于人工旋转支架，具有省力作用。
可选的，所述主动轮的直径小于所述从动轮的直径。
通过采用上述技术方案，因为电机的转速较高，而变距滑台在工作过程中旋转柱不需要很高的转速，由于主动轮的直径小于从动轮的直径，从而能够达到降低旋转柱转速的效果，增加了变距滑台传送工件的稳定性。
可选的，所述安装座上固定设置有第一防护罩，所述主动轮、所述从动轮与所述传送带均位于所述第一防护罩内。
通过采用上述技术方案，第一防护罩以使零件或灰尘均无法进入第一防护罩内，对主动轮、从动轮和传送带均有保护作用，延长了驱动机构的使用寿命。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
由于安装座上固定设置有盖体，变距滑台在工作的过程中，盖体对螺钉或其他体积较小的零件均有阻挡作用，以使螺钉或其他体积较小的零件均不会落入旋转孔内，从而增加了旋转柱旋转的流畅性；同时盖体与滑移块上的第一滑移槽滑移配合，导向杆和盖体对多个滑移块均有导向作用，同时增加了多个滑移块滑移的稳定性，同时滑移块和两个滑移部对盖体的两侧均有夹持作用，进一步增加了多个滑移块滑移的稳定性；
两个导向块对两个滑移部有导向作用，同时导向块和盖体对滑移部有夹持作用，进一步增加了多个滑移块沿安装座的长度方向滑移的稳定性；
盖体的内侧壁与旋转柱弧形的侧壁相适配，从而增加了盖体的内侧壁与旋转柱外侧壁之间的接触面积，进一步增加了旋转柱在安装座内旋转的稳定性。
附图说明
图1是本申请实施例中安装座、旋转柱、滑移块和驱动机构的结构示意图。
图2是本申请实施例中变距滑台的结构示意图。
图3是本申请实施例中导向筒、旋转柱和滑移块的装配关系示意图。
图4是本申请实施例中驱动机构和感应机构的结构示意图。
图5是图4中A部分的局部放大图。
附图标记说明：
1、安装座；11、导向筒；111、旋转孔；112、导向块；113、观察口；12、端盖；13、导向杆；131、保护片；122、弧形槽；14、安装块；15、盖体；2、旋转柱；21、导向卡槽；22、安装孔；23、支架；231、套筒；232、连接块；3、滑移块；31、滑移部；311、第一滑移槽；312、第二滑移槽；32、导向柱；33、滑移筒；34、固定孔；4、驱动机构；41、电机；42、主动轮；43、从动轮；44、传送带；45、旋转轴；5、第一防护罩；6、感应机构；61、光电传感器；62、增高块；63、旋转感应件；64、安装筒；7、第二防护罩。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
一种变距滑台，参照图1，变距滑台包括安装座1、旋转柱2、驱动机构4和多个滑移块3。旋转柱2转动设置于安装座1内，驱动机构4固定于安装座1的一端，驱动机构4用于驱动旋转柱2旋转。在本实施例中，滑移块3的数量为四个，四个滑移块3沿安装座1的长度方向排列，旋转柱2在旋转的过程中带动多个滑移块3朝向相互靠近或相互远离的方向滑移。
继续参照图1和图2，安装座1包括导向筒11、两个端盖12和两个导向杆13，两个端盖12通过螺栓分别固定于导向筒11的两端。两个导向杆13均沿安装座1的长度方向延伸，导向杆13的每一端均通过螺栓固定于端盖12上，增加了工作人员安装和拆卸导向杆13的便捷性。
参照图2和图3，每个滑移块3上均固定设置有两个滑移筒33，两个导向杆13分别穿过两个滑移筒33，每个滑移块3均与两个导向杆13滑移配合。值得注意的是，每个导向杆13的两端均固定设置有保护片131，保护片131对滑移块3有保护作用，以使滑移块3在滑移的过程中不会接触到端盖12，延长了滑移块3的使用寿命。且滑移块3的两端分别抵接于导向筒11两侧的内侧壁，增加了滑移块3滑移的稳定性。
参照图1和图3，导向筒11内开设有旋转孔111，旋转孔111沿导向筒11的长度方向延伸，旋转孔111的两端均呈开口设置，旋转柱2转动设置于旋转孔111内。旋转柱2的两端分别抵接于两个端盖12的内侧壁，两个端盖12对旋转柱2有定位作用，增加了旋转柱2旋转的稳定性。
参照图2和图3，导向筒11的顶部开设有观察口113，观察口113与旋转孔111相连通。安装座1还包括用于盖合观察口113的盖体15，盖体15的两端分别与两个端盖12固定连接。在本实施例中，盖体15的形状为弧形，两个端盖12靠近盖体15的侧壁均开设有弧形槽122，每个端盖12的两端分别与两个弧形槽122插接配合，每个端盖12均通过螺栓固定于盖体15上,增加了工作人员安装和拆卸盖体15的便捷性。
继续参照图2和图3，每个滑移块3靠近盖体15的一侧均一体成型有两个滑移部31，两个滑移部31之间形成第一滑移槽311，盖体15位于第一滑移槽311内，盖体15与第一滑移槽311滑移配合。每个滑移块3上的两个滑移部31均对盖体15有夹持作用，同时盖体15对四个滑移块3均有导向作用，增加了四个滑移块3沿导向筒11的长度方向滑移的稳定性。
参照图3，导向筒11靠近滑移块3的一侧一体成型有两个导向块112，两个导向块112均沿导向筒11的长度方向延伸，两个导向块112对称分布于观察槽的两侧。两个滑移部31远离第一滑移槽311的一侧均开设有第二滑移槽312，两个导向块112分别与两个第二滑移槽312滑移配合。两个导向块112不仅对两个滑移部31有导向作用，同时导向块112和盖体15对滑移部31有夹持作用，进一步增加了四个滑移块3沿导向筒11的长度方向滑移的稳定性。
参照图4和图5，两个滑移部31靠近旋转柱2的侧壁均固定设置有导向柱32，导向柱32与滑移部31之间可以通过螺栓连接、可以焊接，也可以一体成型。在本实施例中，导向柱32通过螺钉固定于滑移部31上，增加了工作人员安装和拆卸导向柱32的便捷性。旋转柱2弧形的侧壁开设有弧形的导向卡槽21，导向卡槽21呈对称设置。每个滑移块3上的两个导向柱32均位于导向卡槽21内，两个导向柱32均与导向卡槽21滑移配合。值得注意的是，由于导向柱32的形状为圆柱体，因此减小了导向柱32与导向卡槽21之间的接触面积，增加了两个导向柱32在导向卡槽21内滑移的稳定性。同时由于两个导向柱32均在导向卡槽21内滑动，因此两个导向柱32和两个导向杆13均对滑移块3有导向作用，增加了四个滑移块3沿安装座1的长度方向滑移的稳定性。
参照图3，旋转柱2的内侧壁开设有安装孔22，安装孔22沿旋转柱2的长度方向延伸，安装孔22的两端均呈开口设置。安装孔22减小了旋转柱2整体的体积，从而减小了旋转柱2整体的质量，不仅减小了旋转柱2的制作成本，同时也增加了旋转柱2旋转的流畅性。
继续参照图3，安装孔22内固定设置有支架23，支架23包括套筒231和多个连接块232，在本实施例中，连接块232的数量为三个，三个连接块232均一体成型于套筒231弧形的外侧壁，三个连接块232呈周向均匀分布，且每个连接块232的两端均与套筒231的两端齐平。
参照图3和图4，安装座1还包括用于安装驱动机构4的安装块14，安装块14通过螺栓固定于其中一个端盖12上。驱动机构4固定于安装块14上，驱动机构4用于驱动支架23旋转，支架23带动旋转柱2旋转，旋转柱2带动四个滑移块3朝向相互靠近或相互远离的方向滑动。每个滑移块3背离滑移部31的侧壁均开设有多个固定孔34，固定孔34内可以安装用于吸附工件的吸附件，具体的吸附件可以为气缸，也可以为吸盘，当然也可以为气缸与吸盘的组合，在此不作具体限定。
继续参照图3和图4，驱动机构4包括电机41、主动轮42、从动轮43、传送带44和旋转轴45，电机41通过螺栓固定于安装块14靠近导向筒11的侧壁。电机41的输出轴穿过安装块14，主动轮42套设于电机41的输出轴上，主动轮42与电机41的输出轴固定连接。旋转轴45穿设于套筒231内，旋转轴45与套筒231固定连接。旋转轴45的长度长于大于套筒231的长度，旋转轴45的两端均伸出于套筒231，从动轮43套设于旋转轴45伸出于套筒231上。传送带44环绕设置于主动轮42与从动轮43之间，且主动轮42的直径小于从动轮43的直径。由于电机41转速较高，而变距滑台在工作过程中旋转柱2不需要很高的转速，由于主动轮42的直径小于从动轮43的直径，从而能够达到降低旋转柱2转速的效果，增加了变距滑台传送工件的稳定性。
参照图2和图4，安装座1的一端设置有第一防护罩5，主动轮42、从动轮43和传送带44均位于第一防护罩5内。第一防护罩5以使零件或灰尘均无法进入第一防护罩5内，对主动轮42、从动轮43和传送带44均有保护作用，延长了驱动机构4的使用寿命。
继续参照图2和图4，安装座1背离驱动机构4的一端设置有感应机构6，感应机构6包括两个光电传感器61，安装座1背离驱动机构4的一端固定设置有增高块62，增高块62通过螺栓固定于安装座1上。两个光电传感器61均通过螺栓安装于增高块62上。感应机构6还包括安装筒64和旋转感应件63，安装筒64套设于旋转轴45靠近光电传感器61的一端，安装筒64与旋转轴45固定连接，旋转感应件63通过螺栓固定于安装筒64上。光电传感器61的工作原理为现有技术，在此不作赘述。安装座1的端部固定设置有第二防护罩7，感应机构6位于第二防护罩7内。第二防护罩7对感应机构6有保护作用，延长了感应机构6的使用寿命。
本申请的变距滑台的实施原理为：由于安装座1上固定设置有盖体15，变距滑台在工作的过程中，盖体15对螺钉或其他体积较小的零件均有阻挡作用，以使螺钉或其他体积较小的零件均不会落入旋转孔111内，从而增加了旋转柱2旋转的流畅性；同时盖体15与滑移块3上的第一滑移槽311滑移配合，导向杆13和盖体15对多个滑移块3均有导向作用，同时增加了多个滑移块3滑移的稳定性，同时滑移块3和两个滑移部31对盖体15的两侧均有夹持作用，进一步增加了多个滑移块3滑移的稳定性。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变距滑台，包括安装座(1)、旋转柱(2)和多个滑移块(3)；所述安装座(1)包括导向筒(11)，所述导向筒(11)内开设有旋转孔(111)，所述旋转柱(2)转动设置于所述旋转孔(111)内；所述安装座(1)内固定设置有导向杆(13)，所述导向杆(13)穿过多个所述滑移块(3)，多个所述滑移块(3)均与所述导向杆(13)滑移配合；其特征在于：
所述滑移块(3)上固定设置有两个滑移部(31)，两个所述滑移部(31)之间形成第一滑移槽(311)，所述安装座(1)还包括固定于所述导向筒（11）上的盖体（15），所述盖体(15)穿过所述第一滑移槽(311)，多个所述滑移块(3)均与所述盖体(15)滑移配合；所述导向筒(11)的顶部开设有观察口(113)，所述观察口(113)与所述旋转孔(111)相连通，所述盖体(15)盖合于所述观察口(113)；
所述旋转柱(2)弧形槽(122)侧壁开设有导向卡槽(21)，两个所述滑移部(31)上均固定设置有导向柱(32)，两个所述导向柱(32)均与所述导向卡槽(21)滑移配合；
所述安装座(1)上还设置有用于驱动所述旋转柱(2)旋转的驱动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种变距滑台，其特征在于：所述导向筒(11)上固定设置有两个导向块(112)，两个所述滑移部(31)相互背离的侧壁均开设有第二滑移槽(312)，两个所述导向块(112)分别与两个所述第二滑移槽(312)滑移配合。
3.根据权利要求1所述的一种变距滑台，其特征在于：所述盖体(15)的形状为弧形，所述盖体(15)的内侧壁与所述旋转柱(2)弧形的侧壁相适配。
4.根据权利要求3所述的一种变距滑台，其特征在于：所述安装座(1)包括两个端盖(12)，两个所述端盖(12)固定于所述导向筒(11)的两端，所述盖体(15)的两端分别与两个所述端盖(12)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种变距滑台，其特征在于：所述端盖(12)上开设有弧形槽(122)，所述端盖(12)的端部与所述弧形槽(122)插接配合；所述导向杆(13)的两端分别与两个所述端盖(12)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种变距滑台，其特征在于：所述旋转柱(2)的内侧壁开设有安装孔(22)。
7.根据权利要求6所述的一种变距滑台，其特征在于：所述安装孔(22)内固定设置有支架(23)，所述支架(23)包括套筒(231)和多个连接块(232)，多个所述连接块(232)的一端与所述套筒(231)固定连接，多个所述连接块(232)的另一端与所述旋转柱(2)的内侧壁固定连接，所述驱动机构(4)用于驱动所述套筒(231)旋转。
8.根据权利要求7所述的一种变距滑台，其特征在于：所述驱动机构(4)包括电机(41)、主动轮(42)、从动轮(43)、传送带(44)和旋转轴(45)；所述电机(41)固定于所述安装座(1)上，所述主动轮(42)套设于所述电机(41)的输出轴上；所述旋转轴(45)穿设于所述套筒(231)内，所述旋转轴(45)与所述套筒(231)固定连接，所述从动轮(43)套设于所述旋转轴(45)上；所述传送带(44)环绕设置于所述主动轮(42)与所述从动轮(43)之间。
9.根据权利要求8所述的一种变距滑台，其特征在于：所述主动轮(42)的直径小于所述从动轮(43)的直径。
10.根据权利要求8所述的一种变距滑台，其特征在于：所述安装座(1)上固定设置有第一防护罩(5)，所述主动轮(42)、所述从动轮(43)与所述传送带(44)均位于所述第一防护罩(5)内。
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