CN213923068U - 一种机械手变距结构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种机械手变距结构，包括电机和连接电机的安装盒，所述安装盒内与电机输出轴同轴且转动连接有螺杆，所述螺杆设有两段反向螺纹，所述安装盒沿螺杆长度方向设有导杆，所述导杆上滑动连接有多个工位安装块，所述工位安装块嵌设于螺杆的螺旋槽内，随螺杆转动而沿导杆滑动。该结构通过电机驱动螺杆旋转，使得嵌设于螺旋槽内的工位安装块沿导杆的长度方向滑动，且随着电机的正转或反转，位于两段螺纹上的多个工位安装块实现聚拢或分散，从而满足工序的加工需求。
Description
技术领域
本申请涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种机械手变距结构。
背景技术
在电子产品加工技术领域，常会用到机械手，而现有的机械手无法实现多列工装同时变距，以收拢或分散各个工位的工件满足工序的加工需求，因此，需要改进。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种机械手变距结构，具有同时变距，实现收拢或分散各个工位的工件的优点。
本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手变距结构，包括电机和连接电机的安装盒，所述安装盒内与电机输出轴同轴且转动连接有螺杆，所述螺杆设有两段反向螺纹，所述安装盒沿螺杆长度方向设有导杆，所述导杆上滑动连接有多个工位安装块，所述工位安装块嵌设于螺杆的螺旋槽内，随螺杆转动而沿导杆滑动。
优选的，两段所述反向螺纹等距设置。
优选的，两段所述反向螺纹不等距设置。
优选的，所述螺杆的螺距自两端至中心方向逐渐缩小。
优选的，所述螺杆的螺距自两端至中心方向逐渐增大。
优选的，所述导杆的数量设置有两根。
综上所述，本申请具有的有益效果：该结构通过电机驱动螺杆旋转，使得嵌设于螺旋槽内的工位安装块沿导杆的长度方向滑动，且随着电机的正转或反转，位于两段螺纹上的多个工位安装块实现聚拢或分散，从而满足工序的加工需求。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图；
图2是本申请实施例隐藏了部分安装盒后的爆炸图；
图3是本申请实施例隐藏了部分安装盒后的另一视角爆炸图。
附图标记：1、电机；2、安装盒；21、导杆；22、工位安装块；3、螺杆。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
一种机械手变距结构，参见图1至图3，包括电机1和连接电机1的安装盒2，所述安装盒2内与电机1输出轴同轴且转动连接有螺杆3，所述螺杆3 设有两段反向螺纹，所述安装盒2沿螺杆3长度方向设有导杆21，所述导杆 21上滑动连接有多个工位安装块22，所述工位安装块22嵌设于螺杆3的螺旋槽内，随螺杆3转动而沿导杆21滑动。
该结构通过电机1驱动螺杆3旋转，使得嵌设于螺旋槽内的工位安装块 22沿导杆21的长度方向滑动，且随着电机1的正转或反转，位于两段螺纹上的多个工位安装块22实现聚拢或分散，从而满足工序的加工需求。
在本实施例中，两段所述反向螺纹等距设置。当然根据实际情况，两段所述反向螺纹还可不等距设置。如，将所述螺杆3的螺距自两端至中心方向逐渐缩小；或将所述螺杆3的螺距自两端至中心方向逐渐增大。
在本实施例中，工位安装快的的底部呈圆形设置，以减小与螺旋槽的摩擦阻力，且所述导杆21的数量设置有两根。这样避免工位安装块22在导杆 21上发生偏转。
上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种机械手变距结构，其特征是：包括电机和连接电机的安装盒，所述安装盒内与电机输出轴同轴且转动连接有螺杆，所述螺杆设有两段反向螺纹，所述安装盒沿螺杆长度方向设有导杆，所述导杆上滑动连接有多个工位安装块，所述工位安装块嵌设于螺杆的螺旋槽内，随螺杆转动而沿导杆滑动。
2.根据权利要求1所述的一种机械手变距结构，其特征是：两段所述反向螺纹等距设置。
3.根据权利要求1所述的一种机械手变距结构，其特征是：两段所述反向螺纹不等距设置。
4.根据权利要求3所述的一种机械手变距结构，其特征是：所述螺杆的螺距自两端至中心方向逐渐缩小。
5.根据权利要求4所述的一种机械手变距结构，其特征是：所述螺杆的螺距自两端至中心方向逐渐增大。
6.根据权利要求1或3所述的一种机械手变距结构，其特征是：所述导杆的数量设置有两根。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022521524.9U CN213923068U (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种机械手变距结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022521524.9U CN213923068U (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种机械手变距结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213923068U true CN213923068U (zh) | 2021-08-10 |
Family
ID=77166040
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN213923068U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113915104A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-11 | 衡玉珍 | 一种活塞式压缩机 |
| CN114426179A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-03 | 广东赛尼智能装备科技有限公司 | 一种变距滑台 |
| CN114888836A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-12 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种夹爪机构 |
| CN117485889A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-02-02 | 深圳市汇鼎智能制造技术有限公司 | 一种储能电池同步变距夹持装置 |
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2020
- 2020-11-04 CN CN202022521524.9U patent/CN213923068U/zh active Active
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