CN217591482U - 一种贴片机吸嘴距离可调贴装头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴片机吸嘴距离可调贴装头，应用于贴片机领域。该结构，包括吸嘴安装座和若干吸嘴组件，还包括安装于吸嘴安装座上的调距离电机、调距离轴和吸嘴电机支架，各个吸嘴组件分别安装于各吸嘴电机支架上，吸嘴电机支架滑动连接于吸嘴安装座上，所述的调距离电机传动调距离轴转动，调距离轴旋转带动吸嘴电机支架整体向内或向外做距离调整动作。本产品在取料的时候，吸嘴间距变成和飞达间距一样，达到同吸效果。在贴料的时候，吸嘴间距变成和放置位置一样的间距，达到同落效果。

Description

一种贴片机吸嘴距离可调贴装头

技术领域

本实用新型涉及一种贴片机吸嘴距离可调贴装头，应用于贴片机领域。

背景技术

现有的贴片机的贴装头方案，可以做到同吸，但是不能做到同放，因为线路板不一样，放料位置的间隔肯定也是一样的，所以取料完成之后，只能一个料、一个料的放置在指定位置，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，设计一款工作效率高，使得贴片机的吸嘴间距可调的结构。

本实用新型采用技术方案如下：

一种贴片机吸嘴距离可调贴装头，贴片机吸嘴距离可调贴装头，包括吸嘴安装座和若干吸嘴组件，还包括安装于吸嘴安装座上的调距离电机、调距离轴和吸嘴电机支架，各个吸嘴组件分别安装于各吸嘴电机支架上，吸嘴电机支架滑动连接于吸嘴安装座上，所述的调距离电机传动调距离轴转动，调距离轴旋转带动吸嘴电机支架整体向内或向外做距离调整动作。

作为优选，所述的调距离轴上设有螺旋线槽，各个吸嘴电机支架通过其背面的导向轴承与螺旋线槽相切。

作为优选，所述的螺旋线槽由若干条左旋螺旋线槽以及与其对称设置的若干条右旋螺旋线槽组成。

作为优选，所述的左旋螺旋线槽有五条从左到右分别为左旋螺旋线槽一、左旋螺旋线槽二、左旋螺旋线槽三、左旋螺旋线槽四、左旋螺旋线槽五；所述的右旋螺旋线槽有五条分别为右旋螺旋线槽六、右旋螺旋线槽七、右旋螺旋线槽八、右旋螺旋线槽九、右旋螺旋线槽十。

作为优选，各螺旋线槽的起始坐标为：-90，-70，-50，-30，-10,10,30,50,70,90，各个吸嘴组件之间的间隔是20mm；终点坐标为：-180， -140，-100，-60，-20,20,60,100,140,180，各个吸嘴组件之间的间隔是40mm。

作为优选，所述的调距离轴两端套有调距离轴轴承，调距离轴轴承设于调距离轴座内，调距离轴座安装于吸嘴安装座上。

作为优选，还包括有联轴器，所述的调距离电机通过联轴器与调距离轴传动连接。

作为优选，所述的吸嘴安装座设有吸嘴导轨，吸嘴电机支架通过嘴滑块滑动连接于嘴安装座上。

作为优选，所述的吸嘴组件包括管状直线电机、吸嘴套和吸嘴，管状直线电机依次连接吸嘴套、吸嘴，管状直线电机安装于吸嘴电机支架上。

作为优选，所述的吸嘴安装座背面设有滑块。

与现有技术相比，本产品设计有吸嘴间距可调结构，在取料的时候，吸嘴间距变成和飞达间距一样，达到同吸效果。在贴料的时候，吸嘴间距变成和放置位置一样的间距，达到同落效果。实际应用中本产品特别适用于LED 贴片机，因为LED贴片机放置的位置，都是横平竖直。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本产品的主视图。

图2是图1的后视图。

图3是图1的立体图。

图4是图1的分解图。

图5是本实施例调距离轴工作过程原理图。

图6是对应于图5本产品的工作原理图。

图7是本产品应用于贴片机同放时的状态图。

图8是图7中A部放大图。

图9是本产品应用于贴片机同吸时的状态图。

图10是图9中B部放大图。

标号说明：

吸嘴安装座(1)、管状直线电机(2)、吸嘴套(3)、吸嘴(4)、元器件(5)、吸嘴电机支架(6)、导向轴承(7)、吸嘴导轨(8)、吸嘴滑块(9)、调距离轴座(10)、调距离轴轴承(11)、调距离轴(12)、调距离电机(13)、联轴器(14)、滑块(15)；

左旋螺旋线槽一(121)、左旋螺旋线槽二(122)、左旋螺旋线槽三(123)、左旋螺旋线槽四(124)、左旋螺旋线槽五(125)、右旋螺旋线槽六(126)、右旋螺旋线槽七(127)、右旋螺旋线槽八(128)、右旋螺旋线槽九(129)、右旋螺旋线槽十(130)。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

设计构思：在原有贴片机上增加一个结构，实现能够在工作过程中吸嘴间距可按照位置不同而适时调整。

实施例：

如图1-4所示，本实施例是一种贴片机吸嘴距离可调贴装头，包括吸嘴安装座(1)和若干吸嘴组件，进一步，还包括安装于吸嘴安装座(1)上的调距离电机(13)、调距离轴(12)和吸嘴电机支架(6)，各个吸嘴组件分别安装于各吸嘴电机支架(6)上，吸嘴电机支架(6)滑动连接于吸嘴安装座(1)上，所述的调距离电机(13)传动调距离轴(12)转动，调距离轴(12) 旋转带动吸嘴电机支架(6)整体向内或向外做距离调整动作。

更为具体的，调距离电机(13)通过螺丝安装在吸嘴安装座(1)上。其中，调距离电机(13)是伺服电机，有通电自带回原点功能，为现有技术。调距离轴(12)两端套有调距离轴轴承(11)，调距离轴轴承(11)镶套在调距离轴座(10)内，调距离轴座(10)通过螺丝安装在吸嘴安装座(1)。调距离电机(13)通过联轴器(14)和调距离轴(12)连接。调距离电机(13)转动，带动调距离轴(12)转动。

吸嘴导轨(8)通过螺丝安装在吸嘴安装座(1)上，其上有吸嘴滑块(9)；吸嘴电机支架(6)通过螺丝，安装在吸嘴滑块(9)上。导向轴承(7)通过螺丝安装在吸嘴电机支架(6)背面。导向轴承(7)与调距离轴(12)上的螺旋线槽相切，在螺旋线槽内运动。

吸嘴组件包括管状直线电机(2)、吸嘴套(3)和吸嘴(4)，管状直线电机(2)通过螺丝安装在吸嘴电机支架(6)上，吸嘴套(3)与管状直线电机(2)通过螺纹结构固定。吸嘴(4)安装在吸嘴套(3)上面，可以轻松的插拔。元器件(5)通过负压，吸附在吸嘴(4)上面。吸嘴(4)通过管状直线电机(2)上下运动。吸嘴(4)可以沿着吸嘴导轨(8)在X方向上滑动。

滑块(15)安装在吸嘴安装座(1)背面，在贴片机的X轴上面滑动。

如图5、6所示，调距离轴(12)和吸嘴电机支架(6)的工作原理：以十头吸嘴为例，调距离轴(12)上有5条左旋螺旋线槽和5条右旋螺旋线槽，从左到右，左旋螺旋线槽一(121)、左旋螺旋线槽二(122)、左旋螺旋线槽三(123)、左旋螺旋线槽四(124)、左旋螺旋线槽五(125)、右旋螺旋线槽六(126)、右旋螺旋线槽七(127)、右旋螺旋线槽八(128)、右旋螺旋线槽九(129)、右旋螺旋线槽十(130)。

他们的起始坐标为(-90，-70，-50，-30，-10,10,30,50,70,90)，表示吸嘴之间最小间隔是20mm。主轴旋转一周，他们的终点坐标为(-180，-140， -100，-60，-20,20,60,100,140,180)，表示吸嘴之间最大的间隔是40mm。

其中：左旋螺旋线槽一(121)的螺距是90mm；

左旋螺旋线槽二(122)的螺距是70mm；

左旋螺旋线槽三(123)的螺距是50mm；

左旋螺旋线槽四(124)的螺距是30mm；

左旋螺旋线槽五(125)的螺距是10mm；

右旋螺旋线槽六(126)的螺距是10mm；

右旋螺旋线槽七(127)的螺距是30mm；

右旋螺旋线槽八(128)的螺距是50mm；

右旋螺旋线槽九(129)的螺距是70mm；

右旋螺旋线槽十(130)的螺距是90mm。

它们之间的关系是线性的，说明调距离轴(12)旋转任意角度，吸嘴(4) 之间距离始终是等距的。吸嘴(4)的距离可调范围大于等于20mm小于等于 40mm。

本产品的工作过程如下：

如图7-10所示，贴片机开始工作，调距离电机(13)通电，自动回原点。设定为原点，即为吸嘴(4)间距最小的时候。

贴装头在X轴上移动前往去吸料，吸料的位置间距和吸嘴的间距一样，此时，所有吸嘴同时下降后吸料。吸料结束，在前往放料的位置过程中，调距离电机(13)转动，带动调距离轴(12)转动。导向轴承(7)卡主调距离轴(12)上的螺旋线槽中，并与之相切。

当主调距离轴(12)转动的时候，其上面的螺旋线槽，会给导向轴承(7) 横X方向上的力，在主调距离轴(12)转动相同角度的时候，根据各个螺旋线槽的螺距不同，各个吸嘴的位移是不同的，但是各个吸嘴间的间距肯定是一样的。

当吸料完成后主调距离轴(12)转动一定的角度，使吸嘴间的间隔等于放料位置的间隔，到达放料位置正上方的时候，吸嘴间的间隔已经调整完毕，所有吸嘴同时放料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种贴片机吸嘴距离可调贴装头，包括吸嘴安装座(1)和若干吸嘴组件，其特征在于：还包括安装于吸嘴安装座(1)上的调距离电机(13)、调距离轴(12)和吸嘴电机支架(6)，各个吸嘴组件分别安装于各吸嘴电机支架(6)上，吸嘴电机支架(6)滑动连接于吸嘴安装座(1)上，所述的调距离电机(13)传动调距离轴(12)转动，调距离轴(12)旋转带动吸嘴电机支架(6)整体向内或向外做距离调整动作。

2.根据权利要求1所述的贴片机吸嘴距离可调贴装头，其特征在于：所述的调距离轴(12)上设有螺旋线槽，各个吸嘴电机支架(6)通过其背面的导向轴承(7)与螺旋线槽相切。

3.根据权利要求2所述的贴片机吸嘴距离可调贴装头，其特征在于：所述的螺旋线槽由若干条左旋螺旋线槽以及与其对称设置的若干条右旋螺旋线槽组成。

4.根据权利要求3所述的贴片机吸嘴距离可调贴装头，其特征在于：所述的左旋螺旋线槽有五条从左到右分别为左旋螺旋线槽一(121)、左旋螺旋线槽二(122)、左旋螺旋线槽三(123)、左旋螺旋线槽四(124)、左旋螺旋线槽五(125)；所述的右旋螺旋线槽有五条分别为右旋螺旋线槽六(126)、右旋螺旋线槽七(127)、右旋螺旋线槽八(128)、右旋螺旋线槽九(129)、右旋螺旋线槽十(130)。

5.根据权利要求4所述的贴片机吸嘴距离可调贴装头，其特征在于：各螺旋线槽的起始坐标为：-90，-70，-50，-30，-10,10,30,50,70,90，各个吸嘴组件之间的间隔是20mm；终点坐标为：-180，-140，-100，-60，-20,20,60,100,140,180，各个吸嘴组件之间的间隔是40mm。

6.根据权利要求1所述的贴片机吸嘴距离可调贴装头，其特征在于：所述的调距离轴(12)两端套有调距离轴轴承(11)，调距离轴轴承(11)设于调距离轴座(10)内，调距离轴座(10)安装于吸嘴安装座(1)上。

7.根据权利要求1所述的贴片机吸嘴距离可调贴装头，其特征在于：还包括有联轴器(14)，所述的调距离电机(13)通过联轴器(14)与调距离轴(12)传动连接。

8.根据权利要求1所述的贴片机吸嘴距离可调贴装头，其特征在于：所述的吸嘴安装座(1)设有吸嘴导轨(8)，吸嘴电机支架(6)通过嘴滑块(9)滑动连接于嘴安装座(1)上。

9.根据权利要求1所述的贴片机吸嘴距离可调贴装头，其特征在于：所述的吸嘴组件包括管状直线电机(2)、吸嘴套(3)和吸嘴(4)，管状直线电机(2)依次连接吸嘴套(3)、吸嘴(4)，管状直线电机(2)安装于吸嘴电机支架(6)上。

10.根据权利要求1所述的贴片机吸嘴距离可调贴装头，其特征在于：所述的吸嘴安装座(1)背面设有滑块(15)。

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