CN210476120U - 一种用于螺丝锁付的scara机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于螺丝锁付的scara机械臂，包括机座，所述机座上通过第一转轴连接有第一伸展臂，所述第一伸展臂末端通过第二转轴连接有第二伸展臂，所述第二伸展臂底部设置有连接有用于螺丝锁付的电螺丝批模组，所述机座内设置有驱动所述第一转轴和第二转轴的第一驱动装置。采用了双伸展臂结构后，整个装置结构紧凑，动作灵活，运动速度和位置精度都较高，特别适合不规则产品的螺孔锁付。它的使用大大提高了整个装置对复杂装配任务的适应性，同时也降低了加工时间，提高了工作空间和时间的利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝机领域，特别是一种用于螺丝锁付的scara机械臂。
背景技术
在螺丝机领域，一般采用机械臂进行螺丝的锁付，但是一般的机械臂只具有一个转轴，只能在一个半径固定的圆的边沿进行移动，由于与转轴间距离固定，所以无法进行较为灵活的移动以对不同位置的螺孔进行锁付，造成加工效率低，加工时间长，占用空间较大等问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于螺丝锁付的scara机械臂，大大提高了整个装置对复杂装配任务的适应性，同时也降低了加工时间，提高了工作空间和时间的利用率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于螺丝锁付的scara机械臂，包括机座，所述机座上通过第一转轴连接有第一伸展臂，所述第一伸展臂末端通过第二转轴连接有第二伸展臂，所述第二伸展臂底部连接有用于螺丝锁付的电螺丝批模组，所述机座内设置有驱动所述第一转轴和第二转轴的第一驱动装置。
作为上述技术方案的改进，所述第二伸展臂上设置有固定座，所述固定座内设置有连接所述电螺丝批模组的丝杠，所述丝杠在第二驱动装置的驱动下可上下移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述电螺丝批模组上设置有固定块，所述固定块与所述丝杠上的螺母连接。
进一步，所述第二驱动装置设置于机座内。
进一步，所述第一伸展臂和第二伸展臂之间设置有垫片。
本实用新型中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本实用新型的其中一个技术方案采用了双伸展臂结构后，整个装置结构紧凑，动作灵活，运动速度和位置精度都较高，特别适合不规则产品的螺孔锁付。它的使用大大提高了整个装置对复杂装配任务的适应性，同时也降低了加工时间，提高了工作空间和时间的利用率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中固定座的内部结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。
参照图1和图2，本实用新型的一种用于螺丝锁付的scara机械臂，包括机座100，所述机座100上通过第一转轴110连接有第一伸展臂200，所述第一伸展臂200末端通过第二转轴210连接有第二伸展臂300，所述第二伸展臂300底部连接有用于螺丝锁付的电螺丝批模组400，所述机座100内设置有驱动所述第一转轴110和第二转轴210的第一驱动装置。工作时，第一驱动装置驱动第一伸展臂200，第二驱动装置驱动第二伸展臂300，使固定于第二伸展臂300上的电螺丝批模组400可以较快地到达最远距离内的所有位置，完成螺孔的锁付。采用了双伸展臂结构后，整个装置结构紧凑，动作灵活，运动速度和位置精度都较高，特别适合不规则产品的螺孔锁付。它的使用大大提高了整个装置对复杂装配任务的适应性，同时也降低了加工时间，提高了工作空间和时间的利用率。
作为上述技术方案的改进，所述第二伸展臂300上设置有固定座310，所述固定座310内设置有连接所述电螺丝批模组400的丝杠320，所述丝杠320在第二驱动装置的驱动下可上下移动，设置丝杠320后，连接于丝杠320上的电螺丝批模组400可在丝杠320的作用下上下移动，完成在垂直方向上的位移，这一设计使整个装置更为灵活，只需丝杠320动作即完成垂直动作，结构简单，节省了成本。
作为上述技术方案的进一步改进，所述电螺丝批模组400上设置有固定块340，所述固定块340与所述丝杠320上的螺母330连接，通过设置固定块340，使电螺丝批模组400与丝杠320间的连接更为牢靠，提高了装置的可靠性。
进一步，所述第二驱动装置也设置于机座100内，与第一驱动装置紧凑布置，节省了空间成本。优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置包括四个高分辨率步进电机驱动，每转一圈可细分至4万步以上，结构紧凑，动作灵活，定位精度高，速度快，范围大。
进一步，所述第一伸展臂200和第二伸展臂300之间设置有垫片220，减少垫片220间地磨损，防止因磨损过度产生的装置故障和老化，提高了装置的寿命，节省了成本。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种用于螺丝锁付的scara机械臂，其特征在于：包括机座，所述机座上通过第一转轴连接有第一伸展臂，所述第一伸展臂末端通过第二转轴连接有第二伸展臂，所述第二伸展臂底部连接有用于螺丝锁付的电螺丝批模组，所述机座内设置有驱动所述第一转轴和第二转轴的第一驱动装置。
2.根据权利要求1所述的用于螺丝锁付的scara机械臂，其特征在于：所述第二伸展臂上设置有固定座，所述固定座内设置有连接所述电螺丝批模组的丝杠，所述丝杠在第二驱动装置的驱动下可上下移动。
3.根据权利要求2所述的用于螺丝锁付的scara机械臂，其特征在于：所述电螺丝批模组上设置有固定块，所述固定块与所述丝杠上的螺母连接。
4.根据权利要求2所述的用于螺丝锁付的scara机械臂，其特征在于：所述第二驱动装置设置于机座内。
5.根据权利要求1所述的用于螺丝锁付的scara机械臂，其特征在于：所述第一伸展臂和第二伸展臂之间设置有垫片。
Priority Applications (1)
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| CN201920884611.5U CN210476120U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种用于螺丝锁付的scara机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210476120U true CN210476120U (zh) | 2020-05-08 |
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ID=70513800
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920884611.5U Active CN210476120U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种用于螺丝锁付的scara机械臂 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210476120U (zh) |
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2019
- 2019-06-12 CN CN201920884611.5U patent/CN210476120U/zh active Active
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