CN218576227U - 一种多向移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多向移动装置，涉及机械设备技术领域，包括横梁；滑动连接于横梁上的多个支架，以及滑动连接于每一支架上、且与支架滑动方向不同的安装座，其中，每个支架均滑动连接于横梁的同一侧；安装座用于安装外界设备，每一安装座在每一支架与横梁的配合下完成相对于横梁的多个方向的往复运动；通过该设置，实现在一个移动装置上安装多个外界设备，并且每个外界设备均可通过多向移动装置分别进行多个方向的往复移动，解决了现有技术中不能对多个设备进行安装、导致操作不便的问题。

Description

一种多向移动装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种多向移动装置。

背景技术

移动装置多为作用在对一些特定的设备进行移动的装置，例如机械手臂、机器人等。

现有的移动装置多采用电机和移动组件的配合方式，将机械手臂或者机器人安装在移动组件的底座上，利用电机驱动移动组件上的底座进行移动，从而带动机械手臂或机器人的移动。

现有的底座为了保障对机械手臂或机器人在移动中的稳定，一般采用单独的底座安装一个外用设备，当存在多个外用设备都需要进行移动时，存在操作不便的问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种多向移动装置，以解决背景技术中现有一般采用单独的底座安装一个外用设备，当存在多个外用设备都需要进行移动时，存在操作不便的问题。

本实用新型在于提供一种多向移动装置，包括横梁；滑动连接于所述横梁上的多个支架，以及滑动连接于每一所述支架上、且与所述支架滑动方向不同的安装座，其中，每个所述支架均滑动连接于所述横梁的同一侧；

所述安装座用于安装外界设备，每一所述安装座在每一所述支架与所述横梁的配合下完成相对于所述横梁的多个方向的往复运动。

进一步地，所述横梁上设有与所述支架连接的移动组件。

进一步地，所述移动组件包括设于所述横梁上的导轨，以及滑动连接于所述导轨上的多个滑块，每一所述滑块与每一所述支架连接。

进一步地，所述多向移动装置还包括用于驱动每个所述支架在所述横梁上移动的多个第一驱动组件，以及用于驱动所述安装座在所述支架上移动的第二驱动组件。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动件、传动件、连接件和转向轴；

所述第一驱动件和所述转向轴分别设于所述横梁的两端，所述传动件环绕所述转向轴与所述第一驱动件的输出端传动连接；

其中，所述连接件的两端分别于所述传动件和所述支架连接，以用于驱动所述支架进行滑动。

进一步地，所述横梁上设有多个支撑架，且至少有两个所述支撑架分别设于所述横梁的两端；

其中，所述第一驱动件和所述转向轴各设于一所述支撑架上。

进一步地，所述连接件靠近所述支架的一端与所述支架为可拆卸连接。

进一步地，所述第二驱动组件包括的第二驱动件、第三驱动件、转向件及传动带，所述第二驱动件和所述第三驱动件均设于所述支架的一端，所述转向件设于所述支架的另一端；

所述传动带环绕所述转向件，并在所述安装座的内部转向后与所述第二驱动件的输出端和所述第三驱动件的输出端传动连接；

其中，所述安装座内设有与所述传动带传动连接的旋转件；

当所述第二驱动件和所述第三驱动件进行同向转动时，以使所述传动带驱动所述安装座上的旋转件在所述支架上进行旋转；

当所述第二驱动件和所述第三驱动件进行相互转动时，以使所述传动带驱动所述安装座在所述支架上进行往复运动。

进一步地，所述支架与所述横梁交叉设置。

进一步地，所述支架与横梁垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.由于现有一般采用单独的底座安装一个外用设备，当存在多个外用设备都需要进行移动时，存在操作不便的问题，因此在本实用新型的多向移动装置中，其包括横梁、多个支架、以及滑动连接于每一支架上的安装座，其中，安装座用于安装外界设备，通过该设置，实现在一个移动装置中，提供多个供外界设备安装的安装座，解决了现有技术中不能对多个设备进行安装、导致操作不便的问题。

2.为实现对安装座上的设备进行移动，则多个支架滑动连接在横梁上，具体来说，每一安装座在每一支架与横梁的配合下完成相对于横梁的多个方向的往复运动，实现了当多个安装座上安装了外界设备，每个安装座都可实现分开的操作，为多个外界设备在安装座上提供移动支持。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中多向移动装置的整体结构的正视图；

图2为本实用新型一实施例中多向移动装置的整体结构第一示意图；

图3为本实用新型一实施例中多向移动装置的整体结构第二示意图；

图4为图3中A的放大结构示意图；

图5为第二驱动组件的结构示意图。

图中：1、横梁；2、支架；3、安装座；301、旋转件；4、移动组件；401、导轨；402、滑块；5、第一驱动组件；501、第一驱动件；502、传动件；503、连接件；504、转向轴；6、第二驱动组件；601、第二驱动件；602、第三驱动件；603、转向件；604、传动带；7、支撑架。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，所示为本实用新型中第一实施例中的一种多向移动装置，包括横梁1。

为解决现有技术中移动装置只能支撑一个设备进行移动，不能实现安装多个设备移动的问题，在本实施例中的多向移动装置包括滑动连接于横梁1上的多个支架2，以及滑动连接于每一支架2上、且与支架2滑动方向不同的安装座3，其中，每个支架2均滑动连接于横梁1的同一侧；安装座3用于安装外界设备，每一安装座3在每一支架2与横梁1的配合下完成相对于横梁1的多个方向的往复运动。

具体来说，在横梁1上设有与支架2连接的移动组件4，移动组件4包括设于横梁1上的导轨401，以及滑动连接于导轨401上的多个滑块402，每一滑块402与每一支架2连接，在实际情况中，利用滑块402在导轨401上移动，以实现滑块402带动支架2在横梁1上进行往复运动，其中，该支架2与横梁1交叉设置，具体为支架2与横梁1垂直设置，也就是说，当支架2相对于横梁1进行平行滑动时，安装座3在支架2上的移动为相对于横梁1为垂直滑动，当外界的设备安装在安装座3上时，利用安装座3的滑动方向，以带动设备进行多个方向的移动。

另外，由于横梁1上设置了多个支架2，并且在每个支架2上均滑动连接了一个安装座3，也就是说一个安装座3可安装一个外界的设备，在多个支架2上均设置一个安装座3，说明在本实施例中的多向移动装置可提供多个设备进行多向的移动，通过该设置不仅可保障在多向移动装置中对多个设备提供移动的功能，同时还为每个设备在进行移动中提供多个移动方向的支撑，为装置提供了一定的实用性。

为便于驱动安装座3的移动，在本实施例中的多向移动装置还包括第一驱动组件5和第二驱动组件6，第一驱动组件5用于驱动支架2在横梁1上移动，第二驱动组件6用于驱动安装座3在支架2上移动，由于支架2设置有多个，则每个支架2均连接有相对应的第一驱动组件5。

具体来说，第一驱动组件5包括第一驱动件501、传动件502、连接件503和转向轴504，其中，横梁1上设有多个支撑架7，且至少有两个支撑架7分别设于横梁1的两端，第一驱动件501和转向轴504各设于一支撑架7上，在本实施例中，在横梁1的上设置有两个支撑架7，且其分别位于横梁1的两端，两个支撑架7的上各设置有第一驱动件501和转向轴504，第一驱动件501的输出端贯穿支撑架7的侧壁与传动件502传动连接，传动件502沿着横梁1的轴向方向延伸与另一个支撑架7上的转向轴504传动连接，为实现驱动支架2进行移动，该连接件503的一端连接在传动件502的侧壁上，另一端与支架2连接，则当第一驱动件501驱动传动件502进行运动时，传动件502通过连接件503带动支架2进行移动，需要说明的是，在本实施例中，第一驱动件501可为现有技术中的伺服电机、传动件502可为现有技术中的表面光滑的皮带。另外，连接件503靠近支架2的一端与支架2为可拆卸连接，具体通过螺栓连接。

第二驱动组件6包括第二驱动件601、第三驱动件602、转向件603及传动带604，第二驱动件601和第三驱动件602均设于支架2的一端，转向件603设于支架2的另一端，传动带604环绕转向件603，并在安装座3的内部转向后与第二驱动件601的输出端和第三驱动件602的输出端传动连接，其中，安装座3内设有与传动带604传动连接的旋转件301，当第二驱动件601和第三驱动件602进行同向转动时，以使传动带604驱动安装座3上的旋转件301在支架2上进行旋转；当第二驱动件601和第三驱动件602进行相互转动时，以使传动带604驱动安装座3在支架2上进行往复运动。

示例并非限定，该传动带604为一个侧面具有卡齿的皮带，在第二驱动件601的输出端、第三驱动件602的输出端以及旋转件301上均设置有与皮带上卡齿啮合的配合件，利用卡齿之间的配合，以实现对安装座3的旋转和往复运动，需要说明的是，该转向件603有两个，均设置在支架2的一端；在安装座3的内部设置有三个圆形配合件，且该圆形配合件的表面光滑，三个圆形配合件和旋转件301构成矩形，请参阅图5所示，传动带604依次环绕两个圆形配合件后与转向件603传动连接，最终再环绕最后一个圆形配合件与转向件603连接，并且传动带604与之接触的面为平面。其中，该旋转件301为安装座3的其中一个部件，具体用于安装外用设备，需要说明的是，本实施例中的第二驱动件601和第三驱动件602均可采用现有技术中伺服电机。

综上，本新型第一实施例中的一种多向移动装置，相对于现有技术中的移动装置，至少具有如下有益效果：

1.由于现有的一般采用单独的底座安装一个外用设备，当存在多个外用设备都需要进行移动时，存在操作不便的问题，因此在本实用新型的多向移动装置中，其包括横梁1、多个支架2、以及滑动连接于每一支架2上的安装座3，其中，安装座3用于安装外界设备，通过该设置，实现在一个移动装置中，提供多个供外界设备安装的安装座3，解决了现有技术中不能对多个设备进行安装、导致操作不便的问题。

2.为实现对安装座3上的设备进行移动，则多个支架2滑动连接在横梁1上，具体来说，每一安装座3在每一支架2与横梁1的配合下完成相对于横梁1的多个方向的往复运动，实现了当多个安装座3上安装了外界设备，每个安装座3都可实现分开的操作，为多个外界设备在安装座3上提供移动支持。

3.在本实施例中，为实现对安装座3的移动，该多向移动装置还包括第一驱动组件5和第二驱动组件6，其中，第一驱动组件5设置了多个，每个第一驱动组件5分别驱动每个支架2相对横梁1的移动，第二驱动装置用于驱动安装座3在支架2上移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多向移动装置，其特征在于，包括横梁；滑动连接于所述横梁上的多个支架，以及滑动连接于每一所述支架上、且与所述支架滑动方向不同的安装座，其中，每个所述支架均滑动连接于所述横梁的同一侧；

所述安装座用于安装外界设备，每一所述安装座在每一所述支架与所述横梁的配合下完成相对于所述横梁的多个方向的往复运动。

2.根据权利要求1所述的多向移动装置，其特征在于，所述横梁上设有与所述支架连接的移动组件。

3.根据权利要求2所述的多向移动装置，其特征在于，所述移动组件包括设于所述横梁上的导轨，以及滑动连接于所述导轨上的多个滑块，每一所述滑块与每一所述支架连接。

4.根据权利要求1所述的多向移动装置，其特征在于，所述多向移动装置还包括用于驱动每个所述支架在所述横梁上移动的多个第一驱动组件，以及用于驱动所述安装座在所述支架上移动的第二驱动组件。

5.根据权利要求4所述的多向移动装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件、传动件、连接件和转向轴；

所述第一驱动件和所述转向轴分别设于所述横梁的两端，所述传动件环绕所述转向轴与所述第一驱动件的输出端传动连接；

其中，所述连接件的两端分别于所述传动件和所述支架连接，以用于驱动所述支架进行滑动。

6.根据权利要求5所述的多向移动装置，其特征在于，所述横梁上设有多个支撑架，且至少有两个所述支撑架分别设于所述横梁的两端；

其中，所述第一驱动件和所述转向轴各设于一所述支撑架上。

7.根据权利要求5所述的多向移动装置，其特征在于，所述连接件靠近所述支架的一端与所述支架为可拆卸连接。

8.根据权利要求4所述的多向移动装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括的第二驱动件、第三驱动件、转向件及传动带，所述第二驱动件和所述第三驱动件均设于所述支架的一端，所述转向件设于所述支架的另一端；

所述传动带环绕所述转向件，并在所述安装座的内部转向后与所述第二驱动件的输出端和所述第三驱动件的输出端传动连接；

其中，所述安装座内设有与所述传动带传动连接的旋转件；

当所述第二驱动件和所述第三驱动件进行同向转动时，以使所述传动带驱动所述安装座上的旋转件在所述支架上进行旋转；

当所述第二驱动件和所述第三驱动件进行相互转动时，以使所述传动带驱动所述安装座在所述支架上进行往复运动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的多向移动装置，其特征在于，所述支架与所述横梁交叉设置。

10.根据权利要求9所述的多向移动装置，其特征在于，所述支架与横梁垂直设置。

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