CN211418818U - 双向移动机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双向移动机械臂，包括水平导向轴、水平气缸、竖直导向轴、竖直气缸、导向座以及固定座；水平导向轴和竖直导向轴分别水平和竖直穿过导向座；固定座设置在竖直导向轴底部，固定座用于安装在外部设备基座或者地面上；在竖直导向轴的顶部设置水平的固定板，该固定板用于安装竖直气缸，竖直气缸的活塞杆穿过水平固定板连接导向座；所述水平气缸的一端设置竖直的固定板，水平气缸安装在该固定板上，水平气缸的活塞杆穿过该固定板连接导向座，水平导向轴的另一端设置安装板，安装板用于安装吸笔。两个气缸可以实现吸笔竖直以及水平两个方向的运动，相比于丝杠模组，其所占体积较小，因此便于在流水线上安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及线性马达自动化装配领域，具体涉及一种双向移动机械臂。
背景技术
现有的手机Z线性马达大多采用手工安装，将各零部件逐步组装在一起，生产效率较低。也有少部分厂家采用自动化生产，需要利用各种机械手运载各零部件，在运载过程中，机械手一般需要完成水平以及竖直方向的移动，因此一般需要配置两个丝杠滑动模组，丝杠滑动模组本身体积较大，因此在流水线中需要占据较大的空间，且其可以实现较大荷载的运输，而Z线性马达的配件体积较小，采用丝杠模组运输也是一种资源浪费。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有的运载细小零配件的机械手组件提交较大，在流水线上难以布置的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种双向移动机械臂，包括水平导向轴、水平气缸、竖直导向轴、竖直气缸、导向座以及固定座；水平导向轴和竖直导向轴分别水平和竖直穿过导向座；固定座设置在竖直导向轴底部，固定座用于安装在外部设备基座或者地面上；在竖直导向轴的顶部设置水平的固定板，该固定板用于安装竖直气缸，竖直气缸的活塞杆穿过水平固定板连接导向座；所述水平气缸的一端设置竖直的固定板，水平气缸安装在该固定板上，水平气缸的活塞杆穿过该固定板连接导向座，水平导向轴的另一端设置安装板，安装板用于安装吸笔。
进一步的，所述导向座朝向固定座的表面以及朝向安装板的表面均设置有一个限位柱，分别用于限定导向座与底座之间以及导向座与安装板之间的距离。
进一步的，所述底座的上表面以及安装板朝向导向座的一面均设置有传感器用于检测限位柱。
进一步的，所述水平导向轴和竖直导向轴均为两根。
从上述方案可以看出本实用新型具有以下优点：两个气缸可以实现吸笔竖直以及水平两个方向的运动，相比于丝杠模组，其所占体积较小，因此便于在流水线上安装。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。
如图1所示，本实用新型的一种双向移动机械臂包括两个水平导向轴55、一个水平气缸 52、两个竖直导向轴54、一个竖直气缸51、导向座57以及固定座59；水平导向轴55和竖直导向轴54分别水平和竖直穿过导向座；固定座设置在竖直导向轴54底部，固定座用于安装在外部设备基座或者地面上，固定座将竖直导向轴固定住，在竖直导向轴54的顶部设置水平的固定板53，该固定板53用于安装竖直气缸51，竖直气缸51的活塞杆穿过水平固定板连接导向座。水平气缸55的一端设置竖直的固定板53，水平气缸安装在该固定板上，水平气缸的活塞杆穿过该固定板连接导向座57，水平导向轴的另一端设置安装板，安装板用于安装吸笔511。安装板上可以预留安装孔，可以根据需要更换不同型号的吸笔。吸笔511则可以用来吸附提交较小的片状零配件，如Z线性马达的FPCB、外壳等。
由于竖直气缸被固定在竖直导向轴的顶部不能移动，因此当其活塞杆移动时将带动导向座上下移动；由于竖直导向轴不能移动，当水平气缸的活塞杆移动时，导向座不能水平移动，因此活塞杆反推水平气缸移动从而带动水平导向轴移动，进而带动安装以及吸笔移动。因此，吸笔可以实现竖直以及水平移动，相比于丝杠模组，其所占体积较小，因此更适合在流水线上布置。
导向座朝向固定座的表面设置一个竖直限位柱58，朝向安装板的表面设置有一个水平限位柱510，分别用于限定导向座与底座之间以及导向座与安装板之间的距离。所述底座的上表面以及安装板朝向导向座的一面均设置有传感器512用于检测限位柱。利用传感器检测限位柱位置可以判断导向轴是否发生倾斜，从而精准移动安装板上的吸笔。
Claims (4)
1.一种双向移动机械臂，其特征在于：包括水平导向轴、水平气缸、竖直导向轴、竖直气缸、导向座以及固定座；水平导向轴和竖直导向轴分别水平和竖直穿过导向座；固定座设置在竖直导向轴底部，固定座用于安装在外部设备基座或者地面上；在竖直导向轴的顶部设置水平的固定板，该固定板用于安装竖直气缸，竖直气缸的活塞杆穿过水平固定板连接导向座；所述水平气缸的一端设置竖直的固定板，水平气缸安装在该固定板上，水平气缸的活塞杆穿过该固定板连接导向座，水平导向轴的另一端设置安装板，安装板用于安装吸笔。
2.根据权利要求1所述的双向移动机械臂，其特征在于：所述导向座朝向固定座的表面以及朝向安装板的表面均设置有一个限位柱，分别用于限定导向座与底座之间以及导向座与安装板之间的距离。
3.根据权利要求2所述的双向移动机械臂，其特征在于：所述底座的上表面以及安装板朝向导向座的一面均设置有传感器用于检测限位柱。
4.根据权利要求1所述的双向移动机械臂，其特征在于：所述水平导向轴和竖直导向轴均为两根。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922413036.3U CN211418818U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 双向移动机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922413036.3U CN211418818U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 双向移动机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211418818U true CN211418818U (zh) | 2020-09-04 |
Family
ID=72245408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922413036.3U Active CN211418818U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 双向移动机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211418818U (zh) |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922413036.3U patent/CN211418818U/zh active Active
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