CN208929628U - 自动安装磁铁装置 - Google Patents

Abstract

一种自动安装磁铁装置，包括工作台，所述工作台上设有冲压单元，所述冲压单元包括冲模、设置在冲模下方的用于容置磁铁的磁铁盒、以及位于所述磁铁盒下方的底模，所述磁铁盒的与冲模的模头对应的位置设有落料口，所述落料口的一侧是磁铁容置仓，所述落料口的另外一侧是吸引或排斥磁铁容置仓中的磁铁的吸力磁铁。本实用新型具有可自动正确安装磁铁的、速度更快、效率更高、能够大批量生产的优点。

Description

自动安装磁铁装置

技术领域

本实用新型涉及磁铁安装装置领域,尤其是一种自动安装磁铁装置。

背景技术

在玩具生产领域，为了实现玩具的某些特定的功能或者增加玩具的趣味性，通常需要在玩具内安装磁铁，以实现磁力吸附等功能；在玩具内安装磁铁，通常采用的是装磁铁机，目前的装磁铁机，是直接通过装磁铁机的冲模将磁铁冲压至工件内的，但是在实际使用的过程中，还存在下述缺陷：1、由于磁铁是具有极性的，因此，磁铁的安装也是具有方向性的，现有技术中的操作是通过人工将磁铁放入装磁铁机的冲模下方，这样就需要人工先辨别磁铁的方向，再将磁铁放入机器下方，如此累积下来，就会浪费大量的时间，影响安装的效率；此外，人工辨别还容易出现错误，影响安装的合格率；2、现有的磁铁安装装置中，其上件和下件都是人工操作，效率低，速度慢，不能大批量生产，难以满足客户需求。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种可自动正确安装磁铁的、速度更快、效率更高、能够大批量生产的自动安装磁铁装置。

本实用新型的技术方案是：提供一种自动安装磁铁装置，包括工作台，所述工作台上设有冲压单元，所述冲压单元包括冲模、设置在冲模下方的用于容置磁铁的磁铁盒、以及位于所述磁铁盒下方的底模，所述磁铁盒的与冲模的模头对应的位置设有落料口，所述落料口的一侧是磁铁容置仓，所述落料口的另外一侧是用于吸引或排斥磁铁容置仓中的磁铁的吸力磁铁。

作为对本实用新型的改进，在所述工作台的中央还设有一转盘旋转单元，沿着所述转盘旋转单元的转盘依次设有上件单元和下件单元，所述冲压单元设置在所述上件单元和下件单元之间，所述底模固定在所述转盘上。

作为对本实用新型的改进，所述模头通过Y轴驱动机构驱动，所述Y轴驱动机构用于驱动所述模头竖直运动，从而将磁铁冲压在工件上。

作为对本实用新型的改进，所述转盘的下方设有转轴和第一驱动电机，所述转盘固定在所述转轴上，所述转轴与第一驱动电机的输出轴连接，并由所述第一驱动电机驱动。

作为对本实用新型的改进，所述上件单元和/或下件单元包括机械手，以及用于驱动机械手运动的第一驱动机构。

本实用新型由于包括工作台，所述工作台上设有冲压单元，所述冲压单元包括冲模、设置在冲模下方的用于容置磁铁的磁铁盒、以及位于所述磁铁盒下方的底模，所述磁铁盒的与冲模的模头对应的位置设有落料口，所述落料口的一侧是磁铁容置仓，所述落料口的另外一侧是用于吸引或排斥磁铁容置仓中的磁铁的吸力磁铁。本实用新型工作时，利用所述吸力磁铁吸引磁铁容置仓中的磁铁到达落料口处，若所述吸引磁铁容置仓中的磁铁是与吸力磁铁相同极性的，磁铁则会到达落料口处，反之，磁铁将会被吸力磁铁反向推走，不能落到落料口处；本实用新型中，利用此原理设计的冲压单元，可以很好地辨别和选择冲压到工件上的磁铁的方向，防止将磁铁反装在工件内；本实用新型相对于现有技术而言，辨别磁铁的方向的速度快，有利于提高安装速度，从而提高安装的效率，能够大批量生产；本实用新型中，出错率低，有利于提高产品的合格率。因此，本实用新型具有可自动正确安装磁铁的、速度更快、效率更高、能够大批量生产的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式的平面结构示意图。

图2是图1中的冲压单元的部分结构的平面示意图。

图3是图2的另外一个视角的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请参见图1至图3，图1至图3揭示的是本实用新型中的自动安装磁铁装置的一种实施方式，一种自动安装磁铁装置，包括工作台1，所述工作台1上设有冲压单元4，本实施例中，在所述工作台1的中央还设有一转盘旋转单元2，沿着所述转盘旋转单元2的转盘21依次设有上件单元和下件单元5，所述冲压单元4设置在所述上件单元和下件单元5之间，所述冲压单元4包括冲模41、设置在冲模41下方的用于容置磁铁90的磁铁盒42、以及位于所述磁铁盒42下方的底模43，所述底模43固定在所述转盘21上。所述磁铁盒42的与冲模41的模头410对应的位置设有落料口422，所述落料口422的一侧是磁铁容置仓421，所述落料口422的另外一侧是用于吸引或排斥磁铁容置仓421中的磁铁90的吸力磁铁91；由于磁铁具有同性相吸，异性相斥的特性，因此，确定好需要安装的磁铁90的面后，摆放所述吸力磁铁91的位置，当所述磁铁容置仓421内的磁铁90与所述吸力磁铁91相吸时，表面磁铁90的方向是正确的，此时则会被磁力磁铁90吸引过来，并吸引至所述落料口22处，所述冲模41的模头410则对准所述落料口22处的磁铁90冲压，磁铁90被冲压至底模43上的工件8处，如此便能成功将磁铁90正确地安装在所述工件8内，冲压动作完成后，所述转盘旋转单元2的转盘21旋转，并将所述工件8旋转至下件处，由所述下件单元5夹取下件，而下件的同时，所述上件单元夹取未加工的工件8至所述转盘21的底模43上，实现上件；本实用新型工作时，利用所述吸力磁铁91吸引磁铁容置仓421中的磁铁90到达落料口22处，若所述吸引磁铁容置仓421中的磁铁90是与吸力磁铁91相同极性的，磁铁90则会到达落料口22处，反之，磁铁90将会被吸力磁铁91反向推走，不能落到落料口22处；本实用新型中，利用此原理设计的冲压单元4，可以很好地辨别和选择冲压到工件上的磁铁90的方向，防止将磁铁90反装在工件8内；本实用新型相对于现有技术而言，辨别磁铁90的方向的速度快，有利于提高安装速度，从而提高安装的效率，能够大批量生产；本实用新型中，出错率低，有利于提高产品的合格率；此外，本实用新型中，利用转盘旋转单元2、上件单元和下件单元5与所述冲压单元4相配合工作，协调一致，实现上件和下件的自动化操作，使得磁铁的安装更加快捷，大大地提供了安装的效率。

本实用新型中，优选的，所述模头410通过Y轴驱动机构411驱动，所述Y轴驱动机构411用于驱动所述模头410竖直运动，从而将磁铁90冲压在工件8上。

本实用新型中，优选的，所述转盘21的下方设有转轴22和第一驱动电机，所述转盘21固定在所述转轴22上，所述转轴22与第一驱动电机的输出轴连接，并由所述第一驱动电机驱动。

本实用新型中，优选的，所述上件单元和/或下件单元5包括机械手51，以及用于驱动机械手51运动的第一驱动机构52，所述第一驱动机构52可以驱动所述机械手51运动，从而将工件8下件或者上件。

Claims (5)

1.一种自动安装磁铁装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有冲压单元(4)，所述冲压单元(4)包括冲模(41)、设置在冲模(41)下方的用于容置磁铁(90)的磁铁盒(42)、以及位于所述磁铁盒(42)下方的底模(43)，所述磁铁盒(42)的与冲模(41)的模头(410)对应的位置设有落料口(422)，所述落料口(422)的一侧是磁铁容置仓(421)，所述落料口(422)的另外一侧是用于吸引或排斥磁铁容置仓(421)中的磁铁(90)的吸力磁铁(91)。

2.根据权利要求1所述的自动安装磁铁装置，其特征在于：在所述工作台(1)的中央还设有一转盘旋转单元(2)，沿着所述转盘旋转单元(2)的转盘(21)依次设有上件单元和下件单元(5)，所述冲压单元(4)设置在所述上件单元和下件单元(5)之间，所述底模(43)固定在所述转盘(21)上。

3.根据权利要求1或2所述的自动安装磁铁装置，其特征在于：所述模头(410)通过Y轴驱动机构(411)驱动，所述Y轴驱动机构(411)用于驱动所述模头(410)竖直运动，从而将磁铁(90)冲压在工件(8)上。

4.根据权利要求2所述的自动安装磁铁装置，其特征在于：所述转盘(21)的下方设有转轴(22)和第一驱动电机，所述转盘(21)固定在所述转轴(22)上，所述转轴(22)与第一驱动电机的输出轴连接，并由所述第一驱动电机驱动。

5.根据权利要求2所述的自动安装磁铁装置，其特征在于：所述上件单元和/或下件单元(5)包括机械手(51)，以及用于驱动机械手(51)运动的第一驱动机构(52)。