CN113977511B - 一种积木玩具磁铁装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种积木玩具磁铁装配机，包括机箱、工作台、积木置具、升降机构、支撑架、支撑板、磁铁料仓和磁铁移送机构，机箱上方安装工作台，工作台上方安装支撑架，支撑架上方安装支撑板，支撑板设有供积木置具进入的料口，积木玩具磁铁装配机在工作时，积木置具位于下位置即工作台台面上，操作人员往积木置具上放入积木玩具，升降机构驱动积木置具上升进入支撑板的料口，磁铁移送机构驱动磁铁存放槽内最底层的磁铁移出组装到积木玩具，操作简单方便，装配速度快且精密，实用性强，满足生产需求。

Description

一种积木玩具磁铁装配机
技术领域
本发明涉及玩具领域，具体一种积木玩具磁铁装配机。
背景技术
积木玩具通常是立方的木头或塑料固体玩具，可以进行不同的排列组合从而拼成各种房子、动物模型等等，有助于开发儿童智力，但普通的积木玩具组合方式有限可玩性有所不足，所以市场上出现了磁铁积木玩具，磁铁积木玩具是在积木玩具内加装了磁铁，使它可以有更多的组合拼装方式，可玩性更强满足儿童需求。而现有生产磁铁积木玩具的方法是采用人工将磁铁安装到积木玩具内，此方法效率低下，生产速度慢，需要配备多人作业，生产成本高。
发明内容
针对现有技术存在缺陷，本发明提供了一种积木玩具磁铁装配机，有助于提高积木玩具装配磁铁效率，具体技术方案如下：
一种积木玩具磁铁装配机，包括机箱、工作台、积木置具、升降机构、支撑架、支撑板、磁铁料仓和磁铁移送机构，机箱上方安装工作台，工作台上方安装支撑架，支撑架上方安装支撑板，支撑板设有供积木置具进入的料口，机箱内安装升降机构，升降机构驱动积木置具上下升降，积木置具用于放置积木玩具，支撑板上方安装磁铁料仓、磁铁移送机构，磁铁料仓设有磁铁存放槽，磁铁存放槽内层叠放置有多块磁铁，磁铁移送机构位于磁铁料仓外侧，磁铁移送机构驱动磁铁存放槽内最底层的磁铁移出组装到积木玩具。
作为本发明的一种优选方案，所述积木置具包括底模、底模侧板、气缸安装板、强磁铁气缸和强磁铁，底模设有放置积木玩具的凹槽，底模下方安装两块底模侧板，两块底模侧板之间安装气缸安装板，气缸安装板前侧安装强磁铁气缸，强磁铁气缸活塞杆向上连接强磁铁，强磁铁位于底模下方，磁铁组装到积木玩具时；强磁铁靠近底模，积木玩具移出凹槽时；强磁铁远离底模。
作为本发明的一种优选方案，所述底模侧板外侧安装防护筒，防护筒罩合底模侧板、气缸安装板、强磁铁气缸和强磁铁。
作为本发明的一种优选方案，所述底模前后侧设有便于取出积木玩具的取出槽。
作为本发明的一种优选方案，所述升降机构包括固定架、升降气缸、升降板、滑块和滑轨，机箱内部安装固定架，固定架前侧安装升降气缸，升降气缸活塞杆向上连接升降板，升降板上方连接积木置具，升降板背部安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨安装于固定架。
作为本发明的一种优选方案，所述支撑架有4个，支撑架内侧安装安全光栅传感器，积木置具位于4个支撑架中心处。
作为本发明的一种优选方案，所述磁铁料仓包括主仓板、上固定块和下固定块，磁铁存放槽设置于主仓板，主仓板底部安装上固定块，上固定块下方安装下固定块，下固定块安装于支撑板。
作为本发明的一种优选方案，所述磁铁移送机构包括移送气缸和移送板，支撑板上方安装移送气缸，移送气缸驱动移送板移动，移送板前侧设有移送槽，移送板位于主仓板下方接住磁铁存放槽最底层的磁铁。
作为本发明的一种优选方案，所述支撑板上方安装垫块，垫块位于移送板下方。
作为本发明的一种优选方案，所述磁铁料仓、磁铁移送机构分别有4个。
有益效果：积木玩具磁铁装配机在工作时，积木置具位于下位置即工作台台面上，操作人员往积木置具上放入积木玩具，升降机构驱动积木置具上升进入支撑板的料口，磁铁移送机构驱动磁铁存放槽内最底层的磁铁移出组装到积木玩具，操作简单方便，装配速度快且精密，实用性强，满足生产需求。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的积木置具和升降机构相配合的立体图；
图3是本发明的支撑板、磁铁料仓和磁铁移送机构相配合的立体图；
图4是本发明的支撑板、磁铁料仓和磁铁移送机构相配合的分解图；
图5是本发明的积木置具的立体图；
图6是本发明的升降机构的立体图；
图7是本发明的磁铁料仓的立体图；
图8是本发明的磁铁移送机构的立体图；
图9是本发明的主仓板、移送板、垫块相配合的示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1～4所示，一种积木玩具磁铁装配机，包括机箱1、工作台2、积木置具3、升降机构4、支撑架5、支撑板6、磁铁料仓7和磁铁移送机构8，机箱1上方安装工作台2，工作台2上方安装支撑架5，支撑架5上方安装支撑板6，支撑板6设有供积木置具3进入的料口61，机箱1内安装升降机构4，升降机构4驱动积木置具3上下升降，积木置具3用于放置积木玩具9，支撑板6与工作台2之间间隔分开以便人手进入取放玩具，支撑板5上方安装磁铁料仓7、磁铁移送机构8，磁铁料仓7、磁铁移送机构8围绕料口61布设，磁铁料仓7设有磁铁存放槽71，磁铁存放槽71内层叠放置有多块磁铁，磁铁移送机构8位于磁铁料仓7外侧，磁铁移送机构8驱动磁铁存放槽内最底层的磁铁移出并组装到积木玩具9。
如图5所示，积木置具3包括底模31、底模侧板32、气缸安装板33、强磁铁气缸34和强磁铁35，底模31设有放置积木玩具的凹槽31a，底模31下方安装两块底模侧板32，两块底模侧板32之间安装气缸安装板33，气缸安装板33前侧安装强磁铁气缸34，强磁铁气缸34活塞杆向上连接强磁铁35，强磁铁34位于底模31下方，当磁铁移送机构8驱动磁铁磁铁组装到积木玩具时；强磁铁气缸34驱动强磁铁35上移靠近底模31此时强磁铁35吸住磁铁有助于装配，当积木置具3下降到工作台2出积木玩具9准备移出凹槽时；强磁铁气缸34驱动强磁铁35下降远离底模31不会阻碍下料，另外，底模侧板32外侧安装防护筒36，防护筒36罩合底模侧板32、气缸安装板33、强磁铁气缸34和强磁铁35，防止异物进入起到保护作用，底模31前后侧设有便于取出积木玩具的取出槽31b，工人取出积木玩具时手指可从取出槽31b处伸入拿着积木玩具非常方便。
如图6所示，升降机构4包括固定架41、升降气缸42、升降板43、滑块44和滑轨45，机箱1内部安装固定架41，固定架41前侧安装升降气缸42，升降气缸活塞杆向上连接升降板43，升降板43上方连接积木置具3，升降板43背部安装滑块44，滑块44滑动连接滑轨45，滑轨45安装于固定架41，升降气缸42驱动升降板43沿滑轨45上下移动升降。
具体的，支撑架5有4个，积木置具3位于4个支撑架5中心处，支撑架5使支撑板6与工作台2之间间隔分开以便人手进入取放玩具，同时为了避免作业时人手误进入引发安全事故，支撑架5内侧安装安全光栅传感器(未画出)，安全光栅传感器检测到人手进入即发送信号到机器控制系统，控制系统控制停机。
如图7所示，磁铁料仓7包括主仓板72、上固定块73和下固定块74，磁铁存放槽71优选有2个设置于主仓板72，磁铁存放槽71为贯通槽以便磁铁进出，主仓板72底部安装上固定块73，上固定块73下方安装下固定块74，下固定块74安装于支撑板6，上固定块73和下固定块74使主仓板72离开支撑板6一定高度以便磁铁从磁铁存放槽71掉出。
如图8和9所示，磁铁移送机构8包括移送气缸81和移送板82，支撑板81上方安装移送气缸82，移送气缸81驱动移送板82移动，移送板82前侧设有移送槽83，移送板82位于主仓板72下方接住磁铁存放槽71最底层的磁铁，支撑，7上方安装垫块10，垫块10位于移送板82下方，当移送气缸81驱动移送板82向内侧移动时，移送槽83会带着磁铁移动，移动过程中垫块10表面承载磁铁避免磁铁掉出，当移送板82移动到最内端时移送槽83移出垫块10，磁铁会在自身重力和强磁铁35的作用下掉落装配到积木玩具槽内，完成自动化装配。
具体的，磁铁料仓7、磁铁移送机构8分别有4个，料口61为方形，积木玩具9为方形，装配机可一次性为单个积木玩具完成全部磁铁装配。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种积木玩具磁铁装配机，其特征在于：包括机箱、工作台、积木置具、升降机构、支撑架、支撑板、磁铁料仓和磁铁移送机构，机箱上方安装工作台，工作台上方安装支撑架，支撑架上方安装支撑板，支撑板设有供积木置具进入的料口，机箱内安装升降机构，升降机构驱动积木置具上下升降，积木置具用于放置积木玩具，支撑板上方安装磁铁料仓、磁铁移送机构，磁铁料仓设有磁铁存放槽，磁铁存放槽内层叠放置有多块磁铁，磁铁移送机构位于磁铁料仓外侧，磁铁移送机构驱动磁铁存放槽内最底层的磁铁移出组装到积木玩具；积木置具包括底模、底模侧板、气缸安装板、强磁铁气缸和强磁铁，底模设有放置积木玩具的凹槽，底模下方安装两块底模侧板，两块底模侧板之间安装气缸安装板，气缸安装板前侧安装强磁铁气缸，强磁铁气缸活塞杆向上连接强磁铁，强磁铁位于底模下方，磁铁组装到积木玩具时，强磁铁靠近底模，积木玩具移出凹槽时，强磁铁远离底模；所述磁铁料仓包括主仓板、上固定块和下固定块，磁铁存放槽设置于主仓板，主仓板底部安装上固定块，上固定块下方安装下固定块，下固定块安装于支撑板；磁铁移送机构包括移送气缸和移送板，移送板上方安装移送气缸，移送气缸驱动移送板移动，移送板前侧设有移送槽，移送板位于主仓板下方接住磁铁存放槽最底层的磁铁，支撑板上方安装垫块，垫块位于移送板下方，当移送气缸驱动移送板向内侧移动时，移送槽会带着磁铁移动，当移送板移动到最内端时移送槽移出垫块，磁铁会在自身重力和强磁铁的作用下掉落装配到积木玩具槽内，完成自动化装配。
2.根据权利要求1所述的一种积木玩具磁铁装配机，其特征在于：所述底模侧板外侧安装防护筒，防护筒罩合底模侧板、气缸安装板、强磁铁气缸和强磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种积木玩具磁铁装配机，其特征在于：所述底模前后侧设有便于取出积木玩具的取出槽。
4.根据权利要求1所述的一种积木玩具磁铁装配机，其特征在于：所述升降机构包括固定架、升降气缸、升降板、滑块和滑轨，机箱内部安装固定架，固定架前侧安装升降气缸，升降气缸活塞杆向上连接升降板，升降板上方连接积木置具，升降板背部安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨安装于固定架。
5.根据权利要求1所述的一种积木玩具磁铁装配机，其特征在于：所述支撑架有4个，支撑架内侧安装安全光栅传感器，积木置具位于4个支撑架中心处。
6.根据权利要求1所述的一种积木玩具磁铁装配机，其特征在于：所述磁铁料仓、磁铁移送机构分别有4个。
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