JP2919656B2

JP2919656B2 - 部品供給装置

Info

Publication number: JP2919656B2
Application number: JP3257968A
Authority: JP
Inventors: 浩章水谷
Original assignee: Sanyo Denki Co Ltd
Current assignee: Sanyo Denki Co Ltd
Priority date: 1991-10-04
Filing date: 1991-10-04
Publication date: 1999-07-12
Anticipated expiration: 2014-07-12
Also published as: JPH0596425A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トレイ上に整列配置さ
れた電子部品を、部品装着装置等に供給する部品供給装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フラットパッケージ型ＩＣなどの
表面実装用部品を、方形板状のトレイで、かつ部品がト
レイに設けた一定間隔に行列をなす複数の凹部各々に落
とし入まれて載置された状態で、部品装着装置等に部品
供給する場合、特開昭６４−３０２９８号公報のような
装置が提案されている。すなわち、品種の異なる部品の
トレイを、複数枚上下方向に所定間隔で積み重ね、エレ
ベータ部に引き出し可能に配置し、特定の品種のトレイ
を選択して引き出し可能として、多品種の部品の供給に
対応しようとしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成では、一品種の部品供給が終了したとき、供給動作を
一時停止してトレイを交換しなければならず、巻き取り
テープ方式で部品供給される場合に比べ、一つのトレイ
に載置される部品数が少ないため、頻繁に供給動作を停
止させることになり、装置稼働率向上の障害となってい
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
上下方向の軌道に沿って移動する上下一対のパレットを
設け、このパレットに、所定数の前記トレイが一定間隔
に積み重ねて収納されたマガジンを、それぞれ着脱可能
に搭載する。そして、この各パレットをエレベータに連
結し、かつ各パレット間の上下間隔を一定に保ってこれ
らを昇降させ、部品装着装置が指令する部品が載置され
たトレイを、所定位置に引き出す。さらに、各マガジン
の部品供給状況によって、エレベータを上昇端あるいは
下降端に移動し、上側もしくは下側のパレットをエレベ
ータより分離して保持し、分離した方のパレットに搭載
されたマガジンを、装置運転中に交換可能とする。

【０００５】

【作用】このように、部品供給装置の運転を中断せず
に、上下いずれかのマガジンを交換でき、新たに搭載し
たマガジンに収納されたトレイ群が、部品供給を継続す
る。

【０００６】

【実施例】

【０００７】本発明部品供給装置の一実施例について、
図に基づいて説明する。

【０００８】図１は、本発明部品供給装置の一実施例を
示す正面図、図２はその左側面図であり、部品供給装置
１は、エレベータ部２、上パレット部３、下パレット部
４、左右一対の第１着脱機構５と同じく左右一対の第２
着脱機構６、制御部７で構成される。尚、図７に示すよ
うに、本実施例の部品供給装置に使用する、部品Ｐが行
列載置されたトレイＴは、マガジンＭに一定間隔を開け
て所定数積載収納され、前面の開口部より全数引き出し
可能な状態で供給される。

【０００９】エレベータ部２は、部品供給装置１のフレ
ーム１１の底板に、垂直かつ左右並行に固定された一対
の案内軸２１を昇降の軌道とし、その後方の、同じ底板
上に回転可能に垂直に支持された左右並行な一対のボー
ルネジ２２と、それにはまる一対のボールナット２３に
よって上下移動する。案内軸２１は、その下端を、図２
の右側を正面前側とすると、前記底板の左右端部前側に
固定し、上端は、フレーム１１の左右側面内側に、水平
かつ左右並行に取り付けられた一対のプレート１２に固
定する。ボールネジ２２は、その下端部を、前記底板上
の案内軸２１の後方に設ける一対のスタンド１３の天板
に、回転可能に支持し、前記天板の下面より突出する最
下端には、歯付きプーリ２２１をそれぞれ固定する。ボ
ールネジ２２の上端部は、前記プレート１２の、案内軸
２１が固定されている個所の後方で、回転可能に支持
し、左側のボールネジについては、プレート１２から突
出する最上端に、歯付きプーリ２２１を固定する。この
上端の歯付きプーリ２２１にモータ２２０の回転を伝達
して左側のボールネジを回し、下端の歯付きプーリの回
転を右側のボールネジ下端の歯付きプーリ２２１に伝達
して、一対のボールネジ２２を同期回転させる。また、
プレート１２のほぼ中央部には、後述する第１着脱機構
のレバー５１１が貫通して揺動するための、貫通長穴を
設けている。そして、案内軸２１及びボールネジ２２の
長さは、前記マガジンＭの高さ寸法のほぼ３倍に相当
し、エレベータ部２の上部と下部に、それぞれ後述する
上下パレット部３、４が連結可能となっている。

【００１０】エレベータ部２は、前記一対のボールナッ
ト２３、連結板２４、２５、２対の直線案内軸受２６、
２対のシャフト２７、一対のストッパ部２８からなる。
一対のボールナット２３は、鍔側を上にして一対のボー
ルネジ２２に各々はめ込まれ、一対の案内軸２１に鍔側
を上にしてはめ込んだ直線案内軸受２６の上側の一対同
士と、連結板２４を介して並行に連結される。連結板２
４の各ボールナット及び直線案内軸受取り付け部には、
ボールネジ及び案内軸が通過する貫通孔が開いている。
また、連結板２４の前後方向の中央、かつ図１で云う左
右端部の上面には、第１着脱機構の構成を示した図３の
ように、後述する上パレット部３のレバー３５１が係合
する、倒立Ｌ字形のフック２４１を取り付ける。このフ
ック２４１は、上パレット部の引っ張りコイルバネ３５
６を通すための切欠部を、中央に有している。そして、
連結板２４の下面の左右端中央付近には、それぞれ前後
一対のシャフト２７の上端を取り付ける。シャフト２７
の下端には、左右一対の連結板２５を、ほぼマガジンＭ
の高さ寸法分連結板２４から下方に離して、水平に位置
させるべく取り付ける。連結板２５は、奥行き寸法が連
結板２４と同じで、その前端部に、案内軸２１が通過す
る貫通孔を有し、後端部にはボールネジ２２が通過する
貫通孔を有する。前者の貫通孔位置に、前記鍔が上向き
の直線案内軸受の下方に位置させた、鍔が下向きの直線
案内軸受２６を取り付ける。また、連結板２５の前後方
向の中央、かつ図１で云う内側方向の端部下面には、第
２着脱機構の構成を示した図５のように、Ｌ字形のフッ
ク２５１を取り付ける。そして、案内軸２１及びボール
ネジ２２が通過する連結板２４の上面の周囲と連結板２
５の下面の周囲には、樹脂性ダンパ２９を取り付け、エ
レベータ部２が後述する上パレット部３及び下パレット
部４に当接した時の衝撃を緩和する。

【００１１】一対のストッパ部２８は、連結板２５の一
対のシャフト２７間それぞれに位置し、図５に示すよう
に、支持ブロック２８１、スライドシャフト２８２、圧
縮コイルバネ２８３、ストッパ２８４、連結板２８５で
構成している。支持ブロック２８１は、連結板２５の前
記フック２５１取り付け部の反対側に設ける切欠部に、
一部を迫り出す形で取り付けられる。この迫り出し部に
上下方向の貫通孔を計４本、前後左右並行に設け、これ
にスライドシャフト２８２を上下スライド可能に挿入す
る。また、各貫通孔には、支持ブロックの下面から所定
深さの座ぐり加工を施してある。スライドシャフト２８
２は、前後の一対の上端同士を連結板２８５で連結し、
前記貫通孔の座ぐり部各々にはめ込んだ圧縮コイルバネ
２８３を通して、下端同士をストッパ２８４で連結して
あり、後述する下パレット部４のレバー４５１の揺動
を、所定位置で拘束する働きをする。

【００１２】上パレット部３は、通常、エレベータ部２
の上方に連結されており、パレット３１、一対の直線案
内軸受３２、各一対のスペーサ３３、３４、一対のレバ
ー部３５で構成される。

【００１３】パレット３１は、プレート３１１、一対の
スライドレール３１２、マガジン台３１３、一対のスト
ッパ３１４からなり、プレ−ト３１１が前述した一対の
案内軸２１と一対のボールネジ２２にはまり合うため上
下移動可能となり、この状態で前記エレベータ部の連結
板２４の上面に取り付けたダンパ２９の上に位置してい
る。プレート３１１は、連結板２４と同じ外形寸法で、
同じ位置に一対の案内軸２１と一対のボールネジ２２が
各々通過する貫通孔を有するが、加えて、図１で云う左
右端部の前後方向の中央に、それぞれレバー部３５が揺
動するための切欠部を設けている。一対のスライドレー
ル３１２は、プレート３１１の上面に左右並行に取り付
け、マガジン台３１３を支持し、かつマガジン台３１３
をフレーム１１の外側に引き出すことができる。マガジ
ン台３１３は、図７に示すマガジンＭを１台搭載できる
幅と奥行きを有し、プレート３１１上に設けるストッパ
３１４は、マガジン台３１３をプレート３１１の所定位
置に位置決めし、かつ図２で云う左右方向にがたつかな
いよう、マガジン台３１３の右端面に当接してこれを規
制するもので、マガジンＭを出し入れするとき、すなわ
ち、マガジン台３１３を引き出すとき、図示しない回動
機構によって回転させ、マガジン台３１３の右端面の移
動空間より退避可能としている。

【００１４】図４は上パレット部３と第１着脱機構５の
片側との関係を示す詳細図であり、直線案内軸受３２
は、鍔側を上にして、案内軸２１が通過するプレート３
１１の上面に、スペーサ３３を介して取り付け、案内軸
２１に沿って直線移動させる。スペーサ３４は、ボール
ネジ２２が通過するプレート３１１の上面に取り付け、
同じくボールネジ２２を通過させるもので、その上端位
置は、前記の直線案内軸受け３２の上端位置と一致して
いる。また、このスペーサ３３と３４の対向側面には、
レバー部３５の軸３５２を回転可能に支持するための貫
通孔が設けられている。

【００１５】右側のレバー部３５の構造を、第１着脱機
構５の構造を示した図３と、前記図４に基づいて説明す
る。レバー部３５は、レバー３５１、軸３５２、バー３
５３、３５４、軸受け３５５、引っ張りコイルバネ３５
６からなり、レバー３５１は、図３に示すように、断面
Ｅ字形状で、上端と下端に同方向を向いたフック部を有
し、上下方向中央凸部の奥行き方向に設ける貫通孔に軸
３５２をはめ込んで、軸３５２の両端を、それぞれ前述
したスペーサ３３と３４の対向側面に設けた貫通孔に、
回転可能に支持させる。また、図４のように、幅方向中
央の上下端部に設ける切欠部に、それぞれバー３５３、
３５４を渡して固定し、バー３５３には、軸受３５５を
はめ込んでおく。そして、バー３５４に引っ張りコイル
バネ３５６の一端を引っ掛け、他端を、図３のように、
プレート３１１の切欠部に取り付けたフックボルトに引
っ掛ける。こうして、レバー３５１の下端フック部を、
軸３５２を支点として常にプレート３１１側に引き寄
せ、前記フック２４１に係合して停止させる。左側のレ
バー部３５は、右側と対称的に配置され、構成は全く同
様である。

【００１６】下パレット部４は、通常、エレベータ部２
の下方に連結されており、パレット４１、一対の直線案
内軸受け４２、各一対のスペーサ４３、４４、一対のレ
バー部４５で構成される。

【００１７】パレット４１は、上パレット部のパレット
３１と同じ構成で、プレート４１１、一対のスライドレ
ール３１２、マガジン台３１３、一対のストッパ３１４
からなり、プレ−ト４１１が一対の案内軸２１とボ−ル
ネジにはまり合うため上下移動可能となり、この状態
で、前記エレベータ部の連結板２５の下面に取り付けた
ダンパ２９の下方に位置している。プレート４１１は、
連結板２４と同じ外形寸法で、同じ位置に一対の案内軸
２１と一対のボールネジ２２が各々通過する貫通孔を有
するが、加えて、図１で云う左右端部の前後方向の中央
に、それぞれレバー部４５が揺動するための切欠部を設
けている。

【００１８】図６は下パレット部４と第２着脱機構６の
片側との関係を示す詳細図であり、直線案内軸受４２
は、鍔側を上にして、案内軸２１が通過するプレート４
１１の上面に、スペーサ４３を介して取り付け、案内軸
２１に沿って直線移動させる。スペーサ４４は、ボール
ネジ２２が通過するプレート４１１の上面に取り付け、
同じくボールネジ２２を通過させるもので、その上端位
置は、前記の直線案内軸受４２の上端位置と一致してい
る。また、このスペーサ４３と４４の対向側面には、レ
バー部４５の軸４５２を回転可能に支持するための貫通
孔が設けられている。

【００１９】右側のレバー部４５の構造について、第２
着脱機構６を示した図５と前記図６に基づいて説明す
る。レバー部４５は、レバー４５１、軸４５２、バー４
５３、軸受け４５４からなり、レバー４５１は、図５に
示すように、断面Ｅ字形状で、上端と下端に同方向を向
いたフック部を有し、上下方向中央凸部の奥行き方向に
設ける貫通孔に軸４５２をはめ込んで、軸４５２の両端
を、それぞれ前述したスペーサ４３と４４の対向側面に
設けた貫通孔に、回転可能に支持させる。また、図６の
ように、幅方向中央の下端部に設ける切欠部に、バー４
５３を渡して固定し、軸受け４５４をはめ込んでおく。
そして、レバ−４５１の上端フック部の反対側、図６で
云う正面上端部に、エレベータ部のストッパ２８４が、
垂直に下降して係合するための肉盗み部を設け、上端フ
ック部を前記フック２５１に一定の掛代で係合させる。
左側のレバー部４５のは、右側と対称的に配置され、構
成は全く同様である。

【００２０】一対の第１着脱機構５は、それぞれ前述し
た左右一対のプレート１２に取り付けられ、着脱レバー
部５１、エアシリンダ５２、フック板５３で構成され
る。

【００２１】着脱レバー部５１は、着脱レバー５１１、
一対の支持板５１２、軸５１３、連結ブロック５１４か
らなり、前述した上パレット部３をプレート１２に着脱
する働きをする。着脱レバー５１１は、図３のように逆
Ｌ字形状で、直角曲げ部に軸５１３をはめ、軸５１３の
両端を回転可能に一対の支持板５１２に支持させる。そ
して、下端には、上パレット部３が上昇端にある時、そ
のレバー部の軸受け３５５に係合する位置に切欠部を有
し、他端は、連結ブロック５１４の下端部に挟まれ、か
つ回転可能に取り付けられている。

【００２２】エアシリンダ５２は、フレーム１１の内側
に取り付けられた取付板５２１に吊り下げられ、自身の
ロッド５２２の先端に前記連結ブロック５１４を固定し
ている。そして、プレート１２の内側下面に、図３のよ
うに、断面Ｌ字形状で前記レバー３５１と同幅のフック
板５３を取り付ける。また、通常、ロッド５２２は押し
出し位置に在って、着脱レバー５１１の切欠部をフレー
ム１１と並行状態にさせており、上パレット部３が上昇
した時、レバー３５１の軸受け３５５が前記切欠部には
まる。ロッド５２２が引き込み位置に在るときは、着脱
レバー５１１を軸５１３を支点として揺動させ、フック
板５３にレバー３５１の上端フック部が係合する。

【００２３】一対の第２着脱機構６は、それぞれフレー
ム１１の底板に取り付けられ、着脱プッシャ６１、エア
シリンダ６２、直線案内軸受け６３、支持板６４、スト
ッパ解除板６５で構成される。

【００２４】着脱プッシャ６１は、図６に示すように凸
字形状で、その中央突起部に、図５のような下パレット
部の軸受４５４がはまり込む切欠部を有し、下パレット
部４を連結板２５に着脱する働きをする。着脱プッシャ
６１は、図５のようにシャフト６１１の一端に連結し、
このシャフトの他端をエアシリンダ６２のロッド６２１
の先端に連結する。直線案内軸受６３は、シャフト６３
を水平に直線移動させ、支持板６４に支持される。支持
板６４は、上端にフック部６４１を有し、前記レバー４
５１の下端フック部がこれに係合するよう、フレーム１
１の底板に垂直に取り付ける。ストッパ解除板６５は、
フレーム１１の底部側板に取り付けた一対の支柱６５１
に水平に支持され、エレベータ部２とともに下パレット
部４が下降端に移動するとき、移動途中で前述したスト
ッパ２８４を自身の上面で受け止め、レバー４５１の肉
盗み部に係合していたストッパ２８４を、レバ−４５１
に対し相対的に上方へ移動させる。また、ロッド６２１
は、通常、押し出し位置に在って、下パレット部４が下
降した時、着脱プッシャ６１の切欠部にレバー３５１の
軸受け３５５がはまる。ロッド６２１が引き込み位置に
在るときは、着脱プッシャ６１が図５で云う左側に移動
し、支持板６４のフック部６４１にレバー４５１の下端
フック部が係合する。

【００２５】７は、モータ２２０を制御して、エレベー
タ部２を昇降させ、上下パレット部の各マガジンの部品
供給状況に応じて、前記エレベータ２を上昇端あるいは
下降端に移動させ、第１着脱機構５または第２着脱機構
６を動作させる制御部である。

【００２６】このような構成を有する本発明部品供給装
置の動作について説明する。

【００２７】まず、本部品供給装置で他の装置に供給さ
れる、各部品が搭載されたトレイを、２台のマガジンＭ
に同数分一式づつ収納しておく。運転開始前にエレベー
タ部２の上部に上パレット部３、下部に下パレット部４
を連結しておき、それぞれのパレットのマガジン載置台
３１３に前記各マガジンＭを載置する。そして、運転を
開始し、例えば、上パレット部３に搭載されたマガジン
Ｍから、部品装着装置等が要求する部品を搭載したトレ
イを所定位置で引き出し、図示しないピックアップ機構
によって部品を供給する。やがて、図示しない検出装置
によって上パレット部のマガジンＭからの部品供給終了
が検出されると、制御部７は、エレベータ部２を上昇端
に移動させる。これに伴って上パレット部も上昇端に移
動し、図３のように、レバー３５１の軸受３５５が着脱
レバー５１１の切欠部にはまり込む。この時制御部７
は、左右一対のエアシリンダ５２を駆動してロッド５２
２を引き込む。すると、着脱レバー５１１は、軸５１３
を支点として揺動するため、レバー３５１が軸３５２を
支点として図３で云う左方向に揺動し、レバー３５１の
上端フック部をフック板５３に乗せ、かつ下端フック部
をエレベータ部２の連結板２４上のフック２４１から外
す。こうして、上パレット部のレバー３５１がエレベー
タ部２から外れ、左右一対のプレート１２に係合し、上
パレット部３がプレート１２に保持される。その後、制
御部７は、下パレット部４に搭載されたマガジンＭか
ら、部品装着装置の要求に従ってトレイを引き出し、図
示しないピックアップ機構によって部品を供給する。こ
の間に、上パレット部のマガジン載置台３１３を引き出
し、別途準備しておいた各部品を搭載したトレイ一式を
収納するマガジンと空きマガジンとを交換し、元の位置
に戻しておく。

【００２８】下パレット部４のマガジンＭからの部品供
給終了が検出されると、制御部７は、まず、エレベータ
部２を上昇端に移動させ、上パレット部のプレート３１
１の下面にダンパ２９を当接させる。そして、一対のエ
アシリンダ５２を駆動してロッド５２２を押し出し、レ
バー３５１の上端フック部をフック板５３から外し、か
つ下端フック部をエレベータ部２の連結板２４上のフッ
ク２４１に係合させる。こうして、上パレット部のレバ
ー３５１がエレベータ部２に係合し、左右一対のプレー
ト１２から外れ、上パレット部３がエレベータ部２に連
結されてから、エレベータ部２を下降端に移動させる。
これに伴って下パレット部４も下降端に移動し、図５の
ように、移動途中でストッパ２８４がストッパ解除板６
５１に当って、その位置に停止し、そしてレバー４５１
の軸受４５４が着脱プッシャ６１の切欠部にはまり込
む。この時制御部７は、左右一対のエアシリンダ６２を
駆動してロッド６２１を引き込む。すると、着脱プッシ
ャ６１は、軸４５２を支点としてレバー４５１を揺動さ
せ、レバー４５１の下端フック部を支持板６４のフック
部に係合させ、かつ上端フック部をエレベータ部のフッ
ク２５１から外す。こうして、下パレット部のレバー４
５１がエレベータ部２から外れ、下パレット部が自身の
下降端に保持される。その後、制御部７がエレベータ部
２を上昇させ、上パレット部３のマガジンＭによって部
品供給させる。この間に、下パレット部のマガジン載置
台３１３を引き出し、別途準備して置いた各部品を搭載
したトレイ一式を収納するマガジンと空きマガジンとを
交換し、元の位置に戻しておく。

【００２９】上パレット部３のマガジンＭからの部品供
給終了が検出されると、制御部７は、まず、エレベータ
部２を下降端に移動させ、下パレット部の直線案内軸受
４２及びスペーサ４４の上面にダンパ２９を当接させ
る。そして、一対のエアシリンダ６２を駆動してロッド
６２１を押し出し、レバー４５１の下端フック部を支持
板６４のフック部から外し、かつ上端フック部をエレベ
ータ部２のフック２５１に係合させる。こうして、下パ
レット部のレバー４５１がエレベータ部２に係合し、下
パレット部４がエレベータ部２に連結されてから、エレ
ベータ部２を上昇端に移動させる。上昇途中で、ストッ
パ解除板６５１上に停止していたストッパ２８４がスト
ッパ解除板から離れ、下パレット部４のレバー４５１上
端の肉盗み部に戻り、フック２５１とレバー４５１との
係合が外れないように拘束する。そして、制御部７は、
上昇端に移動したエレベータ部から、前述した動作と同
様に、上パレット部を切り離し、下パレット部のマガジ
ンによって部品供給させ、以降、上記動作を繰り返す。

【００３０】

【発明の効果】このように、部品供給装置の運転を中断
せずに、上下いずれかのマガジンを交換でき、新たに搭
載したマガジンに収納されたトレイ群が、部品供給を継
続するため、装置稼働率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明部品供給装置の一実施例を示す正面図で
ある。

【図２】本発明部品供給装置の一実施例を示す左側面図
である。

【図３】本実施例における上パレット部と第１着脱機構
との関係を示す、要部を断面した部分正面図である。

【図４】本実施例における上パレット部と第１着脱機構
との関係を示す、要部を断面した部分右側面図である。

【図５】本実施例における下パレット部と第２着脱機構
との関係を示す、要部を断面した部分正面図である。

【図６】本実施例における下パレット部と第２着脱機構
との関係を示す、要部を断面した部分右側面図である。

【図７】本実施例に使用するマガジンの斜視図である。

【符号の説明】ＭマガジンＴトレイＰ部品１部品供給装置２エレベータ部３上パレット部４下パレット部５第１着脱機構６第２着脱機構７制御部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】部品装着装置の傍らに位置して、部品が
整列載置された複数のトレイを定間隔で積み重ねて昇降
可能に支持し、部品装着装置が指令する部品が載置され
たトレイを、所定高さに昇降させて引き出し、自身もし
くは他の装置に設ける部品移載機構によって、引き出さ
れたトレイ上の部品を部品装着装置内の所定位置に供給
する部品供給装置であって、上下方向の軌道に沿って移動する上下一対のパレット
に、所定数のトレイを一定間隔で積み重ねて収納するマ
ガジンを、それぞれ着脱可能に搭載し、そして、この各
パレットをエレベータに連結し、かつ各パレット間の上
下間隔を一定に保ってこれらを昇降させ、各マガジンの
部品供給状況によって、エレベータを上昇端あるいは下
降端に移動し、上側もしくは下側のパレットをエレベー
タより分離して保持し、分離した方のパレットに搭載さ
れたマガジンを、装置運転中に交換することを特徴とす
る部品供給装置。
【請求項２】部品装着装置の傍らに位置して、部品が
整列載置された複数のトレイを定間隔で積み重ねて昇降
可能に支持し、部品装着装置が指令する部品が載置され
たトレイを、所定高さに昇降させて引き出し、自身もし
くは他の装置に設ける部品移載機構によって、引き出さ
れたトレイ上の部品を部品装着装置内の所定位置に供給
する部品供給装置において、所定数のトレイを一定間隔で積み重ねて収納するマガジ
ンと、前記マガジンをそれぞれ着脱可能に搭載し、上下方向の
軌道に沿って移動する上下一対のパレットと、前記一対のパレットを上下一定間隔をもたらすよう連結
し、これらを昇降させるエレベータと、前記エレベータの上昇端において、上側のパレットをエ
レベータに連結、または分離して支持する第１着脱機構
と、前記エレベータの下降端において、下側のパレットをエ
レベータに連結、または分離して支持する第２着脱機構
と、各マガジンの部品供給状況に応じて、前記エレベータを
上昇端あるいは下降端に移動させ、第１または第２着脱
機構を動作させる制御部とを備えることを特徴とする部
品供給装置。