CN215845405U - 一种用于电机铁芯的导线输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电机铁芯的导线输送装置，包括导线放线机构、第一导向机构、第二导向机构。第一导向机构包括多个第一导向轮，多个第一导向轮分为两组导向组，两组导向组分为沿Z轴向呈间隔相对设置的第一导向组和第二导向组，第一导向组和第二导向组之间形成沿X轴延伸的第一导向通道；第二导向机构包括多个第二导向轮，多个第二导向轮分为两组导向组，两组导向组分为沿Y轴向呈间隔相对设置的第三导向组和第四导向组，第三导向组和第四导向组之间形成沿X轴延伸的第二导向通道，使得导线在被导向拉直的同时四周都能得到碾压，具有较好的拉直效果。

Description

一种用于电机铁芯的导线输送装置

技术领域

本实用新型涉及导线加工技术领域，特别涉及一种用于电机铁芯的导线输送装置。

背景技术

工业风扇、家用风扇等电器中的电机所用转子包括重要部件：铁芯。在生产时需要在铁芯上安装多个导环，现有技术一般通过自动组装设备来将直径较粗的铜导线切割成导环，而这种导线在被切割前一般为盘绕设置，现有技术一般通过人工进行拉直，再切割，这种效率很低，市场上出现一些自动切割的设备，但是导线在输送时还是存在弯曲的现象，难以实现拉直。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于电机铁芯的导线输送装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供了一种用于电机铁芯的导线输送装置，导线输送装置具有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，导线输送装置包括导线放线机构、第一导向机构、第二导向机构。导线放线机构设置有导线放线输出端；第一导向机构包括多个第一导向轮，第一导向轮的转动轴线沿Y轴延伸，多个第一导向轮分为两组导向组，导向组包括沿X轴向间隔排列设置的若干个第一导向轮，两组导向组分为沿Z轴向呈间隔相对设置的第一导向组和第二导向组，第一导向组和第二导向组的第一导向轮在Z轴向上对应设置，第一导向组和第二导向组之间形成沿X轴延伸的第一导向通道；第二导向机构包括多个第二导向轮，第二导向轮的转动轴线沿Z轴延伸，多个第二导向轮分为两组导向组，导向组包括沿X轴向间隔排列设置的若干个第二导向轮，两组导向组分为沿Y轴向呈间隔相对设置的第三导向组和第四导向组，第三导向组和第四导向组的第二导向轮在Y轴向上对应设置，第三导向组和第四导向组之间形成沿X轴延伸的第二导向通道；导线放线输出端、第一导向通道、第二导向通道设置于沿X轴向延伸的同一直线上。

本实用新型的有益效果是：

使用时，导线由导线放线输出端放出，然后经过第一导向通道、第二导向通道使得导线在被导向拉直的同时四周都能得到碾压，并且导线放线输出端、第一导向通道、第二导向通道设置于沿X轴向延伸的同一直线上起到拉直效果，导线输送装置拉直效果较好，且缩短了导线输送装置拉直需要的输送距离。

作为上述技术方案的进一步改进，导线放线机构包括转动轮，转动轮设置有沿Y轴向延伸的旋转轴，导向轮的外周面设置有环形的放线槽，放线槽、第一导向通道、第二导向通道设置于沿X轴向延伸的同一直线上。

导线经过放线槽输送，导线与第一导向通道、第二导向通道形成拉直的作用，方便导线两个第一导向轮同时对导线的两个侧面进行碾压，以及两个第二导向轮对导线的另外两个侧面碾压。

作为上述技术方案的进一步改进，第一导向轮的外周面设置有环形的第一滚动槽，第二导向轮的外周面设置有环形的第二滚动槽。

使用时，导线分别相对第一滚动槽和第二滚动槽滚动穿过，起到限位作用，将导线限制在第一导向通道、第二导向通道内，具有更好地拉直及碾压效果。

作为上述技术方案的进一步改进，导线输送装置还包括第一夹紧件、第二夹紧件、移动驱动单元，第一夹紧件和第二夹紧件、导线放线输出端、第一导向通道、第二导向通道设置于沿X轴向延伸的同一直线上，移动驱动单元设置有第二夹紧件传动连接、并使得第二夹紧件沿X轴移动的移动驱动端。

使用时，第一夹紧件松开导线，第二夹紧件夹紧导线并且移动驱动单元的推动下，带动导线往第一夹紧件移动一定位置，然后第一夹紧件夹紧导线，第二夹紧件松开导线，第二夹紧件在移动驱动单元的推动下远离第一夹紧件运动，然后再夹紧导线，重复以上步骤，实现导线的间歇输送。并且还可根据具体需要切割的长度控制移动驱动单元驱动第二夹紧件移动的距离。

作为上述技术方案的进一步改进，移动驱动单元包括电机、与第二夹紧件相对固定设置的螺母座、沿X轴延伸的螺杆，电机与螺杆螺纹传动连接，螺杆与螺母座螺纹传动连接。

电机带动螺杆转动从而实现第二夹紧件的往复移动，采用螺杆传动使得电机控制第二夹紧件的往复移动更为精确。

作为上述技术方案的进一步改进，导线输送装置还包括固定座，第一夹紧件、第一导向机构、第二导向机构设置在固定座上，第二夹紧件沿X轴滑动设置在固定座上，使得第二夹紧件的运动更稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，固定座上设置有滑轨，第二夹紧件与滑轨滑动设置，滑轨使得第二夹紧件的运动更稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，第一夹紧件和第二夹紧件均包括夹紧驱动单元和夹紧机械手，夹紧驱动单元均设置有与夹紧机械手传动连接、并使得夹紧机械手松开或夹紧的夹紧驱动端。

作为上述技术方案的进一步改进，第一夹紧件和第二夹紧件均还包括夹紧外壳，夹紧外壳设置有两个贯穿夹紧外壳的导线孔，两个导线孔与夹紧机械手设置在同一直线上。

导线经过夹紧外壳的导线孔也是起到限位作用，使得导线不会发生较大的晃动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的一种用于电机铁芯的导线输送装置，其一实施例的结构示意图，其中三箭头分别表示X轴、Y轴、Z轴。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型的一种用于电机铁芯的导线输送装置作出如下实施例：

在一些实施例中，一种用于电机铁芯的导线输送装置，导线输送装置具有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，需要说的是，上述相互正交的X轴、Y轴和Z轴为了描述方便进行的虚拟设置，并不对本实用新型做具体限定。导线输送装置包括导线放线机构100、第一导向机构200、第二导向机构300。导线放线机构100用于将盘绕设置的导线转换成直线，第一导向机构200对导线的两个侧面进行碾压，第二导向轮310对导线的另外两个侧面碾压。

导线放线机构100设置有导线放线输出端。本实施例中，导线放线机构100包括转动轮110、转动座，转动轮110设置有沿Y轴向延伸的旋转轴，旋转轴设置于转动座上，导向轮的外周面设置有环形的放线槽111，导线可直接缠绕在转动轮110上，也可单独作为导线放线机构100的起导向作用的轮，即导线设置于放线槽111内，转动轮110相对导线旋转。

第一导向机构200包括多个第一导向轮210，第一导向轮210的转动轴线沿Y轴延伸，多个第一导向轮210分为两组导向组，导向组包括沿X轴向间隔排列设置的若干个第一导向轮210，两组导向组分为沿Z轴向呈间隔相对设置的第一导向组211和第二导向组212，第一导向组211和第二导向组212的第一导向轮210在Z轴向上对应设置，第一导向组211和第二导向组212之间形成沿X轴延伸的第一导向通道，导线在第一导向通道内移动时，会同时受到两侧第一导向轮210挤压作用。

第二导向机构300包括多个第二导向轮310，第二导向轮310的转动轴线沿Z轴延伸，多个第二导向轮310分为两组导向组，导向组包括沿X轴向间隔排列设置的若干个第二导向轮310，两组导向组分为沿Y轴向呈间隔相对设置的第三导向组311和第四导向组312，第三导向组311和第四导向组312的第二导向轮310在Y轴向上对应设置，第三导向组311和第四导向组312之间形成沿X轴延伸的第二导向通道，导线在第二导向通道内移动时，会同时受到两侧第二导向轮310挤压作用。

当放线槽111、第一导向通道、第二导向通道设置于沿X轴向延伸的同一直线上，起到对导线的拉直作用。而放线槽111的设置，则使得导线经过放线槽111输送，更加方便导线两个第一导向轮210同时对导线的两个侧面进行碾压，以及两个第二导向轮310对导线的另外两个侧面碾压。

进一步地，第一导向轮210的外周面设置有环形的第一滚动槽213，使用时，两个第一导向轮210的第一滚动槽213在相邻处起到较好地限位作用，导线分别相对第一滚动槽213滚动穿过，不容易在输送过程中，偏移出第一导向通道；同样地，第二导向轮310的外周面设置有环形的第二滚动槽313，其作用与设置第一滚动槽213的作用相同，在此不作赘述。

故第一导向通道、第二导向通道设置于沿X轴向延伸的同一直线上起到拉直效果，导线输送装置拉直效果较好，且由于具有较好地拉直效果，相比于传统的一侧设置导向轮的结构，可适当缩短了导线输送装置导向的距离，节省了空间。

此外，为了起到自动输送作用，导线输送装置还包括第一夹紧件400、第二夹紧件500、移动驱动单元，第一夹紧件400和第二夹紧件500、导线放线输出端、第一导向通道、第二导向通道设置于沿X轴向延伸的同一直线上，移动驱动单元设置有第二夹紧件500传动连接、并使得第二夹紧件500沿X轴移动的移动驱动端。

使用时，第一夹紧件400松开导线，第二夹紧件500夹紧导线并且移动驱动单元的推动下，带动导线往第一夹紧件400移动一定位置，然后第一夹紧件400夹紧导线，第二夹紧件500松开导线，第二夹紧件500在移动驱动单元的推动下远离第一夹紧件400运动，然后再夹紧导线，重复以上步骤，实现导线的间歇输送。并且还可根据具体需要切割的长度控制移动驱动单元驱动第二夹紧件500移动的距离。

具体地，移动驱动单元包括电机(图中未示)、与第二夹紧件500相对固定设置的螺母座600、沿X轴延伸的螺杆700，电机与螺杆700螺纹传动连接，螺杆700与螺母座600螺纹传动连接。电机带动螺杆700转动从而实现第二夹紧件500的往复移动，采用螺杆700传动使得电机控制第二夹紧件500的往复移动更为精确。电机可采用伺服电机、步进电机等，本实用新型不作具体限定。

进一步，导线输送装置还包括固定座800，第一夹紧件400、第一导向机构200、第二导向机构300设置在固定座800上，固定座800上设置有滑轨(图中未示)，第二夹紧件500与滑轨滑动设置，滑轨使得第二夹紧件500的运动更稳定。需要说明的是，本实用新型对滑轨的具体结构不作限定。

而第一夹紧件400和第二夹紧件500均包括夹紧驱动单元和夹紧机械手，夹紧驱动单元均设置有与夹紧机械手传动连接、并使得夹紧机械手松开或夹紧的夹紧驱动端。第一夹紧件400和第二夹紧件500只要能自动夹住导线、自动放开导线即可，本实施例不作具体赘述。

此外，第一夹紧件400和第二夹紧件500均还包括夹紧外壳410，夹紧外壳410设置有两个贯穿夹紧外壳410的导线孔411，两个导线孔411与夹紧机械手设置在同一直线上。导线经过夹紧外壳410的导线孔411也是起到限位作用，使得导线不会发生较大的晃动。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种用于电机铁芯的导线输送装置，其特征在于，所述导线输送装置具有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，所述导线输送装置包括：

导线放线机构(100)，其设置有导线放线输出端；

第一导向机构(200)，其包括多个第一导向轮(210)，所述第一导向轮(210)的转动轴线沿Y轴延伸，多个所述第一导向轮(210)分为两组导向组，所述导向组包括沿X轴向间隔排列设置的若干个第一导向轮(210)，两组导向组分为沿Z轴向呈间隔相对设置的第一导向组(211)和第二导向组(212)，所述第一导向组(211)和所述第二导向组(212)的第一导向轮(210)在Z轴向上对应设置，所述第一导向组(211)和第二导向组(212)之间形成沿X轴延伸的第一导向通道；

第二导向机构(300)，其包括多个第二导向轮(310)，所述第二导向轮(310)的转动轴线沿Z轴延伸，多个所述第二导向轮(310)分为两组导向组，所述导向组包括沿X轴向间隔排列设置的若干个第二导向轮(310)，两组导向组分为沿Y轴向呈间隔相对设置的第三导向组(311)和第四导向组(312)，所述第三导向组(311)和所述第四导向组(312)的第二导向轮(310)在Y轴向上对应设置，所述第三导向组(311)和第四导向组(312)之间形成沿X轴延伸的第二导向通道；

所述导线放线输出端、所述第一导向通道、所述第二导向通道设置于沿X轴向延伸的同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机铁芯的导线输送装置，其特征在于：

所述导线放线机构(100)包括转动轮(110)，所述转动轮(110)设置有沿Y轴向延伸的旋转轴，所述导向轮的外周面设置有环形的放线槽(111)，所述放线槽(111)、所述第一导向通道、所述第二导向通道设置于沿X轴向延伸的同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种用于电机铁芯的导线输送装置，其特征在于：

所述第一导向轮(210)的外周面设置有环形的第一滚动槽(213)，所述第二导向轮(310)的外周面设置有环形的第二滚动槽(313)。

4.根据权利要求1所述的一种用于电机铁芯的导线输送装置，其特征在于：

所述导线输送装置还包括第一夹紧件(400)、第二夹紧件(500)、移动驱动单元，所述第一夹紧件(400)和所述第二夹紧件(500)、所述导线放线输出端、所述第一导向通道、所述第二导向通道设置于沿X轴向延伸的同一直线上，所述移动驱动单元设置有与所述第二夹紧件(500)传动连接、并使得所述第二夹紧件(500)沿X轴移动的移动驱动端。

5.根据权利要求4所述的一种用于电机铁芯的导线输送装置，其特征在于：

所述移动驱动单元包括电机、与第二夹紧件(500)相对固定设置的螺母座(600)、沿X轴延伸的螺杆(700)，所述电机与所述螺杆(700)螺纹传动连接，所述螺杆(700)与所述螺母座(600)螺纹传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于电机铁芯的导线输送装置，其特征在于：

所述导线输送装置还包括固定座(800)，所述第一夹紧件(400)、所述第一导向机构(200)、所述第二导向机构(300)设置在所述固定座(800)上，所述第二夹紧件(500)沿X轴滑动设置在所述固定座(800)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于电机铁芯的导线输送装置，其特征在于：

所述固定座(800)上设置有滑轨，所述第二夹紧件(500)与所述滑轨滑动设置。

8.根据权利要求4所述的一种用于电机铁芯的导线输送装置，其特征在于：

所述第一夹紧件(400)和所述第二夹紧件(500)均包括夹紧驱动单元和夹紧机械手，所述夹紧驱动单元均设置有与所述夹紧机械手传动连接、并使得所述夹紧机械手松开或夹紧的夹紧驱动端。

9.根据权利要求8所述的一种用于电机铁芯的导线输送装置，其特征在于：

所述第一夹紧件(400)和所述第二夹紧件(500)均还包括夹紧外壳(410)，所述夹紧外壳(410)设置有两个贯穿所述夹紧外壳(410)的导线孔(411)，两个所述导线孔(411)与所述夹紧机械手设置在同一直线上。

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