CN108237379A - 穿管设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种穿管设备，用于将管料本体套设于线束本体上，包括基台，依序设于基台上的进料组件、送料组件和导料组件，进料组件用于将管料本体套设于导料组件的一端，送料组件用于将套设于导料组件一端的管料本体沿导料组件的轴线方向推至导料组件的另一端，直至管料本体完全脱离导料组件并套设于线束本体上，还包括设于进料组件与送料组件之间的用于切断管料本体的切断组件，以及分别电连接于进料组件、送料组件以及切断组件的控制器。即可通过控制器控制进料、送料以及切断组件的动作和速度，如此，在无需人工帮助的前提下即可完成自动穿管和切管，大大提高了生产效率，节约了人力和时间成本。

Description

穿管设备

技术领域

本发明属于穿管技术领域，更具体地说，是涉及一种穿管设备。

背景技术

目前，在电源、五金、塑胶、电子电器等行业都涉及到管束或线束的穿管问题，例如将塑件软管或编织网管套设于线束或管束上，或者说将线束或管束穿入塑胶软管或编织网管内，是为穿管。

随着科技的进步、城镇化的进一步推进，上述各行业蓬勃发展，伴随着的相关穿管工作日益繁重。然而目前的穿管工作多由人工完成，其工作效率之低、工程量之浩大可想而知，这无疑会提高产品的人力成本和时间成本，尤其在近年来人工成本不断上涨、制造业产品价格持平甚至下跌的大环境下，行业面对巨大压力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穿管设备，以解决现有技术中依靠人工完成穿管工作造成的工作量大、工作效率低进而导致的制造业产品生产成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种穿管设备，用于将管料本体套设于线束本体上，所述穿管设备包括基台，依序设置于所述基台上的进料组件、送料组件和导料组件，所述进料组件用于将所述管料本体套设于所述导料组件的一端，所述送料组件用于将套设于所述导料组件一端的所述管料本体沿所述导料组件的轴线方向推至所述导料组件的另一端，且直至所述管料本体完全脱离所述导料组件并套设于所述线束本体上；所述穿管设备还包括设置于所述进料组件与所述送料组件之间的用于切断所述管料本体的切断组件，以及分别电连接于所述进料组件、所述送料组件以及所述切断组件的控制器。

进一步地，所述导料组件包括导料杆及设于所述导料杆一端的尖嘴部，所述导料杆的轴径大于或等于所述线束本体的轴径，所述进料组件用于将所述管料本体套设于所述尖嘴部上。

进一步地，所述送料组件包括用于将套设于所述尖嘴部上的所述管料本体沿所述导料杆的轴线方向传送至所述导料杆一端的助推机构，以及用于将套设于所述导料杆一端的所述管料本体沿所述导料杆的轴线方向推至所述导料杆的另一端，且直至所述管料本体完全脱离所述导料杆并套设于所述线束本体上的主推机构，所述主推机构和所述助推机构分别电连接于所述控制器。

进一步地，所述助推机构包括电连接于所述控制器的第一电机，以及传动连接于所述第一电机的第一传送轮组，所述第一传送轮组包括用于将套设所述尖嘴部上的所述管料本体沿所述导料杆的轴线方向传送至所述导料杆一端的第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮相对间隔设置且间距可调。

进一步地，所述主推机构包括平行于所述导料杆的轴线方向且长度大于或等于所述导料杆长度的导轨，以及设于所述导轨上并可沿所述导轨滑动的管料推手，所述管料推手包括用于将所述管料本体沿所述导料杆的轴线方向推动的上推杆和下推杆，所述上推杆和下推杆相对间隔设置且间距可调。

进一步地，所述进料组件包括设于所述基台上的进料安装架，设于所述进料安装架上的与所述控制器电连接的第二电机，传动连接于所述第二电机的用于将所述管料本体套设所述尖嘴部上的第二传送轮组。

进一步地，所述进料组件还包括设于所述进料安装架上的用于检测所述管料本体的位移的检测装置，所述检测装置电连接于所述控制器。

进一步地，所述切断组件包括设于所述第一传动轮组与所述第二传动轮组之间的切断单元，所述切断单元用于将套设于所述尖嘴部上的所述管料本体切断，所述切断单元电连接于所述控制器。

进一步地，所述穿管设备还包括电连接于所述控制器的限位组件，所述限位组件用于限制所述导料杆运动并使所述线束本体与所述导料杆同轴。

进一步地，所述限位组件包括夹持机构和托管机构，所述夹持机构包括夹持于所述导料杆且可移动的夹钳单元；所述托管机构包括支撑于所述导料杆的另一端且可移动的托料单元，所述夹钳单元和所述托料单元分别电连接于所述控制器。

本发明提供的穿管设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明穿管设备通过在基台上依序架设进料结构、送料组件和导料组件，通过进料组件将管料本体套设于导料组件的一端，通过送料组件将套设于导料组件一端的管料本体沿导料组件的轴线方向推至导料组件的另一端，当送料组件继续向前推进至管料本体完全脱离导料组件，管料本体最终可套设于该线束本体上；并且，在进料组件与送料组件之间还设有用于切断管料本体的切断组件，上述切断组件、进料组件和送料组件均分别与控制器连接，即用户可以根据需要编辑程序控制进料、送料以及切料等工序的进程和速度，如此，在无需人工帮助的前提下即可完成自动穿管和切管，大大提高了生产效率，节约了人力成本和时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的穿管设备的装配结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本发明实施例提供的穿管设备的局部放大结构示意图一；

图4为本发明实施例提供的穿管设备的局部放大结构示意图二；

图5为本发明实施例中穿管设备的部分零部件的装配结构示意图；

图6为图5中的B部分的放大结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-管料本体；20-线束本体；30-基台；40-进料组件；41-进料安装架；42-第二电机；43-第二传送轮组；431-第二主动轮；432-第二从动轮；44-导料板；45-喂料嘴；46-检测装置；50-送料组件；51-助推机构；511-第一电机；512-第一传送轮组；5121-第一主动轮；5122-第一从动轮；513-传动齿轮组；514-万向调节杆组；515-轨道调节组；52-主推机构；521-第二电机；522-管料推手；5221-上推杆；5222-下推杆；5223-推座；5224-第一纵向导轨；523-推手导轨；524-带轮；525-同步带；60-导料组件；61-导料杆；62-尖嘴部；621-锥状尖嘴；622-过渡台；70-切断组件；71-切断刀；711-上切断刀；712-下切断刀；72-切断安装架；73-第二气缸；74a-上安装块；74b-下安装块；90-限位组件；91-夹持机构；911-夹钳单元；912-第二纵向导轨；913-夹持滑块；92-托管机构；921-托料单元；922-托管架；923-第三纵向导轨；S-下压机构。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图6，现对本发明提供的穿管设备进行说明。本发明提供的穿管设备，用于将管料本体10套设于线束本体20上，该穿管设备包括基台30，依序设置于该基台30上的进料组件40、送料组件50、以及轴径、导料组件60，进料组件40用于将管料本体10套设于导料组件60的一端，送料组件50用于将套设于导料组件60一端的管料本体10沿导料组件60的轴线方向推至导料组件60的另一端，且直至管料本体10完全脱离导料组件60并套设于线束本体20上，穿管设备还包括设置于进料组件40与送料组件50之间的用于切断管料本体10的切断组件70，以及分别电连接于进料组件40、送料组件50以及切断组件70的控制器(图未示)。

具体地，在本实施例中，导料组件60被横向架设在基台上，管料本体10设置于导料组件60的左侧且使其中轴线与导料组件60的轴线重合，线束本体20设置于导料组件60的右侧且使其中轴线与导料组件60的轴线重合，这里导料组件60为空心管，线束本体20的一端插入于该导料组件60内；进料组件40和送料组件50沿该导料组件60的轴线方向从左至右依次设置，该进料组件40将管料本体10托起并将其从左至右推移，使其套设于导料组件60的一端，即管料本体10在进料组件40的作用下向前运动至导料组件60的一端，并套设在该导料60的外周；送料组件50设置在进料组件40的右侧，接着将套设在导料组件60一端的管料本体10沿导料组件60的轴线方向往导料组件60的另一端推进，推进到直至管料本体10完全脱离导料组件60并套设在线束本体20上，换句话说，导料组件60固定不动，进料组件40将管料本体10套设在导料组件60的一端，送料组件50接着将管料本体10从导料组件60的一端推送至另一端，直至其完全脱离导料组件60，这时，管料本体10就自然地套设在了一端插入于导料组件60的线束本体20上。可以理解地，且进料组件40和送料组件50的动作均受与其连接的控制器控制；此外，切断组件70设置于进料组件40与送料组件50之间，即在管料本体10被送出一定距离以后，切断组件70在控制器的控制下进行切断动作，将管料本体10切断。

需要说明的是，本发明中的管料本体10可以使塑胶软管、编织网管等管类件，线束本体20也不单单限制为实心线体，也可以是空心管体，此处不作唯一限定。

优选地，本实施例中的控制器为PLC可编程控制器，即用户可以根据实际需要编辑程序，控制上述送料组件50、进料组件40和切断组件70的动作和速度等参数。

本发明提供的穿管设备，与现有技术相比，通过在基台30上架设进料结构40、送料组件50和导料组件60，通过该进料组件40将管料本体10套设于导料组件60的一端，通过送料组件50将套设于导料组件60一端的管料本体10沿导料组件60的轴线方向推至导料组件60的另一端，直至管料本体10完全脱离导料组件60，由于，送料组件50继续向前推进，此时管料本体10可直接套设于该线束本体20上，并且在进料组件40与送料组件50之间还设有用于切断管料本体10的切断组件70，上述切断组件70、进料组件40和送料组件50均分别与控制器连接，即用户可以根据需要编辑程序控制进料、送料以及切料等工序的进程和速度，如此，在无需人工帮助的前提下即可完成自动穿管和切管，大大提高了生产效率，节约了人力成本和时间成本。

进一步地，请参阅图1和图5，作为本发明提供的穿管设备的一种具体实施方式，导料组件60包括导料杆61及设于导料杆61一端的尖嘴部62，导料杆的轴径不小于线束本体20的轴径，进料组件40用于将管料本体10套设于尖嘴部62上。具体地，在本实施例中，尖嘴部62包括锥状尖嘴621和过渡台622，锥状尖嘴621的轴径远小于导料杆61，过渡台622将锥状尖嘴621与导料杆61连接起来，管料本体10在进料组件40的作用下向前运动，尖嘴部62的锥状尖嘴621因其轴径远小于管料本体10的内径而能够轻松地插入该管料本体10内，接着，在进料组件40的作用下，管料本体10继续向前运动至过渡台622处，即管料本体10套设于整个尖嘴部62的外周。毫无疑义地，尖嘴部60的形状、结构、尺寸以能够轻松插入于管料本体10内为准，此处不作唯一限定。当然，尖嘴部62可以一体化成型于导料杆61的一端，也可以单独成型后采用其他的方式装配连接，此处不作唯一限定。

优选地，在本实施例中，导料杆61的另一端设有可供线束本体插入的中空杆帽(图未标)，该中空杆帽的外周为方轴状，其方轴形状可便于其径向定位进而提高其装配稳定性，该中空杆帽一体化成型于该导料杆的另一端。当然，在本发明的其他实施例中也可以不包括杆帽，直接将线束插入导料杆61的另一端内；导料杆61的另一端也可以为圆轴状或其他形状，以能够供线束本体20插入并且具备良好的安装定位条件为准，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的穿管设备的一种具体实施方式，送料组件50包括用于将套设于尖嘴部62上的管料本体10沿导料杆61的轴线方向传送至导料杆61的一端的助推机构51，以及用于将套设于导料杆61一端的管料本体10沿导料杆61的轴线方向推至导料杆61的另一端，且直至管料本体10完全脱离导料杆61并套设于线束本体20上的主推机构52，主推机构52和助推机构51分别电连接于所述控制器。具体地，助推机构51用于将管料本体10从过渡台622处往轴径更大的导料杆61处拨动，使管料本体10套设于导料杆61的一端，主推机构52设于导料组件60的与助推机构51相对的另一侧，当管料本体10在助推机构51的作用下运动到导料杆61的一端时，主推机构52将管料本体10推送至导料杆61的另一端，直至管料本体10脱离导料杆61并套设在该线束本体20上；这里，之所以要设置助推机构51，是因为尖嘴部62的轴径小于导料杆61尺寸，要使管料本体10从尖嘴部62有效而快速的运动到导料杆61上，需要助推机构51加以施加额外的推力；助推机构51和主推机构52分别受控制器控制，即用户可以通过编辑程序设置助推机构51和主推机构52的运动时间、运动速度和运动方向。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的穿管设备的一种具体实施方式，助推机构51包括电连接于控制器的第一电机511，以及传动连接于第一电机511的第一传送轮组512，该第一传送轮组512包括用于将套设尖嘴部62上的管料本体10沿导料杆61的轴线方向传送至导料杆61一端的第一主动轮5121和第一从动轮5122，第一主动轮5121与第一从动轮5122相对间隔设置且间距可调。这里，第一主动轮5121和第一从动轮5122分别位于过渡台622的相对两侧。具体地，助推机构51还包括分别传动连接于第一电机511和第一传送轮组512的传动齿轮组513和万向调节杆组514，且该传动齿轮组513与万向调节杆组514传动连接，第一电机511将转矩传递给传动齿轮组513，该传动齿轮组513将传递过来的转矩转换为两对等大反向的转矩，并将转换后的转矩传递给万向调节杆组514，该万向调节杆组514再将每对转矩中的两个等大反向的转矩分别传递给两个第一主动轮5121和两个第一从动轮5122，使第一主动轮5121和第一从动轮5122分别以相同的速度朝相反的方向转动，从而推动位于第一主动轮5121和第一从动轮5122之间的管料本体10向导料杆61的另一端的方向运动；此外，该助推机构51还包括用于调节第一主动轮5121和第一从动轮5122之间的间距的轨道调节组515，通过调节第一主动轮5121和第一从动轮5122之间的间距，可以使穿管设备适配于各种不同尺寸的导料组件、从而可以用于为不同尺寸的线束穿管，大大提高穿管设备的实用范围。毫无疑义地，这里第一主动轮5121和第一从动轮5122的对数可以为一对也可以为多对，以能够有效地传送管料本体10为准，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的穿管设备的一种具体实施方式，主推机构52包括电连接于控制器的推手电机521，传动连接于该推手电机521的管料推手522，以及平行于导料杆61的轴线方向且长度不小于导料杆61长度的推手导轨523，管料推手522设于推手导轨523上并可沿推手导轨523的长度方向滑动，管料推手522包括用于将管料本体10沿导料杆61的轴线方向推动的上推杆5221和下推杆5222，上推杆5221和下推杆5222相对间隔设置且间距可调。这里，上推杆5221和下推杆5222分别位于导料杆61的相对两侧。具体地，推手电机521的输出轴与带轮524连接，带轮524上配合设置有同步带525；同步带525上固设有一端分别连接于上推杆5221和下推杆5222的推座5223，推座5223的另一端设于该推手导轨523上，这样，控制器控制推手电机521转动，并将转矩传递给带轮524和同步带525，推座5223在同步带525和带轮524的作用下沿推手导轨523的长度方向移动，从而带动管料推手522移动并将管料本体10往前推进；如此，控制器通过控制推手电机521的转速控制管料推手522的移动速度，通过控制推手电机521的转动方向控制管料推手522的移动方向。此外，在推座5223上还设有第一纵向导轨5224，该上推杆5221和下推杆5222分别设于该第一纵向导轨5224上，并可沿该第一纵向导轨5224的长度方向移动；这里，主推机构52还包括第一气缸(图未示)，控制器通过控制第一气缸推动上推杆5221和/下推杆5222上下滑动，以实现上推杆5221和下推杆5222之间的间距可调，进而适应于不同轴径的导料组件60，扩大穿管设备的应用范围；另外，在工作过程中，当管料本体10向管料推手522的方向移来，上推杆5221和下推杆5222相互远离至不与该管料本体10发生干涉的位置，待管料本体10被助推机构51推出到一定的长度，上推杆5221和下推杆5222相互靠近直至将管料本体10抓牢，且由于推手导轨523的长度不小于导料杆61的长度，故管料推手522能够将管料本体10完全推离导料杆61，并套在插入于该导料杆61一端的线束本体20上。更进一步地，上推杆5221和下推杆5222上设有抓齿(图未示)，该抓齿(图未示)用于加大上推杆5221和下推杆5222与管料本体10的摩擦，以便迅速而有效地抓牢并推送管料本体10。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的穿管设备的一种具体实施方式，进料组件40包括设于基台30上的进料安装架41，设于进料安装架41上的与控制器电连接的第二电机42，传动连接于第二电机42的用于将管料本体10套设于尖嘴部62上的第二传送轮组43。具体地，第二传送轮组43包括第二主动轮431和第二从动轮432，该第二主动轮431与第二从动轮432相互啮合并朝相反方向转动，进料组件40还包括导料板44和喂料嘴45，喂料嘴45主要用于将管料本体10挤压成/拉伸成便于尖嘴部62穿入的形状，其具体形状示需求而定，此处不作唯一限定；该导料板44与第二传动轮组43的进料端对应，该喂料嘴45与第二传动轮组43的出料端相对应，这样，管料本体10被置于导料板44上，从第二传送轮组43的进料端被送至出料端后直接进入喂料嘴45的一端，再从喂料嘴45的另一端出来套住尖嘴部62的锥状尖嘴621，并在第二传送轮组43的推动下继续向前，将整个尖嘴部62套住。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的穿管设备的一种具体实施方式，所述进料组件40还包括设于进料安装架41上的用于检测管料本体10的位移的检测装置46，检测装置46连接于控制器。具体地，在本实施例中，检测装置46为设于管料本体10上下两侧的检测轮，检测轮上安装有光纤传感器(图未示)，该光纤传感器可用以检测管料本体10的位移，进而判断管料本体10是否有运动回缩或抱管现象，一旦发生此类现象，则触发报警器(图未示)报警，从而可以避免多数无效工作状态，减少物料成本和时间成本的损失。

进一步地，请参阅图2和图4，作为本发明提供的穿管设备的一种具体实施方式，切断组件70包括设于进料组件40与送料组件50之间的切断单元71，切断单元71用于将套设于尖嘴部62上的管料本体10切断，切断单元71电连接于控制器。在本实施例中，切断单元71通过熔断的方式将管料本体10沿管料本体10的径向切断，即切断单元71采用环切的方式将管料本体10熔断。该切断单元71具体包括分设于管料本体10上下两侧并具有能将管料本体10包围的切断槽(图未标)的上切断刀711和下切断刀712，即，上切断刀711和下切断刀712分别从上下两个方向将套在尖嘴部62上的管料本体10包围在切断槽内；以及分别与上切断刀711和下切断刀712固连的上安装块74a和下安装块74b。具体地，切断组件70还包括切断安装架72，设于该切断安装架上72的用以驱动该安装块74a和下安装块74b的一对第二气缸73，该一对第二气缸73分别与控制器电连接，以及分别设于该上安装块74a和下安装块74b内的用于为上切断刀711和下切断刀712加热的加热棒(图未示)，如此，上安装块74a和下安装块74b可以在控制器的作用下沿第二气缸73的长度方向滑动，从而带动上切断刀711和下切断刀712上下移动，即上切断刀711和下切断刀712可以在控制器的控制下进行切断动作；此外，切断组件70还包括用于检测上切断刀711和下切断刀712的加热温度的温度检测系统(图未示)，该温度检测系统将测得的温度反馈至控制器，并由控制器控制并调整加热棒(图未示)的加热温度，从而控制上切断刀711和下切断刀712的温度。当然，在本发明的其他实施例中，切断单元71可以通过如力学切断等其他切断方式将管料本体10切断，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图5和图6，作为本发明提供的穿管设备的一种具体实施方式，穿管设备还包括连接于控制器的限位组件90，限位组件90用于限制导料杆61运动，并使管料本体10与导料杆61同轴。具体地，限位组件90设于基台30上，用于稳定导料杆61与管料本体10及线束本体20的相对位置。即在主推机构52动作的时候，限制导料杆61的位移，使其不发生周向的转动或轴向的窜动，并使该导料杆61始终与管料本体10和线束本体20保持同轴状态，在本实施例中，通过控制器与该限位组件90电连接，可以控制限位组件运动，从而调整导料杆61的位置，也可以在需要时进行前进、后退、上下移动等动作，以避让需要在整个导料杆61的全长范围内移动的管料推手522。

进一步地，请参阅图5和图6，作为本发明提供的穿管设备的一种具体实施方式，限位组件90包括夹持机构91和托管机构92，夹持机构91包括夹持于导料杆61且可移动的夹钳单元911，托管机构92包括支撑于导料杆61的另一端且可移动的托料单元921，夹钳单元911和托料单元921分别电连接于控制器。具体地，夹持机构91还包括设于基台30上的第二纵向导轨912，夹钳单元911包括设于该第二纵向导轨912上并可沿第二纵向导轨912的轨道方向上下滑动的一对夹持滑块913，以及固连于夹持滑块913的至少一对钳牙，以及用以驱动夹持滑块913并电连接于控制器的第三气缸(图未示)，如此夹持滑块913可以带动钳牙在控制器的控制下沿第二纵向导轨912的轨道方向移动；在工作过程中，在管料推手522还未将管料本体10推至夹钳单元911夹持的导料杆61所在处时，该夹钳单元911将导料杆61的夹紧，保持导料组件60的平衡性和稳定性，当管料推手522将管料本体10推送至夹钳单元911夹持的导料杆61所在处时，该一对夹持滑块913在控制器的控制下沿第二纵向导轨912相互远离，夹钳单元911包括的一对钳牙随之向上、向下运动，待管料本体10经过以后，夹钳单元911再次将导料杆61夹紧。

另外，具体地，托管机构92还包括设于基台30上的托管架922，以及设于该托管架922上的第三纵向导轨923，托料单元921包括设于该第三纵向导轨923上的托料盘(图未标)，以及用以驱动托料盘沿该第三纵向导轨923上下滑动的且电连接于控制器的第四气缸(图未示)，如此，第四气缸可以带动托料盘在控制器的控制下沿第三纵向导轨912的轨道方向移动；在工作过程中，在管料推手522还未将管料本体10推至导料杆61的另一端时，该托料盘将导料杆61的另一端托住，保持导料组件60的平衡性和稳定性，当管料推手522将管料本体推送至导料杆61另一端时，托料盘在控制器的控制下沿第三纵向导轨923向下移动，管料本体10完全移动至线束本体20上时，托料盘上升，再次将导料杆61的另一端托住。

这里，托料盘包括盘主体和固设于该盘主体一端的U形托架，该U形托架用于支撑导料杆61的另一端，在限制了导料杆向下运动的同时，也限制了其左右移动，保证了导料杆61的位置稳定性，该盘主体用于托住线束本体并使其与导料杆61同轴。优选地，这里U形托架与盘主体螺钉连接，在本发明的其他实施例中，该U形托架与盘主体也可以一体化成型或通过其他方式固连，此处不作唯一限定。

优选地，作为本发明提供的穿管设备的一种具体实施方式，穿管设备还可以包括设于基台30上并位于助推机构51和托料机构52之间的下压机构S，该下压机构S用于进一步保证导料组件60的直线度，确保主推机构52推送管料本体10过程的顺畅度和稳定性。

本发明实施例提供的穿管设备的工作流程：

准备工作：使穿管设备各部分通电，将编辑好的程序输入控制器，启动设备，使第一传送轮组512、第二传送轮组43、检测装置46均处于常开状态；通过夹持机构91的夹钳单元911和托管机构92的托料单元921将导料组件60限定于一定高度，并使尖嘴部62处于第一传送轮组512的第一主动轮5121和第一从动轮5122之间，并分别与第一主动轮5121和第一从动轮5122互不接触或干涉；上切断刀711和下切断刀712处于默认的相互远离的状态，并使加热棒(图未示)为其加热；主推机构52的上推杆5221和下推杆5222互相远离至均不与导料组件60接触的位置。

1)将管料本体10置于进料结构40的导料板44上，并将管料本体10的一端送入第二传送轮组43的进料端；

2)进料组件40的第二传送轮组43持续转动，将管料本体10传送至喂料嘴45，并将其套设于尖嘴部62外周；

3)助推机构51的第一传送轮组512持续转动，将套设在尖嘴部62外周的管料本体10推送至导料杆61的一端上；

4)主推机构52的上推杆5221和下推杆5222分别下移、上移，将管料本体10抓牢并推往导料杆61的另一端，此时夹钳单元911松开导料杆61避让，加热到一定温度的上切断刀711和下切断刀712共同抱住管料本体10并将其熔断；

5)将线束本体20的一端插入于导料杆61的另一端内；

6)上推杆5221和下推杆5222将管料本体10推至导料杆61的另一端边缘，夹持机构91的钳牙抱紧导料杆61，托管机构92的托料盘下移避让，上推杆5221和下推杆5222继续前移使管料本体10完全脱离导料杆61，并全部套在线束本体20的外周，取下套设有管料本体10的线束本体20；

7)托管机构92的托料盘上移并再次将导料杆61的另一端托起，与夹持机构91的夹钳盘共同将导料杆61限定于一定高度；

8)重复上述步骤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.穿管设备，用于将管料本体套设于线束本体上，其特征在于，所述穿管设备包括基台，依序设置于所述基台上的进料组件、送料组件和导料组件，所述进料组件用于将所述管料本体套设于所述导料组件的一端，所述送料组件用于将套设于所述导料组件一端的所述管料本体沿所述导料组件的轴线方向推至所述导料组件的另一端，且直至所述管料本体完全脱离所述导料组件并套设于所述线束本体上；所述穿管设备还包括设置于所述进料组件与所述送料组件之间的用于切断所述管料本体的切断组件，以及分别电连接于所述进料组件、所述送料组件以及所述切断组件的控制器。

2.如权利要求1所述的穿管设备，其特征在于：所述导料组件包括导料杆及设于所述导料杆一端的尖嘴部，所述导料杆的轴径大于或等于所述线束本体的轴径，所述进料组件用于将所述管料本体套设于所述尖嘴部上。

3.如权利要求2所述的穿管设备，其特征在于：所述送料组件包括用于将套设于所述尖嘴部上的所述管料本体沿所述导料杆的轴线方向传送至所述导料杆一端的助推机构，以及用于将套设于所述导料杆一端的所述管料本体沿所述导料杆的轴线方向推至所述导料杆的另一端，且直至所述管料本体完全脱离所述导料杆并套设于所述线束本体上的主推机构，所述主推机构和所述助推机构分别电连接于所述控制器。

4.如权利要求3所述的穿管设备，其特征在于：所述助推机构包括电连接于所述控制器的第一电机，以及传动连接于所述第一电机的第一传送轮组，所述第一传送轮组包括用于将套设所述尖嘴部上的所述管料本体沿所述导料杆的轴线方向传送至所述导料杆一端的第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮相对间隔设置且间距可调。

5.如权利要求4所述的穿管设备，其特征在于：所述主推机构包括平行于所述导料杆的轴线方向且长度大于或等于所述导料杆长度的导轨，以及设于所述导轨上并可沿所述导轨滑动的管料推手，所述管料推手包括用于将所述管料本体沿所述导料杆的轴线方向推动的上推杆和下推杆，所述上推杆和下推杆相对间隔设置且间距可调。

6.如权利要求5所述的穿管设备，其特征在于：所述进料组件包括设于所述基台上的进料安装架，设于所述进料安装架上的与所述控制器电连接的第二电机，传动连接于所述第二电机的用于将所述管料本体套设所述尖嘴部上的第二传送轮组。

7.如权利要求6所述的穿管设备，其特征在于：所述进料组件还包括设于所述进料安装架上的用于检测所述管料本体的位移的检测装置，所述检测装置电连接于所述控制器。

8.如权利要求6或7所述的穿管设备，其特征在于：所述切断组件包括设于所述第一传动轮组与所述第二传动轮组之间的切断单元，所述切断单元用于将套设于所述尖嘴部上的所述管料本体切断，所述切断单元电连接于所述控制器。

9.如权利要求2至7任一项所述的穿管设备，其特征在于：所述穿管设备还包括电连接于所述控制器的限位组件，所述限位组件用于限制所述导料杆运动并使所述线束本体与所述导料杆同轴。

10.如权利要求9所述的穿管设备，其特征在于：所述限位组件包括夹持机构和托管机构，所述夹持机构包括夹持于所述导料杆且可移动的夹钳单元；所述托管机构包括支撑于所述导料杆的另一端且可移动的托料单元，所述夹钳单元和所述托料单元分别电连接于所述控制器。